專利名稱：一種定型自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種軟性的平板料及立體料(如碗形)的定型生產(chǎn)線，涉及一種利用
模具將材料定型機(jī)器的組合，更進(jìn)一步地，涉及這類機(jī)器工作總體上的改進(jìn)，以提高工作的 自動(dòng)化程度，具體提出了一種能將物料從料庫(kù)中自動(dòng)提取并送入機(jī)內(nèi)自動(dòng)定型，并能在定 型脫模后將物料自動(dòng)送出機(jī)外并運(yùn)走的定型生產(chǎn)線，尤指一種具有多臺(tái)定型機(jī)器，并由一 套物料輸送裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)物料配送的自動(dòng)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的定型機(jī)器，通常是采取單機(jī)獨(dú)立工作的。機(jī)中上下模板裝有相互配合的上 下模頭，由氣缸驅(qū)動(dòng)上下模頭的分合而實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的定型。工廠中，為完成物料的批量定型 工作，往往是采用單機(jī)獨(dú)立并排的模式，由多名工人看管。這種方案在實(shí)際使用中存在下列 不足一、許多操作，如投料、脫模、取出以及壘起等均需要人工完成，造成工作人員勞動(dòng)強(qiáng) 度大、人員數(shù)量多；二、機(jī)器工作時(shí)常伴隨著較高的溫度以及特殊的氣味，其工作環(huán)境差，易 構(gòu)成對(duì)工人健康的威脅；三、由于自動(dòng)化程度低，造成生產(chǎn)進(jìn)度慢，生產(chǎn)效率也難以進(jìn)一步 提高。 另外，先前已由本申請(qǐng)人向中國(guó)專利局提出了一種自動(dòng)定型機(jī)，申請(qǐng)?zhí)柫?200920263877. 4，該機(jī)已能夠?qū)崿F(xiàn)物料向機(jī)內(nèi)自動(dòng)送入，自動(dòng)脫模以及將物料自動(dòng)送出的 功能。 再者，由本申請(qǐng)人還向中國(guó)專利局在先提出了一種物料自動(dòng)輸送裝置，申請(qǐng)?zhí)柫?200920264100. X，該裝置具有將料庫(kù)中的物料自動(dòng)送往定型機(jī)的功能。
至此，在上述兩個(gè)自動(dòng)化方案的基礎(chǔ)上，多臺(tái)定型機(jī)同時(shí)自動(dòng)工作已成為可能，本 發(fā)明正是在這種情況下提出的。 本發(fā)明的目的是要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)由一套物料自動(dòng)輸送裝置可向多臺(tái)自動(dòng)定 型機(jī)輸送物料，以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)自動(dòng)定型機(jī)同時(shí)工作的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，以更大程度地減輕工 作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及改善工作環(huán)境，并有效地減少單機(jī)并排配置的成本。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的一個(gè)方案是 —種定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特點(diǎn)是，生產(chǎn)線上配置有物料輸送裝置，定型機(jī)內(nèi)部設(shè)置 有擺動(dòng)裝置和兩個(gè)料夾裝置，物料輸送裝置具有機(jī)架、料庫(kù)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)；其 中 料庫(kù)設(shè)置在機(jī)架的底部，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部，夾頭機(jī)構(gòu)固定在水平 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板上，且?jiàn)A頭機(jī)構(gòu)位于料庫(kù)的上方處； 擺動(dòng)裝置安裝在定型機(jī)下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，擺動(dòng)板左、右兩側(cè)的邊框上分別安 裝有兩個(gè)料夾裝置，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影響上、下模頭的分合操作；
擺動(dòng)裝置由一擺動(dòng)板作為基體，擺動(dòng)板為一中空的框架，擺動(dòng)板于左、右兩側(cè)各裝 有從動(dòng)擺動(dòng)齒輪， 一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸分別通過(guò)其氣缸軸與一對(duì)主動(dòng)齒條配合連接，由該對(duì)主動(dòng) 齒條分別與兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪嚙合，可由驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)主動(dòng)齒條驅(qū)使從動(dòng)擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并
4使擺動(dòng)板和兩個(gè)料夾裝置繞著關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)前端的翹起、翻轉(zhuǎn)及回位； 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)系由電機(jī)主軸通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，兩導(dǎo)軌分布于同步帶 的兩側(cè)，由平板通過(guò)固定于其兩側(cè)的兩滑塊套在兩導(dǎo)軌上，且平板與同步帶連接在一起，由 同步帶帶動(dòng)平板沿水平方向左右移動(dòng)；
定型機(jī)位于物料輸送裝置機(jī)架的邊沿上。 上述方案中，所述料夾裝置可以是由左、右支座固定料夾板1501，若干個(gè)氣動(dòng)手指 1504通過(guò)螺桿1502和調(diào)整塊1503安裝在料夾板1501上，由螺桿1502和調(diào)整塊1503上的 扇形槽，可使氣動(dòng)手指1504的安裝角度可以調(diào)節(jié)，這對(duì)于物料具有一定曲度的邊沿的夾取 更為有利。 上述方案中，所述料夾裝置也可以由左、右支座1102和1110通過(guò)軸承上、下安裝 有一對(duì)上料夾軸1107和下料夾軸1106，上料夾軸1107和下料夾軸1106分別裝有若干相互 配合的上料夾1109和下料夾1108，上料夾軸1107和下料夾軸1106它們的一端還分別裝有 上從動(dòng)齒輪1105和下從動(dòng)齒輪1104，由一料夾驅(qū)動(dòng)氣缸1101連接著一根主動(dòng)齒條1103， 通過(guò)主動(dòng)齒條1103分別與上從動(dòng)齒輪1105和下從動(dòng)齒輪1104嚙合，可由料夾驅(qū)動(dòng)氣缸 1101通過(guò)主動(dòng)齒條1103驅(qū)使上從動(dòng)齒輪1105和下從動(dòng)齒輪1104轉(zhuǎn)動(dòng)或回位，進(jìn)而使相互 配合的上料夾1109和下料夾1108張開(kāi)或閉合，并可調(diào)節(jié)張開(kāi)的角度。
上述方案中，所述的夾頭機(jī)構(gòu)可以是由若干氣動(dòng)手指1202通過(guò)氣動(dòng)手指座1201 和座調(diào)整螺桿1203以及寬度調(diào)整條1204安裝在夾頭座1205上而構(gòu)成。該夾頭機(jī)構(gòu)具有 可適應(yīng)彎曲的要求，可以調(diào)整高度，以滿足對(duì)彎曲物料的夾持。 上述方案中，所述的夾頭機(jī)構(gòu)也可以是由夾頭座通過(guò)軸承安裝有沿前后分布的前 夾頭軸1802和后夾頭軸1801，于前、后夾頭軸上均分別安裝有相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)前夾頭1803 和后夾頭1804，于前、后夾頭軸上還分別安裝有前從動(dòng)齒輪1806和后從動(dòng)齒輪1807，主動(dòng) 齒條1805連接于夾頭座1808上的驅(qū)動(dòng)氣缸1809，且主動(dòng)齒條1805與前、后從動(dòng)齒輪嚙合， 這樣，可由驅(qū)動(dòng)氣缸1809通過(guò)主動(dòng)齒條1805帶動(dòng)前、后從動(dòng)齒輪1806、 1807繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 前夾頭軸1802和后夾頭軸1801也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前夾頭1803和后夾頭1804的張合 功能。該夾頭機(jī)構(gòu)具有價(jià)格便宜，可以適應(yīng)一般要求的優(yōu)點(diǎn)。 上述方案中，所述的料庫(kù)可以是在其底部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托料架 上下移動(dòng)，可由托料架將成疊的物料托起。升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施方案是由電機(jī)主軸通 過(guò)絲桿與絲桿螺母帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)套分別沿兩條導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，并由兩個(gè)導(dǎo)套實(shí)現(xiàn)托料架的上下移動(dòng)。 采用升降機(jī)構(gòu)的料庫(kù)，可以在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)夾頭機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物料沿水平橫向移 動(dòng)時(shí)，給予配合，如通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將次一層及以下的物料向下下降，可以避免防止移動(dòng)時(shí)次 一層物料對(duì)最上層物料的摩擦而引起阻礙，還可在隨后迅速地將次一層物料往上托起，使 其處于最上層位置處，為下一次取料做好準(zhǔn)備。另外，顯然托料架托起的成疊物料，可以是 同時(shí)幾疊物料同處于一個(gè)料庫(kù)的托料架上，即托料架可以同時(shí)托起幾疊物料。
上述方案中，所述的料庫(kù)也可以是由升降電機(jī)通過(guò)一套絲桿鏈輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一套 輸送帶機(jī)構(gòu)在一套導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中沿上下移動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)升降調(diào)節(jié)輸送帶機(jī)構(gòu)的高度，并可由輸 送帶機(jī)構(gòu)將成疊的物料不斷送至水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方。 采用升降電機(jī)通過(guò)絲桿鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送帶機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的料庫(kù)，當(dāng)物料提取位置處的物料被取完后，可將其次位置的物料輸送至提取位置，即可由輸送帶來(lái)存放和傳輸 成排及列的成疊物料，以提高料庫(kù)的庫(kù)存量。 這樣，定型自動(dòng)生產(chǎn)線，可由料夾裝置對(duì)成型中的物料進(jìn)行含住或夾持，可以起到 不小的控制作用。譬如，可將物料放置于料夾裝置上，通過(guò)調(diào)節(jié)上料夾軸和下料夾軸可以 改變上料夾和下料夾張開(kāi)的程度，或者通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)手指張開(kāi)的程度，可讓上、下料夾或者 氣動(dòng)手指含住物料，向物料提供一定拉伸力，起到控制物料的作用，以防止物料在定型時(shí)產(chǎn) 生移位或跑脫，并在必要時(shí)能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行夾持，當(dāng)定型機(jī)上下模頭進(jìn)行合模定型后，可讓 上、下料夾或者氣動(dòng)手指夾緊物料以起到防止分模時(shí)物料被運(yùn)動(dòng)的模具帶走的作用。
另外，上、下模頭分模后，擺動(dòng)裝置擺動(dòng)板的前端可抬起，帶動(dòng)前端的上、下料夾或 氣動(dòng)手指連同物料可從固定模具的邊沿處開(kāi)始剝離，并隨著擺動(dòng)板前端的繼續(xù)抬起，可將 物料從固定模具處分離出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，且當(dāng)擺動(dòng)板翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)時(shí)，可將物料從機(jī)內(nèi) 帶出到機(jī)外，并在料夾裝置釋放下可使物料自然脫落，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)送出。
再者，可由夾頭機(jī)構(gòu)將處于料庫(kù)上層的待定型物料夾住，隨后，由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)沿機(jī)架水平方向移動(dòng)，帶動(dòng)物料沿水平方向從料庫(kù)送出，轉(zhuǎn)而由料夾裝置自動(dòng) 夾持，再由夾頭機(jī)構(gòu)將待定型物料釋放，并經(jīng)擺動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)而自動(dòng)送入模頭中，從而實(shí)現(xiàn)物 料自動(dòng)送入定型機(jī)內(nèi)。 由此獲得的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，在物料定型的各個(gè)步驟中，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)工作過(guò)程的
自動(dòng)化，因而能夠提高生產(chǎn)效率，減少員工人數(shù)，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是，各個(gè)步驟
能夠連成一體，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)定型工作的自動(dòng)化，這又將會(huì)大大地提高生產(chǎn)效率。 進(jìn)一步的，本定型自動(dòng)生產(chǎn)線可在機(jī)架的下方設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的料庫(kù)，可在
機(jī)架的邊沿設(shè)置兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的上述定型機(jī)，只要適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)，可由夾頭機(jī)構(gòu)從不同料
庫(kù)中提取物料，送往不同定型機(jī)，供不同定型機(jī)定型，以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上定型機(jī)同時(shí)自
動(dòng)工作。這不僅更進(jìn)一步地提高了工作的效率，而且能夠同時(shí)對(duì)不同物料進(jìn)行定型，有利于
規(guī)模較小的工廠應(yīng)對(duì)批次數(shù)量小、品種多的定型物料。 理想的是，上述方案中，物料輸送裝置增設(shè)了提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)系由安裝于立 柱的提升驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)桿在導(dǎo)套中移動(dòng)，且提升機(jī)構(gòu)由立柱固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 的平板，而夾頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而固定在導(dǎo)桿上。 這樣，本定型自動(dòng)生產(chǎn)線的夾頭機(jī)構(gòu)獲得了在垂直方向上移動(dòng)的能力，有利于適 應(yīng)不同高度的料庫(kù)以及不同高度的定型機(jī)，更有利于協(xié)調(diào)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上定型機(jī)的同時(shí)工 作，能夠避免物料取出時(shí)產(chǎn)生的摩擦作用，也能夠容易地避免物料運(yùn)往不同機(jī)器過(guò)程中可 能產(chǎn)生的沖突。 更理想的是，上述方案中，物料輸送裝置還設(shè)置有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 系由縱向驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)兩滑塊帶動(dòng)縱向活動(dòng)板沿兩縱向?qū)U移動(dòng)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提 升機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿，而夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭座則轉(zhuǎn)而安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向活動(dòng)板，或者，縱向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板，而夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭座則轉(zhuǎn)而安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的 縱向活動(dòng)板。 這樣，由于夾頭機(jī)構(gòu)還在縱向上可以移動(dòng)，因此，夾頭機(jī)構(gòu)已具備在三維空間或水 平與縱向的兩維空間內(nèi)移動(dòng)，由一個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)管理著的多個(gè)料庫(kù)可以在縱向上并排分布， 這對(duì)于減少整個(gè)生產(chǎn)線的長(zhǎng)度將十分有利。
更理想的是，上述方案中，物料輸送裝置還設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿和 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)桿安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安 裝于縱向活動(dòng)板，夾頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而安裝在轉(zhuǎn)桿上。 理想的是，上述方案中，定型機(jī)內(nèi)部還可采用一升降裝置來(lái)帶動(dòng)料夾裝置與擺動(dòng)
裝置在上下方向上移動(dòng)。在上述方案的基礎(chǔ)上，定型機(jī)增設(shè)升降裝置，升降裝置由升降驅(qū)動(dòng)
氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行程，載有兩個(gè)料夾裝置的擺
動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上，而升降裝置則安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上。 這樣，可由升降裝置帶動(dòng)通過(guò)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)料夾裝置向上升起，也能使物料從固
定模具處剝離，并可使物料突出的下部被抬離下模頭，有利于防止在取出物料時(shí)突出的下
部與下模頭之間發(fā)生摩擦，也可使具有突出下部的物料沿水平方向自動(dòng)送出成為可能。 更理想的是，定型機(jī)內(nèi)部還可采用平移裝置將物料從機(jī)器中送出。在上述方案的
基礎(chǔ)上，定型機(jī)增設(shè)平移裝置；平移裝置由兩平移驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板
在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶動(dòng)置于其上的兩連接橫桿作前后的水平
移動(dòng)；平移裝置安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而載有擺動(dòng)裝置和兩個(gè)料夾裝置的升降裝置
轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒(méi)有升降裝置的、載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝在
平移裝置上。 這樣，由平移裝置通過(guò)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)料夾裝置，或者通過(guò)升降裝置和擺動(dòng)裝置帶 動(dòng)料夾裝置，可沿前后水平方向移動(dòng)，也可從機(jī)器中向外界移出，而實(shí)現(xiàn)物料沿前后水平方 向自動(dòng)送出。 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的另一個(gè)方案是 —種定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特點(diǎn)是，生產(chǎn)線上配置有物料輸送裝置，定型機(jī)內(nèi)部設(shè)置 有升降裝置、平移裝置和料夾裝置，物料輸送裝置具有機(jī)架、料庫(kù)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī) 構(gòu)；其中 平移裝置由兩平移驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶動(dòng)置于其上的兩連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；
升降裝置由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其 行程，升降裝置安裝在平移裝置上； 兩個(gè)料夾裝置安裝于升降裝置上，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影響上、 下模頭的分合操作，而平移裝置則安裝在定型機(jī)下模頭對(duì)立的兩側(cè)上； 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)系由電機(jī)主軸通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，兩導(dǎo)軌分布于同步帶 的兩側(cè)，由平板通過(guò)固定于其兩側(cè)的兩滑塊套在兩導(dǎo)軌上，且平板與同步帶連接在一起，由 同步帶帶動(dòng)平板沿水平方向左右移動(dòng)； 料庫(kù)設(shè)置在機(jī)架的底部，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部，夾頭機(jī)構(gòu)固定在水平 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板上，且?jiàn)A頭機(jī)構(gòu)位于料庫(kù)的上方處；
定型機(jī)位于物料輸送裝置機(jī)架的邊沿。 這樣，可由升降裝置帶動(dòng)料夾裝置向上升起，也能使物料從固定模具處剝離，并可 使物料突出的下部被抬離下模頭，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，且有利于防止在取出物料時(shí)突出的 下部與下模頭之間發(fā)生摩擦；另外，由平移裝置通過(guò)升降裝置帶動(dòng)料夾裝置，可沿縱向方向 移動(dòng)，也可從機(jī)器中向外界移出，而實(shí)現(xiàn)物料沿縱向方向自動(dòng)送出；再者，可由夾頭機(jī)構(gòu)將處于料庫(kù)上層的待定型物料夾住，隨后，由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)沿機(jī)架水平方向移動(dòng)，帶動(dòng)物料沿水平方向從料庫(kù)送出，轉(zhuǎn)而由料夾裝置自動(dòng)夾持，再由夾頭機(jī)構(gòu)將待定型物料釋放，并經(jīng)平移裝置和升降裝置自動(dòng)送入模頭中，從而實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)送入定型機(jī)內(nèi)部。
方案中，料夾裝置和夾頭機(jī)構(gòu)均也采用前面方案所采用的具體結(jié)構(gòu)；物料輸送裝置也可以采用前面方案所采用的具體結(jié)構(gòu)，包括增設(shè)提升機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的目的、取得相應(yīng)的效果。
本發(fā)明具有下列的優(yōu)點(diǎn)和效果 —、料夾裝置的設(shè)置，可以向待定型物料提供含住或夾持的操作，不僅能夠防止物料在定型時(shí)跑脫、提供拉伸力，而且有利于提高機(jī)器定型操作的準(zhǔn)確性，又不會(huì)對(duì)物料的定型產(chǎn)生不利的影響，達(dá)到實(shí)現(xiàn)該工序不需要工人看管。 二、擺動(dòng)裝置能夠與料夾裝置配合，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)脫模和自動(dòng)向外翻轉(zhuǎn)脫落，不僅可以取代人工手動(dòng)脫模和取出的操作，減少工人的操作步驟，進(jìn)一步減輕工人看管工作的強(qiáng)度，而且自動(dòng)脫模時(shí)系從邊沿處開(kāi)始剝離的，有利于克服粘合力，減少剝離的用力，再則，自動(dòng)向外翻轉(zhuǎn)脫落還可以防止避免定型物料的突出部分與收集裝置支承物料的部件接觸而可能造成變形及磨損。 三、設(shè)置的升降裝置，能夠與料夾裝置或擺動(dòng)裝置配合，可以進(jìn)行脫模操作，起到更好的作用，尤其是適應(yīng)于定型后成立體狀的物料，可將物料突出的下部抬離下模頭，能夠?yàn)楸苊馕锪先〕鰰r(shí)與下模頭之間發(fā)生摩擦提供更好的保障，并為實(shí)現(xiàn)立體狀的物料沿水平方向自動(dòng)送出創(chuàng)造了條件。 四、平移裝置的配置，與其他裝置的配合，能夠進(jìn)一步地較好實(shí)現(xiàn)物料的送入和送出的自動(dòng)化，特別是為物料的翻轉(zhuǎn)脫落提供了空間，也可使工人在機(jī)器外部較遠(yuǎn)處進(jìn)行投料，不用靠近機(jī)器，改善了工作環(huán)境。 五、由于設(shè)置了夾頭機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可由夾頭機(jī)構(gòu)將物料夾持，并由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移送到其它機(jī)器處，不僅可以實(shí)現(xiàn)物料輸送的自動(dòng)化，還適應(yīng)于配置多個(gè)料庫(kù)并對(duì)多料庫(kù)實(shí)現(xiàn)管理。 六、增設(shè)提升機(jī)構(gòu)，可使夾頭機(jī)構(gòu)在上下方向運(yùn)動(dòng)，因而可以適應(yīng)不同高度的料庫(kù)
和不同高度的其它機(jī)器，特別是能夠更好地適應(yīng)于同時(shí)為不同機(jī)器輸送不同物料。 七、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使夾頭機(jī)構(gòu)還可以在縱向上移動(dòng)，使得料庫(kù)在設(shè)置上可
以縱向并排分布，而且縱向并排料庫(kù)可以設(shè)計(jì)成呈兩列或兩列以上的分布，這將有效地減
少生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)于不同場(chǎng)地的要求。 八、增加回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使夾頭機(jī)構(gòu)更加靈活，夾頭機(jī)構(gòu)可在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制下實(shí)現(xiàn)不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足各種要求，甚至可在機(jī)架邊沿的寬度方向上設(shè)置定型機(jī)，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90° ，并借助縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)夾頭機(jī)構(gòu)將物料送進(jìn)這些機(jī)器中，這對(duì)于機(jī)器的布設(shè)也帶來(lái)一定的意義。 九、本定型自動(dòng)生產(chǎn)線，在物料定型的各個(gè)步驟中，均實(shí)現(xiàn)了各個(gè)工作過(guò)程的自動(dòng)化，因而能夠提高生產(chǎn)效率，減少工作的人數(shù)，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是，各個(gè)部分連成一體，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)定型工作的自動(dòng)化，這將會(huì)大大地提高生產(chǎn)效率。 十、由一套夾頭機(jī)構(gòu)完成向多臺(tái)機(jī)器進(jìn)行物料的輸送，使多個(gè)料庫(kù)和多臺(tái)機(jī)器能夠并行工作，更有利于提高工效，并節(jié)省設(shè)備，特別是適合于不同物料從不同料庫(kù)向不同類
8型的機(jī)器進(jìn)行輸送，從而能夠適用于實(shí)現(xiàn)批量小、種類多的物料同時(shí)進(jìn)行輸送，這對(duì)于規(guī)模較小的工廠將十分有利，有利于減少工作時(shí)間、提高工效，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖1是本定型自動(dòng)生產(chǎn)線物料輸送裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖2是圖1物料輸送裝置的料庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1物料輸送裝置的夾頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖1物料輸送裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖1物料輸送裝置的提升機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖1物料輸送裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是圖1物料輸送裝置的提升機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾頭機(jī)構(gòu)結(jié)合的示意圖； 圖8是本定型自動(dòng)生產(chǎn)線定型機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的示意圖； 圖9是圖8定型機(jī)的料夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖8定型機(jī)的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是圖8定型機(jī)的擺動(dòng)裝置的限位示意圖； 圖12是圖8定型機(jī)的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是圖8定型機(jī)的升降裝置的行程調(diào)整示意圖； 圖14是圖8定型機(jī)的平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是圖8定型機(jī)的平移裝置的限位結(jié)構(gòu)局部示意圖； 圖16是圖8定型機(jī)的料夾裝置、擺動(dòng)裝置、升降裝置以及平移裝置結(jié)合的示意圖； 圖17是本發(fā)明定型自動(dòng)生產(chǎn)線的一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18是本定型自動(dòng)生產(chǎn)線物料輸送裝置的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖19是本發(fā)明定型自動(dòng)生產(chǎn)線的另一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是圖19定型自動(dòng)生產(chǎn)線定型機(jī)的料夾裝置、升降裝置以及平移裝置結(jié)合的
示意圖； 圖21是本發(fā)明定型自動(dòng)生產(chǎn)線的再一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22是圖21定型自動(dòng)生產(chǎn)線物料輸送裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖23是圖22物料輸送裝置絲桿鏈輪機(jī)構(gòu)連接關(guān)系的示意圖； 圖24是圖21定型自動(dòng)生產(chǎn)線停料機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖25是本發(fā)明定型自動(dòng)生產(chǎn)線的又一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖； 圖26是本發(fā)明定型自動(dòng)生產(chǎn)線物料輸送裝置夾頭機(jī)構(gòu)又一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)的示
意圖； 圖27是本發(fā)明定型自動(dòng)生產(chǎn)線定型機(jī)料夾裝置又一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳述 實(shí)施方式一 本具體實(shí)施方式
的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，為第二種實(shí)施方案，且料庫(kù)采用縱向并排設(shè)置，多臺(tái)定型機(jī)呈并排分布在機(jī)架長(zhǎng)度邊沿上，采用倒置自然向內(nèi)脫落的卸料 方式，并最終由收料機(jī)構(gòu)將物料運(yùn)走。 下面首先介紹物料輸送裝置。該物料輸送裝置L包括料庫(kù)A、夾頭機(jī)構(gòu)B、水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)C、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D、提升機(jī)構(gòu)E、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F以及機(jī)架M。由料庫(kù)A來(lái)存放未定型的 物料，夾頭機(jī)構(gòu)B在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)C、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D以及提升機(jī)構(gòu)E和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F的控制 下，可從兩個(gè)料庫(kù)A中取出未定型物料，并送往周圍各定型機(jī)K。
下面介紹各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu) 參照?qǐng)D2和圖1，料庫(kù)A包括機(jī)架101、電機(jī)102、絲桿螺母103、兩個(gè)導(dǎo)套104、兩條 導(dǎo)桿105、絲桿106、托料架107，其中，電機(jī)102安裝于機(jī)架101上，絲桿螺母103及兩個(gè)導(dǎo) 套104安裝于托料架107，兩條導(dǎo)桿105安裝于機(jī)架101上，絲桿106通過(guò)其軸承安裝于機(jī) 架101上并與電機(jī)102聯(lián)軸，使其能在電機(jī)102傳動(dòng)下帶動(dòng)托料架107上下移動(dòng)；另外，可 由位置檢測(cè)元件如光電開(kāi)關(guān)，檢測(cè)最上層位置，當(dāng)最上層物料被取走后，光電開(kāi)關(guān)的光線相 通，此時(shí)電控器可控制電機(jī)102啟動(dòng)，帶動(dòng)托料架107向上移動(dòng)，當(dāng)位于次上層的物料到達(dá) 最上層位置時(shí)，阻斷光電開(kāi)關(guān)的光線，此時(shí)電控器控制電機(jī)102停止，從而達(dá)到最上層均保 持有物料；也可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)每一層物料的厚度設(shè)置每一次的移動(dòng)量，從而達(dá)到 同樣的要求。這樣，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)位于最上層的物料被夾頭機(jī)構(gòu)B取走后，位于次上層的 物料便由托料架107托起送至最上層位置。 參照?qǐng)D3和圖7，夾頭機(jī)構(gòu)B包括若干個(gè)氣動(dòng)手指座201、若干個(gè)氣動(dòng)手指202 、若 干個(gè)座調(diào)整螺桿203、若干條寬度調(diào)整條204、一塊夾頭座205，其中，氣動(dòng)手指202安裝于氣 動(dòng)手指座201上，而氣動(dòng)手指座201上的安裝孔加工成扇形狀，使氣動(dòng)手指202安裝時(shí)可調(diào) 整角度，氣動(dòng)手指座201安裝于座調(diào)整螺桿203上，同樣將氣動(dòng)手指座201上的對(duì)應(yīng)孔加工 成扇形狀，從而使氣動(dòng)手指座201安裝時(shí)可調(diào)整角度，座調(diào)整螺桿203通過(guò)兩個(gè)螺母安裝在 寬度調(diào)整條204上，可通過(guò)調(diào)整兩個(gè)螺母來(lái)調(diào)整其高度，并可繞座調(diào)整螺桿203的軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 而調(diào)整其角度，寬度調(diào)整條204安裝于夾頭座205上并可通過(guò)調(diào)整條204的槽來(lái)調(diào)整寬度， 同時(shí)可沿夾頭座205的槽調(diào)整長(zhǎng)度，夾頭座205安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F的轉(zhuǎn)桿61上。從而能夠 可以以不同的角度來(lái)夾持物料，并根據(jù)物料的情況配置氣動(dòng)手指的數(shù)量，通過(guò)各可調(diào)結(jié)構(gòu) 調(diào)整好位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指202動(dòng)作時(shí)，即可夾持住物料。 參照?qǐng)D4和圖1，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括機(jī)架301、驅(qū)動(dòng)電機(jī)302、主動(dòng)軸303、兩個(gè)主 動(dòng)軸軸承304、同步帶305、主動(dòng)同步帶輪306、兩對(duì)張緊螺桿307、兩條導(dǎo)軌308、兩塊滑塊 309、立柱310、立柱上板311、從動(dòng)軸312、從動(dòng)軸軸承313、從動(dòng)同步帶輪314，其中，驅(qū)動(dòng)電 機(jī)302固定于機(jī)架301上，且與主動(dòng)軸303聯(lián)軸，主動(dòng)軸303由兩個(gè)主動(dòng)軸軸承304支承著， 主動(dòng)軸軸承304固定于機(jī)架301上，主動(dòng)同步帶輪306固定于主動(dòng)軸303上，同步帶305套 在主動(dòng)同步帶輪306與從動(dòng)同步帶輪314上，用于張緊同步帶的兩對(duì)張緊螺桿307固定于 機(jī)架301上，兩條導(dǎo)軌308固定于機(jī)架301上，兩塊滑塊309套在各自的導(dǎo)軌308上，立柱 上板311固定于滑塊309上，并與同步帶305固定，這樣同步帶305能帶動(dòng)立柱上板311沿 導(dǎo)軌308導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，立柱上板311與立柱310剛接，從動(dòng)軸312由兩個(gè)從動(dòng)軸軸承313支承 著，從動(dòng)軸軸承313固定于機(jī)架301上，從動(dòng)同步帶輪314固定于從動(dòng)軸312上，另外，還可 以由檢測(cè)水平位置的位置檢測(cè)元件，如接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)立柱310的位置，通過(guò)電控器控制驅(qū) 動(dòng)電機(jī)302。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)302動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)立柱上板311作水平方向的移動(dòng)，立柱也跟
10著運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的功能，可同時(shí)由位置檢測(cè)檢測(cè)元件檢測(cè)，并由電控器來(lái)控制立 柱的位置。 參照?qǐng)D5和圖7，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D包括前調(diào)行程螺桿401、前缸座402、縱向驅(qū)動(dòng)氣 缸403、兩條縱向?qū)U404、縱向活動(dòng)板405、兩塊滑塊406、后調(diào)行程螺桿407、后缸座408、 四塊導(dǎo)桿固定座409、縱向機(jī)構(gòu)底座410，其中，前調(diào)行程螺桿401安裝于前缸座402上，用 于調(diào)整前行程，前缸座402及后缸座408安裝于縱向機(jī)構(gòu)底座410上，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸403安 裝于前缸座402及后缸座408上，兩條縱向?qū)U404通過(guò)四塊導(dǎo)桿固定座409安裝于縱向 機(jī)構(gòu)底座410上，兩塊滑塊406套在兩條縱向?qū)U404上，縱向活動(dòng)板405安裝于兩塊滑塊 406及縱向驅(qū)動(dòng)氣缸403的活動(dòng)臺(tái)上，在縱向驅(qū)動(dòng)氣缸403的驅(qū)動(dòng)下由縱向?qū)U404導(dǎo)向 沿著縱向移動(dòng)，后調(diào)行程螺桿407安裝于后缸座408上，用于調(diào)整后行程。當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)氣缸 403動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)縱向活動(dòng)板405作縱向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向功能?？赏ㄟ^(guò)位置檢測(cè)元件，如 接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)縱向移動(dòng)程度，并由電控器控制。 提升機(jī)構(gòu)E包括四條升降導(dǎo)桿511、四個(gè)導(dǎo)套512、升降機(jī)構(gòu)底座513、兩條調(diào)升降 行程螺桿514、升降驅(qū)動(dòng)氣缸515、升降導(dǎo)桿連接板516、立柱517，其中，四條升降導(dǎo)桿511 安裝于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D的縱向機(jī)構(gòu)底座410上，對(duì)其起升降導(dǎo)向作用，四個(gè)導(dǎo)套512安裝于 提升機(jī)構(gòu)E的升降機(jī)構(gòu)底座513上，調(diào)升降行程螺桿514安裝于升降機(jī)構(gòu)底座513上，升降 導(dǎo)桿連接板516固定在四條升降導(dǎo)桿511上，升降驅(qū)動(dòng)氣缸515位于立柱310中間并安裝 于升降機(jī)構(gòu)底座513上，升降機(jī)構(gòu)底座513安裝于立柱310，另外，可通過(guò)位置檢測(cè)元件，如 氣缸磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)升降程度，并由電控器控制。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)氣缸515動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)縱向 機(jī)構(gòu)底座410作升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降功能，可同時(shí)由檢測(cè)裝置檢測(cè)升降程度并由電控 器控制。 參照?qǐng)D6和圖7，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F包括轉(zhuǎn)桿61、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，其中，轉(zhuǎn)桿61安裝于轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)62的轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62采用回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，回轉(zhuǎn)裝置安裝于縱向活動(dòng)板405上，另 外，夾頭機(jī)構(gòu)B安裝在轉(zhuǎn)桿61的一頭上，轉(zhuǎn)桿61還可制作成十字形，從而可裝多套夾頭機(jī) 構(gòu)，此外，還可由位置檢測(cè)元件，如氣缸磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)回轉(zhuǎn)的程度，并由電控器控制。當(dāng) 驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F回轉(zhuǎn)時(shí)，便帶動(dòng)其上的轉(zhuǎn)桿61轉(zhuǎn)動(dòng)，使物料按所需角度轉(zhuǎn)動(dòng)。另，各裝置D、 E、F、B構(gòu)成裝置P。 下面介紹本物料輸送裝置及其工作過(guò)程 參照?qǐng)D1、圖7和圖17，本物料輸送裝置L，在整體機(jī)架上部設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) C，于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)C上安裝有提升機(jī)構(gòu)E和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D上安裝有回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)F，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F上裝有夾頭機(jī)構(gòu)B，另外，在整體機(jī)架底部上，于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)C的下方， 沿縱向方向設(shè)置有兩個(gè)料庫(kù)A。取送料時(shí)，可由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)C帶動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)B移動(dòng)，夾頭 機(jī)構(gòu)B可在兩個(gè)料庫(kù)A中夾持物料，由提升機(jī)構(gòu)E對(duì)夾頭機(jī)構(gòu)B實(shí)現(xiàn)上提，由縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) D對(duì)夾頭機(jī)構(gòu)B實(shí)現(xiàn)縱向移位，并在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)C控制下，可將物料送到邊沿四臺(tái)其它機(jī) 器中的任何一臺(tái)機(jī)器處。 下面介紹轉(zhuǎn)向定型機(jī)。參照?qǐng)D8和圖16，這是一臺(tái)集合有料夾裝置G、擺動(dòng)裝置H、 升降裝置I以及平移裝置J的定型機(jī)，其中，料夾裝置G采用上、下夾軸控制上、下夾張合的 實(shí)施方式。它采用料夾裝置G夾持定型后的物料，由擺動(dòng)裝置H和升降裝置I進(jìn)行脫模，且 將物料突出的下部抬離下模頭，并由平移裝置J將升降裝置1、擺動(dòng)裝置H、料夾裝置G以及
11物料送至定型機(jī)K外，隨后，由擺動(dòng)裝置H對(duì)料夾裝置G以及物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使物料倒置，并 由料夾裝置G對(duì)物料實(shí)施釋放；同時(shí)，由上述各裝置按照相反的操作步驟，將另一待定型的 物料送入定型機(jī)內(nèi)下模頭中，再由上模頭進(jìn)行定型，依此循環(huán)。
下面介紹各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu) 參照?qǐng)D9，本料夾裝置G包括兩個(gè)料夾驅(qū)動(dòng)氣缸1101、兩個(gè)左支座1102、兩條主動(dòng) 齒條1103、兩個(gè)下從動(dòng)齒輪1104、兩個(gè)上從動(dòng)齒輪1105、兩條下料夾軸1106、兩條上料夾 軸1107、若干下料夾1108、若干上料夾1109、兩個(gè)右支座1110 ;同時(shí)參照?qǐng)D16，兩個(gè)左支座 1102和兩個(gè)右支座1110安裝于擺動(dòng)裝置Q的擺動(dòng)板1205的兩側(cè)上，其中，兩個(gè)左支座1102 和兩個(gè)右支座1110相互配合通過(guò)軸承支承著前、后分布的兩對(duì)料夾軸，同一對(duì)料夾軸中均 有上下分布的上料夾軸1107及下料夾軸1106 ;上料夾軸1107 —端連接上從動(dòng)齒輪1105， 使其能在上從動(dòng)齒輪1105驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，下料夾軸1106 —端連接下從動(dòng)齒輪1104，使其能 在下從動(dòng)齒輪1104驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)上料夾1109裝置在上料夾軸1107上，若干個(gè)下料 夾1108裝置在下料夾軸1106上，且上、下料夾相互配套，并可根據(jù)物料及模具的情況決定 料夾的數(shù)量及調(diào)整其安裝位置和角度；上從動(dòng)齒輪1105和下從動(dòng)齒輪1104都與主動(dòng)齒條 1103嚙合，主動(dòng)齒條1103連接在料夾驅(qū)動(dòng)氣缸1101的氣缸軸上，料夾驅(qū)動(dòng)氣缸1101固定 在左支座1102上。當(dāng)料夾驅(qū)動(dòng)氣缸1101動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒條1103直線運(yùn)動(dòng)，與其嚙合 的上從動(dòng)齒輪1105和下從動(dòng)齒輪1104即繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上料夾軸1107和下料夾軸1106也 跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在其上的上料夾1109和下料夾1108也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上料夾1109和 下料夾1108的張合功能，且張開(kāi)的程度可以調(diào)節(jié)控制，結(jié)合圖中可以理解，上料夾1109和 下料夾1108可分別向上和向下轉(zhuǎn)過(guò)9(T ，使兩者處于豎直的狀態(tài)，另外，還可以由位置檢 測(cè)元件，如氣缸磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)料夾張合狀態(tài)和張開(kāi)的程度，并由控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合 控制。 參照?qǐng)D10和圖ll，擺動(dòng)裝置H包括兩個(gè)齒條支承軸承1201、兩條主動(dòng)齒條1202、 兩個(gè)從動(dòng)擺動(dòng)齒輪1203、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1204、一塊擺動(dòng)板1205、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承1206、一條限 位螺桿1207 ;同時(shí)參照?qǐng)D12和圖16，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承1206的外殼螺桿安裝在升降裝置I的 升降板1302的兩端上，限位螺釘1207也安裝在升降裝置C的升降板1302上，其中，擺動(dòng)板 1205安裝在兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承1206的活動(dòng)芯上，兩個(gè)從動(dòng)擺動(dòng)齒輪1203固定在擺動(dòng)板1205 的兩側(cè)，并使其軸線與兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承1206的活動(dòng)芯軸線同心，使擺動(dòng)板1205能通過(guò)從動(dòng)擺 動(dòng)齒輪1203的驅(qū)動(dòng)下繞關(guān)節(jié)軸承1206的活動(dòng)芯軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺動(dòng)齒輪1203與主動(dòng)齒條 1202嚙合，主動(dòng)齒條1202連接在驅(qū)動(dòng)氣缸1204的軸上，參照?qǐng)D12和圖16，驅(qū)動(dòng)氣缸1204 也安裝于升降裝置I的升降板1302上，主動(dòng)齒條支承軸承的內(nèi)圈安裝于升降裝置I的升降 板1302上而外圈支承主動(dòng)齒條1202，限位螺桿1207固定在升降裝置I的升降板1302上， 可以起到限制擺動(dòng)板1205下擺的作用。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸1204動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒條1202直線 運(yùn)動(dòng)，與其嚙合的從動(dòng)擺動(dòng)齒輪1203即繞其軸作轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)板1205也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在其 上的料夾裝置G也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合圖10可以理解，擺動(dòng)板1205可以帶動(dòng)料夾裝置G完全翻 轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)直至翻擺功能，也可由檢測(cè)裝置檢測(cè)擺動(dòng)的程度并由控制電路進(jìn)行 控制。 參照?qǐng)D12和圖13，升降裝置I包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1301 、升降板1302、行程調(diào)節(jié)螺 桿1303，其中，同時(shí)參照?qǐng)D14和圖16，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1301安裝于平移裝置J的平移端板1401上，升降板1302的兩端安裝于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1301的活動(dòng)板上，行程調(diào)節(jié)螺桿1303連 接于升降板1302上，而調(diào)節(jié)螺桿1303穿于平移機(jī)構(gòu)J對(duì)應(yīng)的連接板1410中，通過(guò)上下各 兩個(gè)并緊螺母調(diào)整其行程，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸1301動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)升降板1302作上下升降運(yùn)動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)升上下降功能，可同時(shí)由檢測(cè)裝置檢測(cè)升降程度并由控制電路控制。
參照?qǐng)D14和圖15，平移裝置J包括兩塊平移端板1401、四個(gè)導(dǎo)套1402、兩個(gè)前支 座1403、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1404、四條導(dǎo)桿1405、兩個(gè)后支座1406、兩塊導(dǎo)桿連接板1407，兩條 限位調(diào)節(jié)螺桿1408，兩條端板連接橫桿1409，一塊連接板1410，其中，前支座1403及后支 座1406安裝于定型機(jī)上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1404前端安裝于兩個(gè)前支座1403上，而后端安裝 于兩個(gè)后支座1406上，四個(gè)導(dǎo)套1402安裝于兩個(gè)前支座1403上，導(dǎo)桿1405穿過(guò)導(dǎo)套1402 連接于平移端板1401上，使平移端板1401在驅(qū)動(dòng)氣缸1404作用下可沿著導(dǎo)桿1405和導(dǎo) 套1402決定的方向平移，限位調(diào)節(jié)螺桿1408裝于后支座1406上，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸1404行 程的調(diào)節(jié)，端板連接橫桿1409將兩塊平移端板連接在一起，連接板1410將兩端板連接橫桿 1409連接在一起并為升降裝置的行程調(diào)節(jié)螺桿1303提供行程調(diào)節(jié)功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸1404 動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)兩塊平移端板1401運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連接橫桿1409及連接板1410的平移，可同 時(shí)由檢測(cè)裝置檢測(cè)平移程度并由控制電路進(jìn)行控制。 參照?qǐng)D16 ，這樣，便將料夾裝置G、擺動(dòng)裝置H、升降裝置I裝載在平移裝置J上，構(gòu) 成裝置Q，各裝置可依據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的操作。 參照?qǐng)D8，可通過(guò)平移裝置J的兩對(duì)前支座1403和后支座1406，在定型機(jī)下模頭 左、右的兩側(cè)固定有上述圖16的機(jī)構(gòu)，且上、下模頭可通過(guò)前、后料夾軸和擺動(dòng)板左、右兩 側(cè)構(gòu)成部分的中空進(jìn)行合模和脫模。
下面介紹本具體定型機(jī)的工作過(guò)程 由上、下模頭合模，對(duì)待定型物料進(jìn)行定型，讓料夾裝置G夾住已定型物料，讓上、 下模頭分模，由擺動(dòng)裝置H帶動(dòng)料夾裝置G的前端向上抬起，同時(shí)，升降裝置I也可帶動(dòng)擺 動(dòng)裝置H和料夾裝置G上升，起到幫助物料脫模的作用，并將已定型物料的突出下部抬離下 模頭，隨后，由平移裝置J將升降裝置1、擺動(dòng)裝置H、料夾裝置G以及已定型物料一起平移 送出定型機(jī)外，接著，再由擺動(dòng)裝置H帶動(dòng)其上的料夾裝置G連同物料翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，于是，已定 型物料被倒置起來(lái)，隨后，料夾裝置G釋放物料，使倒置的已定型物料自然下落；另外，擺動(dòng) 裝置H可隨后連同料夾裝置G重新翻轉(zhuǎn)回來(lái)，可供工人在料夾裝置G中再放入另一張待定 型物料，當(dāng)然，也可先供工人在料夾裝置G中再放入另一張待定型物料，而后再由擺動(dòng)裝置 H連同料夾裝置G和待定型物料重新翻轉(zhuǎn)回來(lái)，接著，可由料夾裝置G夾持著待定型物料，并 由平移裝置J將其自動(dòng)送入定型機(jī)內(nèi)，再在隨后由升降裝置I通過(guò)擺動(dòng)裝置H和料夾裝置 G帶動(dòng)待定型物料下降，并將其置于下模頭上；依此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)定型機(jī)的自動(dòng)工作。
介紹回到定型自動(dòng)生產(chǎn)線。參照?qǐng)D17，定型自動(dòng)生產(chǎn)線上配置有上述的物料輸送 裝置L，物料輸送裝置L機(jī)架的邊沿上分布有四臺(tái)上述的定型機(jī)K，另外，在機(jī)架M的下部設(shè) 置有收料機(jī)構(gòu)N，收料機(jī)構(gòu)N為一輸送帶機(jī)構(gòu)。這樣，物料輸送裝置L的夾頭機(jī)構(gòu)B可將物 料送至各定型機(jī)K的邊沿處，當(dāng)然也可進(jìn)一步利用縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D的作用將物料直接送至 各定型機(jī)K機(jī)內(nèi)，由各定型機(jī)K對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)定型，在定型后對(duì)物料自動(dòng)脫模并自動(dòng)將物 料從各定型機(jī)K正面送出，并由收料機(jī)構(gòu)N運(yùn)走。至此，一條由一套物料自動(dòng)輸送裝置向多 臺(tái)自動(dòng)定型機(jī)輸送物料，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)定型機(jī)同時(shí)自動(dòng)工作的定型自動(dòng)生產(chǎn)線已具體實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施方式二 參照?qǐng)D18、圖19和圖20，本具體實(shí)施方式
的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，為第一 種實(shí)施方案，且料庫(kù)采用沿水平方向并排設(shè)置，在機(jī)架長(zhǎng)度邊沿兩側(cè)均設(shè)置有并排分布的 定型機(jī)，而機(jī)架寬度邊沿一側(cè)也設(shè)置有并排分布的定型機(jī)，采用倒置自然向外脫落的卸料 方式，并最終由收料機(jī)構(gòu)將已壘起的定型物料運(yùn)走。 參照?qǐng)D20 ，兩個(gè)料夾裝置G安裝于擺動(dòng)裝置H上，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以 不致影響上、下模頭的分合操作，而擺動(dòng)裝置H則安裝在定型機(jī)K下模頭對(duì)立的兩側(cè)上。各 定型機(jī)K中，均安裝有圖20的結(jié)構(gòu)。 參照?qǐng)D18和圖19，定型自動(dòng)生產(chǎn)線上配置有物料輸送裝置L，物料輸送裝置L機(jī) 架的長(zhǎng)度兩側(cè)邊沿上均分布有三臺(tái)定型機(jī)K，機(jī)架的寬度一側(cè)邊沿上分布有兩臺(tái)定型機(jī)K， 物料輸送裝置L的夾頭機(jī)構(gòu)B可進(jìn)一步利用縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)D和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F的作用將物料直 接送至各定型機(jī)K機(jī)內(nèi)，由各定型機(jī)K對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)定型，在定型后對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)脫模 并自動(dòng)將物料從各定型機(jī)K背面向外翻轉(zhuǎn)送出，并最終由收料機(jī)構(gòu)N將已壘起的定型物料 運(yùn)走。至此，另一條由一套物料自動(dòng)輸送裝置向多臺(tái)自動(dòng)定型機(jī)輸送物料，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)定型機(jī) 同時(shí)自動(dòng)工作的定型自動(dòng)生產(chǎn)線也已具體實(shí)現(xiàn)。 實(shí)施方式二中，未提及的裝置和機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施方式一 。 實(shí)施方式三參照?qǐng)D21、圖22、圖23和圖24，本具體實(shí)施方式
的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，
料庫(kù)采用由升降電機(jī)通過(guò)一套絲桿鏈輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一套輸送帶機(jī)構(gòu)在一套導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中沿上
下移動(dòng)，由輸送帶機(jī)構(gòu)來(lái)放置物料，以及具有采用停料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)收集已定型物料。 下面先介紹料庫(kù)和停料機(jī)構(gòu) 料庫(kù)采用下列結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D22和圖23，輸送帶機(jī)構(gòu)由輸送帶電機(jī)701安裝于升降 架707上，并與主動(dòng)滾筒705聯(lián)軸，輸送帶702套在主動(dòng)滾筒705及從動(dòng)滾筒710上，主動(dòng) 滾筒705及從動(dòng)滾筒710通過(guò)滾筒軸承座706固定在升降架707上，升降架707上還固定 有導(dǎo)套708及絲桿螺母709 ;導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿連接板703連接在導(dǎo)桿711上，絲桿上軸承座 704固定在導(dǎo)桿連接板703上，導(dǎo)桿711固定在底架715上，絲桿712下端通過(guò)絲桿下軸承 座713固定在底架715上，絲桿712上端通過(guò)絲桿上軸承座704固定在導(dǎo)桿連接板703上， 且導(dǎo)套708套在導(dǎo)桿711中；絲桿鏈輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)鏈輪718與升降電機(jī)714的軸連接，絲桿 鏈輪719與絲桿712連接，鏈條717套在主動(dòng)鏈輪718和張緊鏈輪716和絲桿鏈輪719上； 升降電機(jī)714固定在底架715上，張緊鏈輪716也固定在底架715上，升降架707還通過(guò)絲 桿螺母709與絲桿712連接著，可由升降電機(jī)714通過(guò)主動(dòng)鏈輪718帶動(dòng)絲桿鏈輪719轉(zhuǎn) 動(dòng)，并由絲桿鏈輪719帶動(dòng)絲桿712轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，絲桿712帶動(dòng)絲桿螺母709上下移動(dòng)，使升 降架707由導(dǎo)套708沿著導(dǎo)桿711上下移動(dòng)。此外，可以通過(guò)位置檢測(cè)元件，如光電開(kāi)關(guān)對(duì) 最上層是否存在物料進(jìn)行檢測(cè)，并由電控器進(jìn)行控制，將物料向最上層托起；當(dāng)然，也可采 用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)每一層物料的厚度設(shè)置每一次提升量，達(dá)到同樣的要求。
當(dāng)物料提取位置的物料被取完后，可由位置檢測(cè)元件，如接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)升降架是 否已上升至物料被取完位置，如是，則先下降升降架至運(yùn)行中的最底位置，再將其次位置的 物料輸送至提取位置，可以通過(guò)位置檢測(cè)元件，如光電開(kāi)關(guān)對(duì)提取位置是否存在物料進(jìn)行 檢測(cè)，以檢測(cè)次位置的物料是否已到達(dá)提取位置，并由電控器進(jìn)行控制，當(dāng)然，也可采用步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)每一次的運(yùn)行長(zhǎng)度設(shè)置每一次運(yùn)行量。 參照?qǐng)D24，停料機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸910通過(guò)主動(dòng)齒條912作用從動(dòng)擺動(dòng)齒輪
14909，由從動(dòng)擺動(dòng)齒輪909帶動(dòng)擺動(dòng)軸905轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使固定于其上的擺門911向下轉(zhuǎn)動(dòng)， 使門面轉(zhuǎn)至與水平成90。處。 參照?qǐng)D21，本定型自動(dòng)生產(chǎn)線，由夾頭機(jī)構(gòu)從輸送帶702處提料，并送往定型機(jī) 內(nèi)，經(jīng)自動(dòng)定型后，物料被自動(dòng)送出至擺門11的門面上，經(jīng)停留，讓溫度恢復(fù)到常溫以及等 待工人檢查，隨后，可在門面轉(zhuǎn)過(guò)90。時(shí)讓已定型物料自動(dòng)掉落至收料機(jī)構(gòu)上，由收料機(jī)構(gòu)運(yùn)走。 其它未提及的部分，參見(jiàn)實(shí)施方式一，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的和效果。
實(shí)施方式四參照?qǐng)D25，本具體實(shí)施方式
的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，料庫(kù)采用由升降電 機(jī)通過(guò)一套絲桿鏈輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一套輸送帶機(jī)構(gòu)在一套導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中沿上下移動(dòng)，由料庫(kù)兼 具停料的作用，即由輸送帶來(lái)放置待定型物料和已定型物料。 本定型自動(dòng)生產(chǎn)線中，在機(jī)架下部為每一臺(tái)定型機(jī)設(shè)置一套料庫(kù)，可將輸送帶遠(yuǎn) 離定型機(jī)的一端作為放置待定型物料，靠近離定型機(jī)的一端用于放置已定型物料。當(dāng)待定 型物料均已定型，且所有已定型物料都已被壘起時(shí)，輸送帶可將它們移動(dòng)，讓它們掉落在收 集盒中。 其它未提及的部分，參見(jiàn)實(shí)施方式一和實(shí)施方式三，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的 和效果。
權(quán)利要求
一種定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，生產(chǎn)線上配置有物料輸送裝置，定型機(jī)內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)裝置和兩個(gè)料夾裝置，物料輸送裝置具有機(jī)架、料庫(kù)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)；其中料庫(kù)設(shè)置在機(jī)架的底部，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部，夾頭機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板上，且?jiàn)A頭機(jī)構(gòu)位于料庫(kù)的上方處；擺動(dòng)裝置安裝在定型機(jī)下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，擺動(dòng)板左、右兩側(cè)的邊框上分別安裝有兩個(gè)料夾裝置，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影響上、下模頭的分合操作；擺動(dòng)裝置由一擺動(dòng)板作為基體，擺動(dòng)板為一中空的框架，擺動(dòng)板于左、右兩側(cè)各裝有從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸分別通過(guò)其氣缸軸與一對(duì)主動(dòng)齒條配合連接，由該對(duì)主動(dòng)齒條分別與兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪嚙合，可由驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)主動(dòng)齒條驅(qū)使從動(dòng)擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使擺動(dòng)板和兩個(gè)料夾裝置繞著關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)前端的翹起、翻轉(zhuǎn)及回位；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)系由電機(jī)主軸通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，兩導(dǎo)軌分布于同步帶的兩側(cè)，由平板通過(guò)固定于其兩側(cè)的兩滑塊套在兩導(dǎo)軌上，且平板與同步帶連接在一起，由同步帶帶動(dòng)平板沿水平方向左右移動(dòng)；定型機(jī)位于物料輸送裝置機(jī)架的邊沿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，物料輸送裝置增設(shè)了提升機(jī)構(gòu)，該提 升機(jī)構(gòu)系由安裝于立柱的提升驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)桿在導(dǎo)套中移動(dòng)，且提升機(jī)構(gòu)由立柱 固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板，而夾頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而固定在導(dǎo)桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，物料輸送裝置還設(shè)置有縱向移動(dòng) 機(jī)構(gòu)，該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)系由縱向驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)兩滑塊帶動(dòng)縱向活動(dòng)板沿兩縱向?qū)U移動(dòng)； 縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿，而夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭座則轉(zhuǎn)而安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的 縱向活動(dòng)板，或者，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板，而夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭座則轉(zhuǎn)而 安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向活動(dòng)板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，定型機(jī)內(nèi)部還增設(shè)升降裝置， 升降裝置由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行程，載 有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上，而升降裝置則安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè) 上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，定型機(jī)內(nèi)部還增設(shè)平移裝置，平移裝 置由兩平移驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩 平移端板帶動(dòng)置于其上的兩連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；平移裝置安裝在下模頭對(duì)立的兩 側(cè)上，而載有擺動(dòng)裝置和兩個(gè)料夾裝置的升降裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒(méi)有升降 裝置的、載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，定型機(jī)內(nèi)部還增設(shè)升降裝置，升降裝 置由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行程，載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上，而升降裝置則安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，定型機(jī)內(nèi)部還增設(shè)平移裝置，平移裝 置由兩平移驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩 平移端板帶動(dòng)置于其上的兩連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；平移裝置安裝在下模頭對(duì)立的兩 側(cè)上，而載有擺動(dòng)裝置和兩個(gè)料夾裝置的升降裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒(méi)有升降裝置的、載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上。
8. —種定型自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，生產(chǎn)線上配置有物料輸送裝置，定型機(jī)內(nèi)部設(shè)置有 升降裝置、平移裝置和料夾裝置，物料輸送裝置具有機(jī)架、料庫(kù)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)； 其中平移裝置由兩平移驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶動(dòng)置于其上的兩連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；升降裝置由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行 程，升降裝置安裝在平移裝置上；兩個(gè)料夾裝置安裝于升降裝置的升降板上，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影響 上、下模頭的分合操作，而平移裝置則安裝在定型機(jī)下模頭對(duì)立的兩側(cè)上；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)系由電機(jī)主軸通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，兩導(dǎo)軌分布于同步帶的兩 側(cè)，由平板通過(guò)固定于其兩側(cè)的兩滑塊套在兩導(dǎo)軌上，且平板與同步帶連接在一起，由同步 帶帶動(dòng)平板沿水平方向左右移動(dòng)；料庫(kù)設(shè)置在機(jī)架的底部，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部，夾頭機(jī)構(gòu)固定在水平移動(dòng) 機(jī)構(gòu)的平板上，且?jiàn)A頭機(jī)構(gòu)位于料庫(kù)的上方處；定型機(jī)位于物料輸送裝置機(jī)架的邊沿上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，物料輸送裝置增設(shè)了提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī) 構(gòu)系由安裝于立柱的提升驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)桿在導(dǎo)套中移動(dòng)，且提升機(jī)構(gòu)由立柱固定 在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板，而夾頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而固定在導(dǎo)桿上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，物料輸送裝置還設(shè)置有縱向移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)系由縱向驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)兩滑塊帶動(dòng)縱向活動(dòng)板沿兩縱向?qū)U移動(dòng)；縱 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿，而夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭座則轉(zhuǎn)而安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱 向活動(dòng)板，或者，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的平板，而夾頭機(jī)構(gòu)的夾頭座則轉(zhuǎn)而安 裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向活動(dòng)板。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軟性材料定型生產(chǎn)線，涉及具多臺(tái)定型機(jī)器，由一套物料輸送裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)配送的自動(dòng)生產(chǎn)線，生產(chǎn)線配有物料輸送裝置，定型機(jī)內(nèi)部設(shè)擺動(dòng)裝置和料夾裝置，物料輸送裝置具機(jī)架、料庫(kù)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾頭機(jī)構(gòu)；料庫(kù)設(shè)在機(jī)架底部，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架頂部，夾頭機(jī)構(gòu)固定于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且?jiàn)A頭機(jī)構(gòu)位于料庫(kù)上方；擺動(dòng)裝置裝在下模頭對(duì)立兩側(cè)，擺動(dòng)板兩側(cè)邊框上分別安裝有料夾裝置，且兩個(gè)料夾裝置距離足以不致影響上、下模頭分合；定型機(jī)位于機(jī)架邊沿等。具有在物料定型的各個(gè)步驟中，均實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，能夠提高生產(chǎn)效率，減少工作的人數(shù)，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B29C35/00GK101786305SQ20091021443
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者余樂(lè)倫, 楊時(shí)陽(yáng) 申請(qǐng)人:余樂(lè)倫