專利名稱：一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吹瓶機(jī)，特別是一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在吹瓶機(jī)的上料和雙軌道的瓶坯轉(zhuǎn)移過程中，都會用到一機(jī)械手
裝置，其工作行程如圖1所示，包括抓料1'—上移2'—平移3' —下移4'—放料5'—回復(fù)上移6'—回復(fù)平移7'—回復(fù)下移8'， 其中進(jìn)料中的上移2'、平移3'和下移4'三個步驟，每個步驟都 需要一獨(dú)立的驅(qū)動系統(tǒng)和一組行程開關(guān)，致使整個機(jī)構(gòu)復(fù)雜且配件 多，造價很高，維護(hù)也比較困難，同時因每一工作行程都包括八個步 驟，步驟繁多容易出現(xiàn)失效現(xiàn)象。 技術(shù)領(lǐng)域
針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手，其 具有結(jié)構(gòu)簡單、工作步驟少、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案-
一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手，其特征在于包括一可沿對應(yīng)滑道移 動的氣缸、 一進(jìn)料滑道、 一在氣缸活塞桿作用下可沿對應(yīng)進(jìn)料滑道移 動的滑塊、 一尾部與氣缸本體固連在一起的行程滑軌、及固定板可相
對滑塊上下活動的夾鉗；所述氣缸后側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈性裝置；所述進(jìn) 料滑道上設(shè)置有擋板；所述夾鉗的固定板通過一滾輪與行程滑軌連 接。上述復(fù)位彈性裝置為一壓縮彈簧。
上述行程滑軌軌跡包括一長水平段和一設(shè)置在頭部朝前斜向下
設(shè)置的下料斜線段；
上述行程滑軌軌跡包括位于尾部朝后斜向下設(shè)置的上料斜線段、 位于中部的長水平段和位于頭部朝前斜向下設(shè)置的下料斜線段。
當(dāng)行程滑軌軌跡設(shè)置成一長水平段和下料斜線段時，該結(jié)構(gòu)適合 于吹瓶機(jī)的瓶坯上料，其分別用于連接瓶坯下料槽和吹瓶機(jī)軌道，且 本實(shí)用新型機(jī)械手行程滑軌軌跡與下料槽平行設(shè)置，與吹瓶機(jī)軌道垂 直設(shè)置，此時整個進(jìn)料過程包括抓料一平移一下移一放料一回復(fù)上移 —回復(fù)平移，省去了抓料后的上移和回復(fù)下移兩個步驟。在此，以上 送料過程中的平移、下移、回復(fù)上移、回復(fù)平移用同一個動力氣缸完 成，其中平移一下移由氣缸活塞伸展一次完成，回復(fù)上移一回復(fù)平移 由氣缸活塞收縮完成，整個過程僅兩步動作，該工作過程可大大提升 定位精度。同時該結(jié)構(gòu)設(shè)計大大簡化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)，制造成本經(jīng)濟(jì)， 養(yǎng)護(hù)也比較方便。
當(dāng)行程滑軌軌跡設(shè)置成上料斜線段、 一長水平段和下料斜線段 時，該結(jié)構(gòu)適合于吹瓶機(jī)的雙軌道的瓶坯轉(zhuǎn)移，其分別用于吹瓶機(jī)加 熱軌道和吹制軌道，且本實(shí)用新型機(jī)械手行程滑軌軌跡與吹瓶機(jī)的加 熱軌道和吹制軌道均垂直設(shè)置，此時整個移坯過程包括抓料一上移一 平移一下移一放料一回復(fù)上移一回復(fù)平移一回復(fù)下移。在此，以上進(jìn) 料過程中的上移、平移、下移、回復(fù)上移、回復(fù)平移、回復(fù)下移用同 一個動力氣缸完成，其中上移一平移一下移由氣缸活塞伸展一次完成，回復(fù)上移一回復(fù)平移一回復(fù)下移由氣缸活塞收縮完成，整個過程 僅兩步動作，該工作方式可大大提升定位精度，同時該結(jié)構(gòu)設(shè)計大大 簡化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)，制造成本經(jīng)濟(jì)，養(yǎng)護(hù)也比較方便。
圖l、現(xiàn)有機(jī)械手的工作行程路線圖； 圖2、本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2所示， 一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手，包括一可沿對應(yīng)滑道移 動的氣缸1、 一進(jìn)料滑道2、 一在氣缸活塞桿11作用下可沿對應(yīng)進(jìn)料 滑2道移動的滑塊3、 一尾部與氣缸1本體固連在一起的行程滑軌4、 及固定板5可相對滑塊3上下活動的夾鉗6。所述氣缸1后側(cè)設(shè)置有 復(fù)位彈性裝置，在本實(shí)施方式中采用壓縮彈簧12。所述進(jìn)料滑道2 上設(shè)置有滑塊3止位用的擋板21。所述夾鉗6的固定板5通過一滾 輪51與行程滑軌4連接。
在此，如圖2所示，本實(shí)施方式中，行程滑軌4軌跡包括一長水 平段41和一設(shè)置在頭部朝前斜向下設(shè)置的下料斜線段42。該結(jié)構(gòu)適 合于吹瓶機(jī)的瓶坯上料，其分別用于連接瓶坯下料槽71和吹瓶機(jī)軌 道72,且本實(shí)用新型機(jī)械手行程滑軌4軌跡與下料槽71平行設(shè)置， 與吹瓶機(jī)軌道72垂直設(shè)置，此時整個進(jìn)料過程包括抓料一平移一下 移一放料一回復(fù)上移一回復(fù)平移，省去了抓料后的上移和回復(fù)下移兩 個步驟。在初始狀態(tài)下，氣缸1推動滑塊3遇到的阻力小于其后部壓縮彈 簧12的回復(fù)力，氣缸1位于對應(yīng)滑道13的最前端并止動，滑塊3位 于進(jìn)料滑道2的起始端，滑塊3上的夾鉗6位于行程滑軌水平段41 的起始端。
工作開始后，夾鉗6動作抓住瓶坯，而后氣缸1動作，活塞桿 11推動滑塊3和夾鉗6朝前移動，瓶坯隨夾鉗6沿行程滑軌長水平 段41進(jìn)料平移，此時夾鉗6在滑塊3的垂直方向上無動作，該過程 持續(xù)到滑塊3碰到進(jìn)料滑道2上的擋板21，此時夾鉗6移動到行程 滑軌長水平段41的末端并位于吹瓶機(jī)軌道72瓶坯座的的正上方，完 成平移進(jìn)料過程。而隨著活塞桿ll的繼續(xù)前移，因滑塊3被擋板21 擋住止動，氣缸1遇到的阻力足以克服壓縮彈簧12的回復(fù)力，其將 進(jìn)一步壓縮后側(cè)的壓縮彈簧12沿頂部滑道13后移，進(jìn)而帶動與氣缸 1本體固連的行程滑軌4朝后移動，此時，行程滑軌4就會迫使夾鉗 固定板5的滾輪51沿其下料斜線段42下移，致使夾鉗6垂直下移， 該過程持續(xù)到氣缸活塞桿11伸展到極限位置，此時固定板滾輪51移 動到下料斜線段42的末端，夾鉗6到達(dá)進(jìn)料位置，實(shí)現(xiàn)下移過程， 接著夾鉗6松開，實(shí)現(xiàn)瓶坯的上料，完成放料過程。而后進(jìn)入回復(fù)過 程，氣缸活塞桿11回縮，在壓縮彈簧12回復(fù)力的作用下氣缸1本體 和行程滑軌4同時前移，固定板滾輪51相對行程滑軌4的下料斜線 段42上移，迫使夾鉗6作回復(fù)上移，該過程直到氣缸1移動到對應(yīng) 滑道13的最前端，此時，夾鉗6回到行程滑軌4的長水平段41末端， 完成回復(fù)上移過程。接著，氣缸1本體和行程滑軌4止動，活塞桿11帶動滑塊3沿進(jìn)料滑道2后移回復(fù)，夾鉗6沿行程滑軌的長水平段41作回復(fù)平移，該過程直到夾鉗6回到行程滑軌長水平段41的起始端，此時活塞桿11、滑塊3均回復(fù)到初始位置，完成回復(fù)平移過程，并進(jìn)入下一個送料過程。
在此，以上送料過程中的平移、下移、回復(fù)上移、回復(fù)平移用同一個動力氣缸1完成，其中平移一下移由氣缸活塞11伸展一次完成，回復(fù)上移一回復(fù)平移由氣缸活塞11收縮一次完成，整個過程僅兩步動作，可大大提升工作定位精度。同時該結(jié)構(gòu)設(shè)計大大簡化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)，制造成本經(jīng)濟(jì)，養(yǎng)護(hù)也比較方便。
如圖3所示，行程滑軌4軌跡包括位于尾部朝后斜向下設(shè)置的上料斜線段41、位于中部的長水平段42和位于頭部朝前斜向下設(shè)置的下料斜線段43。該結(jié)構(gòu)適合于吹瓶機(jī)的雙軌道的瓶坯轉(zhuǎn)移，其分別用于吹瓶機(jī)加熱軌道81和吹制軌道82，且本實(shí)用新型機(jī)械手行程滑軌4軌跡與吹瓶機(jī)的加熱軌道81和吹制軌道82均垂直設(shè)置，此時整個移坯過程包括抓料一上移一平移一下移一放料一回復(fù)上移一回復(fù)平移一回復(fù)下移。
在初始狀態(tài)下，氣缸1推動滑塊3遇到的阻力小于其后部壓縮彈簧12的回復(fù)力，氣缸1位于對應(yīng)滑道13的最前端并止動，滑塊3位于進(jìn)料滑道2的起始端，滑塊3上的夾鉗6位于行程滑軌上料斜線段41的起始端。
工作開始后，夾鉗6動作抓住瓶坯，而后氣缸活塞桿11推動滑塊3并帶動夾鉗6—起前移，此時，固定板滾輪51沿行程滑軌4的上料斜線段41上移，致使夾鉗6帶動瓶坯一起斜向上移動，該過程直到夾鉗6運(yùn)行到行程滑軌長水平段42的開始端，完成上移過程。而后滑塊3在氣缸活塞桿11的作用下繼續(xù)帶動夾鉗6—起朝前移動，瓶坯隨夾鉗6沿行程滑軌長水平段42進(jìn)料平移，此時夾鉗6在滑塊3的垂直方向上無動作，該過程持續(xù)到滑塊3碰到進(jìn)料滑道2上的擋板21 ，此時夾鉗6移動到行程滑軌長水平段42的末端并位于吹瓶機(jī)吹制軌道82瓶坯座的的正上方，完成平移進(jìn)料過程。而隨著活塞桿ll的繼續(xù)前移，因滑塊3被擋板21擋住止動，氣缸l遇到的阻力足以克服壓縮彈簧12的回復(fù)力，其將進(jìn)一步壓縮后側(cè)的壓縮彈簧12沿頂部滑道13后移，進(jìn)而帶動與氣缸1本體固連的行程滑軌4朝后移動，此時，行程滑軌4就會迫使固定板的滾輪51沿其下料斜線段43下移，致使夾鉗6垂直下移，該過程持續(xù)到氣缸活塞桿11伸展到極限位置，此時固定板滾輪51移動到下料斜線段43的末端，夾鉗6到達(dá)進(jìn)料位置，完成下移過程。接著夾鉗6松開，實(shí)現(xiàn)瓶坯的上料，完成放料過程。而后進(jìn)入回復(fù)過程，氣缸活塞桿11回縮，在壓縮彈簧12回復(fù)力的作用下氣缸1本體和行程滑軌4同時前移，固定板滾輪51相對行程滑軌的下料斜線段43上移，迫使夾鉗6作回復(fù)上移，該過程直到氣缸1移動到對應(yīng)滑道13的最前端，此時，夾鉗回到行程滑軌長水平段42末端，完成回復(fù)上移過程。接著，氣缸l本體和行程滑軌4止動，活塞桿11帶動滑塊3沿進(jìn)料滑道2后移回復(fù)，夾鉗6沿行程滑軌的長水平段42作回復(fù)平移，該過程直到夾鉗6回到行程滑軌長水平段42的起始端，完成回復(fù)平移過程。而后氣缸活塞桿11帶動滑塊3繼續(xù)后移，固定板滾輪51沿行程滑軌的上料斜線段41下移，直到活塞桿11、滑塊3均回復(fù)到初始位置，此時夾鉗6回到行程滑軌上料斜線段41的起始端，完成回復(fù)下移過程，并為進(jìn)入下一個送料過程作好準(zhǔn)備。
在此，以上進(jìn)料過程中的上移、平移、下移、回復(fù)上移、回復(fù)平移、回復(fù)下移用同一個動力氣缸l完成，其中上移一平移一下移由氣缸活塞桿11伸展一次完成，回復(fù)上移一回復(fù)平移一回復(fù)下移由氣缸活塞桿11收縮一次完成，該工作方式可大大提升工作定位精度，同時該結(jié)構(gòu)設(shè)計大大簡化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)，制造成本經(jīng)濟(jì)，養(yǎng)護(hù)也比較方便。
總之，本實(shí)用新型提供了一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手，相比現(xiàn)有的機(jī)械手，其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作步驟少、定位精度高的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手，其特征在于包括一可沿對應(yīng)滑道移動的氣缸、一進(jìn)料滑道、一在氣缸活塞桿作用下可沿對應(yīng)進(jìn)料滑道移動的滑塊、一尾部與氣缸本體固連在一起的行程滑軌、及固定板可相對滑塊上下活動的夾鉗；所述氣缸后側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈性裝置；所述進(jìn)料滑道上設(shè)置有擋板；所述夾鉗的固定板通過一滾輪與滑軌連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述復(fù)位彈性裝 置為一壓縮彈簧。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于所行程滑軌 軌跡包括一長水平段和一設(shè)置在頭部朝前斜向下設(shè)置的下料斜線段；
4、 如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于所行程滑軌 軌跡包括位于尾部朝后斜向下設(shè)置的上料斜線段、位于中部的長水平 段和位于頭部朝前斜向下設(shè)置的下料斜線段。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種吹瓶機(jī)的送料機(jī)械手，包括一可沿對應(yīng)滑道移動的氣缸、一進(jìn)料滑道、一在氣缸活塞桿作用下可沿對應(yīng)進(jìn)料滑道移動的滑塊、一尾部與氣缸本體固連在一起的行程滑軌、及固定板可相對滑塊上下活動的夾鉗；所述氣缸后側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈性裝置；所述進(jìn)料滑道上設(shè)置有擋板；所述夾鉗的固定板通過一滾輪與滑軌連接。本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)的送料機(jī)械手，減少了工作步驟，可大大提升工作定位精度，同時該結(jié)構(gòu)設(shè)計簡化了結(jié)構(gòu)，制造成本經(jīng)濟(jì)，養(yǎng)護(hù)也比較方便。
文檔編號B29L22/00GK201432408SQ20092012197
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月6日
發(fā)明者徐光中 申請人:徐光中