專利名稱：自動組裝機臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種自動組裝機臺，特別關(guān)于一種自動化輸送并組裝對象的 自動組裝機臺。
背景技術(shù)：
近年來科技大幅地進步與創(chuàng)新，目前已走向精密、小型化及多功能的電子產(chǎn) 品時代，例如計算機、相機、手機及打印機等，其精密的電子產(chǎn)品內(nèi)都具有大量的 零件，使得組裝過程繁復(fù)，且因為電子產(chǎn)品體積小，所以在制作此些微小、精密的 零件時，通常需要耗費相當龐大的人力。以打印機為例，以往在組裝打印機的活塞輪(plug wheel)時，多半是透過 一人工的方式，將一活塞輪的中心軸兩端通過卡合方式卡進與活塞輪相對應(yīng)的一活 塞的溝槽內(nèi)。對于操作者而言，其必須對活塞輪施予相當大的壓合力方可將活塞輪 壓合至正確的位置。如此不但容易造成組件的損壞，更在大量生產(chǎn)的情況下，必須 耗費許多人力及工時。另外，由于傳統(tǒng)的技術(shù)是通過人工進行組裝，因此組件的良 率及組裝品質(zhì)也不易控制。因此，如何提供一種能自動輸送多種對象并將該些對象加以組裝，以減省人 力成本、縮短組裝時間且提高組裝良率，同時也能提高生產(chǎn)及組裝效率，已成為重 要的課題之一。實用新型內(nèi)容有鑒于上述課題，本實用新型的目的為提供一種以自動化輸送第一對象及第 二對象，并將該等對象組裝的自動組裝機臺。本實用新型的目的為提供一種自動組裝機臺，其是通過完全自動化的機構(gòu)以 達到減省人力成本、縮短組裝時間且提高組裝良率的目的，并同時提高生產(chǎn)及組裝 效率。為達上述目的，依據(jù)本實用新型的自動組裝機臺包含一第一輸送機構(gòu)、 一第 二輸送機構(gòu)、一定位機構(gòu)、 一組裝機構(gòu)及一推進機構(gòu)。第一輸送機構(gòu)包含一第一容 置槽及一第一輸送軌道，第一容置槽容置多個第一對象，第一輸送軌道具有一第一 輸入端與一第一輸出端，第一輸入端與第一容置槽連接，該等第一對象通過第一輸 送軌道以自第一容置槽依序輸出。第二輸送機構(gòu)包含一第二容置槽及一第二輸送軌 道，第二容置槽容置多個第二對象，第二輸送軌道具有一第二輸入端與一第二輸出 端，第二輸入端與第二容置槽連接，該等第二對象通過第二輸送軌道以自第二容置 槽依序輸出。定位機構(gòu)連接于第二輸出端與第一輸出端，并具有一開口，第一輸送 軌道內(nèi)的一第一對象與第二輸送軌道內(nèi)的一第二對象依序輸送至相對應(yīng)于開口的 位置。組裝機構(gòu)實質(zhì)位于第一輸送軌道的第一輸出端與第二輸送軌道的第二輸出端 的上方，并與定位機構(gòu)的開口相對設(shè)置，組裝機構(gòu)通過升降以組裝位于相對應(yīng)于開 口的第一對象與第二對象。推進機構(gòu)實質(zhì)鄰設(shè)于第一輸送軌道的第一輸出端與第二 輸送軌道的第二輸出端，推進機構(gòu)系通過移動以推送已組裝的第一對象與第二對 象。于本實用新型較佳實施例中，上述的第二輸送軌道更設(shè)有一第二擋止部及一 擋止控制器，其中，第二擋止部為凸塊、凹槽或開孔。于本實用新型較佳實施例中，上述的定位機構(gòu)更連接一感應(yīng)單元以檢測輸送 至定位機構(gòu)的第一對象與第二對象的位置，感應(yīng)單元為光纖感應(yīng)器。于本實用新型較佳實施例中，上述的組裝機構(gòu)為一機械手臂，其具有一懸吊 端，且懸吊端的表面型態(tài)為凹陷狀、凸起狀、平整狀或不規(guī)則狀。于本實用新型較佳實施例中，上述的組裝機構(gòu)以一維方向作動，其組裝機構(gòu) 的動力由電動缸、油壓缸或氣缸提供。于本實用新型較佳實施例中，上述的推進機構(gòu)以一維方向作動，其推進機構(gòu) 的動力由電動缸、油壓缸或氣缸提供。于本實用新型較佳實施例中，自動組裝機臺更包含一控制單元，控制第一輸 送機構(gòu)輸送第一對象及第二輸送機構(gòu)輸送第二對象至定位機構(gòu)。


圖1為本實用新型的自動組裝機臺的一俯視圖；圖2為本實用新型的自動組裝機臺的一示意圖；以及 圖3為本實用新型的自動組裝機臺的另一示意圖。
具體實施方式
以下將參照相關(guān)圖式，說明依本實用新型較佳實施例的一種自動組裝機臺， 其中相同的組件將以相同的組件符號加以說明。請參照圖1及圖2所示，其中圖1為本實用新型的自動組裝機臺1的俯視示 意圖，而圖2為自動組裝機臺1的另一示意圖。自動組裝機臺l包含一第一輸送機 構(gòu)ll、 一第二輸送機構(gòu)12、 一定位機構(gòu)13、 一組裝機構(gòu)14及一推進機構(gòu)15。請再參照圖1 ，第一輸送機構(gòu)11包含一第一容置槽111及一第一輸送軌道112。 第一容置槽111容置多個第一對象A。本實施例中，第一容置槽lll是以渦輪狀的 振動盤為例，其第一容置槽lll具有一振動馬達，置于振動盤的下方，由于振動馬 達帶動第一容置槽111內(nèi)不斷左右振動，使得該等第一對象A于第一容置槽111 內(nèi)不斷移動，且沿著渦輪狀的軌道前進。第一輸送軌道112具有一第一輸入端II與一第一輸出端01，第一輸入端II 與第一容置槽111連接，該等第一對象A通過第一輸送軌道112從第一容置槽111 依序輸出，并排列于第一輸送軌道112上。另外，第一輸送軌道112更具有一凹槽 及一輸送帶(圖中未顯示)，該等第一對象A自動依序排放于凹槽內(nèi)，再以輸送帶 帶動該等第一對象A移動。再者，為避免該等第一對象A堵塞于第一輸送軌道112的第一輸出端01，而 妨礙自動組裝機臺1的運行，第一輸送軌道112更設(shè)有至少一第一擋止單元(圖中 未顯示)，以控制該等第一對象A的傳輸。其中，上述的第一擋止單元可為一凸塊、 一凹槽或一開孔。第二輸送機構(gòu)12包含一第二容置槽121及一第二輸送軌道122。第二容置槽 121容置多個第二對象B。本實施例中，第二容置槽121以渦輪狀的振動盤為例， 其第二容置槽121具有一振動馬達，置于振動盤的下方，由于振動馬達帶動第二容 置槽121內(nèi)不斷左右振動，使得該等第二對象B于該等第二容置槽121內(nèi)不斷移動，且沿著渦輪狀的軌道前進。第二輸送軌道122具有一第二輸入端12與一第二輸出端02，第二輸入端126與第二容置槽121連接，該等第二對象B通過第二輸送軌道122從第二容置槽121 依序輸出，并排列于第二輸送軌道122上。本實施例中，第二輸送軌道122更具有 一凹槽，另外，第二輸送軌道122以傾斜設(shè)置，換言之，對于第二輸送軌道122 而言，第二輸入端I2為最高點，第二輸出端02為最低點。因此，該等第二對象B 由第二容置槽121輸送至第二輸送軌道122的第二輸入端12后，因第二輸送軌道 122具有斜度，而于第二輸送軌道122的凹槽內(nèi)向下滾動至第二輸出端02。相似于上述，為避免該等第二對象B堵塞于第二輸送軌道122的第二輸出端 02，而妨礙自動組裝機臺1的運行，第二輸送軌道122更設(shè)有至少一第二擋止單元 122a及一擋止控制器122b，以控制該等第二對象B的傳輸。其中，第二擋止單元 122a可為一凸塊、 一凹槽或一開孔，而擋止控制器122b與第二擋止單元122a相 對設(shè)置。另外，上述的第一對象A的型態(tài)以長方體為例，其各具有一凹陷部，而該等 第一對象A的材質(zhì)為塑料或橡膠，而上述的第二對象B的型態(tài)則以滾輪為例，其各 具有一中心軸，而該等第二對象B的材質(zhì)為塑料或橡膠，也因此，第一對象A與第 二對象B系可通過其結(jié)構(gòu)上的設(shè)計而彼此組合，不過上述第一對象A與第二對象B 的態(tài)樣僅為舉例說明，非用以限定本實用新型。請再參照圖2所示，在此視角下可觀察出，在本實用新型的自動組裝機臺1 中，定位機構(gòu)13連接于第二輸出端02與第一輸出端01，并具有一開口 131，使得 第一輸送軌道112內(nèi)的一第一對象A與第二輸送軌道122內(nèi)的一第二對象B可輸送 至開口 131的位置內(nèi)。另外，定位機構(gòu)13更可連接一感應(yīng)單元(圖中未顯示)， 以檢測輸送至定位機構(gòu)13的第一對象A與第二對象B的位置，其中，感應(yīng)單元以 一光纖感應(yīng)器為例。組裝機構(gòu)14實質(zhì)位于第一輸送軌道112的第一輸出端01與第二輸送軌道122 的第二輸出端02的上方，并與定位機構(gòu)13的開口 131相對設(shè)置。本實施例中，組 裝機構(gòu)14為一機械手臂，其具有一懸吊端141，通過機械手臂的升降以提供一施 力組裝位于開口的第一對象A與第二對象B，將第二對象B的中心軸兩端卡合至第 一對象A的凹陷部內(nèi)。其中，懸吊端141的表面型態(tài)以平整狀為例，當然其型態(tài)亦 可為凹陷狀、凸起狀或不規(guī)則狀。另外，本實施例的組裝機構(gòu)14以一維方向作動， 其動力由電動缸、油壓缸或氣缸提供。推進機構(gòu)15則實質(zhì)鄰設(shè)于第一輸送軌道112的第一輸出端01與第二輸送軌 道122的第二輸出端02，并與定位機構(gòu)13的開口 131相對設(shè)置，且與置于開口 131 的第一對象A及第二對象B平面設(shè)置，通過移動推進機構(gòu)15將已組裝的第一對象 A及第二對象B向前推送。本實施例的推進機構(gòu)15以一維方向作動，其動力由電 動缸、油壓缸或氣缸提供。
此外，本實施例的推進機構(gòu)15前方設(shè)有一開口部16，推進機構(gòu)15將已組裝 的第一對象A與第二對象B推至開口部16內(nèi)，以便收集已組裝的第一對象A與第 二對象B。
請參照圖3所示，其為本實用新型的自動組裝機臺1的另一示意圖。本實施 例中，第二擋止單元122a以一開孔為例，當該等第二對象B滾動于第二輸送軌道 122時，經(jīng)過開孔的上方，由于開孔的尺寸略小于為第二對象B的直徑，使得該等 第二對象B其中之一會滑止于開孔，而當欲將第二對象B向前推進時，則利用擋止 控制器122b往開孔向上動作，將置于開孔的第二對象B向上推動，當該第二對象 B的位置與第二輸送軌道122的凹槽于同一斜面時，該第二對象B會沿著斜面向第 二輸出端02滾動，而擋止控制器122b快速回復(fù)至初始狀態(tài)，使得下一個第二對象 B會滑止于開孔。本實施例中，擋止控制器122b的前端為一長條型平板，其寬度 略小于第二擋止單元122a的寬度。
然而，對于上述所有的實施例而言，所揭露的自動組裝機臺1均包含一控制 單元(圖中未顯示)，其與感應(yīng)單元電性連接。通過控制單元以控制上述的第一輸 送機構(gòu)ll、第二輸送機構(gòu)12、定位機構(gòu)13、組裝機構(gòu)14及推進機構(gòu)15，以使該 些機構(gòu)能夠自動化地作動。
以上是針對本實用新型所揭露的自動組裝機臺1的結(jié)構(gòu)予以論述，接續(xù)，則 仍基于上述的圖式(圖1至圖3)，并以自動組裝機臺l使用在實際的應(yīng)用為例， 提出詳細的說明以解釋此自動組裝機臺1的作動。
請參照圖1所示，第一輸送機構(gòu)11的第一容置槽111容置多個第一對象A， 其中，該等第一對象A為具有凹陷部的長方體，而該等第一對象A因振動盤的原理， 循著第一容置槽111內(nèi)的渦輪狀軌道前進，并依序排列輸送至第一輸送軌道112 的第一輸入端II。另外一方面，第二輸送機構(gòu)12的第二容置槽121容置多個第二 對象B，其中，該等第二對象B為滾輪，其各具有一中心軸，而該等第二對象B因振動盤的原理，循著第二容置槽121內(nèi)的渦輪狀軌道前進，并依序排列輸送至第二
輸送軌道122的第二輸入端12。
第一輸送軌道112以輸送帶輸送該等第一對象A，并以控制器控制第一輸送軌 道112傳輸該等第一對象A的速率，輸送至第一輸送軌道112的第一輸出端01。 另一方面，由于第二輸送軌道122具有一凹槽且為傾斜設(shè)置，因此該等第二對象B 自第二容置槽121輸送至第二輸送軌道122的第二輸入端12后，會沿著第二輸送 軌道122向下滾動至第二輸出端02，另外，第二輸送軌道122更設(shè)有第二擋止單 元122a及擋止控制器122b，使得滾動于第二輸送軌道122中的第二對象B停止于 第二擋止單元122a內(nèi)，再利用致動擋止控制器122b以使第二對象B停止于第二擋 止單元122a，以控制該等第二對象B輸送。
第一對象A及第二對象B會依序輸送至定位機構(gòu)13的開口 131內(nèi)，其中，第 二對象B置于第一對象A的上方，再以組裝機構(gòu)14的一懸吊端141施一下壓力， 將第二對象B的中心軸兩端卡至第一對象A的凹陷部內(nèi)，最后再以推進機構(gòu)15將 已組裝的第一對象A及第二對象B向前推送至一開口部16內(nèi)。
綜上所述，依據(jù)本實用新型的自動組裝機臺以不同的輸送機構(gòu)以輸送不同的 對象，并將該等對象依序輸送至定位點，再組裝此些位于定位點上的對象，最后再 以推進方式以將組裝完成的對象推送出去。因此，本實用新型的自動組裝機臺可通 過完全自動化的機構(gòu)設(shè)計，以達到減省人力成本、縮短組裝時間且提高組裝良率的 目的，并同時提高生產(chǎn)及組裝效率。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本實用新型的精神與范 疇，而對其進行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于所附的權(quán)利要求中。
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權(quán)利要求1、一種自動組裝機臺，其特征在于，包含一第一輸送機構(gòu)，其包含一第一容置槽，其容置多個第一對象；及一第一輸送軌道，其具有一第一輸入端與一第一輸出端，該第一輸入端與該第一容置槽連接，該等第一對象通過該第一輸送軌道以自該第一容置槽依序輸出；一第二輸送機構(gòu)，其包含一第二容置槽，其容置多個第二對象；及一第二輸送軌道，其具有一第二輸入端與一第二輸出端，該第二輸入端與該第二容置槽連接，該等第二對象通過該第二輸送軌道以自該第二容置槽依序輸出；一定位機構(gòu)，其連接于該第二輸出端與該第一輸出端，并具有一開口，該第一輸送軌道內(nèi)的一該第一對象與該第二輸送軌道內(nèi)的一該第二對象依序輸送至相對應(yīng)于該開口的位置；一組裝機構(gòu)，其實質(zhì)位于該第一輸送軌道的該第一輸出端與該第二輸送軌道的該第二輸出端的上方，并與該定位機構(gòu)的該開口相對設(shè)置，該組裝機構(gòu)通過升降以組裝位于相對應(yīng)于該開口的該第一對象與該第二對象；以及一推進機構(gòu)，其實質(zhì)鄰設(shè)于該第一輸送軌道的該第一輸出端與該第二輸送軌道的該第二輸出端，該推進機構(gòu)通過移動以推送已組裝的該第一對象與該第二對象。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，該第一容置槽為振動盤。
3、 如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，該第一輸送軌道更設(shè)有 至少一第一擋止單元。
4、 如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，該第二容置槽為振動盤。
5、 如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，該第二輸送軌道更設(shè)有 至少一第二擋止單元。
6、 如權(quán)利要求5所述的自動組裝機臺，其特征在于，該第二擋止單元為凸塊、凹槽或開孔。
7、 如權(quán)利要求5所述的自動組裝機臺，其特征在于，該第二輸送軌道更具有 一擋止控制器，以控制該第二擋止單元。
8、 如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，該等第一對象的材質(zhì)為 塑料或橡膠。
9、 如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，該等第二對象的材質(zhì)為 塑料或橡膠。
10、 如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，該定位機構(gòu)更連接一 感應(yīng)單元以檢測輸送至該定位機構(gòu)的該第一對象與該第二對象的位置。
11、 如權(quán)利要求IO所述的自動組裝機臺，其特征在于，該感應(yīng)單元為光纖 感應(yīng)器。
12、 如權(quán)利要求10所述的自動組裝機臺，其特征在于，更包含 一控制單元，其與該感應(yīng)單元電性連接，該控制單元控制該第一輸送機構(gòu)輸送該等第一對象及該第二輸送機構(gòu)輸送該等第二對象至該定位機構(gòu)。
13、 如權(quán)利要求1所述的自動組裝機臺，其特征在于，該組裝機構(gòu)為一機械
14.如權(quán)利要求13所述的自動組裝機臺，其特征在于，該機械手臂具有一 且該懸吊端的表面型態(tài)為凹陷狀、凸起狀、平整狀或不規(guī)則狀。
15.如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，該組裝機構(gòu)以一維方
16.如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，該組裝機構(gòu)的動力由 油壓缸或氣缸提供。
17. 如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，該推進機構(gòu)以一維方
18.如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，該推進機構(gòu)的動力由 油壓缸或氣缸提供。
19.如權(quán)利要求l所述的自動組裝機臺，其特征在于，更包含 一控制單元，控制該第一輸送機構(gòu)輸送該等第一對象及該第二輸送機構(gòu) 輸送該等第二對象至該定位機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動組裝機臺，包含一第一輸送機構(gòu)、一第二輸送機構(gòu)、一定位機構(gòu)、一組裝機構(gòu)及一推進機構(gòu)。第一輸送機構(gòu)包含一第一容置槽及一第一輸送軌道，其輸送多個第一對象至定位機構(gòu)，第二輸送機構(gòu)包含一第二容置槽及一第二輸送軌道，其輸送多個第二對象至定位機構(gòu)。組裝機構(gòu)組裝該等第一對象其中之一與該等第二對象其中之一，再以推進機構(gòu)推送已組裝的第一對象與第二對象。因此，本實用新型所揭露的自動組裝機臺是以自動化方式輸送、組裝第一對象及第二對象，故能夠大量節(jié)省人力成本及組裝時間，并提高生產(chǎn)及組裝效率。
文檔編號B29C65/56GK201422236SQ20092006850
公開日2010年3月10日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者林思良 申請人:泰金寶光電(蘇州)有限公司