專(zhuān)利名稱：樹(shù)脂成形品取出機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及取出由樹(shù)脂成形機(jī)成形的樹(shù)脂成形品的樹(shù)脂成形品取出機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，例如日本特開(kāi)2003-300232號(hào)公報(bào)所示，已知有一種樹(shù)脂成形品取出機(jī)，該 樹(shù)脂成形品取出機(jī)具備本體支架，其固定在樹(shù)脂成形機(jī)的固定側(cè)臺(tái)板(platen)的操作側(cè) 或反操作側(cè)，與樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線一致而在模具位置和樹(shù)脂成形機(jī)的射出單元側(cè)之間 延出；前后走行體，其以相對(duì)于該本體支架向中心軸線方向移動(dòng)的方式被支撐；左右走行 體，其以在與中心軸線正交的方向上相對(duì)于該前后走行體而移動(dòng)至在操作側(cè)或反操作側(cè)和 模具位置之間延出的左右支架的方式被支撐；以及上下單元，其設(shè)在該左右走行體上，在模 具位置和從該模具向上方離開(kāi)的位置之間使保持樹(shù)脂成形品的保持部件移動(dòng)，其中，伴隨 著前后走行體、左右走行體以及上下單元的驅(qū)動(dòng)，向三維方向移動(dòng)保持部件并取出樹(shù)脂成 形品。對(duì)于樹(shù)脂成形機(jī)而言，考慮到成形作業(yè)中的安全性，在模具部位的操作側(cè)和反 操作側(cè)，以能夠開(kāi)閉的方式安裝安全門(mén)，以覆蓋該模具部位整體。因此，對(duì)于日本特開(kāi) 2003-300232號(hào)公報(bào)所示的樹(shù)脂成形品取出機(jī)而言，當(dāng)從樹(shù)脂成形機(jī)取出樹(shù)脂成形品時(shí)，由 于必須可靠地越過(guò)安全門(mén)和必須以較長(zhǎng)的行程移動(dòng)保持部件，必須使用上下單元自身和行 程長(zhǎng)的大型部件。結(jié)果，具有樹(shù)脂成形品取出機(jī)自身大型化且設(shè)備成本增大的問(wèn)題。另外，在取出大型的樹(shù)脂成形品的情況下，樹(shù)脂成形機(jī)自身是大型的，能夠在其周 圍確保廣闊的空間，但在取出小型的樹(shù)脂成形品的情況下，樹(shù)脂成形機(jī)自身是小型的，因?yàn)?必須要提高生成性，必須將多個(gè)樹(shù)脂成形機(jī)配置在給定的成形作業(yè)空間，難以在樹(shù)脂成形 機(jī)相互之間確保廣闊的空間。作為小型樹(shù)脂成形品的樹(shù)脂成形品取出機(jī)，例如日本特開(kāi)2003-245927號(hào)公報(bào)所 示，已知有一種樹(shù)脂成形品取出機(jī)，該樹(shù)脂成形品取出機(jī)由以下構(gòu)成滑塊，其固定在樹(shù)脂 成形機(jī)的固定側(cè)臺(tái)板的操作側(cè)或反操作側(cè)，以相對(duì)于向樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線方向延出的 本體支架而向上述中心軸線方向移動(dòng)的方式被支撐；電動(dòng)馬達(dá)，其固定在該滑塊上，沿上述 中心軸線方向具有軸線；回旋臂，其基端部固定在該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上且在前端部上安 裝有上下單元；以及保持部件，其設(shè)在上述上下單元的前端部上，保持樹(shù)脂成形品。對(duì)于上述日本特開(kāi)2003-245927號(hào)公報(bào)所示的樹(shù)脂成形品取出機(jī)而言，其構(gòu)成 為，伴隨著回旋臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使上下單元向上下方向移動(dòng)，保持部越過(guò)樹(shù)脂成形機(jī)的安全門(mén)。 但是，對(duì)于該構(gòu)成的樹(shù)脂成形品取出機(jī)而言，由于必須將上下單元始終保持為垂直狀態(tài)，必 須伴隨著回旋臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)控制上下單元。因此，使上下單元與回旋臂的回旋動(dòng)作相聯(lián) 系而轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為必要的，因而具有裝置自身復(fù)雜化且高成本化的問(wèn)題。另外，由于回旋臂 的前端部重型化，因而，為了以高響應(yīng)性高速回旋該回旋臂，必須使用高速旋轉(zhuǎn)和高扭矩的 電動(dòng)馬達(dá)，具有裝置自身大型化和高成本化的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
將要解決的問(wèn)題點(diǎn)在于，為了延長(zhǎng)保持部件的上下行程且不與樹(shù)脂成形機(jī)發(fā)生干 涉，必須使用上下行程長(zhǎng)的大型的上下單元，裝置自身大型化且重型化。另外，為了在回旋 臂的回旋動(dòng)作時(shí)將保持部件的姿勢(shì)保持為一定，有必要相對(duì)于回旋臂而設(shè)置保持部件的姿 勢(shì)控制部件，構(gòu)造復(fù)雜化且高成本化。權(quán)利要求1的發(fā)明的最主要的特征在于，具備可動(dòng)體，其相對(duì)于樹(shù)脂成形機(jī)的固 定臺(tái)板，在以向樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線方向延出的方式設(shè)置的本體支架上以在固定臺(tái)板側(cè) 和可動(dòng)模具側(cè)之間移動(dòng)的方式被支撐；移動(dòng)部件，其往復(fù)移動(dòng)可動(dòng)體；上下支架，其具有沿 上下方向的軸線，以相對(duì)于可動(dòng)體而轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)該上下支架；一 對(duì)搖動(dòng)臂，其相對(duì)于上下支架以基端部隔開(kāi)給定間隔而向上下方向搖動(dòng)的方式被支撐且平 行配置；安裝支架，其在各搖動(dòng)臂的前端部以平行于上下支架的方式被軸支，并具有沿上下 方向的軸線；搖動(dòng)部件，其與上述搖動(dòng)臂的至少一個(gè)連接，向上下方向搖動(dòng)該搖動(dòng)臂；以及 保持部件，其設(shè)在安裝支架的下部，保持樹(shù)脂成形品。權(quán)利要求7的發(fā)明的最主要的特征在于，相對(duì)于上下支架向上下方向搖動(dòng)隔開(kāi)給 定間隔而被平行地軸支的一對(duì)搖動(dòng)臂，以垂直狀態(tài)升降移動(dòng)設(shè)在安裝臂的下部的保持部 件，并從樹(shù)脂成形機(jī)的模具內(nèi)取出樹(shù)脂成形品，其中，上下支架在樹(shù)脂成形機(jī)的固定臺(tái)板上 向上下方向延出，以能夠向樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線方向移動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，安裝 臂在各搖動(dòng)臂的前端部上平行于上下支架而被軸支。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成就能夠以較長(zhǎng)的行程使保持部件上下移動(dòng)， 能夠使安裝空間狹小化。另外，通過(guò)使用較短的行程的工作部件并以較長(zhǎng)的行程使保持部 件上下移動(dòng)，能夠使裝置自身小型化和輕型化。而且，具有通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成就能夠?qū)⒈３植?件的姿勢(shì)保持為一定的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是樹(shù)脂成形品取出機(jī)的整體立體圖。圖2是樹(shù)脂成形品取出機(jī)的分解立體圖。圖3是顯示樹(shù)脂成形品取出機(jī)的待機(jī)狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖4是顯示把持夾進(jìn)入模具間的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖5是顯示把持夾的前進(jìn)狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖6是顯示把持夾的后退狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖7是顯示使把持夾從模具間脫離的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖8是顯示上下支架的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖9是顯示澆口切斷物的開(kāi)放狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖10是顯示聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變更例的說(shuō)明圖。圖11是顯示聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變更例的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明相對(duì)于上下支架向上下方向搖動(dòng)隔開(kāi)給定間隔而被平行地軸支的一對(duì)搖 動(dòng)臂，以垂直狀態(tài)升降移動(dòng)設(shè)在安裝臂的下部的保持部件，并從樹(shù)脂成形機(jī)的模具內(nèi)取出樹(shù)脂成形品，其中，上下支架在樹(shù)脂成形機(jī)的固定臺(tái)板上向上下方向延出，以能夠向樹(shù)脂成 形機(jī)的中心軸線方向移動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，安裝臂在各搖動(dòng)臂的前端部上平行于上 下支架而被軸支。(實(shí)施例1)
按照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在圖1至圖2中，在樹(shù)脂成形機(jī)的固定臺(tái)板1的操作側(cè)或反操作側(cè)的端部上面，固 定有樹(shù)脂成形品取出機(jī)3。該樹(shù)脂成形品取出機(jī)3的本體支架5向與樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸 線一致的前后方向延出，為到達(dá)開(kāi)模的可動(dòng)模具的長(zhǎng)度，其后端部固定在固定臺(tái)板1上。在上述本體支架5上，固定有向上述前后方向延出的導(dǎo)軌7，在該導(dǎo)軌7上，支撐有 能夠向前后方向移動(dòng)的可動(dòng)體9。另外，在該可動(dòng)體9上，固定有沿前后方向具有軸線的構(gòu) 成移動(dòng)部件的圓筒11的本體部，并且，該圓筒11的桿Ila固定在上述本體支架5的一部分 上。于是，可動(dòng)體9伴隨著圓筒11的工作而在本體支架5上的前方位置和后方位置之間往 復(fù)移動(dòng)。此外，作為上述移動(dòng)部件，使連接于電動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)給絲桿與設(shè)在可動(dòng)體9上的螺 帽部件嚙合的進(jìn)給絲桿機(jī)構(gòu)、使設(shè)在電動(dòng)馬達(dá)(設(shè)在可動(dòng)體9上)的旋轉(zhuǎn)軸上的滑輪相對(duì) 于沿本體支架5的長(zhǎng)度方向張?jiān)O(shè)的皮帶嚙合的皮帶機(jī)構(gòu)等為目前公知的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)即可。在上述可動(dòng)體9上，固定有沿上下方向具有軸線的例如空氣馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)等的 轉(zhuǎn)動(dòng)部件13，在該轉(zhuǎn)動(dòng)部件13的旋轉(zhuǎn)軸13a上，固定有安裝部件15。該安裝部件15伴隨 著轉(zhuǎn)動(dòng)部件13的驅(qū)動(dòng)而至少轉(zhuǎn)動(dòng)180度。在上述安裝部件15上，固定有上下方向?yàn)榻o定長(zhǎng)度的上下支架17的基端部。在 該上下支架17的下側(cè)，設(shè)有沿上下方向隔開(kāi)給定間隔的上下一對(duì)軸承部19a、19b，在這些 軸承部19a、19b上，以防脫的狀態(tài)軸支有沿水平方向具有軸線的支撐軸21a、21b的基端部。上述支撐軸21a、21b在軸承部25a、25b處以防脫的狀態(tài)被軸支，該軸承部25a、 25b固定在隔開(kāi)上述給定間隔而平行配置的一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b的基端側(cè)。另外，在各搖動(dòng) 臂23a、23b的前端側(cè)，在從上述支撐軸21a、21b隔開(kāi)給定間隔的位置上固定有軸承部27a、 27b，在各軸承部27a、27b上，以防脫的狀態(tài)軸支有沿水平方向具有軸線的支撐軸29a、29b 的基端部。上述各支撐軸29a、29b在安裝臂33上被上下一對(duì)軸承部35a、35b以防脫的狀態(tài) 軸支，其中，該安裝臂在下部安裝有作為保持部件的把持夾31，該上下一對(duì)軸承部隔開(kāi)與上 述支撐軸21a、21b的相互間隔一致的間隔而固定。所以，上述安裝臂33相對(duì)于上下支架17 而平行地配置，與一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b共同構(gòu)成平行連接。在上述上下支架17上，構(gòu)成搖動(dòng)部件的圓筒37的本體基部以能夠搖動(dòng)的方式被 軸支，該圓筒37的桿37a固定在支撐軸41上，該支撐軸沿水平方向具有軸線且以防脫的狀 態(tài)被軸支在固定于一個(gè)搖動(dòng)臂23a(附圖顯示了安裝在位于上方的搖動(dòng)臂的示例，但也可 以為安裝在下側(cè)的搖動(dòng)臂的構(gòu)成)的安裝部39上。上述圓筒37使搖動(dòng)臂23a、23b伴隨著 其工作以各支撐軸21a、21b為中心并以平行狀態(tài)搖動(dòng)。此外，作為圓筒37的桿37a相對(duì)于一個(gè)搖動(dòng)臂23a的安裝位置，通過(guò)靠近搖動(dòng)臂 23a的基端部，能夠使用較短的行程的圓筒37，并以較長(zhǎng)的行程使把持夾31上下移動(dòng)。
把持夾31通過(guò)內(nèi)置的缸體、電動(dòng)馬達(dá)(圖中未顯示)來(lái)開(kāi)閉一對(duì)把持爪31a，并把持樹(shù)脂成形品或者因模具構(gòu)造而被進(jìn)行澆口切斷的澆口切斷物(sprUe)43。作為保持部 件，除了上述把持夾31之外，也可以為吸附并保持樹(shù)脂成形品的吸附部件。此外，利用把持 并取出因開(kāi)模動(dòng)作而被進(jìn)行澆口切斷的澆口切斷物43的示例來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例。此外，圖中的符號(hào)45是沖擊吸收部件，當(dāng)一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b以各支撐軸21a、21b 為中心向上方搖動(dòng)時(shí)，該沖擊吸收部件與設(shè)在位于上方的搖動(dòng)臂23a上的安裝部39抵接， 利用內(nèi)置的空氣和彈簧來(lái)吸收沖擊。接著，說(shuō)明如上述構(gòu)成的樹(shù)脂成形品取出機(jī)3取出作為樹(shù)脂成形品的澆口切斷物 43的作用。此外，關(guān)于樹(shù)脂成形品的制品部，由專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所示的樹(shù)脂成形品取出機(jī)在澆 口切斷物取出動(dòng)作的同時(shí)實(shí)行，其說(shuō)明省略。另外，在圖3至圖9中，省略沖擊吸收部件45 的圖示。如上所述，本實(shí)施例的樹(shù)脂成形品取出機(jī)3利用把持夾31將樹(shù)脂成形品的澆口切 斷物43取出至樹(shù)脂成形機(jī)外，樹(shù)脂成形機(jī)是在可動(dòng)模具(圖中未顯示)和固定模具Ia之 間設(shè)有澆注用模具Ib的三板模具構(gòu)造，是在使各個(gè)模具進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作時(shí)從樹(shù)脂成形品的 制品部對(duì)澆口切斷物43進(jìn)行澆口切斷的構(gòu)造。如圖3所示，以桿37a縮小的方式工作的圓筒37以支撐軸21a、21b為中心向上方 搖動(dòng)一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b，使把持夾31位于固定在固定臺(tái)板1上的固定模具Ia的前面?zhèn)龋?并以比位于上方的連接桿Ic更上方的方式待機(jī)。如果在上述狀態(tài)下伴隨著射出成形的完成而向樹(shù)脂成形品取出機(jī)3輸入來(lái)自樹(shù) 脂成形機(jī)的開(kāi)模完成信號(hào)，則如圖4所示，該樹(shù)脂成形品取出機(jī)3的控制裝置(圖中未顯 示)以桿37a伸長(zhǎng)的方式使圓筒37工作，以支撐軸21a、21b為中心向下方搖動(dòng)一對(duì)搖動(dòng)臂 23a、23b，使把持夾31進(jìn)入開(kāi)模后的固定模具Ia和澆注用模具Ib之間。這時(shí)，伴隨著一對(duì) 搖動(dòng)臂23a、23b的搖動(dòng)，安裝臂33平行于上下支架17而移動(dòng)，使把持夾31以垂直狀態(tài)進(jìn) 入上述模具la、Ib之間。另外，在與上述動(dòng)作同時(shí)的時(shí)刻或上述進(jìn)入動(dòng)作后，如圖5所示，控制裝置以桿 Ila伸長(zhǎng)的方式使圓筒11工作，相對(duì)于本體支架5向澆注用模具Ib側(cè)(前方)移動(dòng)可動(dòng)體 9，使把持夾31以與被保持在該澆注用模具Ib內(nèi)的澆口切斷物43相對(duì)的狀態(tài)接近。接著，如果控制裝置使把持夾31工作，把持澆口切斷物43，并從設(shè)在該把持夾31 上的把持檢測(cè)器(圖中未顯示)輸入把持確認(rèn)信號(hào)，則如圖6所示，再次移動(dòng)上述圓筒11， 使桿Ila縮小，并使可動(dòng)體9相對(duì)于本體支架5向從澆注用模具Ib離開(kāi)的方向移動(dòng)。由此， 從澆注用模具Ib拔出被把持夾31把持的澆口切斷物43。另外，如圖7所示，在上述動(dòng)作后或比上述動(dòng)作遲若干時(shí)間的時(shí)刻，控制裝置通 過(guò)再次移動(dòng)圓筒37，使桿37a縮小，從而以支撐軸21a、21b為中心向上方搖動(dòng)一對(duì)搖動(dòng)臂 23a、23b，并使其向待機(jī)位置移動(dòng)。由此，將把持澆口切斷物43的把持夾31從上述模具la、 Ib之間拔出，并使其移動(dòng)至不與樹(shù)脂成形機(jī)的連接桿Ic和安全門(mén)(圖中未顯示)發(fā)生干涉 的高度位置。此外，如果把持夾31從上述模具la、lb間拔出且向不與樹(shù)脂成形機(jī)的連接桿Ic 和安全門(mén)(圖中未顯示)發(fā)生干涉的高度位置移動(dòng)，則控制裝置向樹(shù)脂成形機(jī)的控制裝置 輸出取出完成信號(hào)，執(zhí)行接下來(lái)的成形動(dòng)作。另外，當(dāng)搖動(dòng)臂23a、23b向上方搖動(dòng)時(shí)，沖擊吸收部件45與上方的搖動(dòng)臂23a的抵接部件抵接，吸收搖動(dòng)停止時(shí)的沖擊，從而避免把持 夾31劇烈振動(dòng)，可靠地確保澆口切斷物的把持狀態(tài)。而且，如圖8所示，在比一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b的搖動(dòng)動(dòng)作遲若干時(shí)間的時(shí)刻或上述 動(dòng)作后，控制裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件13，將上下支架17轉(zhuǎn)動(dòng)例如180度，使把持夾31向操作側(cè) 或反操作側(cè)的樹(shù)脂成形機(jī)外移動(dòng)，然后，如圖9所示，使圓筒37工作，以支撐軸21a、21b為 中心向下方搖動(dòng)一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b，使把持澆口切斷物43的把持夾31向澆口切斷物開(kāi)放 位置接近，然后，在該位置解除把持夾31的把持，完成澆口切斷物43的取出作業(yè)?？刂蒲b置在上述澆口切斷物43的取出完成之后，分別再次移動(dòng)圓筒37和轉(zhuǎn)動(dòng)部 件13，使把持夾31向上述待機(jī)位置移動(dòng)，并待機(jī)至伴隨著成形作業(yè)的完成而從樹(shù)脂成形機(jī) 輸入開(kāi)模完成信號(hào)。
本實(shí)施例通過(guò)以一對(duì)搖動(dòng)臂23a、23b和上下支架17以及安裝支架33為平行連接 的簡(jiǎn)易構(gòu)成，就能夠使把持夾31在與模具相對(duì)的位置和從模具拔出且不與連接桿和安全 門(mén)發(fā)生干涉的給定高度位置之間升降，能夠使裝置自身小型化和輕型化且降低制造成本。另外，能夠使用較短的行程的圓筒37以作為將搖動(dòng)臂23a、23b搖動(dòng)的部件，并以 較長(zhǎng)的行程使把持夾上下移動(dòng)，能夠使樹(shù)脂成形品取出機(jī)3小型化和輕型化。以上說(shuō)明了取出澆口切斷物43的樹(shù)脂成形品取出機(jī)3，但對(duì)于小型的樹(shù)脂成形機(jī) 而言，即使是取出未進(jìn)行過(guò)澆口切斷的制品和澆口切斷物成為一體的樹(shù)脂成形品或進(jìn)行過(guò) 澆口切斷的樹(shù)脂成形品的制品的取出機(jī)，當(dāng)然也能夠?qū)嵤Ｉ鲜稣f(shuō)明為由設(shè)在可動(dòng)體9上的轉(zhuǎn)動(dòng)部件13轉(zhuǎn)動(dòng)上下支架17的構(gòu)成，但在將澆 口切斷物43的開(kāi)放位置設(shè)定于樹(shù)脂成形機(jī)的射出單元的側(cè)方，并以上下支架17的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度為90度的情況下，如圖10所示，以相對(duì)于可動(dòng)體9旋轉(zhuǎn)上下支架17的安裝部件15的方 式軸支，軸51a、51b所軸支的聯(lián)接桿51連接該安裝部件15的角部和本體支架5，構(gòu)成聯(lián)系 轉(zhuǎn)動(dòng)部件。而且，如圖10的點(diǎn)劃線所示，如果伴隨著圓筒11的再次移動(dòng)，可動(dòng)體9向固定臺(tái) 板1側(cè)移動(dòng)，則聯(lián)接桿51轉(zhuǎn)動(dòng)安裝部件15，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)上下支架17，使把持夾31位于樹(shù)脂成 形機(jī)的射出單元的側(cè)方。(對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求3)。另外，如圖11所示，使作為構(gòu)成聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一部分的齒輪的小齒輪53嚙合于 作為構(gòu)成聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一部分的板齒的齒條55，其中，該小齒輪53固定在以能夠旋轉(zhuǎn)的 方式軸支在可動(dòng)體9上的上下支架17的安裝部件15上，該齒條55沿著本體支架5的長(zhǎng)度 方向固定。然后，如果向固定臺(tái)板1側(cè)移動(dòng)可動(dòng)體9，由嚙合于齒條55的小齒輪53使安裝部 件15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使上下支架17轉(zhuǎn)動(dòng)把持夾31分別位于樹(shù)脂成形機(jī)內(nèi)和外的所需要的角 度。(對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求4)。上述說(shuō)明中，其構(gòu)成為在上下支架17上安裝沖擊吸收部件45，與向上方搖動(dòng)的搖 動(dòng)臂23a的抵接部件抵接，吸收搖動(dòng)停止時(shí)的沖擊，維持把持夾31把持澆口切斷物43的狀 態(tài)，但也可以為在上下支架17的下部安裝沖擊吸收部件，伴隨著相對(duì)于向下方搖動(dòng)的搖動(dòng) 臂23b的抵接而吸收沖擊并使其停止的構(gòu)成。另外，也可以安裝止動(dòng)件以代替沖擊吸收部件，能夠任意地調(diào)節(jié)相對(duì)于上方和下 方的搖動(dòng)臂23a、23b的搖動(dòng)限制位置。
權(quán)利要求
一種樹(shù)脂成形品取出機(jī)，其設(shè)在樹(shù)脂成形機(jī)上，移動(dòng)保持部件并將成形的樹(shù)脂成形品取出至樹(shù)脂成形機(jī)外，所述樹(shù)脂成形品取出機(jī)具備可動(dòng)體，其相對(duì)于樹(shù)脂成形機(jī)的固定臺(tái)板，在以向樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線方向延出的方式設(shè)置的本體支架上以在固定臺(tái)板側(cè)和可動(dòng)模具側(cè)之間移動(dòng)的方式被支撐；移動(dòng)部件，其往復(fù)移動(dòng)可動(dòng)體；上下支架，其沿上下方向具有軸線，以相對(duì)于可動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)所述上下支架；一對(duì)搖動(dòng)臂，其相對(duì)于上下支架以基端部隔開(kāi)給定間隔而向上下方向搖動(dòng)的方式被支撐且平行配置；安裝支架，其在各搖動(dòng)臂的前端部以平行于上下支架的方式被軸支，沿上下方向具有軸線；搖動(dòng)部件，其與所述搖動(dòng)臂的至少一個(gè)連接，向上下方向搖動(dòng)所述搖動(dòng)臂；以及保持部件，其設(shè)在安裝支架的下部，保持樹(shù)脂成形品。
2.一種樹(shù)脂成形品取出機(jī)，其設(shè)在樹(shù)脂成形機(jī)上，移動(dòng)保持部件并將成形的樹(shù)脂成形 品取出至樹(shù)脂成形機(jī)外，所述樹(shù)脂成形品取出機(jī)具備可動(dòng)體，其相對(duì)于樹(shù)脂成形機(jī)的固定臺(tái)板，在以向樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線方向延出的 方式設(shè)置的本體支架上以在固定臺(tái)板側(cè)和可動(dòng)模具側(cè)之間移動(dòng)的方式被支撐；移動(dòng)部件，其往復(fù)移動(dòng)可動(dòng)體；上下支架，其沿上下方向具有軸線，以相對(duì)于可動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐；聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其伴隨著可動(dòng)體的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)上下支架；一對(duì)搖動(dòng)臂，其相對(duì)于上下支架以基端部隔開(kāi)給定間隔而向上下方向搖動(dòng)的方式被支 撐且平行配置；安裝支架，其在各搖動(dòng)臂的前端部以平行于上下支架的方式被軸支，沿上下方向具有 軸線；搖動(dòng)部件，其與所述搖動(dòng)臂的至少一個(gè)連接，向上下方向搖動(dòng)所述搖動(dòng)臂；以及保持部件，其設(shè)在安裝支架的下部，保持樹(shù)脂成形品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹(shù)脂成形品取出機(jī)，其特征在于，聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)部件由一端部以 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被本體支架支撐并且另一端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被上下支架支撐的臂構(gòu) 成，伴隨著可動(dòng)體的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)上下支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹(shù)脂成形品取出機(jī)，其特征在于，聯(lián)系轉(zhuǎn)動(dòng)部件由板齒和齒 輪構(gòu)成，伴隨著可動(dòng)體的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)上下支架，其中，板齒沿本體支架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，齒 輪設(shè)在以相對(duì)于可動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐的上下支架上，并與所述板齒嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹(shù)脂成形品取出機(jī)，其特征在于，在上下支架的上部和下 部的至少任一個(gè)上，設(shè)置與搖動(dòng)的搖動(dòng)臂抵接并限制搖動(dòng)的止動(dòng)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹(shù)脂成形品取出機(jī)，其特征在于，在上下支架的上部和下 部的至少任一個(gè)上，設(shè)置與搖動(dòng)的搖動(dòng)臂抵接并吸收搖動(dòng)停止時(shí)的沖擊的沖擊吸收部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及樹(shù)脂成形品取出機(jī)。為了使通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成就能夠以較長(zhǎng)的行程使保持部件上下移動(dòng)，使安裝空間狹小化，通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成將保持部件的姿勢(shì)保持為一定并取出樹(shù)脂成形品，在本發(fā)明中，相對(duì)于上下支架向上下方向搖動(dòng)隔開(kāi)給定間隔而被平行地軸支的一對(duì)搖動(dòng)臂，以垂直狀態(tài)升降移動(dòng)設(shè)在安裝臂的下部的保持部件，并從樹(shù)脂成形機(jī)的模具內(nèi)取出樹(shù)脂成形品，其中，上下支架在樹(shù)脂成形機(jī)的固定臺(tái)板上向上下方向延出，以能夠向樹(shù)脂成形機(jī)的中心軸線方向移動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，安裝臂在各搖動(dòng)臂的前端部上平行于上下支架而被軸支。
文檔編號(hào)B29C45/40GK101837619SQ20091016626
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者水野耕治, 石橋章司 申請(qǐng)人:星精密機(jī)械有限公司