專利名稱：選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的設(shè)備及裝置和通過選擇性沉積的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的設(shè)備，并且涉及一種用于制 造可以形成原型體(prototypes)的零件的裝置，其中所述用于沉積的設(shè)備是整體形成的。發(fā)明還涉及一種用于制造可以借助于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的技術(shù)來形成原 型體的零件的方法，其使用超聲波振動(dòng)作為能源來用于待沉積的所述塑性材料的受控熔 化，以用于由多層的重疊而形成三維的物品。所述塑性材料是任何一種聚合物材料并且可 以按如球粒、粉末、細(xì)絲、片材、凝膠等的任何一種形態(tài)來供應(yīng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)描述了一種借助于通過噴嘴擠出處于半熔化狀態(tài)的熱塑性材料而一層 層地沉積出預(yù)定的模型來制造三維的原型體零件的方法。專利EP-B1-0426363中描述了一 種借助于FDM(熔態(tài)的沉積物模型)技術(shù)來產(chǎn)生三維物品的裝置和方法，該裝置包括可活動(dòng) 的分配頭(具有至少三個(gè)自由度)并且包括用于向增塑外殼供應(yīng)塑性材料的器具，該分配 頭具有用于分配處于流體狀態(tài)的塑性材料的孔，所述流體狀態(tài)是通過靠近所述分配孔的電 阻加熱器具來獲得的。由于在現(xiàn)代技術(shù)中對(duì)創(chuàng)新需求的增加，制造具有類似于最終產(chǎn)品的特征的原型體 是必要的。直到現(xiàn)在，利用如專利EP-B1-0426363中所提到的機(jī)器來獲得所述原型體，這賦 予了它需要非常高投資的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和維修要求，以及使用用于相當(dāng)大成本的所述機(jī)器的 合適的材料(通過制造來保證)，所有的這些影響最終產(chǎn)品的價(jià)格。W. Michael i、A. Spennemann 和 R. Gartner 在 2002 年施普林格出版集團(tuán) (Springer-Verlag)的微系統(tǒng)技術(shù)(Microsystem Technologies)第 8 期的 55-57 頁公開的 用于微型注射成型的新的增塑原理中描述了一種用于通過超聲波來使微型零件增塑的建 議并且其描述了一種試驗(yàn)單元。其在該參考文獻(xiàn)中指出，如超聲發(fā)生器的效率、超聲焊極的 振幅和路線、激活能等不同的機(jī)器參數(shù)是借助于該單元所測得的。專利申請ES-A-200702245中描述了一種用于成型塑料微型零件的超聲波設(shè)備， 其中，緊挨著靠近模具的模腔的腔室來布置超聲波振動(dòng)元件，所述腔室具有用于供給塑性 材料的進(jìn)口和為超聲波振動(dòng)元件的端部(其是超聲焊極)提供來干預(yù)所供給的塑性材料并 且在其上施加確定的壓力的器具。專利US-B1-6814823和US-B1-6519500中描述了一種用于通過控制層的沉積來制 造零件的方法，其中利用超聲波作為能量形式來將層連接在一起，之前該層借助于本身已 知的的沉積技術(shù)來形成。本發(fā)明提出了一種在超聲波設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的新技術(shù)，該超聲波設(shè)備被集成到用于增 塑和供應(yīng)熔態(tài)塑性材料的組件中，提出了一種集成有所述設(shè)備的裝置和一種用于在借助于 連續(xù)的層來形成大致三維零件的表面上逐滴地或者連續(xù)地按熔態(tài)狀態(tài)來供給塑性材料的 方法。
借助于本發(fā)明，可以顯著地節(jié)省原始成本地來制造零件，因?yàn)樗岢龅某暡ㄔO(shè) 備可以被連接到任何具有至少三個(gè)自由度的工業(yè)設(shè)備(例如，機(jī)械加工裝置或者機(jī)器人設(shè) 備等等)上，這包含初期投資的相當(dāng)大的減少。此外，本發(fā)明允許使用任何類型的大批量塑性材料，而無需克服機(jī)器的制造商的 要求的限制，并且甚至可以由所討論的設(shè)備的使用者自己來配制和添加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通常涉及一種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的設(shè)備，其包括用于通過超聲波能來熔化所述塑性材料的熔化室，該熔化室設(shè)有用于塑性材料的受控灌注和供給的出口 孔，在一個(gè)實(shí)施例中，所述塑性材料可以在熔態(tài)被逐滴地供給，而在另一個(gè)實(shí)例中，其可以 被連續(xù)地供給。根據(jù)本發(fā)明的原理，所提到的熔化室與以下部件連通_超聲換能器的超聲焊極的易受振動(dòng)影響的一部分，通常為端部；-用于供給塑性材料的通道；以及-至少一個(gè)用于逐滴地或者連續(xù)地供給熔態(tài)塑性材料的出口孔，其開口被連接到 包括一個(gè)或更多個(gè)噴嘴的分配本體上。因此，具有可調(diào)節(jié)的體積(通過按精確的方式來移動(dòng)所述超聲焊極)的所述熔化 室被集成到組件中，所述組件用于通過超聲波能來使所述塑性材料增塑，并且包括配置成 向所述熔化室輸送受控體積的所述塑性材料的供料機(jī)構(gòu)。發(fā)明提供了一種結(jié)合有超聲換能器的超聲焊極的裝置，按照豎直布置，通過包圍 該設(shè)備的伸長的外殼的末端來灌注塑性材料，或者其他替代的布置，在超聲焊極的水平布 置中，通過包圍外殼的側(cè)面出口將塑性材料灌注到外部，該包圍外殼在一個(gè)端部處敞開用 于通過推壓來穿過該敞開端供給塑性材料。本發(fā)明還以一種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法為特征，所述方法包括-將塑性材料供給到用于熔化所述材料的、安裝在頭部中的熔化室，所述頭部可在 沉積區(qū)域上按受控的方式活動(dòng)并且與超聲換能器的超聲焊極、用于引入或供給塑性材料的 通道和至少一個(gè)分配開口連通；以及-通過激活超聲焊極一預(yù)定時(shí)間來將一系列的層沉積到表面上，根據(jù)由數(shù)字控制 所限定出的該頭部的路徑的策略來按受控方式移動(dòng)頭部并且按受控方式通過所述分配開 口逐滴地或者連續(xù)地供給熔態(tài)塑性材料。本發(fā)明包括可以由所述設(shè)備、裝置和方法提供的、由結(jié)構(gòu)的簡單性和使用的高度 多功能性所得到的優(yōu)點(diǎn)。


從以下參照附圖的幾個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說明中將更加充分地了解前述的及其他的 優(yōu)點(diǎn)和特征，所述詳細(xì)說明被認(rèn)為是說明性而非限制性的方式，其中圖1是用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的、在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中、在豎直位置上接 合有超聲焊極的設(shè)備；圖2是用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的、在另一個(gè)實(shí)施例中、在水平位置上接合有超聲焊極的設(shè)備；圖3顯示了一種用于制造零件的裝置，其包括在使用中具有三個(gè)自由度的頭部，用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的、具有在豎直位置上的超聲焊極的超聲波設(shè)備被連接到所 述頭部上；以及圖4顯示了一種用于制造零件的裝置，其帶有具有三個(gè)自由度的頭部，所述頭部 連接到用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的、具有在水平位置上的超聲焊極的超聲波設(shè)備上。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了一種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的設(shè)備，該設(shè)備在豎直位置上裝備 有超聲焊極，其中可以看到由側(cè)部供料口 20、用于在其側(cè)面部件中供給塑性材料的通道13 和位于包圍超聲焊極12的伸長外殼15的端部中的紡錘體16所形成的供料機(jī)構(gòu)，該紡錘體 按受控方式來控制并且其被配置成向熔化室10輸送所述塑性材料，所述室與形成部分的 超聲換能器的所述超聲焊極12的端部11連通，所述超聲焊極通過軸承支撐件18與紡錘體 16相關(guān)聯(lián)并且相對(duì)于所述外殼15在縱向方向上振動(dòng)。該熔化室10包括用于供給塑性材料 的出口孔14，在一個(gè)實(shí)施例中，塑性材料可以被逐滴地熔化供給，而在另一個(gè)實(shí)施例中，其 可以被連續(xù)地供給。如可以在圖1中看到的，所描述的整個(gè)供料機(jī)構(gòu)與所述超聲焊極12的縱軸線同軸 地配置。因此，所述紡錘體16位于環(huán)形空腔21中，該環(huán)形空腔21界定在由外殼15的內(nèi)表 面、超聲焊極12和軸承18與19所提供的外部圓筒形的壁之間，它們?nèi)颗c超聲焊極的縱 軸線同軸。另外，所述設(shè)備包括用于在超聲焊極11的縱向方向上提供有限的滑動(dòng)的器具(未 詳細(xì)描述，但是其可以借助于簡單的滑道來實(shí)施)，從而調(diào)整由超聲焊極12的末端所界定 的所述熔化室10的塑性材料的體積。圖2繼而顯示了一種用于選擇性沉積通過超聲波能熔態(tài)塑性材料的設(shè)備，但是具 有使用水平配置的超聲焊極。在該圖2中，熔化室10位于包圍所述超聲焊極12的外殼15 的端部處，出口孔14在外殼15的側(cè)面上，并且塑性材料通過包圍外殼15的敞開端22進(jìn)入， 塑性材料P在實(shí)質(zhì)上與超聲焊極12的軸線對(duì)準(zhǔn)的方向上接近。在圖2所示的實(shí)施例中，通 過輥?zhàn)?0的導(dǎo)向和推擠，塑性材料按細(xì)絲的形式被引入到設(shè)備中，雖然，在其他實(shí)施例中， 其可以處于球粒、粉末、片材、凝膠的形式。借助于輥?zhàn)酉到y(tǒng)，通過所提到的外殼15的敞開 端22將所述塑性材料推入到熔化室10內(nèi)。供應(yīng)到設(shè)備中的塑性材料P被引入到熔化室10中，作為由超聲焊極12提供的超 聲波能量的結(jié)果幾乎即刻熔化，根據(jù)待熔化的塑性材料P來控制其提供確定量的超聲波能 量。借助于分配開口 14將熔態(tài)塑性材料灌注到外部，所述分配開口例如與可拆卸的分配本 體相關(guān)聯(lián)，該可拆卸的分配本體可以具有一個(gè)或更多個(gè)定向的噴嘴。所提到的分配機(jī)構(gòu)具有用于沉積材料的控制系統(tǒng)23(參見圖1)，該控制系統(tǒng)23被 集成到出口孔14中并且根據(jù)室10中的熔體體積來控制被沉積材料的量，以確保正確的滴 注或操作，以及所討論的層的寬度。在圖1中，該控制系統(tǒng)已經(jīng)通過受控閥門來形成，已經(jīng) 省略了關(guān)于所述控制系統(tǒng)的細(xì)節(jié)，該控制系統(tǒng)遠(yuǎn)離電子系統(tǒng)并且受該電子系統(tǒng)的控制，其 可能與用于供給塑性材料的控制系統(tǒng)結(jié)合或者相互作用。
為了適當(dāng)?shù)牟僮?，并且如在圖3和4中可以看到的，已經(jīng)預(yù)計(jì)根據(jù)發(fā)明的、用于制造零件9的裝置可以通過適當(dāng)?shù)慕M件和連接附件按可拆卸的方式在功能上被接合到具有 至少三個(gè)自由度(X、Y、Z軸)的任何制造設(shè)備的頭部24上。所提到的頭部24通常屬于從至少包括CMM(控制測量機(jī)器)設(shè)備、用于分層制造 的設(shè)備或者機(jī)械加工設(shè)備的組中選擇出來的一件工業(yè)設(shè)備。在特殊情況中，所述工業(yè)設(shè)備 可以是傳統(tǒng)的銑床而不是機(jī)床，并且在沒有對(duì)該機(jī)器的組件進(jìn)行顯著改進(jìn)的情況下，可以 將用于選擇性沉積的設(shè)備結(jié)合到該銑床上。在更一般的含義上，發(fā)明還涉及一種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其包 括-向熔化室10供給塑性材料，所述熔化室10被配置在用于選擇性沉積的設(shè)備中， 該設(shè)備進(jìn)而被布置在頭部24的內(nèi)部，該頭部24安裝在一件工業(yè)設(shè)備中，該工業(yè)設(shè)備可能沿 用于沉積的區(qū)域上的至少三個(gè)可活動(dòng)軸(X、Y、Z)受控地移動(dòng)，并且所述室與超聲換能器的 超聲焊極12的易受振動(dòng)影響的一部分、用于供給塑性材料的通道13和至少一個(gè)分配開口 14連通；以及_激活超聲焊極12 —預(yù)定時(shí)間，同時(shí)按照基于由適當(dāng)?shù)能浖峁┑男畔⒌臄?shù)字控 制所限定的路徑的策略來按受控方式移動(dòng)頭部24，該軟件已經(jīng)對(duì)待復(fù)制的零件9進(jìn)行三維 實(shí)體造型，并且還按受控方式通過所述至少一個(gè)開口 14將熔態(tài)塑性材料逐滴地或者連續(xù) 地灌注到表面上直到形成層，并且相當(dāng)于對(duì)于待構(gòu)造的物品的連續(xù)層來操作。已經(jīng)將計(jì)算機(jī)8作為控制中心示意到圖3和4中。根據(jù)所建議的方法，在控制進(jìn)料的流動(dòng)速度下執(zhí)行將塑性材料供給到熔化室10中。同樣并且有益地，所述方法考慮到結(jié)合根據(jù)塑性材料的種類和沉積物的狀態(tài)來調(diào) 節(jié)室10的體積，這可以通過在設(shè)備的外殼內(nèi)部移動(dòng)超聲焊極(相對(duì)于熔化室10，將其移動(dòng) 得更近或者分開)來按簡單的方式實(shí)現(xiàn)。根據(jù)發(fā)明的原理，在單個(gè)零件9的制造中已經(jīng)提供使用不同的沉積條件(連續(xù)的 或者間斷的沉積方式、沉積材料的密度等等)。此外，并且在單個(gè)零件9的制造中，已經(jīng)提供 根據(jù)待沉積的零件的功能(支架、內(nèi)部零件、外表面或者蓋等等)使用兩種或更多種不同的 材料?？紤]到來自熔化室10并且來自開口 14的待沉積的材料的熔化取決于由超聲焊極 12的振動(dòng)所提供的能量，所以只要考慮進(jìn)料和/或所使用的塑性材料類型的特點(diǎn)，就可以 執(zhí)行對(duì)施加到所提到的超聲換能器的發(fā)生器上的能量的控制，以按組合方式利用所有參數(shù) 來操作。此外，并且考慮到熔化室10的不同狀態(tài)，施加到所述超聲換能器的發(fā)生器上的能 量的應(yīng)用還始終應(yīng)考慮到熔化室10的工作體積設(shè)定。在不脫離如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將 能為所描述的實(shí)施例引入改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
-一種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的設(shè)備，其特征在于，其包括與以下部件連通的熔化室(10)-超聲換能器的超聲焊極(12)的易受振動(dòng)影響的一部分(11)；-用于供給塑性材料的通道(13)；以及-至少一個(gè)出口孔(14)，其用于逐滴地或者連續(xù)地供給熔態(tài)塑性材料。
2._根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述熔化室(10)被集成到用于使所述塑 性材料增塑的組件中，并且包括構(gòu)造成向所述室(10)輸送所述塑性材料的供料機(jī)構(gòu)。
3._根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述熔化室(10)位于包圍所述超聲焊極 (12)的伸長外殼(15)的端部中，所述超聲焊極相對(duì)于所述外殼(15)在縱向方向上振動(dòng)，所 述熔化室(10)與超聲焊極(12)的末端相對(duì)，并且，所述供料機(jī)構(gòu)被配置成與所述超聲焊極 (12)的縱軸線同軸，包括按受控方式來控制的位于環(huán)形空腔(21)中的紡錘體(16)。
4._根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形空腔(21)被界定在由外殼15 的內(nèi)表面、超聲焊極12和軸承18及19所形成的外部圓筒形的壁之間，它們?nèi)颗c超聲焊 極的縱軸線同軸。
5.-根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，其包括用于為整個(gè)設(shè)備提供受限的轉(zhuǎn)動(dòng) 的器具，從而調(diào)整由超聲焊極(12)的末端所界定出的所述熔化室(10)的塑性材料的體積。
6._根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述超聲換能器通過軸承支撐件(18)與 所提到的紡錘體(16)相關(guān)聯(lián)。
7._根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述塑性材料的供料包括外殼(15)的至 少一個(gè)側(cè)部供料口(20)，該供料口與熔化室(10)的所述環(huán)形空腔(21)的遠(yuǎn)端區(qū)域連通。
8._根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述熔化室(10)位于包圍所述超聲焊極 (12)的外殼(15)的端部中，與所述包圍外殼(15)的敞開端(22)相對(duì)，用于在實(shí)質(zhì)上與超 聲焊極(12)對(duì)準(zhǔn)的方向上接近材料，并且所述出口孔(14)是外殼(15)的側(cè)孔。
9._根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，其包括用于通過所提到的外殼(15)的敞 開端(22)將塑性材料推入到熔化室(10)來供料的受控的單元。
10._根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，根據(jù)待熔化的塑性材料，控 制所述超聲焊極(12)來提供足夠量的超聲波能量以幾乎立即熔化供給到熔化室(10)中的 塑性材料。
11.-根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述塑性材料是任何一種 聚合物材料，并且可以按至少包括球粒、粉末、細(xì)絲、片材和凝膠的任何形態(tài)來提供。
12.-根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)熔化室(10) 的所述出口孔(14)與具有一個(gè)或更多個(gè)定向的噴嘴的分配本體相關(guān)聯(lián)。
13.-根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的設(shè)備，其特征在于，所述熔化室(10)位于包圍所述超 聲焊極(12)的伸長外殼(15)的端部中，所述超聲焊極相對(duì)于所述外殼(15)在縱向方向上 振動(dòng)，所述熔化室(10)與所述超聲焊極(12)的末端相對(duì)，并且，其具有用于沉積材料的控 制系統(tǒng)(23)，確保正確的滴注或沉積操作以及所討論的層的寬度。
14.-根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(23)被集成到出口孔 (14)中，并且，其功能是根據(jù)所討論的室(10)中的熔化體積來控制沉積材料的量。
15.-—種用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的裝置，其特征在于，其包括一件具有至少三個(gè)自由度的工業(yè)制造設(shè)備的頭部(24)，根據(jù)權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的、用于選擇性 沉積的超聲波設(shè)備按可拆卸的方式被可操作地連接到所述頭部上。
16.-根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述頭部(24)屬于從至少包括 CMM(控制測量機(jī)器)設(shè)備、用于分層制造的設(shè)備或者機(jī)械加工設(shè)備的組中選擇出來的一件 工業(yè)設(shè)備。
17._根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，所述一件工業(yè)設(shè)備是銑床。
18.-一種通過選擇性沉積熔態(tài)塑性材料來制造的方法，其特征在于，其包括-按受控的方式向熔化室(10)供給塑性材料，所述熔化室(10)被配置到用于選擇性沉 積的設(shè)備中，所述設(shè)備被安裝到可在沉積區(qū)域上活動(dòng)的一件工業(yè)制造設(shè)備的頭部(24)中， 并且所述室與超聲換能器的超聲焊極(12)的易受振動(dòng)影響的一部分、用于輸送塑性材料 的通道(13)和至少一個(gè)出口孔(14)連通；以及_激活超聲焊極(12) —預(yù)定時(shí)間，同時(shí)按照基于由適當(dāng)?shù)能浖峁┑男畔⒌臄?shù)字控 制所限定出的路徑的策略來按受控方式移動(dòng)頭部(24)，該軟件已經(jīng)對(duì)待復(fù)制的零件(9)進(jìn) 行三維實(shí)體造型，并且同時(shí)按受控方式通過所述至少一個(gè)開口(14)將熔態(tài)塑性材料逐滴 地或者連續(xù)地供給到表面上，直到形成層。
19.-根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其特征在于，在控 制供料的流動(dòng)速度下執(zhí)行向室(10)供給塑性材料。
20.-根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其特征在于，通過 超聲焊極(12)和所述熔化室(10)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行對(duì)所述室(10)的容積的調(diào)整。
21.-根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其特征在于，在單 個(gè)零件(9)的制造中使用不同的沉積條件。
22.-根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其特征在于，在單 個(gè)零件(9)的制造中使用兩種或更多種材料。
23.-根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其特征在于，在單 個(gè)零件(9)的制造中使用不同的沉積條件。
24.-根據(jù)權(quán)利要求18到23中任一項(xiàng)所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其 特征在于，進(jìn)行這樣一種控制，即，使施加到所述超聲換能器的發(fā)生器上的能量的控制與所 使用的塑性材料的進(jìn)料和/或類型的特征相結(jié)合。
25.-根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于選擇性沉積熔態(tài)塑性材料的方法，其特征在于，根據(jù) 熔化室(10)的容積來進(jìn)行對(duì)施加到所述超聲換能器的發(fā)生器上的能量的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)備和裝置，其包括與超聲換能器的超聲焊極(12)的一部分(11)、用于輸送塑性材料的通道(13)和至少一個(gè)用于逐滴地或者連續(xù)地供給熔態(tài)塑性材料的出口孔(14)連通的熔化室(10)。為所述熔化室(10)供給塑性材料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)。所述方法包括向配置在用于選擇性沉積的設(shè)備中的熔化室(10)輸送塑性材料，所述設(shè)備安裝在一件工業(yè)制造設(shè)備的頭部中，該頭部根據(jù)由數(shù)字控制所限定出的其路徑的策略在沉積區(qū)域上移動(dòng)，并且通過出口孔(14)灌注被超聲波熔化了的塑性材料。
文檔編號(hào)B29C67/00GK101815607SQ200880110237
公開日2010年8月25日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者A·帕利亞雷斯貝哈拉諾, F·X·普蘭塔托拉爾瓦, F·普利加 申請人:阿斯卡姆私人基金會(huì)