專利名稱：簾布筒貼合鼓支撐架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠輪胎生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于輪胎成型機(jī)中 支撐簾布筒貼合鼓的支撐架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
大型的輪胎的簾布筒復(fù)合件，作為胎胚生產(chǎn)的重要組成部件，對(duì)胎胚質(zhì) 量?jī)?yōu)劣有很大影響，所以歷來(lái)受到重視。但由于巨胎簾布筒復(fù)合件寬度和周 長(zhǎng)都很大，國(guó)內(nèi)和國(guó)際上多采用窄簾布在貼合鼓上拼接成寬簾布的工藝。目 前巨胎簾布筒貼合鼓的長(zhǎng)度都很長(zhǎng)，端部下?lián)隙群艽?，同時(shí)簾布筒復(fù)合件還 要求從貼合鼓上卸下，傳遞到其他工位進(jìn)行再加工，這就要求貼合鼓端部既 要在簾布拼接過(guò)程中有支撐以保證拼接質(zhì)量，又要在卸取簾布筒復(fù)合件時(shí)不 妨礙復(fù)合件的傳遞過(guò)程。
目前業(yè)內(nèi)對(duì)于貼合鼓的支撐方式主要有兩種
一種為連桿式支撐架，該機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)為焊接構(gòu)件，且主體用地腳螺釘 安裝在基礎(chǔ)地面上，主體內(nèi)為液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。起升時(shí)液壓缸推動(dòng) 連桿，連桿機(jī)構(gòu)之間相互傳遞作用力，使支撐托板抬起支撐鼓。但是該支撐 架因液壓缸缸體和行程等原因，使整個(gè)機(jī)構(gòu)占地過(guò)大，同時(shí)主體固定安裝在 基礎(chǔ)地面無(wú)法使其隨鼓移動(dòng)，且因使用液壓系統(tǒng)又增加了油池、液壓泵、各 種閥體及管線等的成本，同時(shí)也增加了液壓油泄漏對(duì)胎胚造成污染的可能 性。
另外一種為連桿滑塊式支撐架，該機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)為焊接構(gòu)件，主體和機(jī) 箱固聯(lián)，且主體完全隱藏在機(jī)箱下面的基座內(nèi)部，使整個(gè)支撐架完全位于機(jī) 箱下面的基座里，起升時(shí)液壓缸推動(dòng)滑塊，滑塊上鉸接有連桿，連桿再與支撐座鉸接，滑塊移動(dòng)帶動(dòng)連桿移動(dòng)，即可使支撐座抬起支撐鼓。但是該結(jié)構(gòu) 因液壓缸缸體和行程等原因，使整個(gè)機(jī)構(gòu)占地過(guò)大。主體雖可隨機(jī)箱移動(dòng)， 但因主體完全隱藏在機(jī)箱下面的基座內(nèi)部，就使基座尺寸設(shè)計(jì)過(guò)大，不但增 加設(shè)備生產(chǎn)者生產(chǎn)加工基座的成本，還增加了設(shè)備采購(gòu)者在地基基礎(chǔ)制造時(shí) 的成本，同時(shí)因使用液壓缸又增加了油池、液壓泵、各種閥體及管線等的成 本，也增加了液壓油泄漏對(duì)胎胚造成污染的可能性。
所以就需要一種體積小，移動(dòng)靈活同時(shí)不會(huì)對(duì)胎胚造成污染威脅的支撐 架結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)、空間占用 小、整體結(jié)構(gòu)輕巧，方便拆卸，且可隨機(jī)箱移動(dòng)的簾布筒貼合鼓支撐架。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種簾布筒貼合鼓支撐架，用于支撐簾布筒貼合鼓的尾端，支撐架包括 移動(dòng)裝置，固定設(shè)置在移動(dòng)裝置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直 接與貼合鼓尾端的軸承相接觸的支撐座。
所述的移動(dòng)裝置為小車，所述的小車設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車輪。
所述的小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固定安裝在小車上的伺服電機(jī)，設(shè)置在基座上 的齒條，以及安裝在伺服電機(jī)輸出軸上并和所述的齒條相嚙合的齒輪。
所述的起降裝置包括底座，所述的底座內(nèi)設(shè)置兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互嚙合的 從動(dòng)齒輪；下端與從動(dòng)齒輪軸相固連的下連桿機(jī)構(gòu)；下端與下連桿機(jī)構(gòu)鉸接、 上端與支撐座相鉸接的上連桿機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在小車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述的下連桿機(jī)構(gòu)頂端向內(nèi)凸出地設(shè)置有兩限位塊。
所述的底座上設(shè)置有對(duì)支撐臺(tái)下落時(shí)起到緩沖作用的緩沖裝置。
所述的底座上設(shè)置有限位螺釘。所述的起降裝置還包括行程開(kāi)關(guān)以及可與行程開(kāi)關(guān)相作用的觸塊。 本發(fā)明的有益效果是支撐架結(jié)構(gòu)節(jié)省材料和占地面積，易拆卸檢修， 起降速度快，應(yīng)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)還避免應(yīng)用液壓系統(tǒng)對(duì)胎胚造成污染的可能。


圖1為本發(fā)明支撐架在支撐狀態(tài)的示意圖； 圖2為本發(fā)明的支撐架在折疊狀態(tài)的示意圖； 圖3為支撐架支撐狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖中
la， lb上連桿機(jī)構(gòu) 6a， 6b限位塊 8支撐臺(tái) 14限位螺釘 4底座
2a， 2b下連桿機(jī)構(gòu) 12， 18行程開(kāi)關(guān)
5主動(dòng)齒輪 21， 22連桿
3a， 3b從動(dòng)齒輪 11， 13觸塊 10緩沖氣缸 50電機(jī)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的簾布筒貼合鼓支撐架進(jìn)行 詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的支撐架包括移動(dòng)裝置，固定設(shè)置在移動(dòng)裝 置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓軸承9相接觸的支 撐座8。
其中所述的移動(dòng)裝置為焊接框架結(jié)構(gòu)的小車，所述的小車設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)和車輪，車輪可在設(shè)置在基座的軌道上滾動(dòng)。所述的小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固
定在小車上的伺服電機(jī)，設(shè)置在基座上的齒條，以及安裝在伺服電機(jī)輸出軸 上并和所述的齒條相嚙合的齒輪。當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，因?yàn)辇X輪與安裝在基座上的齒條嚙合，所以就提供小車一個(gè)驅(qū)動(dòng)力，使小車 車輪沿設(shè)置在基座的軌道滾動(dòng)，達(dá)到小車在工位間快速精確移動(dòng)的目的。小 車的車輪包括設(shè)置在小車下方的起承載整個(gè)機(jī)構(gòu)重量作用的主輪，且主輪內(nèi) 鑲有軸承，可以使主輪沿軌道滾動(dòng)。在小車兩側(cè)面設(shè)置有輔輪，輔輪與軌道 側(cè)面相貼合，同時(shí)輔輪內(nèi)也鑲有軸承，可以使輔輪沿軌道滾動(dòng)。輔輪的作用 是將小車限定在軌道之上，使小車不會(huì)偏離軌道。輔輪可以以輔輪組的形式 出現(xiàn)，即由多個(gè)輔輪構(gòu)成。主輪和輔輪構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)輪組。當(dāng)然，這一移動(dòng) 輪組形式也可采用直線導(dǎo)軌滑塊形式進(jìn)行替換。
所述的起降裝置包括底座4;與底座4相連接的為下連桿機(jī)構(gòu)；下端與 下連桿機(jī)構(gòu)鉸接、上端與支撐座相鉸接的上連桿機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)50。
如圖1所示，底座4包括固定在小車上的底板和設(shè)置在底板上側(cè)的兩側(cè)
板，其中底板與小車的固定方式為栓接，每塊側(cè)板上加工了兩個(gè)貫穿孔，相 互平行且與底板等距的兩根齒輪軸穿過(guò)兩塊側(cè)板，穿過(guò)側(cè)板的齒輪軸的末端
分別與下連桿機(jī)構(gòu)2a、 2b的下端通過(guò)鍵固聯(lián)在一起。所述側(cè)板的貫穿孔內(nèi)鑲 有軸承，以確保齒輪軸旋轉(zhuǎn)自如，在兩側(cè)板之間的齒輪軸上分別用漲緊套固 定安裝了兩個(gè)相互嚙合的被動(dòng)齒輪3a， 3b。
由圖3所示，所述的下連桿機(jī)構(gòu)2a包括兩個(gè)相互平行的連桿21、 22， 同時(shí)連桿21、22之間固定安裝有一個(gè)或多個(gè)橫桿，以使下連桿機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)固。 下連桿機(jī)構(gòu)2b與下連桿機(jī)構(gòu)2a對(duì)稱設(shè)置。上連桿機(jī)構(gòu)la、 lb的結(jié)構(gòu)和下連 桿機(jī)構(gòu)2a、 2b相同，但上連桿機(jī)構(gòu)兩連桿之間的距離小于下連桿機(jī)構(gòu)兩連桿 間的距離，同時(shí)在上、下連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)處固定安裝了一個(gè)橫桿，確保鉸接 點(diǎn)相對(duì)位置更加穩(wěn)固。
被動(dòng)齒輪3b與主動(dòng)齒輪5相嚙合，主動(dòng)齒輪5由電機(jī)50驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)被動(dòng)齒輪3a、 3b轉(zhuǎn)動(dòng)，且被動(dòng)齒輪 3a、 3b的轉(zhuǎn)向相反，被動(dòng)齒輪3a、 3b的齒輪軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橄逻B桿機(jī)2a、 2b的兩連桿與齒輪軸固聯(lián)，所以下連桿機(jī)構(gòu)2a、 2b會(huì)隨之發(fā)生扇骨式 開(kāi)合。
支撐座8的上表面為一平面，當(dāng)然，為了更好的支撐軸承9，且與之相 配合接觸，可以設(shè)置上表面具有軸承9相匹配的弧度。支撐座8下方固定安 裝有兩相互嚙合的齒輪7a、 7b，兩齒輪的設(shè)置方式與從動(dòng)齒輪3a， 3b的設(shè) 置方式相同，故在此不再贅述。所述的齒輪7a、 7b的齒輪軸分別與上連桿機(jī) 構(gòu)la， lb的上端通過(guò)鍵固聯(lián)在一起。
在下連桿機(jī)構(gòu)的頂端，即上下連桿機(jī)構(gòu)鉸接處向內(nèi)凸出地固定有限位塊 6a、 6b，其分別用螺釘固定在下連桿機(jī)構(gòu)2a、 2b的頂端，且與下連桿機(jī)構(gòu)的 連桿垂直，如圖1、圖2所示。當(dāng)安裝在下連桿機(jī)構(gòu)2a、 2b兩側(cè)的限位塊6a、 6b相接觸時(shí)，正好使得上連桿機(jī)構(gòu)和下連桿機(jī)構(gòu)中相對(duì)應(yīng)的各連桿在一條直 線上，此時(shí)支撐臺(tái)8剛好也處于對(duì)貼合鼓的支撐狀態(tài)，貼合鼓的重力經(jīng)起降 裝置的連桿機(jī)構(gòu)傳遞至小車，再由小車傳遞給基座，最終傳遞到地面基礎(chǔ)。 限位塊6a、 6b為對(duì)稱地設(shè)置，即具有相同的長(zhǎng)度。當(dāng)然，也可以任意改變其 長(zhǎng)度，但是兩者相接觸時(shí)必須滿足使同側(cè)的上下連桿機(jī)構(gòu)在一條直線上。
在底座4上方、下連桿機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有緩沖裝置，其中本發(fā)明所采用的 緩沖裝置為緩沖氣缸IO，當(dāng)然也可以采用彈性材料或者彈簧等，同時(shí)在底座 4上方還安裝了一個(gè)精確定位支撐座8位置的限位螺釘14。當(dāng)支撐座8快速 落下時(shí)，支撐座的下表面首先與緩沖氣缸10的活塞相接觸，對(duì)其起到緩沖的 作用，當(dāng)支撐座下落到某一要求位置時(shí)，減速后的支撐座8與限位螺釘14 碰撞接觸，限位螺釘14支撐支撐座8，同時(shí)還可以微調(diào)限位螺釘，以改變支 撐座的下落位置，增加儀器的適應(yīng)性避免了設(shè)備的損壞。
在底座上還設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)18，并且在下連桿機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置處設(shè)置 一觸塊13。當(dāng)所述的下連桿機(jī)構(gòu)和上連桿機(jī)構(gòu)處于一條直線時(shí)，支撐臺(tái)8剛 好支撐軸承9，觸塊13即會(huì)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)18。
7在底座上還設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)12，并且在下連桿機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置處設(shè) 置一觸塊ll，在所述的支撐座下降到一定位置，如最低位置或者和限位螺釘 14接觸位置，觸塊11即會(huì)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)12。
所述的兩行程開(kāi)關(guān)和兩觸塊的位置并不局限于如圖1、圖2所示的位置， 其只需滿足在前面所述的兩種情況下觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)即可。
下面將簡(jiǎn)單描述本發(fā)明的工作過(guò)程以期對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。 當(dāng)小車移動(dòng)到指定工位時(shí)為折疊狀態(tài)，即支撐座8處于最低位置，程序
或者人工啟動(dòng)電機(jī)，如圖2所示的狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)50驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5發(fā)生順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪3b會(huì)發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)齒輪3a發(fā)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)直接驅(qū)使下連桿機(jī)構(gòu)2a、 2b扇骨式閉合，因?yàn)樯线B桿機(jī)構(gòu) la、 lb分別鉸接在下連桿機(jī)構(gòu)2a、 2b的頂端，并且上連桿機(jī)構(gòu)的頂端與兩 相互嚙合的齒輪的齒輪軸固聯(lián)。所以在下連桿機(jī)構(gòu)合攏并升起的時(shí)候，上連 桿機(jī)構(gòu)同樣合攏，當(dāng)使支撐座升到最高位置，即上連桿機(jī)構(gòu)和下連桿機(jī)構(gòu)位 于同一直線上且支撐座已支撐到了貼合鼓的軸承9，如圖1所示。此時(shí)兩限 位塊6a、 6b相接觸限定兩連桿機(jī)構(gòu)使其不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，觸塊13觸動(dòng) 行程開(kāi)關(guān)14，行程開(kāi)關(guān)14發(fā)送一個(gè)信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)程序控制 使電機(jī)內(nèi)部的抱閘處于抱死狀態(tài)以防止電機(jī)回轉(zhuǎn)。
當(dāng)需要將支撐架放下，讓其他機(jī)械裝置過(guò)來(lái)取簾布時(shí)，通過(guò)程序控制電 機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn)，被動(dòng)齒輪3a、 3b同時(shí)反轉(zhuǎn)，支撐座8落下回復(fù)到如圖2所示 的狀態(tài)，當(dāng)將要到達(dá)最低位置時(shí)，支撐座下表面首先與緩沖氣缸的活塞桿相 接觸，緩沖氣缸對(duì)其起到緩沖作用，再與限位螺釘14接觸，以避免機(jī)械損壞， 在支撐座下表面與限位螺釘14相接觸的同時(shí)，觸塊11觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)12，使 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)支撐架處于折疊狀態(tài)，并整體都位于貼合鼓以下的位置， 方便簾布筒從鼓上卸下。
經(jīng)過(guò)由程序控制啟動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)裝置，使小車快速的從貼合鼓下方移動(dòng)到機(jī)箱旁，以便進(jìn)行下一工位的操作。
需要注意的是，在簾布筒的貼合過(guò)程中，貼合鼓需要沿軸向左右移動(dòng)時(shí)， 通過(guò)程序控制使小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與貼合鼓機(jī)箱移動(dòng)電機(jī)同步移動(dòng)，所以小車 承載的支撐架會(huì)隨貼合鼓同步移動(dòng)，因全程為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條上移 動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)精確定位。
在抬升過(guò)程中當(dāng)上、下連桿機(jī)構(gòu)繞所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)成45度角時(shí)上、 下連桿機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生的反扭矩最大。當(dāng)支撐架接近支撐位置時(shí)，負(fù)載基本 被連桿機(jī)構(gòu)豎直方向作用力抵消，使連桿機(jī)構(gòu)繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的作用力很小， 即對(duì)電機(jī)產(chǎn)生的反扭矩很小，這樣就可以減小外力對(duì)電機(jī)功率的影響，節(jié)省 成本。同時(shí)該發(fā)明的支撐架結(jié)構(gòu)節(jié)省材料和占地面積，易拆卸檢修，起降速 度快，應(yīng)用電機(jī)作為動(dòng)力還避免應(yīng)用液壓系統(tǒng)對(duì)胎胚造成污染的可能。
權(quán)利要求
1、一種簾布筒貼合鼓支撐架，用于支撐簾布筒貼合鼓的尾端，其特征在于支撐架包括移動(dòng)裝置，固定設(shè)置在移動(dòng)裝置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓尾端的軸承(9)相接觸的支撐座(8)。
2、 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的移動(dòng)裝置為小車，所述的小車設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車輪。
3、 如權(quán)利要求2所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固定安裝在小車上的伺服電機(jī)，設(shè)置在基座上的齒條，以及 安裝在伺服電機(jī)輸出軸上并和所述的齒條相嚙合的齒輪。
4、 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的起降裝置包括底座(4)，所述的底座內(nèi)設(shè)置兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互嚙合的從動(dòng)齒 輪(3a， 3b);下端與從動(dòng)齒輪軸相固連的下連桿機(jī)構(gòu)；下端與下連桿機(jī)構(gòu)鉸接、上端與支撐座相鉸接的上連桿機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在小車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)。
5、 如權(quán)利要求4所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的下連桿機(jī)構(gòu)頂端向內(nèi)凸出地設(shè)置有兩限位塊(6a， 6b)。
6、 如權(quán)利要求4所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的底 座(4)上設(shè)置有對(duì)支撐臺(tái)(8)下落時(shí)起到緩沖作用的緩沖裝置。
7、 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的底 座(4)上設(shè)置有限位螺釘(14)。
8、 如權(quán)利要求1所述的簾布筒貼合鼓支撐架，其特征在于所述的起降裝置還包括行程開(kāi)關(guān)以及可與行程開(kāi)關(guān)相作用的觸塊。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種簾布筒貼合鼓支撐架，用于支撐簾布筒貼合鼓的尾端，支撐架包括移動(dòng)裝置，固定設(shè)置在移動(dòng)裝置上的起降裝置和設(shè)置在起降裝置頂部、可直接與貼合鼓尾端的軸承相接觸的支撐座。本發(fā)明的支撐架結(jié)構(gòu)節(jié)省材料和占地面積，易拆卸檢修，起降速度快，用電機(jī)作為動(dòng)力還避免采用液壓系統(tǒng)對(duì)胎坯造成污染的可能。
文檔編號(hào)B29D30/26GK101665004SQ200910070450
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司