專利名稱：注塑車間節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及運行方式的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及運行方式，特別是指一種注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系 統(tǒng)及運行方式。
背景技術：
循環(huán)冷卻水在注塑車間起著十分重要的作用，它主要供給模溫機、注塑機等設備，以確 保溫度控制在設定范圍內，滿足注塑工藝的要求。
閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)在應用于注塑車間的時候，水經(jīng)過冷卻塔，再經(jīng)過水箱，然后由泵 直接往冷卻塔輸送，途徑生產(chǎn)設備。該系統(tǒng)會遇到這樣一個問題在有模溫機的注塑車間里， 生產(chǎn)中由于模溫機背壓大，模溫機兩端冷卻水壓差小，使冷卻水的流速慢，無法滿足后端注 塑機的生產(chǎn)要求。
為提高生產(chǎn)速度與產(chǎn)品質量，必須將原系統(tǒng)改造，增大壓差，使冷卻水的流速增大?？?以采用去除模溫機背壓以加快冷卻水流速。把系統(tǒng)改造成半開式系統(tǒng)是去除背壓的一種有效 方法。但是僅僅這樣還是不夠，傳統(tǒng)的方法智能化程度不高，不能有效地節(jié)約能源，而且缺 乏友好的人機界面，給用戶帶來不便。因此需要對該系統(tǒng)進行進一步的改造。
發(fā)明內容
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術中所存在的上述問題提供一種節(jié)能注塑車間冷卻水循環(huán)系統(tǒng)
及運行方式。該系統(tǒng)采用半開式結構，采用可編程控制器PLC組成網(wǎng)絡，實現(xiàn)節(jié)能控制，并 通過觸摸屏提供友好的人機界面，方便用戶監(jiān)控。該系統(tǒng)有夏季和冬季兩種運行方式，能更 好地節(jié)能。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構思是 一種注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。它有兩種 工作模式。在冬季，模溫機回水直接流入一個地面的存水水箱(該水箱與大氣相通)，然后由 熱水泵將存水水箱中的水送入一個冷卻塔，經(jīng)冷卻塔冷卻后的水再通過管道送回到冷水池。 在夏季，模溫機的回水也是直接流入存水水箱，然后由熱水泵將存水水箱中的水送入一個高 處的膨脹水箱。高處膨脹水箱出來的水進入一個集水器，然后進入溴化鋰機組。經(jīng)冷卻后， 水從溴化鋰機組出來，回到模溫機。存水水箱和膨脹水箱處分別設有一個液位傳感器。存水 水箱處設一個PLC (可編程控制器)和一個變頻器，PLC根據(jù)存水水箱中的液位變化，通過變 頻器實現(xiàn)對熱水泵轉速的PID節(jié)能控制。該系統(tǒng)有兩個不同大小的熱水泵，可根據(jù)工作情況 進行切換。在中央控制機房內，設一個PLC和一個觸摸屏，觸摸屏由PLC控制，該觸摸屏提供友好的人機界面。在膨脹水箱處設一個PLC和一個補水閥，PLC根據(jù)池水水位變化來控制 補水閥進行補水。三個PLC相隔較遠，通過局域網(wǎng)實現(xiàn)相互之間的通訊。用戶通過觸摸屏實 現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。
根據(jù)上述發(fā)明構思，本發(fā)明采用下述技術方案
一種注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，包括模溫機、熱水泵、冷卻塔、冷水池及控制 系統(tǒng)，其特征在于有兩路管道系統(tǒng)，兩路管道系統(tǒng)共用一個放在地面與大氣相通的存水水箱
和兩個與存水水箱相連的熱水泵；其中一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵經(jīng)一個截止閥連接所述冷
卻塔和所述冷水池，并由所述冷水池直接接通所述模溫機；另外一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵 經(jīng)另一個截止閥連接一個膨脹水箱后，經(jīng)一個調節(jié)閥連接一個集水器以及溴化鋰機組，然后 連接所述模溫機；所述模溫機的出水口接通所述存水水箱。
上述控制系統(tǒng)結構如下所述存水水箱和膨脹水箱處分別設有兩個液位傳感器，用來測 量該兩水箱液位。所述存水水箱處設一個可編程控制器PLC和一個變頻器，PLC根據(jù)液位傳 感器測得的水箱中的液位變化，通過變頻器控制熱水泵轉速，以實現(xiàn)對液位的增量式積分分 離PID控制；該系統(tǒng)的兩個不同大小的熱水泵由PLC控制其切換；在中央控制機房內，配置 一個PLC和一個觸摸屏，觸摸屏由PLC控制，該觸摸屏提供友好的人機界面；在高處的所述 膨脹水箱處設一個PLC和一個補水閥，該PLC根據(jù)膨脹水箱水位變化來控制補水閥；三個PLC 相隔較遠，通過局域網(wǎng)實現(xiàn)相互之間的通訊；用戶通過觸摸屏實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。
一種上述系統(tǒng)的運行方式，其特征在于有兩種運行方式在冬季，模溫機回水直接流入
一個放在地面的存水水箱，然后由熱水泵將存水水箱中的水送入一個冷卻塔，經(jīng)冷卻塔冷卻
后的水再通過管道送回到冷水池；在夏季，模溫機的回水也是直接流入存水水箱，然后由熱 水泵將存水水箱中的水送入一個高處的膨脹水箱，從高處膨脹水箱出來的水進入一個集水器， 然后進入溴化鋰機組，經(jīng)冷卻后，水從溴化鋰機組出來，回到模溫機。
在上述運行方式中，采用增量式積分分離PID控制算法進行控制。
增量式積分分離PID控制算式為
A舉)=&Ae(" + + - Ae(A: —1)]
其中，= —e(A: — i;) 式中K——采樣序號，k^0，l，2…； Aw(A:)——控制增量；
XP、《/、《Z)——分別為比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù)；——第K次采樣時刻輸入的偏差值；
——第(k-l)次采樣時刻輸入的偏差值。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優(yōu)點
1. 由于去除了模溫機的背壓，壓差增大，冷卻水的流速加快，生產(chǎn)效率明顯提高。
2. 整個系統(tǒng)采用半開式設計，冷卻水得到了循環(huán)利用，節(jié)約了水資源，符合可持續(xù)發(fā) 展的要求。
3. 整個系統(tǒng)智能化程度高，采用變頻技術，利用PLC (可編程控制器)實現(xiàn)PID控制， 有效地減少了能源消耗。而且在車間生產(chǎn)暫停期間，能自動停止水循環(huán)，在車間恢 復生產(chǎn)時能重新工作，符合節(jié)能要求。
4. 該系統(tǒng)有夏季和冬季兩種運行方式，冬季的時候制冷(溴化鋰機組)部分不工作， 節(jié)約了能源。
5. 通過局域網(wǎng)技術，主要的控制操作都可以通過觸摸屏來完成。而且水箱的液位信息， 以及各個環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)都顯示在觸摸屏上，方便操作人員進行監(jiān)控。
6. 觸摸屏提供了友好的人機界面，方便用戶控制。
7. 該系統(tǒng)在建造時對其他系統(tǒng)影響小，可靠性強，風險小，新建冷卻塔等設施不影響 生產(chǎn)，因此不僅適用于新建的生產(chǎn)車間，也適用于對舊生產(chǎn)車間的改造。
下面結合附圖及實例進一步說明本發(fā)明
圖1冷水循環(huán)系統(tǒng)結構示意圖
圖2存水水箱的控制流程圖 圖3中央控制流程圖 圖4觸摸屏頁面轉換流程圖 圖5膨脹水箱的控制流程圖
具體實施例方式
如附圖l所示(圖中實線為實際管道，虛線為控制線路)，本發(fā)明之注塑車間的節(jié)能型冷 卻水循環(huán)系統(tǒng)，包括模溫機、熱水泵、冷卻塔、冷水池及控制系統(tǒng)，其特征在于有兩路管道 系統(tǒng)，兩路管道系統(tǒng)共用一個放在地面與大氣相通的存水水箱和兩個與存水水箱相連的熱水 泵；其中一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵經(jīng)一個截止閥連接所述冷卻塔和所述冷水池，并由所述
冷水池直接接通所述模溫機；另外一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵經(jīng)另一個截止閥連接一個膨脹水箱后，經(jīng)一個調節(jié)閥連接一個集水器以及溴化鋰機組，然后連接所述模溫機；所述模溫機 的出水口接通所述存水水箱。它有兩種運行方式在冬季，模溫機(16)回水直接流入一個 地面的存水水箱(13)(存水水箱與大氣相通)，然后由熱水泵(12)將存水水箱中的水送入 一個冷卻塔(8)，經(jīng)冷卻塔冷卻后的水再通過管道送回到冷水池(4)。在夏季，模溫機(16) 的回水也是直接流入存水水箱(13)，然后由熱水泵(12)將存水水箱中的水送入一個高處的 膨脹水箱(7)。高處膨脹水箱出來的水進入一個集水器(5)，然后進入溴化鋰機組(17)。經(jīng) 冷卻后，水從溴化鋰機組出來，回到模溫機(16)。存水水箱和膨脹水箱處分別設有一個液位 傳感器(9) (14)。存水水箱(13)處設一個可編程控制器PLC(ll)和一個變頻器(15)， PLC 根據(jù)存水水箱中的液位變化，通過變頻器實現(xiàn)對熱水泵轉速的PID節(jié)能控制。該系統(tǒng)有兩個 不同大小的熱水泵，可根據(jù)工作情況進行切換。在中央控制機房內，設一個PLC (1)和一個 觸摸屏(2)，觸摸屏由PLC控制，該觸摸屏提供友好的人機界面。在高處的膨脹水箱(7)處 設一個PLC (10)和一個補水閥(6)， PLC根據(jù)池水水位變化來控制補水閥。三個PLC相隔較 遠，通過局域網(wǎng)實現(xiàn)相互之間的通訊。用戶通過觸摸屏實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。
如附圖2所示，存水水箱處可編程控制器PLC (11)的控制主要包括以下幾個步驟，
A. 程序初始化。
B. 執(zhí)行通訊程序。接受中央機房PLC (1)的控制指令，接受PLC (10)提供的膨脹水箱 的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時向中央機房PLC輸送自身的各種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。
C. 檢測存水水箱的液位H2。通過液位傳感器(14)檢測存水水箱的液位，液位值通過變 送器轉成4 20mA的模擬信號，傳回PLC的A/D模塊，經(jīng)A/D轉換后變?yōu)閿?shù)字值，通過PLC 軟件濾波之后，最終得到液位值。
D. 判斷H2值是否小于設定的下限值。設定存水水箱的液位下限值是為了保護水泵，防 止其在水位未達到水泵啟動要求的情況下啟動。若H2值小于設定的下限值，則輸出報警信號， 泵停止工作。若H2值大于設定的下限值，則程序往下執(zhí)行。
E. 判斷H2值是否大于設定值1。設定值l是用戶預先定義的水位值，是系統(tǒng)開始工作的 臨界值，略高于水位的穩(wěn)定值(即設定值2)。若H2小于等于設定值1，則程序不往下執(zhí)行， 繼續(xù)判斷H2是否大于設定值1，此時泵沒有開始工作。
F. 若H2大于設定值1，系統(tǒng)自動啟動水泵，根據(jù)變化的液位差進行變頻調節(jié)。 系統(tǒng)采用增量式積分分離PID控制算法進行控制。
在普通的PID數(shù)字控制器中引入積分環(huán)節(jié)的目的，主要是為了消除靜差、提高精度。但 是，該項目中液位變化快，短時間內系統(tǒng)輸出有很大的偏差，會造成PID運算的積分積累，致使算得的頻率值超過電機的最高頻率，最終引起系統(tǒng)較大的超調，甚至引起系統(tǒng)的振蕩， 這是我們所不允許的。引進積分分離PID控制算法，既保持了積分作用，又減小了超調量， 使得控制性能有了較大的改善。計算步驟如下-
① 根據(jù)實際情況，人為確定一閥值e 。
② 當le(Ql〉c時，也即偏差值le(A)l比較大時，采用PD控制，可避免過大的超調，又使 系統(tǒng)有較快的響應。
③ 當—(A:)—e時，也即偏差值l""l比較小時，采用PID控制，可保證系統(tǒng)的控制精度。 寫成計算公式，可在積分項乘一個系數(shù)e，當le("^s時，6=1;當|<"|>￡時，e=o。 所以增量式積分分離PID控制算式為
二 + ,碌)+《d[A柳—A《A -1)]
其中，Ae(" = e(" —e(A —1)
式中K——采樣序號，b0，l,2…；
AW(""~—控制增量；
i&、《/、 ——分別為比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù)；
——第(k-l)次釆樣時刻輸入的偏差值；
在PID控制過程中，若水位的偏差不斷增大，水泵電機的頻率也將升高，使水能夠更快 地從存水水箱中抽離出去。若水位偏差增大到一定值，則電機保持最大工作頻率運行。反之， 若水位偏差不斷減少，水泵電機頻率將隨之降低。通過調整水泵電機的頻率，使水位達到穩(wěn) 定值(設定值2)，即存水水箱中進水流量和出水流量相等。
G. 判斷電機的頻率是否等于基頻(存水水箱的水即將抽入膨脹水箱或冷卻塔，而又未流
出時的電機頻率)。之所以做這個判斷，是因為存水水箱處若停止進水，即沒有回水進入存水 水箱，則水泵電機逐漸降低并最終降到基頻，存水水箱的液位此時處在略低于穩(wěn)定值的地方， 并由定時器t對電機維持基頻的時間進行計時。
H. 若水泵電機保持基頻工作到一定時間，稱之為泵基頻工作時間(此時間按車間情況預 先設定)，則泵停止工作，系統(tǒng)進入等待狀態(tài)。此時系統(tǒng)繼續(xù)對水位進行監(jiān)測。此設計可以避 免在車間注塑機未工作期間水泵繼續(xù)工作，減少能源損耗。I.當水位H2〉設定值2時，說明已經(jīng)有回水進入存水水箱，車間注塑機已經(jīng)在工作，水 泵再次啟動，并進行變頻調速控制。
如附圖3所示，中央機房處可編程控制器PLC (1)的控制主要包括以
下幾個步驟
1. 程序初始化
2. 執(zhí)行通訊程序。接受來自PLC (10)和PLC (11)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時也向它們輸 送各種控制指令。
3. 輸出各個指示燈信號。中央機房處的控制柜上設有多種狀態(tài)指示燈，反映系統(tǒng)工作狀態(tài)。
4. 判斷觸摸屏是否位于參數(shù)設置頁面。如果不是，則執(zhí)行步驟5。如果是，則調用參數(shù) 設置的相關程序。在參數(shù)設置頁面，用戶可以設定存水水箱和膨脹水箱的平衡液位值，以及 泵基頻工作時間等數(shù)據(jù)。
5. 判斷系統(tǒng)是處于冷卻水狀態(tài)(冬季)還是冷凍水狀態(tài)(夏季)。系統(tǒng)有兩種工作模式， 夏季稱為冷凍水狀態(tài)，冬季稱為冷卻水狀態(tài)。此兩種狀態(tài)可以通過中央機房的一個選擇開關 進行選擇。判斷了系統(tǒng)的工作模式之后，觸摸屏便打開相對應的控制頁面，PLC也進入相對 應的程序。兩種工作模式各有一套獨立的控制頁面，進入一種模式之后，另一模式的控制頁 面會同時被屏蔽。兩個模式互不干擾。
6. 輸出各種控制量。用戶在觸摸屏上的操作，都被轉換為PLC中的各個軟元件的狀態(tài)變 化。然后PLC通過這些軟元件的狀態(tài)進行控制輸出。
如附圖4所示，觸摸屏各頁面設置如下
觸摸屏設在中央機房處，其所在的控制柜上設有一個轉換開關，可以選擇系統(tǒng)的工作模 式，即冷卻水狀態(tài)(冬季)還是冷凍水狀態(tài)(夏季)。系統(tǒng)啟動后，就進入了相應的主頁面。
冷凍水主頁頁面上設有"控制頁面"、"調整頁面"、"參數(shù)設置"、"報警査閱"等按鈕， 按下這些按鈕就可以進入相應的頁面。
冷凍水控制頁面1:頁面上的控制按鈕可以控制系統(tǒng)的啟停。 冷凍水控制頁面2:頁面上可以監(jiān)控泵的運行狀態(tài)，膨脹水箱的補水狀態(tài)。 冷凍水調整頁面l:在該頁面上用戶可以手動控制泵的運行，調節(jié)泵的速度。 冷凍水調整頁面2:在該頁面上用戶可以控制集水器和膨脹水箱的補水。 冷凍水參數(shù)設置頁面在參數(shù)設置頁面，用戶可以設定存水水箱和膨脹水箱的平衡液位 值，以及泵基頻工作時間等數(shù)據(jù)。冷凍水報警查閱頁面該頁面可查閱報警的具體項目，出問題的項目會閃爍提示，用戶 可以査知系統(tǒng)哪里出了問題。
在冷凍水的兩個控制頁面和冷凍水參數(shù)設置頁面上，都有顯示存水水箱和膨脹水箱的液 位值，以及泵的頻率和轉速值，方便用戶監(jiān)控。各個頁面上都有頁面切換的快捷鍵，可以方 便地在各個頁面間切換。
冷卻水主頁頁面上設有"控制頁面"、"參數(shù)設置"、"報警查閱"等按鈕，按下這些按 鈕就可以進入相應的頁面。
冷卻水控制頁面1:該頁面上的控制按鈕可以控制系統(tǒng)的啟停。
冷卻水控制頁面2:該頁面上用戶可以監(jiān)控泵的運行狀態(tài)。
冷卻水參數(shù)設置頁面在該頁面，用戶可以設定存水水箱的平衡液位值，以及泵基頻工 作時間等值。
冷卻水報警査閱頁面該頁面可查閱報警的具體項目，出問題的項目會閃爍提示，用戶 可以查知系統(tǒng)哪里出了問題。
在冷卻水的兩個控制頁面和冷卻水參數(shù)設置頁面上，都有顯示存水水箱和膨脹水箱的液 位值，以及泵的頻率和轉速值，方便用戶監(jiān)控。各個頁面上都有頁面切換的快捷鍵，可以方 便地在各個頁面間切換。
如附圖5所示，膨脹水箱處可編程控制器PLC (10)的控制主要包括 以下幾個步驟
1. 程序初始化
2. 獲取水位值。通過液位傳感器(9)檢測膨脹水箱的液位，液位值通過變送器轉成4
20mA的模擬信號，傳回PLC的A/D模塊，經(jīng)A/D轉換后變?yōu)閿?shù)字值，通過PLC軟件 濾波之后，最終得到液位值。
3. 執(zhí)行通訊程序。接受來自PLC (1)的控制指令，向PLC (1)和PLC (11)發(fā)送自身 的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)。
判斷水位值是否正常。若水位過高，則輸出報警信號。水位值過低，則進行補水，同時輸出 故障信號。
權利要求
1.一種注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，包括模溫機(16)、熱水泵(12)、冷卻塔(8)、冷水池(4)及控制系統(tǒng)，其特征在于有兩路管道系統(tǒng)，兩路管道系統(tǒng)共用一個放在地面與大氣相通的存水水箱(13)和兩個與存水水箱(13)相連的熱水泵(12)；其中一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵(12)經(jīng)一個截止閥連接所述冷卻塔(8)和所述冷水池(4)，并由所述冷水池(4)直接接通所述模溫機(16)；另外一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵(12)經(jīng)另一個截止閥連接一個膨脹水箱(7)后，經(jīng)一個調節(jié)閥連接一個集水器(5)以及溴化鋰機組(17)，然后連接所述模溫機(16)；所述模溫機(16)的出水口接通所述存水水箱(13)。
2. 如權利要求l所述注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)結構如 下所述存水水箱(13)和膨脹水箱(7)處分別設有液位傳感器(14)和液位傳感器(9)， 用來測量該兩水箱液位；所述存水水箱(13)處設一個可編程控制器PLC (11)和一個變 頻器(15)， PLC根據(jù)液位傳感器測得的水箱中的液位變化，通過變頻器控制熱水泵轉速， 以實現(xiàn)對液位的增量式積分分離PID控制；該系統(tǒng)的兩個不同大小的熱水泵(12)由PLC(11)控制其切換；在中央控制機房內，配置一個PLC (1)和一個觸摸屏(2)，觸摸屏 (2)由PLC (1)控制，該觸摸屏(2)提供友好的人機界面；在高處的所述膨脹水箱(7) 處設一個PLC (10)和一個補水閥(6)，該PLC (10)根據(jù)膨脹水箱(9)水位變化來控 制補水閥(6);三個PLC(ll， 10， l)相隔較遠，通過局域網(wǎng)實現(xiàn)相互之間的通訊；用戶 通過觸摸屏(2)實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。
3. —種如權利要求l所述注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的運行方式，其特征在于有兩 種運行方式在冬季，模溫機(16)回水直接流入一個放在地面的存水水箱(13)，然后 由熱水泵(12)將存水水箱中的水送入一個冷卻塔(8)，經(jīng)冷卻塔冷卻后的水再通過管 道送回到冷水池(4);在夏季，模溫機(16)的回水也是直接流入存水水箱(13)，然后 由熱水泵(12)將存水水箱中的水送入一個高處的膨脹水箱(7)，從高處膨脹水箱出來 的水進入一個集水器(5)，然后進入溴化鋰機組(17)，經(jīng)冷卻后，水從溴化鋰機組出來， 回到模溫機(16)。
4. 如權利要求3所述注塑車間的節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的運行方式，其特征在于采用增量 式積分分離PID控制算法進行控制，增量式積分分離PID控制算式為<formula>formula see original document page 2</formula>其中，= ——式中 K——采樣序號，k=0, 1,2…；——控制增量；Xp、《/、 TO)——分別為比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù); 《A)——第K次采樣時刻輸入的偏差值；——第(k-1)次采樣時刻輸入的偏差值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注塑車間節(jié)能型冷卻水循環(huán)系統(tǒng)及運行方式。本系統(tǒng)包括模溫機、熱水泵、冷卻塔、冷水池及控制系統(tǒng)，有兩路管道系統(tǒng)，兩路管道系統(tǒng)共用一個放在地面與大氣相通的存水水箱和兩個與存水水箱相連的熱水泵；其中一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵經(jīng)一個截止閥連接所述冷卻塔和所述冷水池，并由所述冷水池直接接通所述模溫機；另外一路管道系統(tǒng)從所述熱水泵經(jīng)另一個截止閥連接一個膨脹水箱后，經(jīng)一個調節(jié)閥連接一個集水器以及溴化鋰機組，然后連接所述模溫機；所述模溫機的出水口接通所述存水水箱。該系統(tǒng)采用可編程控制器PLC組成網(wǎng)絡，實現(xiàn)節(jié)能控制，并通過觸摸屏提供友好的人機界面。該系統(tǒng)有冬季和夏季兩種不同運行方式，能更好地節(jié)能。
文檔編號B29C45/82GK101524887SQ20091004832
公開日2009年9月9日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權日2009年3月26日
發(fā)明者倪英華, 華衛(wèi)平, 帆 彭, 楊興鋒, 陸明剛 申請人:上海大學