專利名稱：輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎硫化機(jī)，具體為一種輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)。
(二)
技術(shù)背景裝卸胎機(jī)構(gòu)是輪胎硫化機(jī)的重要組成部分，其用于在硫化前抓取生胎，并將其準(zhǔn)
確地套在硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)的膠囊上，硫化完成后，又要及時(shí)抓取硫化胎卸下。 現(xiàn)有的大型液壓輪胎硫化機(jī)的裝卸胎機(jī)構(gòu)采用單立柱式，抓胎器通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)
臂擺動(dòng)于裝胎位與卸胎位之間。由于巨胎外形尺寸大，重量重，造成單立柱式裝卸胎機(jī)構(gòu)工
作時(shí)偏心過大，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性非常不利。由于穩(wěn)定性不佳及震動(dòng)，立柱固定螺栓會(huì)在
短時(shí)間內(nèi)松開，形成安全隱患，并使抓胎器對(duì)中精度降低。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種實(shí)現(xiàn)裝胎卸胎功能，整體剛性得到提高、穩(wěn)定性好、精度 較高的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)。 能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，包括抓胎器及抓胎器位移機(jī)構(gòu)和抓
胎器升降機(jī)構(gòu)，所不同的是所述抓胎器位移機(jī)構(gòu)為水平移動(dòng)的龍門框架，龍門框架的左右
豎梁以滑動(dòng)或滾動(dòng)方式配合在主機(jī)架內(nèi)側(cè)通向硫化室的軌道上；所述抓胎器升降機(jī)構(gòu)為垂
直安裝于龍門框架橫梁上的升降油缸，升降油缸的活塞桿向下與抓胎器連接將抓胎器居中
吊在龍門框架內(nèi)，為保持抓胎器升降平穩(wěn)，所述抓胎器兩側(cè)還分別安裝上導(dǎo)向裝置，各導(dǎo)向
裝置以滑動(dòng)或滾動(dòng)方式配合于所在一側(cè)龍門框架豎梁的豎直導(dǎo)軌上。 所述軌道固定在軌道支撐架上，軌道支撐架同主機(jī)相連。 龍門框架平移至裝胎位或卸胎位有兩種方式，實(shí)現(xiàn)方案是在主機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩 條同主機(jī)下鎖環(huán)座相連的平行軌道，并設(shè)置與軌道平行的平移油缸，平移油缸通過腳架固 定在主機(jī)架上，平移油缸的活塞桿同龍門框架連接，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)主機(jī)移動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)龍門 框架平移至裝胎位或卸胎位，主機(jī)不動(dòng)時(shí)，平移油缸可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)龍門框架平移至裝胎位或 卸胎位。 為保證剛性，所述龍門框架設(shè)計(jì)為整體框架結(jié)構(gòu)。 為使抓胎器穩(wěn)定于所在高度進(jìn)行裝胎和卸胎，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)置有將導(dǎo)向裝置 鎖緊在龍門框架豎梁上的鎖緊機(jī)構(gòu)。 所述鎖緊機(jī)構(gòu)的一種簡單結(jié)構(gòu)包括在導(dǎo)向裝置上水平設(shè)置的鎖銷氣缸和水平設(shè) 置的銷軸，鎖銷氣缸的活塞桿連接銷軸、推動(dòng)銷軸插入豎直導(dǎo)軌上開設(shè)的銷孔內(nèi)鎖緊導(dǎo)向 裝置(抓胎器)，拉出銷軸則解除對(duì)導(dǎo)向裝置(抓胎器)的鎖緊。 所述龍門框架的豎梁上還裝配有控制抓胎器升降位置的檢測開關(guān)，從而使抓胎器 可自動(dòng)控制地停留在各個(gè)不同的抓胎位和取胎位位置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)整體為一龍門式的框架結(jié)構(gòu)，抓胎器處于龍門框架的中心位置，兩側(cè)有導(dǎo)向裝置，在整個(gè)工作過程中不會(huì)形成偏心，整體穩(wěn)定性好，安全性好， 對(duì)中精度高。為保證安全，抓胎器在升到設(shè)定位置時(shí)，采用了機(jī)械鎖緊裝置。
(四)


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1實(shí)施方式的側(cè)視圖。 圖3為圖1實(shí)施方式中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖號(hào)標(biāo)識(shí)1、龍門框架；2、升降油缸；3、抓胎器；4、導(dǎo)向裝置；5、平移油缸；6、軌 道；7、軌道支撐架；8、車輪；9、導(dǎo)向架；10、鎖銷氣缸；11、滾輪；12、銷軸。
(五)
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)龍門框架1的左右豎梁橫跨在主機(jī)兩側(cè)
的軌道6上，豎梁底部的多組車輪8座落在軌道6上，軌道6安裝于軌道支撐架7上，軌道
支撐架7通過幾個(gè)連接架與主機(jī)下鎖環(huán)座連接起來，增加軌道6的穩(wěn)定性。 如圖2所示，驅(qū)動(dòng)龍門框架1移動(dòng)的平移油缸5平行于軌道6，平移油缸5的缸體
通過腳架安裝在龍門框架外側(cè)的主機(jī)架上，平移油缸5的活塞桿與龍門框架1鉸接。在主
機(jī)平移時(shí)，主機(jī)帶動(dòng)平移油缸5移動(dòng)，同時(shí)平移油缸5帶動(dòng)龍門框架1移動(dòng)，或者平移油缸
5單獨(dú)驅(qū)動(dòng)龍門框架1移動(dòng)至卸胎位時(shí)，裝卸胎機(jī)構(gòu)正好處于硫化室正上方。 抓胎器3的兩個(gè)升降油缸2垂直固定在龍門框架1的橫梁上，兩個(gè)升降油缸2的
活塞桿鉸接抓胎器3使其居中吊于龍門框架1內(nèi)，抓胎器3兩側(cè)固定連接有導(dǎo)向裝置4，在
抓胎器3升降時(shí)，導(dǎo)向裝置4起到同步導(dǎo)向作用，如圖1所示。 如圖l所示，所述導(dǎo)向裝置4兼具同步導(dǎo)向和安全的功能，導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向架9 一端與抓胎器3連接，導(dǎo)向架9的另一端的上下位置各固定l個(gè)可以調(diào)整的滾輪ll，滾輪 11為雙輪緣型，直接卡在導(dǎo)向裝置4所在一側(cè)豎梁的豎直導(dǎo)軌上。抓胎器3升降時(shí)，滾輪 11沿導(dǎo)軌滾動(dòng)，左右兩個(gè)導(dǎo)向裝置4使得兩個(gè)升降油缸2同步升降。 如圖3所示，在導(dǎo)向架9的內(nèi)部，水平安裝有鎖銷氣缸10和水平銷軸12，鎖銷氣缸 10的活塞桿連接銷軸12，當(dāng)抓胎器3升至設(shè)定的高度位置時(shí)，鎖銷氣缸10將銷軸12推出， 插入豎直導(dǎo)軌上開設(shè)的銷孔內(nèi)，起到機(jī)械鎖緊的功能。 在龍門框架1的一個(gè)豎梁上還安裝有位置檢測開關(guān)，可讓抓胎器3在不同高度的 抓胎位和取胎位停住，滿足不同規(guī)格的輪胎抓取。
權(quán)利要求
輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，包括抓胎器(3)及抓胎器位移機(jī)構(gòu)和抓胎器升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抓胎器位移機(jī)構(gòu)為平移的龍門框架(1)，龍門框架(1)的左右豎梁滑動(dòng)或滾動(dòng)配合在主機(jī)架內(nèi)側(cè)通向硫化室的軌道(6)上；所述抓胎器升降機(jī)構(gòu)為垂直安裝于龍門框架(1)橫梁上的升降油缸(2)，升降油缸(2)的活塞桿與抓胎器(3)連接將抓胎器(3)居中吊在龍門框架(1)內(nèi)，所述抓胎器(3)兩側(cè)分別安裝有導(dǎo)向裝置(4)，各導(dǎo)向裝置(4)滑動(dòng)或滾動(dòng)配合于所在一側(cè)龍門框架(1)豎梁的豎直導(dǎo)軌上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于主機(jī)兩側(cè)的軌道(6) 固定在軌道支撐架(7)上，軌道支撐架(7)同主機(jī)下鎖環(huán)座相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于所述龍門框架(1)的 位移驅(qū)動(dòng)裝置為平行于軌道(6)設(shè)置的平移油缸(5)，平移油缸(5)固定在龍門框架(1)外 側(cè)的主機(jī)架上，平移油缸(5)的活塞桿同龍門框架(1)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任何一項(xiàng)所述的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 龍門框架(1)為整體框架結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任何一項(xiàng)所述的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 導(dǎo)向裝置(4)上設(shè)置有將其鎖緊在龍門框架(1)豎梁上的鎖緊機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括水 平設(shè)置的鎖銷氣缸(10)和銷軸(12)，鎖銷氣缸(10)的活塞桿連接銷軸(12)、銷軸(12)與 豎直導(dǎo)軌上開設(shè)的銷孔進(jìn)行插入或拉出的配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任何一項(xiàng)所述的輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 龍門框架(1)的豎梁上設(shè)有讓抓胎器(3)在不同高度的抓胎位和取胎位停住的位置檢測開 關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪胎硫化機(jī)裝卸胎機(jī)構(gòu)，采用龍門式整體框架結(jié)構(gòu)，解決了單立柱式裝卸胎機(jī)構(gòu)偏心大，傾覆力矩過大，整體穩(wěn)定性不好的問題，龍門框架通過平移油缸同主機(jī)相連，既可同主機(jī)一起平移，又可單獨(dú)由平移油缸驅(qū)動(dòng)在裝胎位和卸胎位之間移動(dòng)，抓胎器固定架兩側(cè)裝有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置兼具機(jī)械鎖緊功能。
文檔編號(hào)B29L30/00GK101722601SQ20091011458
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者喬建新, 劉福文, 容宇, 張令, 李辛息, 高朋 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠