專利名稱：用于制造車輪輪胎的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造車輪輪胎的方法。本發(fā)明還涉及一種用于在車輪輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)造步驟中附著(deposit)環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的設(shè)備，所述設(shè)備能夠用于執(zhí)行前述方法。
背景技術(shù)：
車輪輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個由結(jié)合在彈性體基質(zhì)中的增強簾線組成的胎體簾布層。胎體簾布層具有分別與環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)接合的端部邊緣，這些環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)布置在通常被稱為“胎圈”的區(qū)域中且通常每個都由大致圓周環(huán)形插入物構(gòu)成， 至少一個填充插入物在其徑向外部位置處施加到所述大致圓周環(huán)形插入物上。該環(huán)形結(jié)構(gòu)通常稱為“胎圈芯”，并且具有保持輪胎很好地固定到特別設(shè)置在車輪的輪輞中的錨定座的功能，由此防止在操作中輪胎的徑向內(nèi)端部邊緣從該座中脫出。在胎圈處可以提供具有改進對輪胎的扭矩傳遞功能的特定增強結(jié)構(gòu)。實際上，胎圈的區(qū)域特別在加速和制動時在從輪輞向輪胎的扭矩傳遞中起作用，因此在這個區(qū)域提供適當?shù)脑鰪娊Y(jié)構(gòu)確保以最大可能反應(yīng)性進行扭矩傳遞。在相對于胎體簾布層的徑向外位置，連接有包括一個或多個帶束層的帶束結(jié)構(gòu)， 所述帶束層以一個在另一個頂部上的方式沿徑向布置，并且具有交叉取向和/或大致平行于輪胎的周向延伸部的方向取向的織物或金屬增強簾線?？稍谔ンw結(jié)構(gòu)和帶束結(jié)構(gòu)之間提供稱為“下帶束”的彈性體材料層，所述層具有使胎體結(jié)構(gòu)的徑向外表面盡可能一致以用于接下來施加帶束結(jié)構(gòu)的功能。在相對于帶束結(jié)構(gòu)的徑向外位置施加也由彈性體材料制成的胎面帶以及構(gòu)成輪胎的其它結(jié)構(gòu)元件。在胎面帶和帶束結(jié)構(gòu)之間可以布置所謂的彈性體材料的“下層”，所述層具有適于確保胎面帶本身的穩(wěn)定結(jié)合的特性。在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上，還施加有彈性體材料的相應(yīng)側(cè)壁，每個側(cè)壁斗從胎面帶的側(cè)緣之一延伸到相應(yīng)環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)并到胎圈。貫穿本說明書以及在所附的權(quán)利要求中，術(shù)語“增強元件”用于表示切割成適當尺寸的元件，所述元件包括一個或多個大致相互平行的線狀增強元件，例如織物或金屬簾線， 所述線狀增強元件埋入到彈性體材料層中或涂覆有彈性體材料層。另一方面，術(shù)語“彈性體材料”用于表示包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強填充物的復(fù)合物。優(yōu)選地，這種復(fù)合物還包括諸如交聯(lián)劑和/或增塑劑的添加劑。由于存在交聯(lián)劑，這種材料能夠通過加熱而交聯(lián)，從而制成最終產(chǎn)品。用于制造車輪輪胎的傳統(tǒng)方法主要規(guī)定上面列出的輪胎組件首先彼此單獨地制造，然后在接下來的輪胎構(gòu)造布驟中進行組裝。然而，目前的趨勢是利用允許最小化或者可能消除半成品部件的生產(chǎn)和存儲的制造方法。在這種方法中，輪胎的每個組件直接形成在成形支撐件上，例如與本申請相同申請人的EP 0 928 680中所舉例說明的那樣。更具體地，注意力現(xiàn)在已轉(zhuǎn)向這樣的處理方案，該處理方案允許通過按照預(yù)定的順序?qū)⒋圃斓妮喬サ母鱾€組件直接施加到正在通常為環(huán)形或圓筒形的成形支撐件上構(gòu)造的輪胎上而制造這些組件。JP 2006-205769描述了用于制造輪胎的胎圈區(qū)域的增強結(jié)構(gòu)的方法，其中在通過相互結(jié)合多個增強元件條而獲得條形式的增強結(jié)構(gòu)，該多個增強元件通過將結(jié)合有金屬增強元件的連續(xù)的帶狀元件切割成適當尺寸的塊而獲得。根據(jù)前述文獻中描述的實施例，通過沿同一方向布置多條簾線并且用彈性體材料涂覆它們而制成彈性體材料片。然后，沿簾線的方向重復(fù)切割所述片以獲得具有平行四邊形形狀的帶狀塊。然后，通過沿限定在形成為環(huán)形構(gòu)造的輪胎的側(cè)表面上的圓周順序地附接每個帶狀塊而形成增強材料的環(huán)狀片，其中帶狀塊以這樣的方式變形，即，使得增強材料片的外周部分的長度形成比增強材料片的內(nèi)周部分的長度長的彎曲弧形。同一文獻舉例說明了一個實施例，其中，每個帶狀塊被沒有變形的情況下附接到限定在與形成為環(huán)形構(gòu)造的輪胎的胎圈的部分相對應(yīng)的同一圓周上的一部分。與本申請相同申請人的作為WO 2007/138374公開的專利申請描述了用于制造車輪輪胎的方法，其中通過沿限定在敷設(shè)于環(huán)形支撐體上的胎體簾布層的每個端部邊緣處的曲線附著路徑附著多個增強元件來形成增強結(jié)構(gòu)。通過如下方式獲得增強元件將連續(xù)的增強元件切割成適當尺寸的帶狀塊并使這些帶狀塊根據(jù)它們將要實際附著的附著路徑的部分的彎曲度變形。US 6，379，493描述了一種設(shè)備，所述設(shè)備用于承載之前從連續(xù)的帶狀增強元件切割的增強元件并將它們附著在成型支撐件上。該設(shè)備包括兩個相對的臂，每個臂在其各自的自由端處設(shè)有多個針狀體，所述針狀體適于穿透增強元件，以將增強元件移動到增加元件隨后要附著的成形支撐件。針狀體能夠沿相應(yīng)的縱向移動，以允許拾取和釋放增強元件。 臂安裝在橫梁上，所述橫梁沿切向于成形支撐件的方向朝向和遠離成形支撐件滑動。這些臂能夠繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得在橫梁遠離成形支撐件運動期間被升高，并且使得再次降低以拾取增強元件并且將增強元件朝成形支撐件移動以用于接下來的附著。申請人:已經(jīng)注意到在前面提到的專利申請WO 2007/138374和JP2006-205769中所描述的方法中，首先在胎體簾布層的一個端部邊緣處附著增強元件，并且僅在在這一端部邊緣處完成增強結(jié)構(gòu)之后，才在另一個端部邊緣處開始附著增強元件，以便也在該另一個端部邊緣處形成增強結(jié)構(gòu)。另一方面，在US 6，379，493中所描述的方法中，通過兩個分離的樞轉(zhuǎn)臂并行地工作，在胎體簾布層的相對的端部邊緣處同時附著增強元件。申請人:已感覺到在最大預(yù)定時間內(nèi)完成增強元件在胎體簾布層的兩個端部邊緣上的附著的需求，以便使增強結(jié)構(gòu)的形成步驟與胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)造方法的之前和隨后的步驟同步，并且繼而與制造胎冠結(jié)構(gòu)(包括至少一個帶束結(jié)構(gòu))的步驟同步，由此最小化制造輪胎的總時間。申請人:已經(jīng)注意到這是特別重要的，例如在這樣的制造方法中，其中，在各個單獨的工作站處(各個產(chǎn)品必須隨后從這些單獨的工作站以盡可能同步的時間傳出)，胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)造步驟與制造胎冠結(jié)構(gòu)的步驟至少部分同時地執(zhí)行，以便繼續(xù)將胎冠結(jié)構(gòu)組裝到胎體結(jié)構(gòu)的隨后步驟，并且隨后繼續(xù)用于制造輪胎的方法的后續(xù)步驟。
申請人還已經(jīng)感覺到通過這樣的方法制造前述增強結(jié)構(gòu)的需求，該方法應(yīng)該確保與增強元件的定位、尺寸和切割角度相關(guān)的操作中的較寬的靈活裕度、和各個增強元件在胎體簾布層的端部邊緣上的相互定位的精確度和可重復(fù)性方面的高可靠性，完全在最大預(yù)定時間內(nèi)，從而以短的制造時間確保按計劃附著和確保輪胎的日益提到的質(zhì)量和性能水平。在這個方面，申請人已經(jīng)驗證了在在附著時間方面最不利的附著構(gòu)造中(對應(yīng)于以完全垂直于位于同一增強元件中的增強簾線的切割角度附著增強元件)用于在胎體簾布層的每個端部邊緣處形成增強結(jié)構(gòu)的增強元件的最大數(shù)量，并且已經(jīng)計算出最長時間， 在該最長時間內(nèi)，必須附著每個增強元件，以便在任何可能的附著構(gòu)造中以期望的同步完成增強結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
申請人:最終發(fā)現(xiàn)，通過-將每個增強元件在胎體簾布層的每個端部邊緣的附著過程分成多個單獨的步驟；-通過單個設(shè)備交替地在胎體簾布層的兩個端部邊緣上順序附著增強元件；和-在端部邊緣處附著增強元件所需的多個步驟中的至少一個步驟與在另一個端部邊緣處附著增強元件所需的那些步驟中的至少一個不同步驟至少部分同時地執(zhí)行；有利的是，可以縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造增強結(jié)構(gòu)的總時間，并由此縮短制造輪胎的總時間。因此，在本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明涉及一種用于制造車輪輪胎的方法，所述方法包括在成形支撐件上構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的步驟，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個胎體簾布層，所述至少一個胎體簾布層在其軸向相對的端部邊緣處結(jié)合到相應(yīng)的環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)，其中構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的步驟包括以下步驟將至少一個第一環(huán)形增強結(jié)構(gòu)結(jié)合在所述胎體簾布層的第一端部邊緣處和將至少一個第二環(huán)形增強結(jié)構(gòu)結(jié)合在所述胎體簾布層的第二端部邊緣處，通過附著至少一個相應(yīng)的增強元件來獲得每個環(huán)形增強結(jié)構(gòu)，其中附著相應(yīng)的增強元件的步驟包括以下步驟-通過使連續(xù)的增強帶狀元件運動第一距離而將所述連續(xù)的增強帶狀元件供給到切割單元處，所述第一距離的長度等于預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件切割出適當尺寸的至少一個第一增強元件；-使所述第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣運動；-將所述第一增強元件定位在所述第一端部邊緣上；-使所述連續(xù)的增強帶狀元件運動第二距離，所述第二距離的長度等于所述預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件切割出適當尺寸的至少一個第二增強元件；-使所述第二增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的與所述第一端部邊緣相對的所述第二端部邊緣運動；-將所述第二增強元件定位在所述第二端部邊緣上；
其中，為了附著所述第一增強元件所執(zhí)行的多個步驟中的至少一個步驟與為了附著所述第二增強元件所執(zhí)行的不同步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。申請人:已經(jīng)證實了如上所述操作，通過如上所述的操作，保證了在增強元件的定位、尺寸和切割角度方面的較寬的靈活裕度，以及高的處理可靠性，同時實現(xiàn)了在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間的期望的縮短，并且因而實現(xiàn)了制造胎體結(jié)構(gòu)的總時間的期望的縮短，因而與用于制造輪胎的相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)的時間同步變得更容易。在本發(fā)明的第二方面中，本發(fā)明涉及一種用于在構(gòu)造用于車輪輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的步驟中附著環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的設(shè)備，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個胎體簾布層，所述至少一個胎體簾布層在其軸向相對的端部邊緣處結(jié)合到相應(yīng)的環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)，所述至少一個胎體簾布層敷設(shè)于成形支撐件上，所述設(shè)備包括-用于供給連續(xù)的增強帶狀元件的供給裝置；-所述連續(xù)的增強帶狀元件的切割單元；-用于拾取從所述連續(xù)的增強帶狀元件切割成適當尺寸的至少一個增強元件的拾取裝置，所述拾取裝置能夠繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線交替地在兩個方向上運動，用于順序地使至少一個第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的第一端部邊緣運動和使至少一個第二增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的與所述第一端部邊緣相對的第二端部邊緣運動；-第一定位構(gòu)件，所述第一定位構(gòu)件適于從所述拾取裝置取走所述第一增強元件， 并將所述第一增強元件附著在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上；-第二定位構(gòu)件，所述第二定位構(gòu)件適于從所述拾取裝置取走所述第二增強元件， 并將所述第二增強元件附著在所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣上。有利地，該設(shè)備能夠用于執(zhí)行上述方法，因此允許實現(xiàn)上面提到的有利結(jié)果。因而前面提到的設(shè)備通過交替地從一個端部邊緣運動到另一個端部邊緣而將增強元件順序地附著在胎體簾布層的相對的端部邊緣上，從而允許上述方法步驟中的一些步驟同時進行。本發(fā)明在其前述方面的至少一個中，可以包括以下可以單獨采用或與其它特征組合的優(yōu)選特征中的至少一個。優(yōu)選地，為了附著所述第二增強元件所執(zhí)行的步驟的每一個與為了附著所述第一增強元件所執(zhí)行的至少一個不同步驟同時地執(zhí)行。因而更有利地縮短了用于在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造增強結(jié)構(gòu)的總時間。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，切割出適當尺寸的所述第二增強元件的步驟與將所述第一增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。更優(yōu)選地，切割出適當尺寸的所述第二增強元件的整個步驟與將所述第一增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上的步驟的一部分同時地執(zhí)行。因此，有利地，意在于附著在胎體簾布層的端部邊緣上的增強元件的切割與使之前切割的增強元件運動以附著在胎體簾布層的另一個端部邊緣上在同一時間間隔內(nèi)發(fā)生。 這兩個步驟的同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。
再次在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，使所述連續(xù)的增強帶狀元件運動第二距離的步驟與使所述第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣運動的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。更優(yōu)選地，使所述連續(xù)的增強帶狀元件運動第二距離的步驟的至少一部分與使所述第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣運動的整個步驟同時地執(zhí)行。因此，有利地，用于接下來的定位的增強元件朝胎體簾布層的端部邊緣的運動與使連續(xù)的增強帶狀元件前進以允許切割出新的增強元件在同一時間間隔內(nèi)發(fā)生，所述新的增強元件繼而意在于附著到胎體簾布層的另一個端部邊緣上。這兩個步驟的同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，使所述第二增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣運動的步驟的初始部分與將所述第一增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上的步驟的結(jié)束部分同時地執(zhí)行。因此，有利地，在增強元件附著在胎體簾布層的一個端部邊緣上完成的同時，連續(xù)的增強帶狀元件前進以允許切割出隨后將被附著在胎體簾布層的另一個端部邊緣上的新的增強元件。這兩個步驟的部分同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。優(yōu)選地，上述方法進一步包括在將所述第一增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上之后，通過第一擠壓構(gòu)件擠壓所述第一增強元件的步驟。這種規(guī)定有利地允許提高增強元件在相應(yīng)的端部邊緣上的粘著力，因而允許增強元件優(yōu)選地在其所有表面部分處粘著。申請人已發(fā)現(xiàn)這是特別有利的，因為由于增強元件的長度增強元件一旦附著就可能具有升高的端部部分。優(yōu)選地，每個擠壓構(gòu)件都包括多個彈簧元件。這些適于匹配成形支撐件的彎曲表面，以便確保增強元件在胎體簾布層的端部邊緣上的完美粘著。優(yōu)選地，每個擠壓構(gòu)件都能夠沿著與所述成形支撐件的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向運動。這種運動允許執(zhí)行上述擠壓步驟，同時將擠壓構(gòu)件定位在適當?shù)膹较蛭恢?。更?yōu)選地，每個擠壓構(gòu)件都能夠沿著與所述成形支撐件的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向運動。這一規(guī)定允許將擠壓構(gòu)件定位在適當?shù)妮S向位置。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，在切割出適當尺寸的所述第二增強元件的步驟之后， 還執(zhí)行以下步驟-使所述連續(xù)的增強帶狀元件運動第三距離，所述第三距離的長度等于所述預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件切割出適當尺寸的另一個第一增強元件；-使所述另一個第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣運動；-使所述成形支撐件繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述預(yù)定角度對應(yīng)于在圓周方向上經(jīng)過長度至少等于所述連續(xù)的增強帶狀元件的所述前進步幅的距離的運動；-將所述另一個第一增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上。優(yōu)選地，在將所述另一個第一增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣上的步驟的初始部分期間執(zhí)行所述成形支撐件的旋轉(zhuǎn)。因此，有利地，成形支撐件的旋轉(zhuǎn)與增強元件在胎體簾布層的端部邊緣上的定位步驟的開始在同一時間間隔內(nèi)發(fā)生。這兩個步驟的同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。優(yōu)選地，擠壓所述第一增強元件的步驟與使所述另一個第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣運動的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。因此，有利地，將增強元件擠壓在胎體簾布層的相應(yīng)的端部邊緣上與增強元件朝胎體簾布層的同一端部邊緣運動在同一時間間隔內(nèi)發(fā)生。這兩個步驟的同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施例中，在將所述第二增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣之后，執(zhí)行通過第二擠壓構(gòu)件擠壓所述第二增強元件的步驟。該第二擠壓構(gòu)件優(yōu)選與第一擠壓構(gòu)件總體上相似。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施例中，在切割出適當尺寸的另一個第一增強元件的步驟之后，還執(zhí)行以下步驟-使所述連續(xù)的增強帶狀元件運動第四距離，所述第四距離的長度等于所述預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件切割出適當尺寸的另一個第二增強元件；-使所述另一個第二增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣運動；-使所述成形支撐件繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述預(yù)定角度對應(yīng)于在圓周方向上經(jīng)過長度至少等于所述連續(xù)的增強帶狀元件的所述前進步幅的距離的運動；-將所述另一個第二增強元件定位在所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣上。以與第一增強元件發(fā)生的情況總體上相同的方式，優(yōu)選地，擠壓所述第二增強元件的步驟與使所述另一個第二增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣運動的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。這兩個步驟的同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。而且，優(yōu)選地，擠壓所述第一增強元件的步驟與使所述連續(xù)的增強帶狀元件運動第四距離的步驟的至少一部分至少部分同時地進行。因此，有利地，朝胎體簾布層的相應(yīng)的端部邊緣擠壓增強元件與使連續(xù)的增強帶狀元件前進以允許切割出新的增強元件在同一時間間隔內(nèi)發(fā)生，該新的增強元件意在于附著在胎體簾布層的另一個端部邊緣上。這兩個步驟的同時性有助于期望地縮短在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上制造環(huán)形增強結(jié)構(gòu)的總時間。優(yōu)選地，使所述第一增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣運動的步驟包括以下步驟通過第一拾取構(gòu)件從所述切割單元拾取所述第一增強元件，并且使所述第一增強元件運動到相應(yīng)的第一操作位置，在所述第一操作位置中，所述第一拾取構(gòu)件將所述第一增強元件提供給第一定位構(gòu)件。類似地，使所述第二增強元件從所述切割單元朝所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣運動的步驟優(yōu)選包括以下步驟通過第二拾取構(gòu)件從所述切割單元拾取所述第二增強元件，并且使所述第二增強元件運動到相應(yīng)的第一操作位置，在所述第一操作位置中，所述第二拾取構(gòu)件將所述第二增強元件提供給第二定位構(gòu)件。更優(yōu)選地，將所述第一增強元件定位在所述第一端部邊緣上的步驟包括以下步驟-通過所述第一定位構(gòu)件使所述第一增強元件從所述相應(yīng)的第一操作位置運動到限定在所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣處的相應(yīng)的第二操作位置；-將所述第一增強元件附著在所述第一端部邊緣上。同樣地，將所述第二增強元件定位在所述第二端部邊緣上的步驟優(yōu)選地包括以下步驟-通過所述第二定位構(gòu)件使所述第二增強元件從所述相應(yīng)的第一操作位置運動到限定在所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣處的相應(yīng)的第二操作位置；-將所述第二增強元件附著在所述第二端部邊緣上。優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟在所述至少一個第一增強元件和所述至少一個第二增強元件從切割單元分別朝所述胎體簾布層的所述第一端部邊緣和所述胎體簾布層的所述第二端部邊緣運動期間，所述至少一個第一增強元件和所述至少一個第二增強元件中的一個傾斜180°。這一規(guī)定有利地允許附著在胎體簾布層的一個端部邊緣處的增強元件相對于附著在相對的端部邊緣處的增強元件處于鏡似(mirror-like)且對稱的位置。 實際上，這是增強元件的期望定位。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，用于拾取所述增強元件的拾取裝置包括兩個臂，所述兩個臂彼此剛性連接且以預(yù)定角度成角度地間隔開。更優(yōu)選地，所述角度大致等于90°。這一結(jié)構(gòu)特征允許在上述臂之一朝切割單元運動以拾取意在于附著在胎體簾布層的一個端部邊緣上的增強元件的同時，已經(jīng)拾取之前切割的增強元件的另一個臂朝胎體簾布層的另一個端部邊緣運動以用于隨后附著該增強元件。優(yōu)選地，每個臂在與所述拾取裝置穩(wěn)固結(jié)合的相應(yīng)的滑軌上滑動。該裝置允許在增強元件朝胎體簾布層的相應(yīng)的端部邊緣運動之前從切割單元釋放增強元件。優(yōu)選地，根據(jù)優(yōu)選實施例，提供第一馬達單元，所述第一馬達單元適于驅(qū)動所述臂中的一個臂繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。對于切割單元，它優(yōu)選地包括一對刀片，所述一對刀片可朝向/遠離彼此運動。更優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括第二馬達單元，所述第二馬達單元適于以同步的方式驅(qū)動所述刀片的運動和所述拾取裝置的運動。對上述兩種運動使用單個馬達允許實現(xiàn)增強元件的切割步驟和該增強元件朝胎體簾布層的端部邊緣的運動步驟的期望的同步。優(yōu)選地，所述切割單元可繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整切割角的幅度。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，每個定位構(gòu)件都包括至少一對鉸接臂，每個鉸接臂都包括第一臂元件，所述第一臂元件具有樞接到支撐框架的第一自由端和樞接有第二臂元件的第一自由端的相對的自由端，所述第二臂元件在其相對的自由端包括增強元件的支撐構(gòu)件。優(yōu)選地，上述支撐構(gòu)件包括多個柔性元件。由于柔性元件的可動性，這些柔性元件允許實現(xiàn)增強元件在成形支撐件的彎曲表面上的粘著。更優(yōu)選地，上述支撐構(gòu)件包括抽吸(suction)或抽吸杯或電磁鐵保持裝置。這允許在增強元件已定位到胎體簾布層的端部邊緣上之后分離增強元件。有利地，當增強元件內(nèi)部的簾線由織物制成時，使用抽吸或抽吸杯裝置；在這種情況下，通過排出吹風來實現(xiàn)這種分離。另一方面，當上述簾線由金屬制成時，使用電磁鐵裝置；在這種情況下，通過除去供應(yīng)該裝置的電源實現(xiàn)這種分離。優(yōu)選地，上述支撐構(gòu)件能夠沿著與上述臂元件的樞轉(zhuǎn)方向平行的方向運動。這一規(guī)定允許增強元件附著在胎體簾布層的端部邊緣上。優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括一對擠壓構(gòu)件，每個擠壓構(gòu)件都位于相應(yīng)的鉸接臂處。優(yōu)選地，所述成形支撐件是大致圓筒形的。


通過下面參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法的一些優(yōu)選實施例的詳細描述，本發(fā)明進一步的特征和優(yōu)勢將更清楚地呈現(xiàn)。在這些附圖中-圖1是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的透視示意圖；-圖2是圖1的設(shè)備處于根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步驟的簡化示意平面圖；-圖3是圖1的設(shè)備處于根據(jù)本發(fā)明的方法的第二步驟的簡化示意平面圖；-圖4是圖1的設(shè)備處于根據(jù)本發(fā)明的方法的第三步驟的簡化示意平面圖；-圖5是圖1的設(shè)備處于根據(jù)本發(fā)明的方法的第四步驟的簡化示意平面圖；-圖6是圖1的設(shè)備處于根據(jù)本發(fā)明的方法的第五步驟的簡化示意平面圖；-圖7是圖1的設(shè)備處于根據(jù)本發(fā)明的方法的第六步驟的簡化示意平面圖。
具體實施例方式在圖1中，附圖標記100總體地表示用于制造車輪輪胎的胎圈區(qū)域的至少一對相對的環(huán)形增強結(jié)構(gòu)la、lb的設(shè)備的示范性實施例。該設(shè)備允許執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。特別地，設(shè)備100可被用于制造輪胎的方法中，其中胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)造步驟與制造胎冠結(jié)構(gòu)的步驟至少部分地同時執(zhí)行，胎冠結(jié)構(gòu)包括至少一個輪輞結(jié)構(gòu)且優(yōu)選還包括胎面帶。胎體結(jié)構(gòu)和胎冠結(jié)構(gòu)在相應(yīng)的分離的工作站制造，然后相應(yīng)的產(chǎn)品必須從工作站以盡可能同步的時間出來，以便繼續(xù)執(zhí)行接下來的將胎冠結(jié)構(gòu)組裝到胎體結(jié)構(gòu)上的步驟，然后執(zhí)行用于制造輪胎的方法的接下來的步驟。設(shè)備100允許在敷設(shè)于圓筒狀成形支撐件150上的胎體簾布層2的相應(yīng)的端部邊緣2a、2b處制造增強結(jié)構(gòu)la、lb。前面提到的端部邊緣被限定在簾布層2的意圖限定輪胎的胎圈區(qū)域的軸向端部區(qū)域處。在構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的步驟中，增強結(jié)構(gòu)l、lb被方便地直接在成形支撐件150上制造。這個構(gòu)造步驟包括在成形支撐件150上敷設(shè)胎體簾布層2的步驟和隨后的在胎體簾布層2上附著一個或多個環(huán)形增強結(jié)構(gòu)la、Ib和一個或多個環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)(未示出，并且也已知為胎圈芯)的步驟，后者用于保持輪胎很好地固定到具體設(shè)置在車輪的輪輞中的錨定座。設(shè)備100包括設(shè)有相應(yīng)的地面支腳102的支撐框架101。
成形支撐件150以完全傳統(tǒng)的方式安裝在設(shè)備100的框架101上，并且處于心軸和中央(未示出)之間。該成形支撐件總是以傳統(tǒng)的方式通過專用的移動裝置(未示出) 繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線x-x以可設(shè)定的圓周速度和角位置旋轉(zhuǎn)。本文沒有詳細描述成形支撐件150的結(jié)構(gòu)，因為它可以由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員以任何便利的方式制造。每個增強結(jié)構(gòu)la、lb都由預(yù)定數(shù)量的相同長度和寬度的增強元件fe、5b(圖2-7) 限定。這些增強元件沿著在胎體簾布層2的相對的端部邊緣2a、2b上限定的大致圓形的相應(yīng)的附著路徑附著在成形支撐件150上。參考附圖，增強元件fe—個接一個地沿周向附著在胎體簾布層2的端部邊緣加上，用于形成增強結(jié)構(gòu)la，而增強元件恥一個接一個地沿周向附著在胎體簾布層2的端部邊緣2b上，用于形成增強結(jié)構(gòu)lb。為了允許沿著周向上依次附著增強元件fe、5b，前面提到的移動裝置驅(qū)動成形支撐件150繞其旋轉(zhuǎn)軸線X-X旋轉(zhuǎn)與預(yù)定圓周步幅相對應(yīng)的角度。通過將沿在附圖中由G示出的縱向延伸方向延伸的至少一個連續(xù)的增強帶狀元件4切割成適當尺寸的操作得到增強元件fe、5b。連續(xù)的增強帶狀元件4具有限定的且固定的寬度，所述寬度優(yōu)選包括于1和IOOmm 之間，更優(yōu)選在30和50mm之間。連續(xù)的增強帶狀元件4優(yōu)選包括結(jié)合在彈性材料基體中的金屬或織物材料的多條增強簾線(未示出)。這種增強簾線6沿著連續(xù)的增強帶狀元件4的縱向延伸方向G彼此平行地延伸。連續(xù)的增強帶狀元件4通過專用供給裝置20沿其縱向延伸方向供給。該供給裝置可以包括用于在線(in-line)制備連續(xù)的增強帶狀元件4的裝置，諸如牽引和/或壓延裝置，或用于收集連續(xù)的增強帶狀元件4的卷。在最后的情況下，連續(xù)的增強帶狀元件4被在卷上游的集中系統(tǒng)中制備。通過使連續(xù)的增強帶狀元件4運動預(yù)定的預(yù)前進步幅，供給裝置20限定連續(xù)的增強帶狀元件4的切割長度，該長度對應(yīng)于增強元件5ajb在附著在成形支撐件150上時的寬度。供給裝置20主要由一對帶21、22(分別為上部帶和下部帶)構(gòu)成，所述一對帶21、 22封閉成環(huán)，并且像三明治一樣圍繞連續(xù)的增強帶狀元件4。設(shè)有編碼器的馬達23驅(qū)動下部帶22旋轉(zhuǎn)，該下部帶22承載連續(xù)的增強帶狀元件4前進預(yù)定步幅。為了確保連續(xù)的增強帶狀元件4的運動，上部帶21適當?shù)赝茐旱挚吭谶B續(xù)的增強帶狀元件4上。相對于連續(xù)的增強帶狀元件的前進方向安裝在所述一對帶21、22的上游的一對輥M、25監(jiān)測帶狀元件的厚度，在異常厚度的情況下(例如因為出現(xiàn)了太厚的結(jié)合部)，向驅(qū)動用于去除不符合標準材料的裝置的專用微處理器發(fā)送信號。在供給裝置20的相對于連續(xù)的增強帶狀元件4的前進方向的下游設(shè)置切割單元 30。切割單元30適合于執(zhí)行將連續(xù)的增強帶狀元件4切割成適當尺寸以順序地獲得增強元件fe、5b的順序操作。切割單元30以預(yù)定切割頻率沿切割方向作用在連續(xù)的增強帶狀元件4上，該切割方向在連續(xù)的增強帶狀元件4的敷設(shè)平面上與連續(xù)的增強帶狀元件4的縱向G限定預(yù)定切割角度α。在通過設(shè)備100執(zhí)行的方法的優(yōu)選實施例中，切割角度α被設(shè)定為大于零的值，優(yōu)選包括于約15°和約90°之間，更優(yōu)選在約20°和約50°之間。當切割角度α等于90°時，附著在成形支撐件150上的增強元件fejb的長度對應(yīng)于連續(xù)的增強帶狀元件4的寬度。當切割角度α低于90°時，增強元件如、恥的長度等于連續(xù)的增強帶狀元件4的寬度除以角度α的正弦值。優(yōu)選地，增強元件fe、5b的長度在任何情況下包括在Imm和IOOmm之間，更優(yōu)選在30mm和60mm之間。切割單元30包括一對刀片31和32 (分別是上部刀片和下部刀片)，所述一對刀片 31,32安裝在一對相對的立柱33上。刀片31、32例如通過未示出的凸輪系統(tǒng)以機械方式運動。這種類型的機械運動允許確保刀片在它們朝著彼此/遠離彼此運動時完美地同步。刀片31、32的運動由專用馬達單元(在附圖中未示出)驅(qū)動。切割單元30繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線Y1樞接到框架101，并且能夠作為整體繞該軸線旋轉(zhuǎn)，以允許以不同角度切割連續(xù)的增強帶狀元件4。切割單元30的下游，即在切割單元30和成形支撐件150之間，設(shè)置增強元件5a、 5b的拾取裝置40。如在圖2-7中更好地示出的那樣，拾取裝置40包括一對拾取構(gòu)件，每個拾取構(gòu)件都包括在穩(wěn)固地聯(lián)接到拾取裝置40的相應(yīng)的滑軌42a、42b上滑動的臂41a、41b，以便實現(xiàn)臂41a、41b沿相應(yīng)的縱向線性滑動運動。這種運動允許從切割單元30釋放增強元件5a、 5b。每個臂41a、41b都在其自由端處包括用于拾取增強元件fe、5b的鉗子43a、43b。臂41a、41b剛性地彼此連接，且以預(yù)定角度成角度地間隔開，所述預(yù)定角度優(yōu)選等于90°。兩個臂中的一個臂(在附圖示出的例子中為臂41a)還可繞其縱向軸線(如圖5 所示)旋轉(zhuǎn)，以使與它相連的增強元件fe傾斜180°。這種運動由安裝在臂41a的自由端上的馬達單元45驅(qū)動。拾取裝置40繞限定在設(shè)備100的中面M處的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線t樞接到框架101。 拾取裝置40可繞該軸線以交替運動沿著旋轉(zhuǎn)的兩個方向旋轉(zhuǎn)，以便以交替次序使增強元件5a朝胎體簾布層2的第一端部邊緣加運動和使增強元件恥朝胎體簾布層2的端部邊緣2b運動。優(yōu)選地，如在后面更好地描述的那樣，增強元件5ajb分別朝定位構(gòu)件50a和 50b運動。優(yōu)選為90°該運動由驅(qū)動刀片31、32運動(上/下)的同一馬達單元驅(qū)動。如上所述，設(shè)備100還在拾取裝置40和成形支撐件150之間包括一對定位構(gòu)件 50a、50ki，每個定位構(gòu)件都意圖在拾取裝置40的相應(yīng)的臂41a、41b已經(jīng)從切割單元30開始進行了 90°的角運動之后從相應(yīng)的臂41a、41b獲取相應(yīng)的增強元件fe、5b。如圖2-7所示，定位構(gòu)件50a、50b相對于設(shè)備100的中面M優(yōu)選對稱地布置在的相反的側(cè)處。再次參考圖2-7，每個定位構(gòu)件50a、50b都包括相應(yīng)的鉸接臂，所述鉸接臂又包括第一臂元件51a、51b和第二臂元件52a、52b，所述第一臂元件51a、51b具有在樞轉(zhuǎn)軸線Y3 處樞接在框架101上的自由端，所述第二臂元件52a、52b具有在其樞轉(zhuǎn)軸線Y4處樞轉(zhuǎn)的自由端，所述樞轉(zhuǎn)軸線\位于相應(yīng)的第一臂元件51a、51b的與樞接到框架101的端部相反的自由端部處。每個第二臂元件52a、52b都在其與樞接到第一臂元件51a、51b的端部相反的自由端處包括相應(yīng)的支撐構(gòu)件53a、53b，該支撐構(gòu)件適于從拾取裝置40的相應(yīng)的臂41a、41b拾取相應(yīng)的增強元件5a、5b，用于將增強元件5ajb移動到胎體簾布層2的相應(yīng)的端部邊緣 2a>2b 處。每個支撐構(gòu)件53a、5;3b都設(shè)有多個柔性元件Ma、54b (圖1)，所述多個柔性元件 Ma、Mb (圖1)適于在增強元件如、恥朝成形支撐件150運動期間支撐增強元件如、5比并且適于確保增強元件5ajb在胎體簾布層2的端部邊緣2a、2b上的良好定位。增強元件 5a,5b 一旦附著，就通過粘附保持連接到胎體簾布層。每個支撐構(gòu)件53a、5;3b還設(shè)有用于通過抽吸或抽吸杯或電磁鐵(根據(jù)增強元件內(nèi)部的增強簾線是織物還是金屬)保持增強元件fe、5b的裝置，意在于防止增強元件5ajb 在朝成形支撐件150運動期間落下。如圖1所示，每個支撐構(gòu)件53a、5;3b可平行于樞轉(zhuǎn)軸線Y3和Y4移動，以允許增強元件fe、5b附著在成形支撐件150上。附著設(shè)備100還在定位構(gòu)件50a、50b的下游，即在定位構(gòu)件50a、50b和成形支撐件150之間包括一對擠壓構(gòu)件60a、60b。如圖2-7所示，擠壓構(gòu)件60a、60b與設(shè)備100的中面M相對布置，每個擠壓構(gòu)件位于相應(yīng)的定位構(gòu)件50a、50b處。每個擠壓構(gòu)件60a、60b都用于擠壓成形支撐件150上的增強元件fe、5b，從而提高該增強元件5ajb在胎體簾布層2的相應(yīng)的端部邊緣2a、2b上的粘著力。為此，如圖1所示，每個擠壓構(gòu)件60a、60b分別由臂61a、61b構(gòu)成，所述臂61a、61b 大致形成為L形，并且在L的面對成形支撐件150的側(cè)面上具有多個彈簧元件62a、62b，在增強元件 、5b附著后，彈簧元件62a、62b適于與成形支撐件150的彎曲表面匹配。這確保支撐元件5ajb完全粘附到胎體簾布層2。擠壓構(gòu)件60a、60b的每個臂61a、61b的L形的另一側(cè)面安裝在一對平行于成形支撐件150的旋轉(zhuǎn)軸線X-X延伸的導(dǎo)引件63上。擠壓構(gòu)件60a、60b的每一個還可以例如通過設(shè)置在臂61a、61b的與導(dǎo)引件63相連的部分上的相應(yīng)的偏心系統(tǒng)64a、64b而在與成形支撐件150的旋轉(zhuǎn)軸線X-X垂直的方向上運動。該運動由相應(yīng)的馬達單元65a、6^驅(qū)動，其中馬達單元65a、65b的每一個在與導(dǎo)引件63相連的所述部分的一側(cè)與相應(yīng)的臂61a、61b相連。參考圖2-7，現(xiàn)在將描述能夠通過上述附著裝置100執(zhí)行的所述用于制造增強結(jié)構(gòu)ll、lb的方法的優(yōu)選實施例。圖2-7示出了本發(fā)明在運行狀態(tài)下的方法布驟。在執(zhí)行上述方法之前，成形支撐件150安裝在框架101上，并且根據(jù)待制造的輪胎的特征設(shè)置設(shè)備100。設(shè)置設(shè)備100包括將切割單元30定位成相對于連續(xù)的增強帶狀元件4的縱向G成期望的切割角度α以及將擠壓構(gòu)件60a、60b定位在正確的徑向和軸向位置。如已經(jīng)說明的那樣，在本發(fā)明的方法中，增強元件如、恥按順序從連續(xù)的增強帶狀元件4切割出來，并且每個增強元件交替地附著在胎體簾布層2的相應(yīng)的端部邊緣h、2b 上。特別地，就在增強元件fe附著在端部邊緣加上之后立即將增強元件恥附著在端部邊緣2b上，反之亦然，以便在端部邊緣加上制造增強結(jié)構(gòu)la，并且同時在端部邊緣2b上制造增強結(jié)構(gòu)lb。
因此，在運行狀態(tài)下，存在這樣的情形，其中至少一個增強元件如已附著在端部邊緣加上并且至少一個增強元件恥已附著在端部邊緣2b上。下面將從這個狀態(tài)開始描述本發(fā)明的方法。圖2示出了連續(xù)的增強帶狀元件4沿上述縱向G前進預(yù)定步幅的步驟；在所述前進期間，切割單元30的刀片打開，并且使拾取裝置40沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，以便使臂41a運動到切割單元30處，即在圖3的位置。刀片處于打開位置的切割單元30在圖2中由虛線表不。如圖2所示，與拾取裝置40沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)同時，定位構(gòu)件50a沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)。實際上，定位構(gòu)件50a剛剛將之前切割的增強元件fe附著在成形支撐件150上， 并且從成形支撐件150朝圖6中所示的操作位置運動。定位構(gòu)件50a的旋轉(zhuǎn)包括臂元件 51a繞軸線Y3的順時針方向旋轉(zhuǎn)和同時發(fā)生的臂元件5 繞軸線Y4的順時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖2-6中的圓形虛線所示。而且，在拾取裝置40和定位構(gòu)件50a沿順時針方向旋轉(zhuǎn)同時，擠壓構(gòu)件60a處于空閑位置，即擠壓構(gòu)件60a相對于成形支撐件150保持升高。處于該空閑位置的擠壓構(gòu)件 60a在圖2中以虛線示出。在圖2中還能夠看到的是，在臂41a沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的同時，臂41b也沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而運動離開切割單元30，其中臂41b剛剛在該切割單元30拾取了增強元件恥。由于臂41b沿其縱向軸線的線性運動，該增強元件恥已被切割單元30釋放。以這種方式，增強元件恥從切割單元30朝圖3中示出的操作位置運動，該操作位置相對于臂41b 已經(jīng)從切割單元30拾取增強元件恥的初始位置旋轉(zhuǎn)了 90°。與這些步驟同時，定位機構(gòu)50b沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以朝圖3所示的操作位置運動。定位構(gòu)件50b的旋轉(zhuǎn)包括臂元件51b繞軸線Y3的逆時針方向旋轉(zhuǎn)和同時發(fā)生的臂元件 52b繞軸線Y4的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖2和3中的圓形虛線所示。在這個步驟中，擠壓構(gòu)件 60b處于操作位置，即，它擠壓之前附著在成形支撐件150上的增強元件恥。在該操作位置的擠壓構(gòu)件60b在圖2中以實線示出。之后，如圖3所示，增強元件恥在切割單元30處被拾取裝置40拾取。特別地，在切割單元30的刀片31、32的下游，臂41a的鉗子43a在其自由端處拾取連續(xù)的增強帶狀元件4。一旦發(fā)生這種情況，刀片31、32閉合以切割連續(xù)的增強帶狀元件 4，由此獲得增強元件fe。刀片處于閉合位置的切割單元30在圖3中以實線示出。圖3示出了如何與切割增強元件fe同時，拾取裝置40的臂41b將之前切割的增強元件恥傳遞到定位構(gòu)件50b的支撐元件53b，從而開始將增強元件恥定位在胎體簾布層 2的端部邊緣2b上的步驟。擠壓構(gòu)件60a和60b在這個步驟中處于空閑位置(兩者在圖3 中都以虛線示出)，并且定位裝置50a繼續(xù)朝圖6中所示的它的操作位置運動。圖3示出了增強元件fe的切割步驟的初始部分，而圖4示出了該切割步驟的最后部分。圖4示出了在拾取裝置40仍處于圖3的操作位置的同時，定位構(gòu)件50b如何沿順時針方向旋轉(zhuǎn)以將剛由拾取裝置40留下的增強元件恥帶到胎體簾布層2的第二端部邊緣 2b上。定位構(gòu)件50b的旋轉(zhuǎn)包括臂元件51b繞軸線Y3的順時針方向旋轉(zhuǎn)和同時發(fā)生的臂元件52b繞軸線Y4的順時針方向旋轉(zhuǎn)，如在圖4中由圓形虛線所示。
其間，定位構(gòu)件50a繼續(xù)朝圖6的操作位置運動，以從拾取裝置40取走增強元件
5 ο在圖5中所示的接下來的步驟中，增強元件如由于臂41a沿其縱向軸線的線性運動而被從切割單元30釋放，并且使拾取裝置40繞軸線\沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。以這種方式， 增強元件fe從切割單元30朝圖6中所示的、相對于圖3和4的位置旋轉(zhuǎn)了 90°的操作位
置運動。在這個運動期間，臂41a繞相應(yīng)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)180°，以便大致使增強元件如翻轉(zhuǎn)。其間，使連續(xù)的增強帶狀元件4沿上述縱向G前進預(yù)定步幅；在該前進期間，切割單元30的刀片打開。刀片處于打開位置的切割單元30在圖2中用虛線示出。與這些步驟同時，拾取裝置40的已將增強元件恥傳遞到定位構(gòu)件50b的臂41b 朝切割單元30運動，即處于圖6的位置，以拾取新的增強元件恥。其間，如圖5所示，定位構(gòu)件50a繼續(xù)朝圖6中示出的操作位置運動。此外，與拾取裝置40沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)同時，定位構(gòu)件50b沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)。實際上，定位構(gòu)件50b剛將之前切割的增強元件恥附著在成形支撐件150上，并且從成形支撐件150朝圖3中示出的操作位置運動。在這個步驟中，擠壓構(gòu)件60a處于操作位置，即它擠壓成形支撐件150上的之前布置的增強元件fe ；該操作位置在圖5中以實線示出。另一方面，擠壓構(gòu)件60b處于空閑位置(在圖5中以虛線示出)。在接下來的步驟中，如圖6所示，在切割單元30處，增強元件恥被拾取裝置40拾取。特別地，在切割單元30的刀片31、32的下游，臂41b的鉗子4 在其自由端處拾取連續(xù)的增強帶狀元件4。一旦發(fā)生這種情況，刀片31、32閉合以切割連續(xù)的增強帶狀元件 4，由此獲得增強元件恥。刀片處于閉合位置的切割單元30在圖6中由實線示出。圖6示出了如何在切割增強元件恥的同時，拾取裝置40的臂41a將之前切割的增強元件如傳遞到定位構(gòu)件50a的支撐元件53a，由此開始將增強元件fe定位在胎體簾布層2的端部邊緣加上的步驟。擠壓構(gòu)件60a和60b在這個步驟中處于空閑位置(兩者在圖6中都以虛線示出)，并且定位裝置50a繼續(xù)朝圖6中所示的它的操作位置運動。與定位增強元件fe的步驟的初始部分同時，使成形支撐件150旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述預(yù)定角度對應(yīng)于在周向上運動一定距離，所述一定距離的長度等于(如果周向連續(xù)增強元件fejb必須以接觸并且無重疊地附著)或大于(如果增強元件如、恥必須以在兩個周向連續(xù)的增強元件之間留有自由空間的方式附著)連續(xù)的增強帶狀元件4的預(yù)前進步幅。圖6示出了增強元件恥的切割步驟的初始部分，而圖7示出了該切割步驟的最終部分。圖7示出了在拾取裝置40仍處于圖6的操作位置的同時，定位構(gòu)件50a如何以逆時針方向旋轉(zhuǎn)以將剛由拾取單元40留下的增強元件fe帶到胎體簾布層2的第一端部邊緣 2a上。定位構(gòu)件50a的旋轉(zhuǎn)包括臂元件51a繞軸線Y3的逆時針方向旋轉(zhuǎn)和同時發(fā)生的臂元件5 繞軸線Y4的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖7中的圓形虛線所示。其間，定位構(gòu)件50b繼續(xù)朝圖3的操作位置運動，以從拾取裝置40取走新的增強元件5b ο
在這個步驟中，擠壓構(gòu)件60a和60b處于空閑位置(兩者在圖7中均以虛線示出)。在接下來的步驟(未示出)中，定位裝置50a將增強元件fe附著在胎體簾布層2 的端部邊緣加上。圖2中示出的情形再次發(fā)生，并且且所述方法如上文中所描述的那樣循環(huán)繼續(xù)，直到在胎體簾布層2的相對的端部邊緣2a、2b上完成增強結(jié)構(gòu)Ia和Ib為止。從上文中的描述可以清楚地得知，在胎體簾布層的兩個相對的端部邊緣上同時制造增強結(jié)構(gòu)的所述方法和設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)縮短制造該結(jié)構(gòu)的總時間并且由此縮短制造輪胎的總時間的優(yōu)點。清楚的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對上文中描述的本發(fā)明作出進一步變化和變型， 以便滿足特定和可能發(fā)生的應(yīng)用需求，在任何情況下這些變化和變型落入所附權(quán)利要求限定的保護范圍內(nèi)。例如，可以在定位增強元件恥期間執(zhí)行擠壓增強元件fe的步驟。同樣，可以在定位增強元件fe期間執(zhí)行擠壓增強元件恥的步驟。而且，成形支撐件150可以在上述擠壓步驟之間的任何時候旋轉(zhuǎn)，只要在這個時候增強元件5ajb不被附著到成形支撐件150上即可。
權(quán)利要求
1.一種用于制造車輪輪胎的方法，所述方法包括在成形支撐件(150)上構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的步驟，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個胎體簾布層O)，所述至少一個胎體簾布層在其軸向相對的端部邊緣( ，2b)處與相應(yīng)的環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)相連，其中構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的步驟包括將至少一個第一環(huán)形增強結(jié)構(gòu)(Ia)結(jié)合在所述胎體簾布層(2)的第一端部邊緣Qa)處和將至少一個第二環(huán)形增強結(jié)構(gòu)(Ib)結(jié)合在所述胎體簾布層O)的第二端部邊緣Ob)處的步驟，通過附著至少一個相應(yīng)的增強元件( ，5b)而獲得每個環(huán)形增強結(jié)構(gòu)(la，lb)，其中附著相應(yīng)的增強元件(5a，恥)的步驟包括以下步驟-通過使連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第一距離而將連續(xù)的增強帶狀元件(4)供給到切割單元(30)處，其中所述第一距離的長度等于預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割出適當尺寸的至少一個第一增強元件(5a)； -使所述第一增強元件(5a)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層(2)的所述第一端部邊緣Oa)運動；-將所述第一增強元件(5a)定位在所述第一端部邊緣Oa)上； -使所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第二距離，所述第二距離的長度等于所述預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割出適當尺寸的至少一個第二增強元件(5b)； -使所述第二增強元件(5b)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層O)的與所述第一端部邊緣Oa)相對的所述第二端部邊緣Ob)運動；-將所述第二增強元件(5b)定位在所述第二端部邊緣Ob)上； 其中，為了附著所述第二增強元件(5b)而執(zhí)行的多個步驟中的至少一個步驟與為了附著所述第一增強元件(5a)而執(zhí)行的不同步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，為了附著所述第二增強元件(5b)而執(zhí)行的多個步驟中的每一個步驟與為了附著所述第一增強元件(5a)而執(zhí)行的至少一個不同步驟同時地執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，切割出適當尺寸的所述第二增強元件(5b)的步驟與將所述第一增強元件(5a)定位在所述胎體簾布層( 的所述第一端部邊緣Oa)上的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，切割出適當尺寸的所述第二增強元件(5b)的整個步驟與將所述第一增強元件(5a)定位在所述胎體簾布層( 的所述第一端部邊緣Oa)上的步驟的一部分同時地執(zhí)行。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，使所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第二距離的步驟與使所述第一增強元件(5a)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層 (2)的所述第一端部邊緣Oa)運動的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，使所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第二距離的步驟的至少一部分與使所述第一增強元件(5a)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層(2) 的所述第一端部邊緣Oa)運動的整個步驟同時地執(zhí)行。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，使所述第二增強元件(5b)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層( 的所述第二端部邊緣Ob)運動的步驟的初始部分與將所述第一增強元件(5a)定位在所述胎體簾布層( 的所述第一端部邊緣Oa)上的步驟的結(jié)束部分同時地執(zhí)行。
8.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，所述方法還包括在將所述第一增強元件(5a)定位在所述胎體簾布層O)的所述第一端部邊緣Oa)上之后通過第一擠壓構(gòu)件 (60a)擠壓所述第一增強元件(5a)的步驟。
9.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，所述方法還包括在切割出適當尺寸的所述第二增強元件(5b)的步驟之后的以下步驟-使所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第三距離，所述第三距離的長度等于所述預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割出適當尺寸的另一個第一增強元件(5a)；-使所述另一個第一增強元件(5a)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層(2)的所述第一端部邊緣Oa)運動；-使所述成形支撐件(150)繞其旋轉(zhuǎn)軸線(X-X)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述預(yù)定角度對應(yīng)于沿著圓周方向經(jīng)過長度至少等于所述連續(xù)的增強帶狀元件的所述前進步幅的距離的運動；-將所述另一個第一增強元件(5a)定位在所述胎體簾布層O)的所述第一端部邊緣 (2a)上。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，在將所述另一個第一增強元件(5a)定位在所述胎體簾布層( 的所述第一端部邊緣Oa)上的步驟的初始部分期間，執(zhí)行所述成形支撐件 (150)的旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求9或10在從屬于權(quán)利要求8時所述的方法，其中，擠壓所述第一增強元件(5a)的步驟與使所述另一個第一增強元件(5a)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層O)的所述第一端部邊緣Oa)運動的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。
12.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，所述方法還包括在將所述第二增強元件 (5b)定位在所述胎體簾布層O)的所述第二端部邊緣Ob)之后通過第二擠壓構(gòu)件(60b) 擠壓所述第二增強元件(5b)的步驟。
13.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，在切割出適當尺寸的另一個第一增強元件(5a)的步驟之后，所述方法還包括以下步驟-使所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第四距離，所述第四距離的長度等于所述預(yù)定前進步幅；-從所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割出適當尺寸的另一個第二增強元件(5b)；-使所述另一個第二增強元件(5b)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層O)的所述第二端部邊緣Ob)運動；-使所述成形支撐件(150)繞其旋轉(zhuǎn)軸線(X-X)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述預(yù)定角度對應(yīng)于沿著圓周方向經(jīng)過長度至少等于所述連續(xù)的增強帶狀元件的所述前進步幅的距離的運動；-將所述另一個第二增強元件(5b)定位在所述胎體簾布層O)的所述第二端部邊緣 (2b)上。
14.如權(quán)利要求13在從屬于權(quán)利要求12時所述的方法，其中，擠壓所述第二增強元件 (5b)的步驟與使所述另一個第二增強元件(5b)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層(2)的所述第二端部邊緣Ob)運動的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。
15.如權(quán)利要求13或14在從屬于權(quán)利要求8時所述的方法，其中，擠壓所述第一增強元件(5a)的步驟與使所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)運動第四距離的步驟的至少一部分至少部分同時地執(zhí)行。
16.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，使所述第一增強元件( 從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層O)的所述第一端部邊緣Oa)運動的步驟包括以下步驟-通過第一拾取構(gòu)件(41a)從所述切割單元(30)拾取所述第一增強元件( ),并使所述第一增強元件運動到相應(yīng)的第一操作位置處，在該相應(yīng)的第一操作位置中，所述第一拾取構(gòu)件(41a)將所述第一增強元件(5a)提供給第一定位構(gòu)件(50a)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，將所述第一增強元件(5a)定位在所述第一端部邊緣Qa)上的步驟包括以下步驟-通過所述第一定位構(gòu)件(50a)使所述第一增強元件(5a)從所述相應(yīng)的第一操作位置運動到限定在所述胎體簾布層O)的所述第一端部邊緣Oa)處的相應(yīng)的第二操作位置；-將所述第一增強元件(5a)附著在所述第一端部邊緣Oa)上。
18.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中，使所述第二增強元件(5b)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層O)的所述第二端部邊緣Ob)運動的步驟包括以下步驟-通過第二拾取構(gòu)件(41b)從所述切割單元(30)拾取所述第二增強元件(恥)，并且使所述第二增強元件(5b)運動到相應(yīng)的第一操作位置處，在該相應(yīng)的第一操作位置中，所述第二拾取構(gòu)件(41b)將所述第二增強元件(5b)提供給第二定位構(gòu)件(50b)。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，將所述第二增強元件(5b)定位在所述第二端部邊緣Ob)上的步驟包括以下步驟-通過所述第二定位構(gòu)件(50b)使所述第二增強元件(5b)從所述相應(yīng)的第一操作位置運動到限定在所述胎體簾布層O)的所述第二端部邊緣Ob)處的相應(yīng)的第二操作位置；-將所述第二增強元件(5b)附著在所述第二端部邊緣Ob)上。
20.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，所述方法還包括以下步驟在所述至少一個第一增強元件和所述至少一個第二增強元件從切割單元(30)分別朝所述胎體簾布層 (2)的所述第一端部邊緣Oa)和所述胎體簾布層( 的所述第二端部邊緣Ob)運動期間， 所述至少一個第一增強元件(5a)和所述至少一個第二增強元件(5b)中的一個傾斜180°。
21.一種用于在構(gòu)造用于車輪輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的步驟中附著環(huán)形增強結(jié)構(gòu)(la，lb)的設(shè)備(100)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個胎體簾布層O)，所述至少一個胎體簾布層在其軸向相對的端部邊緣( ，2b)處結(jié)合到相應(yīng)的環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)，所述至少一個胎體簾布層(2) 敷設(shè)于成形支撐件(150)上，所述設(shè)備(100)包括-用于供給連續(xù)的增強帶狀元件的供給裝置OO)；-所述連續(xù)的增強帶狀元件的切割單元(30)；-用于拾取從所述連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割成適當尺寸的至少一個增強元件(5a， 5b)的拾取裝置(40)，所述拾取裝置00)能夠繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(Y2)交替地在兩個方向上運動，用于順序地使至少一個第一增強元件(5a)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層 (2)的第一端部邊緣Oa)運動和使至少一個第二增強元件(5b)從所述切割單元(30)朝所述胎體簾布層的與所述第一端部邊緣Oa)相對的第二端部邊緣Ob)運動；-第一定位構(gòu)件(50a)，所述第一定位構(gòu)件適于從所述拾取裝置00)取走所述第一增強元件(5a)并將所述第一增加元件附著在所述胎體簾布層O)的所述第一端部邊緣Oa) 上；-第二定位構(gòu)件(50b)，所述第二定位構(gòu)件適于從所述拾取裝置00)取走所述第二增強元件(5b)并將所述第二增強元件附著在所述胎體簾布層O)的所述第二端部邊緣Ob)上。
22.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備(100)，其中，所述拾取裝置00)包括兩個臂(41a， 41b)，所述兩個臂彼此剛性連接并且以預(yù)定角度成角度地間隔開。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備(100)，其中，所述角度大致等于90°。
24.如權(quán)利要求22或23所述的設(shè)備(100)，其中，每個臂(41a，41b)在與所述拾取裝置GO)穩(wěn)固結(jié)合的相應(yīng)的滑軌(42a，42b)上滑動。
25.如權(quán)利要求22到M中的任一項所述的設(shè)備(100)，所述設(shè)備包括適于驅(qū)動所述臂 (41a,41b)中的一個臂繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的第一馬達單元05)。
26.如權(quán)利要求21到25中的任一項所述的設(shè)備(100)，其中，所述切割裝置(30)包括一對刀片(31，32)，所述一對刀片能夠朝向彼此/遠離彼此運動。
27.如權(quán)利要求沈所述的設(shè)備(100)，所述設(shè)備還包括適于以同步方式驅(qū)動所述刀片 (31，32)的運動和所述拾取裝置GO)的運動的第二馬達單元。
28.如權(quán)利要求22到27中的任一項所述的設(shè)備(100)，其中，所述切割單元(30)能夠繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(Y1)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整切割角(α)的幅度。
29.如權(quán)利要求21到觀中的任一項所述的設(shè)備(100)，其中，每個定位構(gòu)件(50a，50b) 都包括至少一對鉸接臂，每個鉸接臂都包括第一臂元件(51a，51b)，所述第一臂元件具有樞接到支撐框架(101)的第一自由端和相對的自由端，在所述相對的自由端上樞接有第二臂元件(5h，52b)的第一自由端，所述第二臂元件(52a，52b)在其相對的自由端處包括增強元件(5a, 5b)的支撐構(gòu)件(53a, 53b)。
30.如權(quán)利要求四所述的設(shè)備(100)，其中，所述支撐構(gòu)件(53a，53b)包括多個柔性元件(54a,54b)。
31.如權(quán)利要求四或30所述的設(shè)備(100)，其中，所述支撐構(gòu)件(53a，53b)包括抽吸或抽吸杯或電磁鐵保持裝置。
32.如權(quán)利要求四到31中的任一項所述的設(shè)備(100)，其中，所述支撐構(gòu)件(53a，53b) 能夠沿著與所述臂元件(51a，5 , 51b，52b)的樞轉(zhuǎn)方向平行的方向運動。
33.如權(quán)利要求四到32中的任一項所述的設(shè)備(100)，所述設(shè)備還包括一對擠壓構(gòu)件 (6a，60b)，每個擠壓構(gòu)件都位于相應(yīng)的鉸接臂處。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備(100)，其中，每個擠壓構(gòu)件(60a，60b)都包括多個彈簧元件(62a, 62b)。
35.如權(quán)利要求33或34所述的設(shè)備(100)，其中，每個擠壓構(gòu)件(60a，60b)都能夠沿著與所述成形支撐件(150)的旋轉(zhuǎn)軸線(X-X)垂直的方向運動。
36.如權(quán)利要求33到35中的任一項所述的設(shè)備(100)，其中，每個擠壓構(gòu)件(60a，60b) 都能夠沿著與所述成形支撐件(150)的旋轉(zhuǎn)軸線(X-X)平行的方向運動。
37.如權(quán)利要求21到36中的任一項所述的設(shè)備(100)，其中，所述成形支撐件(150)是大致圓筒形的。
全文摘要
在車輪輪胎的制造過程中構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)包括以下步驟在敷設(shè)在成形支撐件(150)上的胎體簾布層(2)的每個端部邊緣(2a，2b)處結(jié)合通過附著至少一個相應(yīng)的增強元件(5a，5b)獲得的至少一個相應(yīng)的環(huán)形增強結(jié)構(gòu)(Ia，Ib)。附著所述至少一個相應(yīng)的增強元件(5a，5b)包括以下步驟將連續(xù)的增強帶狀元件(4)供給到切割單元(30)，從連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割出適當尺寸的至少一個第一增強元件(5a)，使第一增強元件(5a)從切割單元(30)朝胎體簾布層的第一端部邊緣(2a)運動，將第一增強元件(5a)定位在所述第一端部邊緣(2a)上，從連續(xù)的增強帶狀元件(4)切割出適當尺寸的至少一個第二增強元件(5b)，使第二增強元件(5b)從切割單元(30)朝胎體簾布層(2)的與所述第一端部邊緣(2a)相對的第二端部邊緣(2b)運動，將第二增強元件(5b)定位在所述另一個端部邊緣(2b)上。
文檔編號B29D30/30GK102245374SQ200880132291
公開日2011年11月16日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
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