專利名稱：夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對熱塑性樹脂薄膜等進(jìn)行延伸的夾爪式薄板/薄 膜延伸裝置，特別涉及一種可進(jìn)行縱橫的同時(shí)二軸延伸的夾爪式薄板/ 薄膜延伸裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1~3中揭示了一種夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，其具有 夾持薄板/薄膜的夾爪，將通過鎖鏈連接成無端狀的兩個(gè)等長的連接裝 置，在平面上線對稱地左右配置的結(jié)構(gòu)。在這些夾爪式薄板/薄膜延伸 裝置，利用軌道緩慢擴(kuò)大左右夾爪之間的間距來進(jìn)行橫向延伸(TD 延伸)，同時(shí)通過等長連接裝置的伸長而逐漸擴(kuò)大夾爪的間距來進(jìn)行 縱向延伸(MD延伸)，由此可實(shí)現(xiàn)同時(shí)二軸延伸。 專利文獻(xiàn)1:日本特公昭44-7155號(hào)7>凈艮 專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-122640號(hào)7>報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本特開昭61-58723號(hào)^^才艮 但是，上述夾爪式薄板/薄膜延伸裝置存在如下問題。 (a )在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，由 于支承連接裝置的各連接軸相對導(dǎo)軌被一個(gè)引導(dǎo)輥所懸臂支承，有可 能發(fā)生松動(dòng)，難以進(jìn)行高精度的同時(shí)二軸延伸。
為解決此問題，在專利文獻(xiàn)3中揭示的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置 中，將支承連接裝置的各連接軸相對各導(dǎo)軌被兩個(gè)引導(dǎo)體所雙支承， 但由此導(dǎo)致了導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。
并且，在專利文獻(xiàn)1~專利文獻(xiàn)3中存在以下問題。 (b)在連接部件的一端設(shè)置有夾爪的情況下，在橫向延伸幅度變 化的導(dǎo)軌的彎曲部，夾爪相對于薄板/薄膜的角度變化較大，且薄板/ 薄膜的長度方向(MD方向)的夾爪位置間隔(夾爪MD間距)的偏差也較大。由此導(dǎo)致難以高精度地進(jìn)行高倍率的同時(shí)二軸延伸。
(C)將鎖鏈設(shè)置在夾持側(cè)的相反側(cè)的情況下，會(huì)導(dǎo)致軌道的彎曲 部半徑變大、負(fù)擔(dān)縱向延伸力的力矩變大。并且，將鎖鏈設(shè)置在夾持 一側(cè)的情況下，會(huì)導(dǎo)致伸直后發(fā)生逆折，有可能引起動(dòng)作不良。
(d) 縱向夾爪間隔(夾爪MD間距)，最小間隔是以夾爪(連接 要素)幅度尺寸法來確定，最大間隔是以鎖鏈長度所確定，通過導(dǎo)軌 間隔的變化來屈伸等長連接裝置，從而可變更夾爪MD間距，但是由 于與小區(qū)域(小間距一側(cè))的夾爪MD間距變化對應(yīng)的導(dǎo)軌間隔的變 化量小，導(dǎo)致難以進(jìn)行高精度的MD延伸。
(e) 在實(shí)際應(yīng)用中的同時(shí)二軸延伸裝置，發(fā)生連接要素或樞軸的 撓曲、松動(dòng)、軌道定位精度等的問題，在MD方向的夾爪之間間距小 范圍的情況下，MD方向的夾爪間隔的偏差大。因此，通過夾爪夾持 薄板/薄膜時(shí)的夾爪MD間隔，必須設(shè)定為鄰接的夾爪(連接要素)之 間相互接觸的最小間距。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可高精度地 實(shí)現(xiàn)高倍率的同時(shí)二軸延伸。
本發(fā)明的主要側(cè)面的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，利用分別由多個(gè) 夾爪構(gòu)成的第一及笫二夾爪列來夾持薄板/薄膜的兩側(cè)緣部，進(jìn)行該薄 板/薄膜的延伸，其中，
具備第一及第二夾爪列巡回裝置，所述第一及笫二夾爪列巡回裝 置在平面上線對稱地配置，使得所述第一及第二夾爪列分別沿著線對 稱的預(yù)定路徑巡回，
所述的第一及第二夾爪列巡回裝置分別具有多個(gè)夾爪支承部件、 第一軸部件、滑塊、第二軸部件、連接部件、基準(zhǔn)軌道、間距設(shè)定軌 道、驅(qū)動(dòng)用鏈輪，
該多個(gè)夾爪支承部件，呈長方形，在長度方向的一端部夾持各夾 爪，在另一端側(cè)形成沿長度方向長的長孔；
該第一軸部件，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述一端部附近；該滑塊，與各夾爪支承部件的所述長孔可滑動(dòng)地卡合； 該第二軸部件，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述滑塊；
該連接部件，將鄰接的夾爪支承部件之間結(jié)合；
該基準(zhǔn)軌道，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述第一軸部件的第一卡 合子與該基準(zhǔn)軌道卡合，用于限定所述預(yù)定路徑；
該間距設(shè)定軌道，沿所述基準(zhǔn)軌道設(shè)置，在與各夾爪支承部件卡 合的滑塊的所述第二軸部件設(shè)置的第二卡合子與該間距設(shè)定軌道卡 合，通過與所述基準(zhǔn)軌道的離間間距對鄰接的夾爪支承部件之間的間 距進(jìn)行可變設(shè)定；
該驅(qū)動(dòng)用鏈輪，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述笫一軸部件的驅(qū)動(dòng) 輥選擇性地與該驅(qū)動(dòng)鏈輪卡合，從而使得各夾爪支承部件沿所述預(yù)定 路徑移動(dòng)；
所述第一及第二卡合子分別由多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，構(gòu)成所述第一 卡合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，懸臂支承所述第一軸部件或基準(zhǔn)軌道之一， 構(gòu)成所述第二卡合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，懸臂支承所述第二軸部件或間 距設(shè)定軌道之一。
圖l是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的一個(gè)實(shí)施 方式的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖2是表示根據(jù)上述實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的主 要部位的最小間距狀態(tài)的俯視圖。
圖3是表示根據(jù)上述實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的主 要部位的最大間距狀態(tài)的俯視圖。
圖4是表示根據(jù)上述實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的主 要部位的最小間距狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是表示根據(jù)上述實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的主 要部位的最大間距狀態(tài)的側(cè)視圖
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí)施 方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí))的側(cè)視圖。圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí)施 方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí))的俯視圖。
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí)施 方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置開啟時(shí))的側(cè)^L圖。
圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí)施 方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置開啟時(shí))的俯視圖。
圖10是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí) 施方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí))的側(cè)視圖。
圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí) 施方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí))的俯視圖。
圖12是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí) 施方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置開啟時(shí))的側(cè)視圖。
圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí) 施方式的主要部位的最小間距狀態(tài)(止動(dòng)裝置開啟時(shí))的俯視圖。
圖14是表示根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí) 施方式的主要部位的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合圖1~圖5對本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的一 個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，參照圖l對本實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的整體 結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
夾爪式薄板/薄膜延伸裝置200具有無端狀環(huán)10R和IOL，該無端 狀環(huán)IOR和10L具有薄板/薄膜夾持用的多個(gè)夾爪20。如圖l所示， 無端狀環(huán)IOR和10L配置成在平面上相對線L線對稱?？稍谠撈矫嫔?任意設(shè)定該線L。并且在本說明書中，將從薄板/薄膜W入口一側(cè)(圖 1的左側(cè))觀察而將右側(cè)的無端狀環(huán)設(shè)為無端狀環(huán)IOR，左側(cè)的無端 狀環(huán)i殳為無端狀環(huán)IOL。
無端狀環(huán)IOR、 10L的夾爪20，分別^皮基準(zhǔn)軌道100所引導(dǎo)而環(huán) 狀巡回移動(dòng)。如圖1所示，無端狀環(huán)10R沿順時(shí)針方向巡回移動(dòng)，無
7端狀環(huán)10R沿逆時(shí)針方向巡回移動(dòng)。
從薄板/薄膜S的入口側(cè)朝向出口側(cè)(圖l的右側(cè))，依次設(shè)置有 預(yù)熱區(qū)域A、延伸區(qū)域B、熱處理區(qū)域C。
并且，在圖1中，四角形Ul表示在橫向延伸前(即，在預(yù)熱區(qū) 域A)的薄板/薄膜S的一部分。并且，四角形U2、 U3分別表示四角 形U1通過延伸區(qū)域B (縱橫延伸中)、熱處理區(qū)域C (縱橫延伸后) 而變形的形狀。
在此，四角形Ul的橫向(TD)長度W。與薄板/薄膜S的橫向長 度相同，四角形U3的橫向(TD)長度W，與縱橫延伸后的薄板/薄膜 S的橫向長度相同。并且，四角形Ul的縱向(MD)長度L。在縱橫 延伸后(即，在四角形U3)變成L!。通過這些設(shè)定，四角形Ul通過 延伸區(qū)域B過程中的四角形Ul (即，四角形U2)的橫向長度W、縱 向長度L，分別滿足不等式W。^W^Wu L。^L^L"
在此前提下，以后對薄板/薄膜S的延伸進(jìn)行說明，但為便于說明 而在表述薄板/薄膜S的縱橫長度時(shí)，可采用上述四角形U1、 U2、 U3 的長度。
在預(yù)熱區(qū)域A，無端狀環(huán)IOR、 10L的離間間距DT與橫向延伸前 的薄板/薄膜S的橫向幅度W。相當(dāng)，無端狀環(huán)IOR、 IOL在全域保持 該幅度W()地平行配置。 在延伸區(qū)域B,隨著從預(yù)熱區(qū)域A向熱處理區(qū)域C，無端狀環(huán)10R、 10L的離間間距DT逐漸擴(kuò)大，在此過程中無端狀環(huán)IOR、 IOL配置成 非平行。在延伸區(qū)域B的無端狀環(huán)IOR、 IOL的離間間距DT設(shè)置成， 在延伸開始端(與預(yù)熱區(qū)域A的連接端)與橫向延伸前的薄板/薄膜S 的橫向幅度W。相當(dāng)，在延伸完成端(與熱處理區(qū)域C的連接端)最 終與橫向延伸的薄板/薄膜w的橫向幅度Wj目當(dāng)。
在熱處理區(qū)域C，無端狀環(huán)IOR、 10L的離間間距設(shè)置成最終與 橫向延伸的薄板/薄膜W的橫向幅度W^目當(dāng)，無端狀環(huán)10R、 IOL在 全域保持該幅度地平行配置。
以下參照圖2~圖5對本實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置200的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
左右的無端狀環(huán)10R、 10L的多個(gè)夾爪20，分別安裝在長方形的 夾爪支承部件30的長度方向的一端部(前側(cè))。夾爪20，將薄板/薄 膜S夾持成可卡合脫離，具有軛狀(yoke)夾持本體21、固定安裝在 夾持本體21的下側(cè)固定夾爪部件22、通過銷23可旋轉(zhuǎn)地安裝在夾持 本體21的可動(dòng)桿24、通過銷25可搖動(dòng)地安裝在可動(dòng)桿24的下端的 上側(cè)可動(dòng)夾爪部件26。并且，夾爪20,通過下側(cè)固定夾爪部件22和 上側(cè)可動(dòng)夾爪部件26以夾入薄板/薄膜S的側(cè)緣地夾持薄板/薄膜S。
夾爪支承部件30，是分別支承各夾爪20的結(jié)構(gòu)，數(shù)量與夾爪20 的數(shù)量相同。夾爪支承部件30，是以上梁35、下梁36、前壁37、后 壁38構(gòu)成的封閉截面的牢固的框架結(jié)構(gòu)(參照圖4、圖5)。在夾爪 支承部件30的兩端(前壁37、后壁38)，分別通過軸31、 32將移動(dòng) 輪33、 34設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)輪33、 34,在設(shè)置于基臺(tái)110的水平 的移動(dòng)路面111、 112上轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)路面111、 112,在其全域與基準(zhǔn) 軌道100并行設(shè)置。
在各夾爪支承部件30的上梁35和下梁36的另一端側(cè)(后側(cè))， 形成有在長度方向長的長孔(長形的孔)39。在上下長孔39，分別沿 長孔39的長度方向可滑動(dòng)地卡合著滑塊40。
在各夾爪支承部件30的一端部(夾爪20—側(cè))附近，穿過上梁 35、下梁36地垂直設(shè)置有一根第一軸部件51。在各夾爪支承部件30 的上下滑塊40垂直穿設(shè)有一根第二軸部件52。
在各夾爪支承部件30的第一軸部件51，樞轉(zhuǎn)連接有主連接部件 53的一端。主連接部件53的另一端，樞轉(zhuǎn)連接于鄰接的夾爪支承部 件30的第二軸部件52。
在各夾爪支承部件30的第一軸部件51，除主連接部件53外還樞 轉(zhuǎn)連接有副連接部件54的一端。副連接部件54的另一端，通過樞軸 55樞轉(zhuǎn)連接于主連接部件53的中間部。
通過主連接部件53、副連接部件54的連接機(jī)構(gòu)，如圖2所示， 滑塊40越向夾爪支承部件30的另 一端側(cè)(與夾爪相反的一側(cè))移動(dòng)，則鄰接的夾爪支承部件30之間的間距(夾爪MD間距)Dm就越小， 如圖3所示，滑塊40越向夾爪支承部件30的一端側(cè)(夾爪一側(cè))移 動(dòng)，則鄰接的夾爪支承部件30之間的間距Dm越小。
并且，在本實(shí)施方式中，鄰接的夾爪支承部件30之間的最小間距 DM (MIN)，如圖2所示，通過鄰接的夾爪支承部件30彼此接觸來確 定，鄰接的夾爪支承部件30之間的最大間距DM (MAX)，通過滑塊 40到達(dá)夾爪支承部件30的一端側(cè)(夾爪一側(cè))的行程終點(diǎn)部來確定。
在第一軸部件51的下端，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有第一卡合子。第一卡合 子是由兩個(gè)引導(dǎo)輥56、 56所構(gòu)成。各引導(dǎo)輥，沿第一軸部件51的軸 方向配置，且分別卡合于設(shè)置在基臺(tái)110上而限定夾爪20的巡回路徑 且呈凹槽狀的基準(zhǔn)軌道100的凹槽101。在第一軸部件51的上端可旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥58。
該驅(qū)動(dòng)輥58，選擇性地與驅(qū)動(dòng)用鏈輪11、 12(參照圖1)卡合， 使得各夾爪支承部件30沿巡回路徑移動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)用鏈輪ll、 12, 選擇性地與各夾爪支承部件30的驅(qū)動(dòng)輥58卡合，通過電動(dòng)馬達(dá)13、 14 (參照圖1 )旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而將使得各夾爪支承部件30沿巡回路徑移 動(dòng)的作用力施加于夾爪支承部件30。
在第二軸部件52的下端，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有第二卡合子。第二卡合 子是由兩個(gè)間距設(shè)定輥57、 57所構(gòu)成。各間距設(shè)定輥，沿第二軸部件 52的軸方向配置，與沿基準(zhǔn)軌道IOO設(shè)置在基臺(tái)IIO上的凹槽狀的間 距設(shè)定軌道120的凹槽121卡合，設(shè)定滑塊40在長孔39的位置。
間距設(shè)定軌道120，起到根據(jù)與基準(zhǔn)軌道100的離間間距P來確 定滑塊40在長孔39的位置的作用，由此可變設(shè)定鄰接的夾爪支承部 件30之間的間距DM。間距設(shè)定軌道120設(shè)置成，與基準(zhǔn)軌道100的 離間間距P越長(即，越遠(yuǎn)離基準(zhǔn)軌道IOO),則越使滑塊40移向夾 爪支承部件30的另一端側(cè)(與夾爪相反的一側(cè))而減小鄰接的夾爪支 承部件30之間的間距Dw,并且，與基準(zhǔn)軌道100的離間間距P越短 (即，越接近基準(zhǔn)軌道IOO)，則越使滑塊40移向夾持支承部件30的 一端側(cè)(夾爪一側(cè))而增大鄰接的夾爪支承部件30之間的間距DM。
10參照圖4、圖5對間距設(shè)定軌道120進(jìn)行說明。如圖4所示，在 預(yù)熱區(qū)域A中，間距設(shè)定軌道120和基準(zhǔn)軌道100之間的離間間距P 在全域具有最大值(P (MAX))。此時(shí)，鄰接的夾爪支承部件30 之間的間距DM是最小值DM (MIN)。
在延伸區(qū)域B,間距設(shè)定軌道120和基準(zhǔn)軌道100之間的離間間 距P，在延伸開始端(與預(yù)熱區(qū)域A的連接端)為最大值(P(MAX))， 隨著向延伸結(jié)束端側(cè)逐漸變短，且在延伸結(jié)束端達(dá)到最小值(P (MIN))。
在熱處理區(qū)域C，如圖5所示，間距設(shè)定軌道120和基準(zhǔn)軌道100 之間的離間間距P，在全域成為最小值(P (MIN))。此時(shí)，鄰接的 夾爪支承部件30之間的間距DM是最大值Dw (MAX)。
以下對本實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置200的作用進(jìn)行說明。
右側(cè)的無端狀環(huán)10R的驅(qū)動(dòng)用鏈輪11、 12通過電動(dòng)馬達(dá)13、 14 沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，左側(cè)的無端狀環(huán)10L的驅(qū)動(dòng)用鏈輪11、 12 通過電動(dòng)馬達(dá)13、 14沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。并且，向與驅(qū)動(dòng)用鏈輪 11、 12卡合的驅(qū)動(dòng)輥58的夾爪支承部件30提供移動(dòng)力。由此，無端 狀環(huán)10R沿順時(shí)針方向巡回移動(dòng)，無端狀環(huán)10L沿逆時(shí)針方向巡回移 動(dòng)，薄板/薄膜S從圖1的左側(cè)夾入無端狀環(huán)IOR、 IOL之間。
在薄板/薄膜S的夾入口，通過無端狀環(huán)IOR、 10L的夾爪20來 夾持(clip-on)薄板/薄膜的兩側(cè)緣，通過無端狀環(huán)10R、 IOL的移動(dòng)， 即，通過被基準(zhǔn)軌道100所引導(dǎo)的各夾爪支承部件30的移動(dòng)，薄板/ 薄膜S首先進(jìn)入預(yù)熱區(qū)域A。
在預(yù)熱區(qū)域A，在保持無端狀環(huán)IOR、 IOL的離間間距DT與橫向 延伸前的幅度Wn相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下，將無端狀環(huán)IOR、 10L在全域配置 成相互平行。并且，間距i殳定軌道120和基本軌道100之間的離間間 距P在全域相同地成為最大值P (MAX)。從而在預(yù)熱區(qū)域A，薄板 /薄膜S既不進(jìn)行橫向延伸，也不進(jìn)行縱向延伸，只進(jìn)行預(yù)熱。
接著，薄板/薄膜S進(jìn)入延伸區(qū)域B。在延伸區(qū)域B，隨著從預(yù)熱區(qū)域A向熱處理區(qū)域C，無端狀環(huán)10R、 10L的離間間距DT逐漸擴(kuò) 大。并且，間距設(shè)定軌道120和基準(zhǔn)軌道100之間的離間間距DT，隨 著從預(yù)熱區(qū)域A向熱處理區(qū)域C而逐漸縮短(P ( MAX ) — P ( M I N ))。從而，滑塊40向夾爪支承部件30 —端側(cè)(夾爪一側(cè))移 動(dòng)，鄰接的夾爪支承部件30之間的間距DM逐漸增大。由此，在延伸 區(qū)域B，同時(shí)進(jìn)行薄板/薄膜S的橫向延伸及縱向延伸。
而后，薄板/薄膜S進(jìn)入熱處理區(qū)域C。在熱處理區(qū)域C，在保持 無端狀環(huán)IOR、 IOL的離間間距DT和橫向延伸后幅度VV^相同的狀態(tài) 下，在全域彼此平行配置無端狀環(huán)IOR、 IOL。并且，間距設(shè)定軌道 120和基準(zhǔn)軌道100之間的離間間距P，在全域相同地成為最小值P (MIN)。從而在熱處理區(qū)域C，薄板/薄膜S既不進(jìn)行橫向延伸， 也不進(jìn)行縱向延伸，只進(jìn)行溫度調(diào)整等的熱處理。
在熱處理區(qū)域C的出口，凈皮無端狀環(huán)IOR、 10L的夾爪20所夾 持的薄板/薄膜，從夾持狀態(tài)釋放(Clip Off)，薄板/薄膜直行，夾爪支 承部件30被基準(zhǔn)軌道100所引導(dǎo)而循環(huán)狀巡回移動(dòng)。
在根據(jù)本實(shí)施方式的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置200，基準(zhǔn)軌道100 和間距設(shè)定軌道120僅為共同具有凹槽101、 121的結(jié)構(gòu)，設(shè)置在夾爪 支承部件30的第一軸部件51設(shè)置成，相對凹槽101通過沿該軸部件 的軸方向設(shè)置的兩個(gè)引導(dǎo)輥56所懸臂支承，沿基準(zhǔn)軌道110所引導(dǎo)。 同樣地，設(shè)置在與夾爪支承部件30卡合的滑塊40的第二軸部件52， 相對凹槽121，通過沿該軸部件的軸方向設(shè)置的兩個(gè)間距設(shè)定輥57所 懸臂支承、沿間距設(shè)定軌道12被引導(dǎo)。
從而，在對專利文獻(xiàn)1及2進(jìn)行比較時(shí)，用于支承薄板/薄膜延伸 裝置的軸部件的搖動(dòng)被抑制，同時(shí)可通過比專利文獻(xiàn)3的導(dǎo)軌更簡單 的結(jié)構(gòu)來達(dá)成目的。
并且，在夾爪式薄板/薄膜延伸裝置200，夾爪20設(shè)置在夾爪支承 部件30，主連接部件53的一端和副連接部件54的一端，樞轉(zhuǎn)連接于 夾爪支承部件30的夾爪20側(cè)的第一軸部件51，從而在夾爪20側(cè)構(gòu) 成基準(zhǔn)連接，從而構(gòu)成無需鎖鏈的結(jié)構(gòu)。從而，與主連接部件的一端設(shè)置有夾爪的現(xiàn)有技術(shù)相同地，在橫向延伸幅度變化的導(dǎo)軌(基準(zhǔn)軌道IOO)的彎曲部(圖1的B1及B2)， 不會(huì)有相對薄板/薄膜S的夾爪的角度變化、薄板/薄膜S的長度方向 (MD方向)的夾爪位置間隔(夾爪MD間距)Dm偏差的増大，從而 可高精度地進(jìn)行高倍率的同時(shí)二軸延伸。并且，通過在夾爪一側(cè)構(gòu)成基準(zhǔn)連接，避免發(fā)生在基準(zhǔn)軌道100 的彎曲部Bl、 B2半徑的增大、負(fù)擔(dān)薄板/薄膜S縱向(MD方向)延 伸力的力矩的增大。并且，因不使用鎖鏈，從而減少了部件數(shù)量，避免發(fā)生在鎖鏈伸 直后的逆折所引起的動(dòng)作不良。參照圖6~圖9，對根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其 他實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，在圖6~圖9中，對應(yīng)圖2~圖5的部分 賦予與圖2~圖5相同的符號(hào)，并省略該說明。在本實(shí)施方式中，如圖6所示，在各夾爪支承部件30，設(shè)置有可 對在各夾爪支承部件30的長孔的滑塊40的滑動(dòng)范圍進(jìn)行可變設(shè)定的 止動(dòng)部件61。止動(dòng)部件61，可在長孔39的另一端側(cè)(與夾爪相反的 一側(cè))行程終點(diǎn)，在如圖8所示的滑塊40抵接的抵接位置和如圖6 所示的從所述抵接位置退避而不與滑塊40抵接的退避位置之間移動(dòng)。如圖7所示，在止動(dòng)部件61位于不與滑塊40抵接的退避位置的 狀態(tài)下，鄰接的夾爪支承部件30之間的最小間距，與前述實(shí)施方式相 同地，通過鄰接的夾爪支承部件30彼此間的接觸來確定。即，在此情 況下，最小間距成為Dw (MIN)(參照圖7)。與此相對地，如圖8所示，在止動(dòng)部件61位于與滑塊40抵接的 抵接位置的狀態(tài)下，鄰接的夾爪支承部件30之間的最小間距，通過以 止動(dòng)部件按各夾爪支承部件30分別確定的滑塊40的長孔的與夾爪相 反一側(cè)的位置所確定。由此，如圖9所示，鄰接的夾爪支承部件30 之間可設(shè)定為非接觸的預(yù)定間距DM (Gl)。由此，可對主連接部件53、副連接部件54或者它們的樞軸的撓 曲、松動(dòng)、因?qū)к?基準(zhǔn)軌道IOO、間距設(shè)定軌道120)的定位精度所13引起的薄板/薄膜S長度方向(MD方向)的夾持MD間距的偏差進(jìn)行補(bǔ) 償，可將薄板/薄膜夾持時(shí)的夾持MD間距DM,均勻且高精度地設(shè)置 成大于鄰接的夾爪支承部件30彼此間接觸的最小間距DM (MIN)。并且，止動(dòng)部件61的抵接位置和退避位置之間的位置變更，即， 接通-斷開(on-off)除通過手動(dòng)操作以外，還可通過凸輪等而在夾爪 移動(dòng)中自動(dòng)進(jìn)行。在此情況下，通過在薄板/薄膜S的夾持時(shí)使止動(dòng)部 件61位于抵接的位置、在夾持薄板/薄膜S之后使止動(dòng)部件61移動(dòng)到 退避位置，由此還可進(jìn)行薄板/薄膜S長度方向(MD方向)的負(fù)延伸(收 縮)。并且，通過螺栓緊固位置調(diào)整，按各夾爪支承部件30分別設(shè)定止 動(dòng)部件61的抵接位置，按各夾爪支承部件30分別確定夾持MD間距 的最小值，可對主連接部件53、副連接部件54或它們的樞軸的撓曲、 松動(dòng)、因?qū)к?基準(zhǔn)軌道IOO、間距設(shè)定軌道120)的定位精度所引起 的MD方向的夾持間距的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，可將夾持MD間距Dm的最 小值，均勻且高精度地設(shè)置成大于鄰接的夾爪支承部件30彼此間接觸 的最小間距DM (MIN)。并且，在設(shè)置止動(dòng)部件61的情況下，考慮止動(dòng)作用份而將間距設(shè) 定軌道120的凹槽121的槽幅度設(shè)置成如圖示所示地大于間距設(shè)定輥 57的外徑尺寸。并且，如圖10 圖13所示，可在長孔39的一端側(cè)(夾爪一側(cè)) 的行程終點(diǎn)部設(shè)置止動(dòng)部件62。在此情況下，與利用止動(dòng)部件61來 可變設(shè)定夾持MD間距Dw的最小值相同地，可對夾持MD間距DM的 最大值進(jìn)行可變設(shè)定。即，止動(dòng)部件62，能夠在長孔39 —端側(cè)(夾爪一側(cè))的行程終 點(diǎn)部，在如圖12所示的滑塊40抵接的抵接位置和如圖IO所示的從所 述才氐接位置退避而不與滑塊40 4氐接的退避位置之間移動(dòng)。從而，如圖 10所示，在止動(dòng)部件62在位于不與滑塊40抵接的退避位置的狀態(tài)下， 鄰接的夾爪支承部件30之間的最大間距，與前述實(shí)施方式相同地，通 過滑塊40到達(dá)長孔39的夾爪一側(cè)行程終點(diǎn)來確定。即，在此情況下最大值成為Dw(MAX)(參照圖ll)。與此相對地，如圖12所示的止動(dòng)部件62在位于滑塊40抵接的抵 接位置的狀態(tài)下，鄰接的夾爪支承部件30之間的最大間距，通過以止 動(dòng)部件62按各夾爪支承部件30分別確定的滑塊40的長孔39的夾爪 一側(cè)位置所確定。通過此，如圖13所示，可將鄰接的夾爪支承部件 30彼此間的最大間距設(shè)定為預(yù)定間距DM (G2)。參照圖14對根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置的其他實(shí)施 方式進(jìn)行說明。并且，在圖14中，與圖4對應(yīng)的部分賦予與圖4中所 賦予符號(hào)相同的符號(hào)，并省略該說明。在此實(shí)施方式中，基準(zhǔn)軌道130是將多個(gè)帶狀可撓性材料131積 層來構(gòu)成，介由金屬基座114并通過安裝螺栓115安裝在基臺(tái)110上 的固定塊113。在固定于第一軸部件51的下端和下梁36的下底部的支承軸71， 分別安裝有可旋轉(zhuǎn)的第一卡合子。第一卡合子，是由兩個(gè)引導(dǎo)輥72、 73所構(gòu)成。引導(dǎo)輥72、 73，以成對地從兩側(cè)夾持基準(zhǔn)軌道130的板部 的方式懸臂支承基準(zhǔn)軌道130，通過基準(zhǔn)軌道130引導(dǎo)而轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，間距設(shè)定軌道140,也與基準(zhǔn)軌道130相同地，通過將多 個(gè)帶狀的可撓性板材141進(jìn)行積層來構(gòu)成，介由金屬基座117通過安 裝螺栓118安裝在基臺(tái)110上的固定塊116。在固定于第二軸部件52的下端和下梁36的下底部的支承軸81， 分別安裝有可旋轉(zhuǎn)的第二卡合子。第二卡合子是通過兩個(gè)引導(dǎo)輥82、 83所構(gòu)成。各引導(dǎo)輥，以成對地從兩側(cè)夾持間距設(shè)定軌道140的板部 的方式懸臂支承間距設(shè)定軌道140，通過間距設(shè)定軌道140引導(dǎo)而轉(zhuǎn) 動(dòng)。在此實(shí)施方式中，基準(zhǔn)軌道130、間距設(shè)定軌道140,因通過對可 撓性板材131、 141進(jìn)行積層的簡單結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，從而可在第一實(shí)施方 式的效果的基礎(chǔ)上，具有可容易調(diào)整、變更基準(zhǔn)軌道130、間距設(shè)定 軌道140的彎曲部的形狀的效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性15從以上說明可知，根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置中，設(shè) 置在夾爪支承部件及與夾爪支承部件的卡合的滑塊的軸部件，分別設(shè) 置有多個(gè)引導(dǎo)輥。并且，在這些多個(gè)引導(dǎo)輥，可懸臂支承引導(dǎo)軸部件 或軸部件的軌道。從而，在前者的實(shí)施方式中，不僅能抑制軸部件的 搖動(dòng)，可將軌道設(shè)置成僅收容這些引導(dǎo)輥的簡單結(jié)構(gòu)。并且，在后者 的實(shí)施方式中，可用可撓性板材來構(gòu)成軌道，可容易地對間距設(shè)定軌 道彎曲部的形狀進(jìn)行調(diào)整。并且，根據(jù)本發(fā)明的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，夾爪設(shè)置在夾爪 支承部件，主連接部件的一端和副連接部件的一端與夾爪支承部件的 夾爪一側(cè)的第一軸部件樞轉(zhuǎn)連接，從而在夾爪一側(cè)構(gòu)成基準(zhǔn)連接，構(gòu) 成無需鎖鏈的結(jié)構(gòu)。因此，不會(huì)有如在主連接部件的一端設(shè)置夾爪的結(jié)構(gòu)中，在橫向 延伸幅度變化的導(dǎo)軌的彎曲部，夾爪相對薄板/薄膜的角度較大、薄板/薄膜長度方向(MD方向)的夾爪位置間隔(夾爪MD間距)的偏差 的增大，從而可高精度地進(jìn)行高倍率的同時(shí)二軸延伸。并且，通過在夾爪一側(cè)形成有基準(zhǔn)連接的結(jié)構(gòu)，避免發(fā)生基準(zhǔn)軌 道的彎曲部半徑的增大、負(fù)擔(dān)薄板/薄膜的縱向(MD方向)延伸力的 力矩變大。并且，因?yàn)槭菬o需鎖鏈的結(jié)構(gòu)，從而可減少部件數(shù)量、避免發(fā)生 伸直后的逆折所引起動(dòng)作不良。并且，通過設(shè)置止動(dòng)機(jī)構(gòu)，可設(shè)定薄板/薄膜夾持時(shí)的夾持MD間 距，該夾持MD間距，可通過止動(dòng)調(diào)整來設(shè)置成大于鄰接的夾爪(連 接要素)彼此間接觸的最小間距。并且，可通過止動(dòng)調(diào)整對最大側(cè)夾 持MD間距進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求
1、一種夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，利用分別由多個(gè)夾爪構(gòu)成的第一及第二夾爪列來夾持薄板/薄膜的兩側(cè)緣部，進(jìn)行該薄板/薄膜的延伸，其中，具備第一及第二夾爪列巡回裝置，所述第一及第二夾爪列巡回裝置在平面上線對稱地配置，使得所述第一及第二夾爪列分別沿著線對稱的預(yù)定路徑巡回，所述的第一及第二夾爪列巡回裝置分別具有多個(gè)夾爪支承部件、第一軸部件、滑塊、第二軸部件、連接部件、基準(zhǔn)軌道、間距設(shè)定軌道、驅(qū)動(dòng)用鏈輪，該多個(gè)夾爪支承部件，呈長方形，在長度方向的一端部夾持各夾爪，在另一端側(cè)形成沿長度方向長的長孔；該第一軸部件，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述一端部附近；該滑塊，與各夾爪支承部件的所述長孔可滑動(dòng)地卡合；該第二軸部件，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述滑塊；該連接部件，將鄰接的夾爪支承部件之間結(jié)合；該基準(zhǔn)軌道，設(shè)置在各夾爪支承部件的所述第一軸部件的第一卡合子與該基準(zhǔn)軌道卡合，用于限定所述預(yù)定路徑；該間距設(shè)定軌道，沿所述基準(zhǔn)軌道設(shè)置，在與各夾爪支承部件卡合的滑塊的所述第二軸部件設(shè)置的第二卡合子與該間距設(shè)定軌道卡合，通過與所述基準(zhǔn)軌道的離間間距對鄰接的夾爪支承部件之間的間距進(jìn)行可變設(shè)定；該驅(qū)動(dòng)用鏈輪，該驅(qū)動(dòng)鏈輪與設(shè)置在各夾爪支承部件的所述第一軸部件的驅(qū)動(dòng)輥選擇性地卡合，從而使得各夾爪支承部件沿所述預(yù)定路徑移動(dòng)；所述第一及第二卡合子分別由多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，構(gòu)成所述第一卡合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，懸臂支承所述第一軸部件或基準(zhǔn)軌道之一，構(gòu)成所述第二卡合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，懸臂支承所述第二軸部件或間距設(shè)定軌道之一。
2、 權(quán)利要求l所述的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，其中， 所述基準(zhǔn)軌道和所述間距設(shè)定軌道，分別通過凹槽狀軌道部件所構(gòu)成，構(gòu)成所述第一卡合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，通過沿所述第一軸部件 的軸方向與所述基準(zhǔn)軌道的凹槽卡合的輥對所構(gòu)成，構(gòu)成所述第二卡 合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，通過沿所述第二軸部件的軸方向與所述間距設(shè) 定軌道的凹槽卡合的輥對所構(gòu)成。
3、 權(quán)利要求l所述的夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，其中， 所述基準(zhǔn)軌道和所述間距設(shè)定軌道，分別通過帶狀的板部件所構(gòu)成，構(gòu)成所述第一卡合子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，通過沿所述滑塊的滑動(dòng)方 向從兩側(cè)夾持所述基準(zhǔn)軌道的板部的輥對所構(gòu)成，構(gòu)成所述第二卡合 子的多個(gè)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，通過沿所述滑塊的滑動(dòng)方向從兩側(cè)夾持所述間距 設(shè)定軌道的板部的輥對所構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明公開一種夾爪式薄板/薄膜延伸裝置，夾爪支承部件30的第一軸部件51，通過多個(gè)引導(dǎo)輥56、56所懸臂支承，沿具有凹槽101的基準(zhǔn)軌道被引導(dǎo)，設(shè)置在夾爪支承部件30的滑塊40的第二軸部件52，通過多個(gè)引導(dǎo)輥57、57所懸臂支承，沿具有凹槽121的間距設(shè)定軌道120被引導(dǎo)。并且，將主連接部件53的一端和副連接部件54的一端，與支承部件30所支承的夾爪20側(cè)的第一軸部件51樞轉(zhuǎn)連接，從而在夾爪20側(cè)構(gòu)成基準(zhǔn)連接。
文檔編號(hào)B29C55/20GK101594979SQ200880002918
公開日2009年12月2日 申請日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月23日
發(fā)明者佐野孝義, 新田諭, 西條弘 申請人:東芝機(jī)械株式會(huì)社