專利名稱：注塑件預(yù)埋螺母的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及數(shù)碼產(chǎn)品生產(chǎn)線上，針對手機(jī)和數(shù)碼產(chǎn)品的外殼為與 多個不同材質(zhì)的異形零件相連接，并保持連接強(qiáng)度，要在其上預(yù)埋多個金屬螺母而開發(fā)的， 自動完成對各類注塑件預(yù)埋螺母的分離和預(yù)埋的自動化裝置。
背景技術(shù)：
手機(jī)和數(shù)碼產(chǎn)品的注塑外殼為與其他零件相連接，并保持連接強(qiáng)度，要在注塑外 殼上加熱預(yù)埋多個金屬螺母。這一過程多數(shù)是由手工完成的，但因螺母過于細(xì)小(Ml. 2mm)， 手工拾取不僅速度慢，無法滿足生產(chǎn)線的節(jié)拍要求，而且因?yàn)楹唵蔚闹貜?fù)，故質(zhì)量也不易保 證。本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及數(shù)碼產(chǎn)品生產(chǎn)線上，針對手機(jī)和數(shù)碼產(chǎn)品的外殼為與多個 不同材質(zhì)的異形零件相連接，并保持連接強(qiáng)度，要在其上預(yù)埋多個金屬螺母，而開發(fā)的自動 完成對各類注塑件預(yù)埋螺母的分離和預(yù)埋的自動化裝置。

發(fā)明內(nèi)容
針對手工完成注塑件螺母預(yù)埋工藝過程，因螺母過于細(xì)小(Ml. 2mm)，手工拾取不 僅速度較慢，無法滿足生產(chǎn)線的節(jié)拍要求，而且因?yàn)楹唵蔚闹貜?fù)，質(zhì)量也不易保障的問題。 本發(fā)明提供一種應(yīng)用在手機(jī)及數(shù)碼產(chǎn)品生產(chǎn)線上，由振動給料器、分螺母機(jī)構(gòu)、螺母定位機(jī) 構(gòu)、螺母曲線定位板、頂螺母機(jī)構(gòu)、螺母抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)成，能自動完成對各類注塑件預(yù)埋螺母 的分離和加熱預(yù)埋的自動化裝置。技術(shù)方案首先通過振動給料的方式，將螺母按每一個工件待預(yù)埋螺母的數(shù)量排成相應(yīng)的列 隊(duì)，然后，沿列隊(duì)的垂直方向?qū)⑴c列數(shù)相應(yīng)數(shù)量的螺母，利用汽缸推出一段距離，完成第一 次分離。并利用與前一汽缸相垂直的汽缸，將已完成第一次分離的螺母推入螺母曲線分離、 定位板的各曲線軌道槽中，實(shí)現(xiàn)第二次分離。各曲線軌道的端點(diǎn)精確對應(yīng)于注塑件螺母預(yù) 埋的相應(yīng)位置。通過多次分離技術(shù)解決(Ml. 2mm)細(xì)小螺母的排序和分離，利用伺服電機(jī)驅(qū)動的 機(jī)械手，將已按注塑件螺母預(yù)埋位置分離的螺母由汽缸驅(qū)動的機(jī)械手抓起，放置在螺母加 熱鉚頭上。然后將加熱后的螺母移動到待預(yù)埋螺母的注塑件下方，仍利用伺服電機(jī)驅(qū)動的 方式，推動注塑件壓向加熱后的螺母，完成螺母的預(yù)埋。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供了一種應(yīng)用在手機(jī)及數(shù)碼產(chǎn)品生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)和數(shù)碼產(chǎn)品的注 塑件外殼為與多個不同材質(zhì)的異形零件相連接，要在其上預(yù)埋多個金屬螺母的，注塑件預(yù) 埋螺母的自動化裝置。解決了通?？渴止ね瓿陕菽割A(yù)埋時，因螺母過于細(xì)小(Ml. 2mm)，手工 拾取不僅速度慢，無法滿足生產(chǎn)線的節(jié)拍要求，而且因?yàn)楹唵蔚闹貜?fù)，故質(zhì)量也不易保證的 問題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的原理圖。1.直線型振動給料器，2.已排序螺母，3.分螺母機(jī)構(gòu)，4.推料板，5.螺母定位機(jī) 構(gòu)，6.彈簧，7.導(dǎo)向桿，8.螺母壓板，9.螺母曲線分離、定位板，10.已定位螺母，11.頂螺母機(jī)構(gòu)，12.螺母抓取機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式螺母經(jīng)直線型振動給料器(1)在亞共振狀態(tài)下整理后，排列成整齊的多列已排序 螺母(2)。分螺母機(jī)構(gòu)(3)帶動推料板(4)推出一組已排序螺母(2)至螺母曲線分離、定位 板(9)的端部，螺母定位機(jī)構(gòu)(5)推動螺母壓板(8)，將被推料板(4)推出的螺母推入螺母 曲線分離、定位板(9)的曲線槽中，螺母定位機(jī)構(gòu)(5)退回后，通過彈簧(6)的彈力推動螺 母壓板(8)使已定位螺母(10)在螺母曲線分離、定位板(9)的曲線槽中保持緊密狀態(tài)。螺 母曲線分離、定位板(9)曲線槽最前端位置精確對應(yīng)于工件預(yù)埋螺母的位置。螺母壓板⑶將已定位螺母(10)推入螺母曲線分離、定位板(9)的曲線槽中時， 為保證螺母不翻倒，螺母是全高度位于螺母曲線分離、定位板(9)的曲線槽中的。而為使螺 母抓取機(jī)構(gòu)(12)能可靠地將已定位螺母(10)取走加熱及熱鉚，利用頂螺母機(jī)構(gòu)(11)將已 定位螺母(10)自螺母曲線分離、定位板(9)的曲線槽中頂出一段距離，以保證已定位螺母 (10)能被螺母抓取機(jī)構(gòu)(12)可靠地其取走，完成下一步加熱及熱鉚過程。
權(quán)利要求
一種注塑件預(yù)埋螺母的定位裝置，采用帶曲線槽的螺母定位板的結(jié)構(gòu)形式，由振動給料器、分螺母機(jī)構(gòu)、螺母定位機(jī)構(gòu)、螺母壓板、帶曲線槽的螺母曲線分離、定位板及頂螺母機(jī)構(gòu)、螺母抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其特征是裝置中有一曲線槽最前端精確對應(yīng)于工件預(yù)埋螺母位置的螺母曲線分離、定位板，已定位螺母在曲線槽中通過彈簧的彈性力保持緊密狀態(tài)。
全文摘要
一種能自動完成對各類注塑件預(yù)埋螺母分離的注塑件預(yù)埋螺母的定位裝置，解決了手工完成注塑件螺母預(yù)埋工藝過程中因螺母過于細(xì)小(M1.2mm)，手工拾取不僅速度較慢，無法滿足生產(chǎn)線的節(jié)拍要求，而且因?yàn)楹唵蔚闹貜?fù)，質(zhì)量也不易保障的問題。注塑件預(yù)埋螺母的分離、定位裝置由振動給料器、分螺母機(jī)構(gòu)、螺母定位機(jī)構(gòu)、螺母曲線定位板、頂螺母機(jī)構(gòu)、螺母抓取機(jī)構(gòu)構(gòu)成。通過振動給料的方式，利用帶曲線槽的螺母定位板，通過多次分離技術(shù)解決了細(xì)小螺母(M1.2mm)的排序和分離，經(jīng)加熱后可完成螺母在注塑件上的預(yù)埋。
文檔編號B29C45/14GK101898402SQ200910069079
公開日2010年12月1日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者李向陽, 陳利 申請人:天津北科精工自動化科技發(fā)展有限責(zé)任公司