專利名稱：四點式曲手機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種曲手機構(gòu)，尤其是用作注塑機的合模機構(gòu)的 曲手機構(gòu)。
背景技術(shù)：
習(xí)知的注塑機合模機構(gòu)上的曲手機構(gòu)都是五點式的，如圖1所
示，其中小連桿r下端與十字車壁5'鉸接、上端與肘曲手2'下部鉸
接，肘曲手2'上部鉸接于車架7'，肘曲手2'的肘曲部與大連桿3' 鉸接，大連桿3'的另一端與模具6'鉸接，作為合模和開模的作用端。
五點式曲手機構(gòu)的優(yōu)點是肘曲手與大連桿鉸接處的軸4'的剪切 力較小，軸的壽命較長。其缺點之一是力的放大比例較低，如圖2所 示，此缺點將在實施例中與本實用新型對比分析。缺點之二是肘曲手 的肘曲部在合模時所受到的擠壓力很大，容易變形、剛性不夠，甚至 失穩(wěn)，影響合模的精確度。如圖1所示，肘曲手2'的肘曲部受小連 桿r的頂推力的分力Fr和大連桿3'頂推力F2'的擠壓。
目前有人試驗的四點式曲手機構(gòu)，其鉸接部的結(jié)構(gòu)如圖3、 4所 示，在合模時，主要的剪切力發(fā)生在肘曲手2'和大連桿3\小連桿
r被夾在兩大剪切力發(fā)生部件之間，延長了剪切力的力臂，放大了剪
切力，使得小連桿r處的銷軸4'非常容易被破壞。即便增大銷軸的
尺寸，也無濟于事，原因在于合模時的銷軸4、上的剪力太大了。因
此，四點式結(jié)構(gòu)雖然有人試驗，卻一直不能應(yīng)用于生產(chǎn)實際。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決現(xiàn)有注塑機的曲手機構(gòu)的上述缺點，提供一種 對力的放大比例大、合模精確度高的注塑機的四點式曲手機構(gòu)。
本實用新型所述的四點式曲手機構(gòu)，包括下端與十字車壁鉸接的 小連桿、后端與機架鉸接的肘曲手、前端與動模板鉸接的大連桿，其 特征在于所述的小連桿的上端、肘曲手的前端、大連桿的后端共同 鉸接于同一銷軸上；所述的小連桿的在銷軸處的鉸接部位只與肘曲手
或大連桿之一相鄰。
進一步，所述的肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部、第三鉸接 部、第四鉸接部與銷軸連接，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形 成第一凹槽，所述的第二鉸接部與第三鉸接部之間形成中心凹槽，所 述的第三鉸接部與第四鉸接部之間形成第二凹槽，所述的第一凹槽和
第二凹槽關(guān)于中心凹槽的中線對稱；所述的小連桿的鉸接部置于中心 凹槽；所述的大連桿通過第五鉸接部和第六鉸接部與所述銷軸連接， 所述的第五鉸接部和第六鉸接部的內(nèi)側(cè)分別緊貼第三鉸接部和第四 鉸接部的外側(cè)。
或者，所述的肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部與銷軸連接， 所述的第一鉸接部、第二鉸接部對稱設(shè)置，所述的第一鉸接部與第二 鉸接部之間形成中心凹槽，所述的小連桿的鉸接部置于中心凹槽中； 所述的大連桿通過第三鉸接部、第四鉸接部與所述銷軸連接，所述的 第三鉸接部與第四鉸接部的內(nèi)側(cè)緊貼所述的第一鉸接部和第二鉸接 部的外側(cè)。第一鉸接部、第二鉸接部、第三鉸接部、 第四鉸接部與銷軸連接，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形成第 一凹槽，所述的第二鉸接部與第三鉸接部之間形成中心凹槽，所述的 第三鉸接部與第四鉸接部之間形成第二凹槽，所述的第一凹槽和第二 凹槽關(guān)于中心凹槽的中線對稱；所述的小連桿通過第八鉸接部、第九 鉸接部與銷軸連接，所述的第八鉸接部置于第一凹槽中，第九鉸接部
置于第二凹槽中；所述的大連桿通過第五鉸接部、第六鉸接部、第七 鉸接部與所述銷軸連接，所述的第五鉸接部和第七鉸接部關(guān)于第六鉸 接部的中線對稱，所述的第六鉸接部置于中心凹槽中，所述的第五鉸 接部與第六鉸接部的內(nèi)側(cè)分別緊貼第一鉸接部和第二鉸接部的外側(cè)。
或者，所述的肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部、第三鉸接部、 第四鉸接部與銷軸連接，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形成第 一凹槽，所述的第二鉸接部與第三鉸接部之間形成中心凹槽，所述的 第三鉸接部與第四鉸接部之間形成第二凹槽，所述的第一凹槽和第三 凹槽關(guān)于中心凹槽的中線對稱；所述的大連桿通過第五鉸接部、第六 鉸接部、第七鉸接部與所述銷軸連接，所述的第五鉸接部和第七鉸接 部關(guān)于第六鉸接部的中線對稱；所述的第六鉸接部置于中心凹槽中， 所述的第五鉸接部和第七鉸接部分別置于所述的第一凹槽、第二凹 槽；所述的小連桿通過第八鉸接部、第九鉸接部與所述銷軸連接，所 述的第八鉸接部和第九鉸接部的內(nèi)側(cè)分別緊貼所述的第一鉸接部和 第四鉸接部的外側(cè)。
本實用新型比較五點式曲手機構(gòu)具有較大的力的放大比例，如圖2、 6所示:
現(xiàn)欲對比曲手機構(gòu)在離完全關(guān)模前s距離處，到向前移動s距離
后，鎖模油缸移動的距離哪個長？設(shè)四點式油缸移動S2，五點式移動
在鎖模力都為F。的狀態(tài)下，運動距離長的則做功多(W=F。*S。)， 由動模板移動距離為S，四點式和五點式力輸出分別設(shè)F2和Fi，貝U力 放大后為
F2=S2*F0/S F^S一Fo/S
現(xiàn)若證明S2〉 Sn則可說明F2〉 Fh即四點式放大倍率大于五點式。 如上圖，四點式中原曲手四點為PEMA，移動S距離后的圖中四點距 離為PCMA。
五點式中原曲手五點為P,E,lDiAi，移動S后五點位置為 PAM諷。
然后連接AC， A!Ep Aid， Bid，由于曲手移動后CA二dAt 且與水平線AB和夾角相等為6 ,另AE二A^嚴BC，設(shè)其長度為d， 設(shè)CA二AiC產(chǎn)a，設(shè)dD二b， D^產(chǎn)c， Bid二山 在AABC中得出
Sin e/d=Sina/a=SinP/S2..................... ①
在AA,BA中得出
Sin 6/d產(chǎn)Sina丄/a二SinP a.................. ②
在AAJ)^和ABJ3d中可得出d〉di由①/②可得
Sin 9 /d =Sin a /a 1 =Sin a
Sin 6 /diSin a l7/a dSin a i
=〉Sina〈Sinai 二> a<di ' P = jx_a — 9P1=ji — a1— 0p — p1= (n — a — e) — (jt — a「e) 二 a 「 a
a 〈 a i
人3_^>0艮卩P〉Pi Sin P >Sin P丄
由①②得
S2= Sin P *d/ Sin 0
S產(chǎn)SinP 一山/ Sin e Sin3〉Sin^d>山Sin 6 >0 ...S2> Si
故可證明F2〉 F工故四點式放大倍率大于五點式。
由于本實用新型中的小連桿的在銷軸處的鉸接部位只與肘曲手 或大連桿之一相鄰，避免了夾在兩大剪力部件之間、延長剪力的力臂， 因此在小連桿處的銷軸上的剪力得以減小，剪切破壞得以避免。
本實用新型的四點式曲手結(jié)構(gòu)由于避免了肘曲手上的肘曲部受 擠壓的情況，其提高合模精度的優(yōu)點也是顯然的。
本實用新型的優(yōu)點是力的放大倍數(shù)高、合模精度高、小連桿處的銷軸抗剪切性好、使用壽命長。

圖1是現(xiàn)有五點式曲手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是現(xiàn)有五點式曲手機構(gòu)的運動分析圖
圖3是現(xiàn)有四點式曲手結(jié)構(gòu)的鉸接部的結(jié)構(gòu)示意圖之一
圖4是現(xiàn)有四點式曲手結(jié)構(gòu)的鉸接部的結(jié)構(gòu)示意圖之二
圖5是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖6是本實用新型的運動分析圖
圖7是本實用新型的鉸接部的結(jié)構(gòu)形式之一
圖8是本實用新型的鉸接部的結(jié)構(gòu)形式之二
圖9是本實用新型的鉸接部的結(jié)構(gòu)形式之三
圖io是本實用新型的鉸接部的結(jié)構(gòu)形式之四
具體實施方式
實施例一
參照附圖5、 6、 7:
本實用新型所述的四點式曲手機構(gòu)，包括下端與十字車壁鉸接5 的小連桿1、后端與機架鉸接的肘曲手2、前端與動模板鉸接的大連 桿3，所述的小連桿l的上端、肘曲手2的前端、大連桿3的后端共 同鉸接于同一銷軸4上；所述的小連桿1的在銷軸4處的鉸接部位只 與肘曲手2或大連桿3之一相鄰。
所述的小連桿1、肘曲手2和大連桿3在銷軸4處的具體的連接關(guān)系為所述的肘曲手2通過第一鉸接部211、第二鉸接部212、第 三鉸接部213、第四鉸接部214與銷軸4連接，所述的第一鉸接部211 與第二鉸接部212之間形成第一凹槽215，所述的第二鉸接部212與 第三鉸接部213之間形成中心凹槽216，所述的第三鉸接部213與第 四鉸接部214之間形成第二凹槽217，所述的第一凹槽215和第二凹 槽217關(guān)于中心凹槽216的中線對稱；所述的小連桿1的鉸接部111 置于中心凹槽216中；所述的大連桿3通過第五鉸接部311和第六鉸 接部312與所述銷軸4連接，所述的第五鉸接部311和第六鉸接部 312的內(nèi)側(cè)分別緊貼第三鉸接部213和第四鉸接部214的外側(cè)。
實施例二
參照附圖5、 6、 8:
實施例二與實施例一的區(qū)別之處在于所述的肘曲手2通過第一
鉸接部221、第二鉸接部222與銷軸4連接，所述的第一鉸接部221、 第二鉸接部222對稱設(shè)置，所述的第一鉸接部221與第二鉸接部222 之間形成中心凹槽223，所述的小連桿1的鉸接部121置于凹槽223 中；所述的大連桿通過第三鉸接部321、第四鉸接部322與所述銷軸 4連接，所述的第三鉸接部321與第四鉸接部322對稱設(shè)置，所述的 第三鉸接部321與第四鉸接部322的內(nèi)側(cè)緊貼所述的第一鉸接部221 和第二鉸接部222的外側(cè)。參照附圖5、 6、 9:
實施例三與實施例一的區(qū)別之處在于所述的肘曲手2通過第一
鉸接部231、第二鉸接部232、第三鉸接部233、第四鉸接部234與 銷軸4連接，所述的第一鉸接部231與第二鉸接部232之間形成第一 凹槽235，所述的第二鉸接部232與第三鉸接部233之間形成中心凹 槽236，所述的第三鉸接部233與第四鉸接部234之間形成第二凹槽 237，所述的第一凹槽235和第二凹槽237關(guān)于中心凹槽236的中線 對稱；所述的小連桿1通過第八鉸接部131、第九鉸接部132與銷軸 4連接，所述的第八鉸接部131和第九鉸接部132的內(nèi)側(cè)緊貼第二鉸 接部232和第三鉸接部233的外側(cè)；所述的大連桿3通過第五鉸接部 331、第六鉸接部332、第七鉸接部333與所述銷軸4連接，所述的 第五鉸接部331和第七鉸接部333關(guān)于第六鉸接部332的中線對稱， 所述的第六鉸接部332置于中心凹槽236中，所述的第五鉸接部331 的內(nèi)側(cè)分別緊貼第一鉸接部231的外側(cè)，第六鉸接部332的內(nèi)側(cè)緊貼 第二鉸接部232的外側(cè)。
實施例四
參照附圖5、 6、 10:
實施例四與實施例一的區(qū)別之處在于所述的肘曲手2通過第 一鉸接部241、第二鉸接部242、第三鉸接部243、第四鉸接部244 與銷軸4連接，所述的第一鉸接部241與第二鉸接部242之間形成第 一凹槽245，所述的第二鉸接部242與第三鉸接部243之間形成中心部243與第四鉸接部244之間形成第二凹 槽247，所述的第一凹槽245和第三凹槽247關(guān)于中心凹槽246的中 線對稱；所述的大連桿3通過第五鉸接部341、第六鉸接部342、第 七鉸接部343與所述銷軸4連接，所述的第五鉸接部341和第七鉸接 部343關(guān)于第六鉸接部342的中線對稱，所述的第五鉸接部341和第 七鉸接部343分別置于所述的第一凹槽245、第二凹槽247;所述的 小連桿1通過第八鉸接部141、第九鉸接部142與所述銷軸4連接， 所述的第八鉸接部141和第九鉸接部142的內(nèi)側(cè)分別緊貼所述的第一 鉸接部241和第四鉸接部244的外側(cè)。
本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列 舉，本實用新型的保護范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具 體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新 型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1、四點式曲手機構(gòu)，包括下端與十字車壁鉸接的小連桿、后端與機架鉸接的肘曲手、前端與動模板鉸接的大連桿，其特征在于所述的小連桿的上端、肘曲手的前端、大連桿的后端共同鉸接于同一銷軸上；所述的小連桿的在銷軸處的鉸接部位只與肘曲手或大連桿之一相鄰。
2、 如權(quán)利要求1所述的四點式曲手機構(gòu)，其特征在于所述的 肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部、第三鉸接部、第四鉸接部與銷 軸連接，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形成第一凹槽，所述的 第二鉸接部與第三鉸接部之間形成中心凹槽，所述的第三鉸接部與第 四鉸接部之間形成第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽關(guān)于中心凹 櫓的中線對稱；所述的小連桿的鉸接部置于中心凹槽；所述的大連桿 通過第五鉸接部和第六鉸接部與所述銷軸連接，所述的第五鉸接部和 第六鉸接部的內(nèi)側(cè)分別緊貼第三鉸接部和第四鉸接部的外側(cè)。
3、 如權(quán)利要求1所述的四點式曲手機構(gòu)，其特征在于所述的 肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部與銷軸連接，所述的第一鉸接部、 第二鉸接部對稱設(shè)置，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形成中心 凹槽，所述的小連桿的鉸接部置于中心凹槽中；所述的大連桿通過第 三鉸接部、第四鉸接部與所述銷軸連接，所述的第三鉸接部與第四鉸 接部的內(nèi)側(cè)緊貼所述的第一鉸接部和第二鉸接部的外側(cè)。
4、 如權(quán)利要求l所述的四點式曲手機構(gòu)，其特征在于所述的 肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部、第三鉸接部、第四鉸接部與銷軸連接，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形成第一凹槽，所述的第二鉸接部與第三鉸接部之間形成中心凹槽，所述的第三鉸接部與第四鉸接部之間形成第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽關(guān)于中心凹槽的中線對稱；所述的小連桿通過第八鉸接部、第九鉸接部與銷軸連接，所述的第八鉸接部置于第一凹槽中，第九鉸接部置于第二凹槽中；所述的大連桿通過第五鉸接部、第六鉸接部、第七鉸接部與所述銷軸連接，所述的第五鉸接部和第七鉸接部關(guān)于第六鉸接部的中線對稱，所述的第六鉸接部置于中心凹槽中，所述的第五鉸接部與第六鉸接部的內(nèi)側(cè)分別緊貼第一鉸接部和第二鉸接部的外側(cè)。
5、如權(quán)利要求1所述的四點式曲手機構(gòu)，其特征在于所述的肘曲手通過第一鉸接部、第二鉸接部、第三鉸接部、第四鉸接部與銷軸連接，所述的第一鉸接部與第二鉸接部之間形成第一凹槽，所述的第二鉸接部與第三鉸接部之間形成中心凹槽，所述的第三鉸接部與第四鉸接部之間形成第二凹槽，所述的第一凹槽和第三凹槽關(guān)于中心凹槽的中線對稱；所述的大連桿通過第五鉸接部、第六鉸接部、第七鉸接部與所述銷軸連接，所述的第五鉸接部和第七鉸接部關(guān)于第六鉸接部的中線對稱；所述的第六鉸接部置于中心凹槽中，所述的第五鉸接部和第七鉸接部分別置于所述的第一凹槽、第二凹槽；所述的小連桿通過第八鉸接部、第九鉸接部與所述銷軸連接，所述的第八鉸接部緊貼所述的第一鉸接部的外側(cè)，所述的第九鉸接部的內(nèi)側(cè)緊貼第四鉸接部的外側(cè)。
專利摘要四點式曲手機構(gòu)，包括下端與十字車壁鉸接的小連桿、后端與機架鉸接的肘曲手、前端與動模板鉸接的大連桿，所述的小連桿的上端、肘曲手的前端、大連桿的后端共同鉸接于同一銷軸上；所述的小連桿的在銷軸處的鉸接部位只與肘曲手或大連桿之一相鄰。本實用新型的優(yōu)點是力的放大倍數(shù)高、合模精度高、小連桿處的銷軸抗剪切性好、使用壽命長。
文檔編號B29C45/66GK201279902SQ200820164108
公開日2009年7月29日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者韓志翔 申請人:聯(lián)塑(杭州)機械有限公司;陸孝庭