專利名稱：多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于橡膠等熱彈性體加工領域，特別涉及一種多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構。
背景技術：
橡膠等彈性體在擠出經(jīng)過流道、口型板加工成型后，制品會變得比較柔軟，容易收 縮和拉伸變形。特別是在強制冷卻、運輸傳送過程中，經(jīng)過諸如接取裝置、冷卻輥道、連續(xù) 秤、定中心裝置、壓延過橋、貼合機構、上坡提升機構、噴淋冷卻、吹水輥道、下坡裝置等不同 功能的多個機臺傳送，由于熱彈性體本身的物理性能，更易產(chǎn)生變形。為使橡膠等彈性體在 強制冷卻、運輸傳送過程中保持所加工制品形狀，一般的方法是根據(jù)不同制品的物理特性， 通過實驗采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)預先設定不同機臺的速度比，來達到熱彈性體在冷 卻過程中不收縮變形的目的，該方法需要做大量的數(shù)據(jù)采集和經(jīng)驗積累。本實用新型設計 一種多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構來對生產(chǎn)過程中的傳動運送各級設備的速度進行實時調(diào)整， 以保證加工成型后的橡膠等熱彈性體在冷卻過程中不收縮變形。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，能夠針對 控制各機臺不同的運行速度進行實時匹配調(diào)整，有效避免了橡膠等彈性制品在運輸傳送過 程中發(fā)生變形。 本實用新型的基本構思是通過檢測前級機臺速度變化及制品在機臺傳輸過程中
的收縮、拉伸情況，實時控制本級機臺的運行速度，使本級機臺的運行速度始終與前級機臺
的運行速度及制品的變化情況相匹配，防止制品在運輸傳送過程中的堆積或拉伸。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，包括控制器
和帶有調(diào)速器的調(diào)速電機，控制器輸出端經(jīng)調(diào)速器與調(diào)速電機電性連接，其不同之處還在
于還包括有啟動探測裝置和速度測量反饋裝置； 啟動探測裝置設在在本級機臺上，用于在機臺運行時，判斷本級機臺上是否有制 品通過，當檢測到本級機臺有制品通過時，發(fā)出開關量信號至控制器； 速度測量反饋裝置設置在前級機臺和本級機臺之間，用于在機臺運行時，實時檢 測制品傳送時所處的變化狀態(tài)，并將其轉化為對應的反饋電信號值發(fā)送至控制器； 控制器接收到本級機臺啟動探測裝置的開關量信號后，進入本級機臺的速度調(diào)節(jié) 控制狀態(tài)；此時控制器將速度測量反饋裝置傳回的反饋電信號與控制器內(nèi)預設的閾值即制 品在正常狀態(tài)所對應的反饋電信號值相比較，判斷制品屬于拉伸、正?；蛳麓怪械哪囊环N 變化狀態(tài)當控制器判斷制品屬于拉伸狀態(tài)時，控制器發(fā)出減速控制信號至調(diào)速器，逐步降 低本級機臺調(diào)速電機的運行速度，使本級機臺與前級機臺相匹配；當控制器判斷制品屬于 正常狀態(tài)時，控制器不改變本級機臺調(diào)速電機運行速度；當控制器判斷制品屬于下垂狀態(tài) 時，控制器發(fā)出提速控制信號至調(diào)速器，逐步提高本級機臺調(diào)速電機的運行速度，使本級機臺與前級機臺相匹配。 上述方案中，所述啟動探測裝置主要由探測輥和接近開關構成；探測輥的設置在 本機機臺的前端的機架上，為無力驅(qū)動，可自由轉動的輥筒，探測輥的輥筒的表面則與制品 表面相貼；上述探測輥的一端設有多個凹槽，接近開關與該凹槽相對，接近開關通過信號電 纜與控制器連接；當制品在機臺間傳送運行時，與其表面接觸的探測輥會跟隨制品的運行 而轉動，接近開關在探測到探測輥的轉動時，產(chǎn)生開關量信號至控制器。 上述方案中，所述速度測量反饋裝置主要由調(diào)節(jié)輥、調(diào)節(jié)桿、漸開線部件和線性位 移傳感器構成；調(diào)節(jié)輥的兩端跨接在兩根調(diào)節(jié)桿的前端，為自由轉動的輥筒，制品從該調(diào)節(jié) 輥的底部穿過，且制品的表面與調(diào)節(jié)輥的表面相貼；上述兩根調(diào)節(jié)桿的中后端通過連接軸 鉸連在機臺的機架上，兩連接軸軸線與調(diào)節(jié)輥的軸線平行；漸開線部件的偏心端固連在上 述連接軸處，并隨調(diào)節(jié)桿的轉動而轉動，漸開線部件的另一端為漸開線形的弧形面，該漸開 線的基圓與所述連接軸的軸線平行；線性位移傳感器與上述漸開線部件的弧形面相對，線 性位移傳感器通過信號電纜與控制器連接；當制品從調(diào)節(jié)輥的底部通過時，調(diào)節(jié)輥會隨著 制品傳送時的變化狀態(tài)而落下或抬高，調(diào)節(jié)桿及調(diào)節(jié)輥會以連接軸為軸進行轉動，調(diào)節(jié)桿 的轉動帶動漸開線部件的轉動，漸開線部件的弧線面與線性位移傳感器的位置距離即會隨 之發(fā)生變化，線性位移傳感器根據(jù)上述位置距離變化的大小輸出不同的反饋電壓值，并將 該反饋電壓值實時傳送至控制器； 上述方案中，所述控制器將上述反饋電壓值與控制器內(nèi)預設的調(diào)節(jié)輥在平衡位置 時對應的電壓值相比較，判斷調(diào)節(jié)輥處于落下、平衡或抬高狀態(tài)中的哪一種當控制器判斷 調(diào)節(jié)輥處于抬高時，表明制品屬于拉伸狀態(tài)，控制器發(fā)出減速控制信號至調(diào)速器，降低本級 機臺調(diào)速電機的運行速度；當控制器判斷調(diào)節(jié)輥處于平衡時，表明制品屬于正常狀態(tài)，調(diào)速 電機按原速度運行；當控制器判斷調(diào)節(jié)輥處于落下時，表明制品屬于下垂狀態(tài)，控制器發(fā)出 提速控制信號至調(diào)速器，提高本級機臺調(diào)速電機的運行速度。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，第一級機臺的運行速度由工藝配方設定，后面機臺 的速度能夠以前級機臺運行的線速度為基準，在制品的冷卻及輸送過程中，根據(jù)制品的收 縮、拉伸變化實時調(diào)整本級機臺的運行速度，使多機臺間的運行速度相互匹配，有效避免了 加工成型后的橡膠等熱彈性體在冷卻過程中的收縮變形，從而達到彈性體制品斷面形狀及 尺寸保持不變的目的，最終確保了制品的質(zhì)量。

圖1為本實用新型一種優(yōu)選實施例的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1所示實施例漸開線部件的結構示意圖； 圖4為圖3的側視圖。
圖中標號為1、啟動探測裝置；11、探測輥；12、接近開關；2、速度測量反饋裝置；
21、調(diào)節(jié)輥；22、調(diào)節(jié)桿；23、漸開線部件；231、偏心端；232、弧形面；233、連接塊；234、偏心 調(diào)節(jié)螺釘；24線性位移傳感器；25、平衡配重裝置；26、調(diào)節(jié)桿限位裝置；3、控制器；4、機 架；5、制品。
具體實施方式圖1和圖2為本實用新型一種多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，包括啟動探測裝置1、速 度測量反饋裝置2、帶有調(diào)速器的調(diào)速電機和控制器3?？刂破?的輸入端分別通過信號電 纜與啟動探測裝置1和速度測量反饋裝置2相連，控制器3輸出端則經(jīng)調(diào)速器與調(diào)速電機 電性連接，該調(diào)速電機可采用變頻電機或直流電機。 本實用新型的啟動探測裝置1位于本級機臺上，本實用新型優(yōu)選實施例中啟動探 測裝置l設于本級機臺的前部，用于在機臺運行時，判斷本級機臺上是否有制品通過，當檢 測到本級機臺有制品通過時，發(fā)出開關量信號至控制器3。能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的啟動探測裝 置1可以為設置在本級機臺傳送帶上方的光電傳感器，但由于各種制品的厚度不一樣，如 光電傳感器安裝過高則檢測不到較薄的制品；安裝過過低則在機臺上沒有制品時光電傳感 器射到機臺表面可能發(fā)出誤信號，所以安裝調(diào)整必須精確。因此最好如本實用新型優(yōu)選實 施例所示采用探測輥11和接近開關12組成。設置在本機機臺的前端的機架上，為無力驅(qū) 動、可自由轉動的輥筒，制品繞過探測輥11，使制品表面與探測輥11的輥筒表面相貼。上述 探測輥11的其中一端設有多個凹槽，接近開關12與所述凹槽相對，接近開關12通過信號 電纜與控制器3連接。當制品與探測輥11接觸并傳送運行時，探測輥11跟隨制品運行而 轉動，接近開關12探測到探測輥11的轉動，產(chǎn)生周期性的開關量信號送至控制器3，控制 器3便知是否有制品在本級機臺上運行，從而判斷是否需要對本級機臺設備進行速度控制 調(diào)節(jié)。 本實用新型的速度測量反饋裝置2位于本級機臺和前級機臺之間，即可以設置在 前級機臺的后部或本級機臺的前部，用于在機臺運行時，實時檢測制品傳送時所處的變化 狀態(tài)，即制品是處于拉伸、正常還是下垂狀態(tài)，并將其轉化為對應的反饋電信號值發(fā)送至控 制器3。通過速度測量反饋裝置2返回制品的實時變化狀態(tài)，控制器3便能夠了解前級機臺 與本級機臺速度的匹配情況，發(fā)出相應的控制信號至本級機臺的調(diào)速器，去控制本級機臺 的運行速度。能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的速度測量反饋裝置2可以由調(diào)節(jié)輥21、調(diào)節(jié)桿22、漸開 線部件23和線性位移傳感器24組成。調(diào)節(jié)輥21的兩端跨接在兩根調(diào)節(jié)桿22的前端，為 自由轉動的輥筒，制品從該調(diào)節(jié)輥21的底部穿過，且制品的表面與調(diào)節(jié)輥21的表面相貼； 上述兩根調(diào)節(jié)桿22的中后端通過連接軸鉸連在機臺的機架4上，兩連接軸軸線與調(diào)節(jié)輥21 的軸線平行；漸開線部件23通過一根小軸穿在連接塊233上，用偏心調(diào)節(jié)螺釘234固定，并 隨調(diào)節(jié)桿22的轉動而轉動。漸開線部件23的一端為偏心端231，另一端為軌跡可調(diào)的漸開 線形的弧形面232，該漸開線的基圓與所述連接軸的軸線平行；線性位移傳感器24與上述 漸開線部件23的弧形面232相對，線性位移傳感器24通過信號電纜與控制器3連接；當制 品從調(diào)節(jié)輥21的底部通過時，調(diào)節(jié)輥21會隨著制品傳送時的變化狀態(tài)而落下或抬高，調(diào)節(jié) 桿22及調(diào)節(jié)輥21會以連接軸為軸進行轉動，調(diào)節(jié)桿22的轉動帶動漸開線部件23的轉動， 漸開線部件23的弧線面與線性位移傳感器24的位置距離即會隨之發(fā)生變化，線性位移傳 感器24根據(jù)上述位置距離變化的大小輸出不同的反饋電壓值，并將該反饋電壓值實時傳 送至控制器3?？梢栽O定漸開線部件23的漸開線軌跡的方向，即調(diào)節(jié)桿22在其調(diào)節(jié)范圍內(nèi) 隨著制品從下垂_正常_拉伸的轉動的過程中，漸開線部件23的弧形面232相對于線性位 移傳感器24的距離逐漸變大還是逐漸變小。在本實用新型優(yōu)選實施例中，設定調(diào)節(jié)桿22 處于平衡位置時，線性位移傳感器24輸出的電壓值為5V，在調(diào)節(jié)桿22限位范圍內(nèi)，線性位移傳感器24隨著調(diào)節(jié)桿22的轉動輸出0 10V電壓信號。當制品下垂時，漸開線部件23 的弧形面232相對于線性位移傳感器24的距離變大，線性位移傳感器24的輸出電壓值大 于5V ;當制品拉伸時，漸開線部件23的弧形面232相對于線性位移傳感器24的距離變小， 線性位移傳感器24的輸出電壓值小于5V。 由于制品是經(jīng)過擠出加工的熱彈性體，如果調(diào)節(jié)輥21壓在制品上過重，則又會造 成制品的拉伸而影響速度測量反饋裝置2的測量效果，因此本實用新型可以在調(diào)節(jié)桿22的 后端安裝一平衡配重裝置25對調(diào)節(jié)桿22進行配重。在設備安裝時，以連接軸為軸心根據(jù) 調(diào)節(jié)桿22的前端的重量，增加或減少平衡配重裝置25的配重，使得調(diào)節(jié)輥21能夠在調(diào)節(jié) 范圍內(nèi)自然微重落在制品的表面。此外，為了限制調(diào)節(jié)桿22的調(diào)節(jié)范圍，也為了防止機臺 聯(lián)動裝置運行時，因調(diào)節(jié)桿22的突然跳動，使調(diào)節(jié)桿22無法自然恢復到原始位置而失去調(diào) 節(jié)作用，而造成制品的堆積和拉伸，本實用新型設有一調(diào)節(jié)桿22限位裝置26。調(diào)節(jié)桿22限 位裝置26可以如本實用新型優(yōu)選實施例所示，為開設在固定支架上的多個穿孔，這些穿孔 的走向與調(diào)節(jié)桿22的轉動弧線方向一致，穿孔上還帶有上下兩個限位銷，用以限制調(diào)節(jié)桿 22的起始位置及調(diào)節(jié)桿22的轉動弧度、或采用目前所知的其他結構的調(diào)節(jié)桿22限位裝置 26。調(diào)節(jié)桿22限位裝置26所限定的調(diào)節(jié)桿22可調(diào)節(jié)范圍可根據(jù)需要選定，在本實用新型 優(yōu)選實施例中，調(diào)節(jié)桿22限位裝置26所限定的調(diào)節(jié)桿22可調(diào)節(jié)范圍選定為70° ，上下分 別為35° 。 為有效避免漸開線部件23的漸開線軌跡的偏移而照成測量結果的誤差，上述漸 開線部件23最好如圖3和圖4所示為軌跡可調(diào)的漸開線部件23，即該漸開線部件23的偏 心端231通過兩個相對設置、且軸線方向與漸開線基圓的軸線相垂直的偏心調(diào)節(jié)螺釘234 固定在一連接塊233的一端，上述連接塊233的另一端則通過一孔徑可調(diào)的安裝孔固連在 調(diào)節(jié)桿22中后端的連接軸上。設備安裝時，按要求對漸開線部件進行校準，將其中一個調(diào) 節(jié)偏心調(diào)節(jié)螺釘234旋入，另一個調(diào)節(jié)偏心調(diào)節(jié)螺釘234則旋出的方式來配合調(diào)節(jié)偏心調(diào) 節(jié)螺釘234，使弧形面232以線性位移傳感器24為參照物沿其漸開線軌跡方向微微偏移，來 改變漸開線部件23的漸開線軌跡進行調(diào)零校準。 本實用新型的控制器3接收到本級機臺啟動探測裝置1的開關量信號后，進入本 級機臺的速度調(diào)節(jié)控制狀態(tài)；此時控制器3將速度測量反饋裝置2傳回的反饋電信號與 控制器3內(nèi)預設的閾值即制品在正常狀態(tài)所對應的反饋電信號值相比較，判斷制品屬于拉 伸、正?；蛳麓怪械哪囊环N變化狀態(tài)當控制器3判斷制品屬于拉伸狀態(tài)時，控制器3發(fā)出 減速控制信號至調(diào)速器，逐步降低本級機臺調(diào)速電機的運行速度，使本級機臺與前級機臺 相匹配；當控制器3判斷制品屬于正常狀態(tài)時，控制器3不改變本級機臺調(diào)速電機的運行速 度；當控制器3判斷制品屬于下垂狀態(tài)時，控制器3發(fā)出提速控制信號至調(diào)速器，逐步提高 本級機臺調(diào)速電機的運行速度，使本級機臺與前級機臺相匹配。本實用新型優(yōu)選實施例中， 所述控制器3將速度測量反饋裝置2返回的反饋電壓值與控制器3內(nèi)預設的調(diào)節(jié)輥21在 平衡位置時對應的電壓值相比較，判斷調(diào)節(jié)輥21處于落下、平衡或抬高狀態(tài)中的哪一種 當控制器3判斷調(diào)節(jié)輥21處于抬高時，表明制品屬于拉伸狀態(tài)，控制器3發(fā)出減速控制信 號至調(diào)速器，降低本級機臺調(diào)速電機的運行速度；當控制器3判斷調(diào)節(jié)輥21處于平衡時，表 明制品屬于正常狀態(tài)，控制器3不改變速度控制信號；當控制器3判斷調(diào)節(jié)輥21處于落下 時，表明制品屬于下垂狀態(tài)，控制器3發(fā)出提速控制信號至調(diào)速器，提高本級機臺調(diào)速電機的運行速度。 本實用新型優(yōu)選實施例的運行步驟如下 設備安裝時，預先調(diào)節(jié)平衡配重系統(tǒng)的配重，使得調(diào)節(jié)輥21能夠在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)自
然微重落在制品的表面，并處于一個最佳值，設定好調(diào)節(jié)桿22所處位置即為平衡位置，線
性位置傳感器與漸開線部件23的弧形面232之間具有一個起始的位置距離，并將該起始位
置距離下線性位移傳感器24檢測的電壓值5V存入控制器3，并設其為閾值。 當設備啟動時，控制器3根據(jù)接近開關12返回的開關量信號判斷是否有制品在本
級機臺上運行，從而決定控制器3是否對本級機臺進行速度調(diào)節(jié)控制。此時控制器3根據(jù)
線性位移傳感器24輸出的電壓信號大小判斷調(diào)節(jié)桿22的位置，并將線性位移傳感器24輸
出電壓值送至控制器3與閾值進行比較，當線性位移傳感器24電壓信號> 5V，調(diào)節(jié)桿22向
下偏離中間位置，表明制品已經(jīng)下垂，此時控制器3則以前級機臺速度為基準按一定比例
逐步提高本級機臺的速度，使本級機臺與前級機臺相匹配；當線性位移傳感器24電壓信號
< 5V，調(diào)節(jié)桿22向上偏離中間位置，表明制品已經(jīng)開始拉伸，此時控制器3則按一定比例逐
步降低本級機臺的速度，使本級機臺與前級機臺相匹配。經(jīng)過上述調(diào)整便能使制品在自由
收縮運送過程中保持制品斷面的形狀和尺寸，使制品滿足工藝設計質(zhì)量的要求。 本實用新型通過本實用新型便能夠?qū)Χ嗉墮C臺進行速度匹配控制，第一級機臺的
運行速度由工藝配方設定，后面機臺的速度能夠以前級機臺運行的線速度為基準，在制品
的冷卻及輸送過程中，根據(jù)制品的收縮、拉伸變化實時調(diào)整本級機臺的運行速度，使多機臺
間的運行速度相互匹配，有效避免了加工成型后的橡膠等熱彈性體在冷卻過程中的收縮變
形，從而達到彈性體制品斷面形狀及尺寸保持不變的目的，最終確保了制品的質(zhì)量。
權利要求多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，包括控制器(3)和帶有調(diào)速器的調(diào)速電機，控制器(3)輸出端經(jīng)調(diào)速器與調(diào)速電機電性連接，其特征在于還包括有啟動探測裝置(1)和速度測量反饋裝置(2)；啟動探測裝置(1)設在在本級機臺上，用于在機臺運行時，判斷本級機臺上是否有制品通過，當檢測到本級機臺有制品通過時，發(fā)出開關量信號至控制器(3)；速度測量反饋裝置(2)設置在前級機臺和本級機臺之間，用于在機臺運行時，實時檢測制品傳送時所處的變化狀態(tài)，并將其轉化為對應的反饋電信號值發(fā)送至控制器(3)；控制器(3)接收到本級機臺啟動探測裝置(1)的開關量信號后，進入本級機臺的速度調(diào)節(jié)控制狀態(tài)；此時控制器(3)將速度測量反饋裝置(2)傳回的反饋電信號與控制器(3)內(nèi)預設的閾值即制品在正常狀態(tài)所對應的反饋電信號值相比較，判斷制品屬于拉伸、正?；蛳麓怪械哪囊环N變化狀態(tài)當控制器(3)判斷制品屬于拉伸狀態(tài)時，控制器(3)發(fā)出減速控制信號至調(diào)速器，逐步降低本級機臺調(diào)速電機的運行速度，使本級機臺與前級機臺相匹配；當控制器(3)判斷制品屬于正常狀態(tài)時，控制器(3)不改變本級機臺調(diào)速電機的運行速度；當控制器(3)判斷制品屬于下垂狀態(tài)時，控制器(3)發(fā)出提速控制信號至調(diào)速器，逐步提高本級機臺調(diào)速電機的運行速度，使本級機臺與前級機臺相匹配。
2. 根據(jù)權利要求1所述的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，其特征在于所述啟動探測裝置 (1)主要由探測輥(11)和接近開關(12)構成；探測輥(11)設置在本機機臺的前端的機架 上，為無力驅(qū)動，可自由轉動的輥筒，探測輥(11)的輥筒表面則與制品表面相貼；上述探測 輥(11)的一端設有多個凹槽，接近開關(12)與該凹槽相對，接近開關(12)通過信號電纜 與控制器(3)連接；當制品在機臺間傳送運行時，與其表面接觸的探測輥(11)會跟隨制品 的運行而轉動，接近開關(12)在探測到探測輥(11)的轉動時，產(chǎn)生開關量信號至控制器 (3)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，其特征在于所述速度測量 反饋裝置(2)主要由調(diào)節(jié)輥(21)、調(diào)節(jié)桿(22)、漸開線部件(23)和線性位移傳感器(24) 構成；調(diào)節(jié)輥(21)的兩端跨接在兩根調(diào)節(jié)桿(22)的前端，為自由轉動的輥筒，制品從該調(diào) 節(jié)輥(21)的底部穿過，且制品的表面與調(diào)節(jié)輥(21)的表面相貼；上述兩根調(diào)節(jié)桿(22)的 中后端通過連接軸鉸連在機臺的機架(4)上，兩連接軸軸線與調(diào)節(jié)輥(21)的軸線平行；漸 開線部件(23)的偏心端(231)固連在上述連接軸處，并隨調(diào)節(jié)桿(22)的轉動而轉動，漸開 線部件(23)的另一端為漸開線形的弧形面(232)，該漸開線的基圓與所述連接軸的軸線平 行；線性位移傳感器(24)與上述漸開線部件(23)的弧形面(232)相對，線性位移傳感器 (24)通過信號電纜與控制器(3)連接；當制品從調(diào)節(jié)輥(21)的底部通過時，調(diào)節(jié)輥(21)會 隨著制品傳送時的變化狀態(tài)而落下或抬高，調(diào)節(jié)桿(22)及調(diào)節(jié)輥(21)會以連接軸為軸進 行轉動，調(diào)節(jié)桿(22)的轉動帶動漸開線部件(23)的轉動，漸開線部件(23)的弧線面與線 性位移傳感器(24)的位置距離即會隨之發(fā)生變化，線性位移傳感器(24)根據(jù)上述位置距 離變化的大小輸出不同的反饋電壓值，并將該反饋電壓值實時傳送至控制器(3);所述控制器(3)將上述反饋電壓值與控制器(3)內(nèi)預設的調(diào)節(jié)輥(21)在平衡位置時 對應的電壓值相比較，判斷調(diào)節(jié)輥(21)處于落下、平衡或抬高狀態(tài)中的哪一種當控制器 (3)判斷調(diào)節(jié)輥(21)抬高時，表明制品屬于拉伸狀態(tài)，控制器(3)發(fā)出減速控制信號至調(diào)速 器，降低本級機臺調(diào)速電機的運行速度；當控制器(3)判斷調(diào)節(jié)輥(21)處于平衡時，表明制品屬于正常狀態(tài)，控制器(3)不改變本級機臺調(diào)速電機的運行速度；當控制器(3)判斷調(diào)節(jié) 輥(21)落下時，表明制品屬于下垂狀態(tài)，控制器(3)發(fā)出提速控制信號至調(diào)速器，提高本級 機臺調(diào)速電機的運行速度。
4. 根據(jù)權利要求3所述的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，其特征在于所述漸開線部件 (23)的偏心端(231)通過一根小軸穿在一連接塊(233)上，并用兩個相對設置、且軸線方向 與漸開線基圓的軸線相垂直的偏心調(diào)節(jié)螺釘(234)固定，上述連接塊(233)的另一端則通 過一孔徑可調(diào)的安裝孔固連在調(diào)節(jié)桿(22)中后端的連接軸上，使?jié)u開線部件(23)形成一 個軌跡可調(diào)的漸開線部件(23)。
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，其特征在于所述調(diào)節(jié)桿 (22)的后端還設有平衡配重裝置(25)。
6. 根據(jù)權利要求3或4所述的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，其特征在于所述固定支架 上還設有限定調(diào)節(jié)桿(22)上下轉動幅度的調(diào)節(jié)桿(22)限位裝置(26)。
7. 根據(jù)權利要求1所述的多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，其特征在于所述調(diào)速電機為變 頻電機或直流電機。
專利摘要本實用新型公開一種多機臺間的速度調(diào)節(jié)機構，包括控制器、帶有調(diào)速器的調(diào)速電機、啟動探測裝置和速度測量反饋裝置，控制器輸出端經(jīng)調(diào)速器與調(diào)速電機電性連接。啟動探測裝置檢測到本級機臺有制品通過時，發(fā)出開關量信號至控制器。速度測量反饋裝置實時檢測制品傳送時所處的變化狀態(tài)，并將其轉化為對應的反饋電信號值發(fā)送至控制器?？刂破鞲鶕?jù)前級機臺速度變化及制品在機臺傳輸過程中的收縮、拉伸情況，實時控制本級機臺的運行速度，使本級機臺的運行速度始終與前級機臺的運行速度及制品的變化情況相匹配，防止制品在運輸傳送過程中的堆積或拉伸。
文檔編號B29C47/08GK201483742SQ20092014117
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權日2009年8月3日
發(fā)明者蘭新亮, 吳鎮(zhèn), 賴健敏 申請人:桂林橡膠設計院有限公司