專利名稱：一種注胚機(jī)取胚機(jī)械手用瓶胚冷卻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種注胚機(jī)取胚機(jī)械手用瓶胚冷卻裝置。
背景技術(shù)：
注胚機(jī)是一種生產(chǎn)PET (聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)瓶胚的自動(dòng)化專用設(shè)備，為了提 高生產(chǎn)效率，注胚機(jī)在生產(chǎn)過程中，注射成型的瓶胚還在較高溫時(shí)，注胚機(jī)通過配有取胚機(jī) 械手將瓶胚從模具中取出進(jìn)行模外冷卻，從而大大縮短注胚機(jī)的生產(chǎn)循環(huán)時(shí)間，由此提高 了生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中，注胚機(jī)通常在取胚機(jī)械手上配有冷卻筒，依靠注塑機(jī)的推力或取胚 機(jī)械手上的真空吸力，把瓶胚推到或吸到冷卻筒內(nèi)，在冷卻筒內(nèi)部的循環(huán)管道上輸入冷卻 流體(例如空氣、其它氣體或液體)，靠表面熱傳導(dǎo)冷卻瓶胚的外表面，為了提高瓶胚在模 腔外的冷卻速度，也提出過一些解決方案，如中國專利=200620067428. 9提出了一種注胚 機(jī)取胚機(jī)械手吹氣冷卻輔助裝置，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置橫梁，直線導(dǎo)軌安裝在橫梁下 面，伺服電機(jī)安裝在直線導(dǎo)軌的一端，滑架通過滑塊軸承安裝在直線導(dǎo)軌上，吹氣管安裝板 安裝在滑架上，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)與滑架連接，吹氣管安裝板上安裝若干吹氣管， 每個(gè)吹氣管與壓縮空氣源管連通，該吹氣冷卻輔助裝置安裝在取胚機(jī)械手的瓶胚冷卻對(duì)應(yīng) 位置；工作時(shí)，當(dāng)取胚機(jī)械手完成新一輪的取胚動(dòng)作后回到冷卻位置的時(shí)候，該吹氣冷卻輔 助裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖動(dòng)，吹氣管被滑架和吹氣管安裝板移動(dòng)到取 胚機(jī)械手上冷卻筒內(nèi)，這時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制的吹氣閥門打開，冷卻氣流通過流體管道被迅速 均勻地分配到每一跟吹氣管內(nèi)，冷卻氣流從吹氣管前端的開口向套在機(jī)械手冷卻筒內(nèi)的瓶 胚內(nèi)腔吹出，冷卻尚未冷卻硬固的瓶胚?，F(xiàn)有技術(shù)也有通過在注胚機(jī)上裝配冷卻銷，當(dāng)取胚機(jī)械手完成新一輪的取胚動(dòng) 作，回到冷卻位置的時(shí)候，冷卻銷迅速地直接伸進(jìn)取胚機(jī)械手上的冷卻筒瓶胚內(nèi)部，噴出冷 卻氣體，對(duì)瓶胚內(nèi)表面進(jìn)行冷卻，現(xiàn)有技術(shù)在配有冷卻銷的設(shè)備中，噴出的冷卻氣體與瓶胚 內(nèi)表面直接接觸，在瓶胚內(nèi)表面上主要是對(duì)流冷卻；不論是使用吹氣管冷卻筒內(nèi)的瓶胚內(nèi) 腔，還是使用冷卻銷來完成瓶胚的冷卻，當(dāng)工件比較厚時(shí)，由于所使用的吹氣管或冷卻銷在 進(jìn)行瓶胚內(nèi)腔冷卻時(shí)都是不能在瓶胚內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)，使其對(duì)流的冷卻效率比較低；同時(shí)，由吹氣 管或冷卻銷噴出的冷卻氣體會(huì)在吹氣管或冷卻銷與瓶胚內(nèi)表面形成的空間里亂竄導(dǎo)致氣 旋現(xiàn)象，這樣，將會(huì)導(dǎo)致瓶胚內(nèi)表面冷卻不均勻，冷卻效率較低，使瓶胚產(chǎn)生變形，影響瓶胚 的整體質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)實(shí)際應(yīng)用中存在缺陷，所以有待改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供了一種注胚機(jī)取胚機(jī)械 手用瓶胚冷卻裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中所存在瓶胚內(nèi)表面冷卻不均勻和效率低的問題，達(dá)到了提高瓶胚整體質(zhì)量的目的。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種注胚機(jī)取胚機(jī)械手用瓶胚冷卻裝置，包括機(jī)架， 若干冷卻銷，所述機(jī)架上設(shè)置有直線橫梁導(dǎo)軌，所述冷卻銷按照注胚模具型芯的數(shù)量和排 列分布安裝在冷卻銷安裝板上，每個(gè)冷卻銷與冷卻流體管道連通，所述冷卻銷安裝板通過 滑塊安裝在所述直線橫梁導(dǎo)軌下方并與冷卻銷安裝板蓋板連接，其特征在于還包括冷卻 銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮氣缸活塞以及伸縮氣缸，所述冷卻銷上至少帶有一片葉片，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述冷卻銷相連，用于通過所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述 帶有葉片的冷卻銷在瓶胚內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述伸縮氣缸活塞安裝在與所述冷卻銷安裝板蓋板上，所述伸縮氣缸固定在所述 機(jī)架上，通過所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮氣缸活塞，使所述冷卻銷安裝板蓋板和冷卻銷安 裝板沿所述直線橫梁導(dǎo)軌水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于帶動(dòng)所述冷卻銷移動(dòng)到取胚機(jī)械手上冷卻筒 內(nèi)的瓶胚內(nèi)部進(jìn)行冷卻。所述的瓶胚冷卻裝置，其中，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，曲軸活塞機(jī)構(gòu)、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)安裝在所述冷卻銷安裝板的一側(cè)，用 于帶動(dòng)與所述伺服電機(jī)相連的所述曲軸活塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使與所述曲軸活塞機(jī)構(gòu)相連的 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上的所述冷卻銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的瓶胚冷卻裝置，其中，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器，中間連 接板，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器安裝在所述冷卻銷安 裝板的一側(cè)，用于帶動(dòng)與所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器相連的中間連接板運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)使與所述中 間連接板相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上的所 述冷卻銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的瓶胚冷卻裝置，其中，所述冷卻銷安裝板蓋板上安裝有空氣增強(qiáng)器，所述空 氣增強(qiáng)器的壓縮空氣出氣孔與所述冷卻流體管道連通，用于將冷卻流體通過所述流體管道 分配到所述冷卻銷內(nèi)。所述的瓶胚冷卻裝置，其中，所述冷卻銷含有至少一片肋片，所述肋片位于所述葉 片的下方。所述的瓶胚冷卻裝置，其中，所述冷卻銷含有至少一片肋片和頸部冷卻環(huán)，所述肋 片位于所述葉片和頸部冷卻環(huán)之間，所述頸部冷卻環(huán)開有多個(gè)小孔，用于使冷卻流體接近 瓶胚的頸部。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型由于將原來固定不動(dòng)的冷卻銷設(shè)計(jì)為具有 葉片并可以轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻銷，可使冷卻流體在瓶胚內(nèi)部快速流動(dòng)，加快了冷卻速度，并且使瓶 胚整體冷卻均勻，提高了冷卻效率和瓶胚的整體質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型冷卻裝置主視圖；圖2為本實(shí)用新型冷卻裝置右視圖；圖3為本實(shí)用新型冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；[0020]圖4為本實(shí)用新型冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例示意圖；圖5為本實(shí)用新型冷卻銷結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型冷卻銷另一實(shí)施例示意圖；圖7為本實(shí)用新型冷卻銷又一實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種注胚機(jī)取胚機(jī)械手用瓶胚冷卻裝置，為使本實(shí)用新型的目 的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說 明。為了解決現(xiàn)有技術(shù)在冷卻瓶胚時(shí)所導(dǎo)致的內(nèi)表面冷卻不均勻和效率低的問題，將 安裝在取胚機(jī)械手的瓶胚冷卻相對(duì)應(yīng)位置的本實(shí)用新型瓶胚冷卻裝置上的帶旋轉(zhuǎn)葉片冷 卻銷插入到冷卻筒瓶胚內(nèi)部，并通過冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)具有葉片的冷卻銷旋轉(zhuǎn)， 使冷卻流體在瓶胚內(nèi)部快速流動(dòng)，達(dá)到了快速和均勻冷卻，提高了冷卻效率和瓶胚的整體質(zhì)量。結(jié)合附圖1和附圖2，本實(shí)用新型主要用在PET取胚機(jī)械手上，包括機(jī)架1，滑塊3， 冷卻銷4，直線橫梁導(dǎo)軌5，冷卻銷安裝板6，冷卻銷安裝板蓋板7，空氣增強(qiáng)器8，伸縮氣缸 9，伸縮氣缸活塞10和冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中實(shí)施例1中的冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)2，曲 軸活塞機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，曲軸活塞機(jī)構(gòu)由曲軸11，曲軸連桿 12，聯(lián)動(dòng)活塞13構(gòu)成，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由中間連桿14連接冷卻銷4和聯(lián)動(dòng)活塞13組成，由同 一橫向的若干冷卻銷4通過水平連桿15連接組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；而本實(shí)用新型的另 一個(gè)實(shí)施例中的冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器17，中間連接板18，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和 平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1相同。其中，上 述各部件的連接方式伸縮氣缸9固定在機(jī)架1上，直線橫梁導(dǎo)軌5安裝在機(jī)架1的垂直面 上，其伸出方向與伸縮氣缸9的伸出方向一致，冷卻銷安裝板6通過滑塊3安裝在直線橫梁 導(dǎo)軌5下面，冷卻銷安裝板蓋板7與伸縮氣缸活塞10相連，并與冷卻銷安裝板6連接，通過 伸縮氣缸活塞10的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使冷卻銷安裝板蓋板7和冷卻銷安裝板6沿直線橫梁導(dǎo) 軌5做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，冷卻銷4安裝在冷卻銷安裝板6上，冷卻銷4的數(shù)量和排列分布與取 胚機(jī)械手上冷卻筒(圖中未示出)的數(shù)量和排列分布相對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)冷卻銷4與設(shè)在冷 卻銷安裝板蓋板7上的冷卻流體管道連通，該管道與各冷卻銷4及壓縮空氣出氣孔連通，空 氣增強(qiáng)器8安裝在冷卻銷安裝板蓋板7上，空氣增強(qiáng)器8上的壓縮空氣出氣孔與冷卻銷安 裝板蓋板7上的冷卻流體管道連通。實(shí)施例1中，伺服電機(jī)2安裝在冷卻銷安裝板6的一側(cè)，曲軸11和曲軸蓋(16)分 別安裝在冷卻銷安裝板6上，并且曲軸11的一端與伺服電機(jī)2的輸出端相連，同一橫向的 若干冷卻銷4通過水平連桿15連接，組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；聯(lián)動(dòng)活塞13安裝在冷卻銷 安裝板6上，該聯(lián)動(dòng)活塞可沿冷卻銷安裝板6上的安裝孔做直線運(yùn)動(dòng)，中間連桿14連接冷 卻銷4和聯(lián)動(dòng)活塞13，組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲軸連桿12連接曲軸11和聯(lián)動(dòng)活塞13，組成曲 軸活塞機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu))，其中伺服電機(jī)2，曲軸活塞機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行 四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)2帶動(dòng)與其相連的曲軸活塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并 驅(qū)使與曲軸活塞機(jī)構(gòu)相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上的冷卻銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)，參見附圖3，其詳細(xì)的工作原理為當(dāng)伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)曲軸11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接曲軸11和聯(lián)動(dòng)活塞13的曲軸連桿12，使聯(lián)動(dòng)活塞13做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而 使由聯(lián)動(dòng)活塞13、中間連桿14、冷卻銷4組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件——冷卻銷4做 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)使由同一行的冷卻銷4和水平連桿15組成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中的冷 卻銷4以同一轉(zhuǎn)速、同一轉(zhuǎn)向同步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。本實(shí)用新型驅(qū)使冷卻銷4同步轉(zhuǎn)動(dòng)的另一實(shí)施例，將上述圖3中的伺服電機(jī)2、曲 軸11、曲軸連桿12由直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器(可以是直線往復(fù)氣缸或直線往復(fù)電機(jī)等)17和中 間連接板18代替，該冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器，中間連接板，曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)與直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器相連的中間連接板運(yùn) 動(dòng)，并驅(qū)使與中間連接板相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連的平行四邊形連桿機(jī) 構(gòu)上的冷卻銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)，詳見附圖4所示，直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器17安裝在冷卻銷安裝板6上， 中間連接板18 連接直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器17和聯(lián)動(dòng)活塞13，運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)活塞13的往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)直接由直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器17和中間連接板18驅(qū)動(dòng)，最終通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四 邊形連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)使冷卻銷4做同一轉(zhuǎn)速、同一轉(zhuǎn)向的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的冷卻銷4設(shè)計(jì)有葉片19，見圖5所示，也可根據(jù)瓶胚的形狀、長度和 厚度的不同設(shè)計(jì)包含有肋片20或含有頸部冷卻環(huán)21，見圖6和圖7所示，當(dāng)瓶胚比較短時(shí)， 選取圖5只含葉片19的冷卻銷4 ；或瓶胚比較長時(shí)，選取圖6含有葉片19和肋片20的冷 卻銷4，在冷卻銷4的根部含有肋片，可以使冷卻流體緊貼著瓶胚的內(nèi)表面流動(dòng)，提高冷卻 效率；或瓶胚比較長，且頸部比較厚時(shí)，選取含有葉片19、肋片20和頸部冷卻環(huán)21的冷卻 銷4，含有頸部冷卻環(huán)21的冷卻銷4，在頸部冷卻環(huán)21上有冷卻流體的出孔，使冷卻流體重 點(diǎn)冷卻瓶胚的頸部，這樣使頸部較厚的瓶胚整體上冷卻均勻，提高了冷卻效率。此外，本實(shí) 用新型冷卻銷上的葉片不局限于上述優(yōu)選實(shí)施例中所采用的三片葉片和兩片肋片，本實(shí)用 新型亦可依照具體的瓶胚的形狀、長度、厚度等采用一片、兩片或多片的葉片或肋片；同時(shí) 葉片和肋片的長度或?qū)挾瓤梢勒掌颗呔唧w的長度、形狀、厚度等進(jìn)行選取設(shè)計(jì)，以達(dá)到理想 的冷卻效果。本實(shí)用新型在工作時(shí)，當(dāng)取胚機(jī)械手完成新一輪的脫胚、取胚動(dòng)作后回到與冷卻 銷4相對(duì)應(yīng)的位置的時(shí)候，帶旋轉(zhuǎn)葉片冷卻銷的瓶胚冷卻裝置由伸縮氣缸9驅(qū)動(dòng)，伸縮氣缸 活塞10驅(qū)動(dòng)冷卻銷安裝板6和冷卻銷安裝板蓋板7等部件沿直線橫梁導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)冷 卻銷4迅速而又準(zhǔn)確地移動(dòng)到取胚機(jī)械手上冷卻筒內(nèi)的瓶胚內(nèi)部，同時(shí)，伺服電機(jī)2快速啟 動(dòng)，通過曲軸活塞機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)冷卻銷4轉(zhuǎn)動(dòng)；或者另一 實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式為帶旋轉(zhuǎn)葉片冷卻銷的瓶胚冷卻裝置由伸縮氣缸9驅(qū)動(dòng)，伸縮氣缸活 塞10驅(qū)動(dòng)冷卻銷安裝板6和冷卻銷安裝板蓋板7等部件沿直線橫梁導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，直 線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器17快速啟動(dòng)，通過中間連接板18使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)冷卻銷4轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)冷卻銷4完全伸到瓶胚的內(nèi)部時(shí)，冷卻銷4也剛好達(dá)到了最高轉(zhuǎn)速。同時(shí)，由控 制器控制的空氣增強(qiáng)器8啟動(dòng)，使冷卻流體通過流體管道迅速、均勻地分配到每一個(gè)冷卻 銷4內(nèi)，冷卻流體從冷卻銷4前端的出口或頸部冷卻環(huán)上的出口向取胚機(jī)械手上冷卻筒內(nèi) 的瓶胚內(nèi)腔吹出，帶葉片的冷卻銷4的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，加快了冷卻流體的流動(dòng)速度，從而迅速冷 卻尚未冷卻硬固的瓶胚，并使瓶胚的各部分冷卻均勻；當(dāng)冷卻時(shí)間到達(dá)設(shè)定的時(shí)間時(shí)，空氣增強(qiáng)器8停止動(dòng)作，伸縮氣缸9往回退回，帶動(dòng)安裝在冷卻銷安裝板6和冷卻銷安裝板蓋板7等部分沿直線橫梁導(dǎo)軌5退回，使冷卻銷4退出瓶胚的內(nèi)部，同時(shí)，伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)或 直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器(17)停止運(yùn)動(dòng)，以停止冷卻銷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。取胚機(jī)械手接著開始新一輪 的脫胚、接胚的循環(huán)動(dòng)作。本實(shí)用新型帶動(dòng)冷卻銷作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)并不局限于上述的描述，本實(shí)用新型帶 動(dòng)冷卻銷的轉(zhuǎn)動(dòng)的替代方案也可以通過下面的方式a、在冷卻銷的根部裝一個(gè)直齒輪，用 直齒輪帶動(dòng)同一排的冷卻銷轉(zhuǎn)動(dòng)；b、在冷卻銷的根部裝一個(gè)小鏈輪，用鏈條帶動(dòng)同一排冷 卻銷轉(zhuǎn)動(dòng)；C、在冷卻銷的根部裝一個(gè)皮帶輪，用皮帶帶動(dòng)同一排冷卻銷轉(zhuǎn)動(dòng)；由伺服電機(jī) 帶動(dòng)一個(gè)直齒輪(皮帶輪或小鏈輪)，每一排或一列的冷卻銷由齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照 較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí) 用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍， 其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種注胚機(jī)取胚機(jī)械手用瓶胚冷卻裝置，包括機(jī)架，若干冷卻銷，所述機(jī)架上設(shè)置有直線橫梁導(dǎo)軌，所述冷卻銷按照注胚模具型芯的數(shù)量和排列分布安裝在冷卻銷安裝板上，每個(gè)冷卻銷與冷卻流體管道連通，所述冷卻銷安裝板通過滑塊安裝在所述直線橫梁導(dǎo)軌下方并與冷卻銷安裝板蓋板連接，其特征在于還包括冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮氣缸活塞以及伸縮氣缸，所述冷卻銷上至少帶有一片葉片，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述冷卻銷相連，用于通過所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述帶有葉片的冷卻銷在瓶胚內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述伸縮氣缸活塞安裝在與所述冷卻銷安裝板蓋板上，所述伸縮氣缸固定在所述機(jī)架上，通過所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮氣缸活塞，使所述冷卻銷安裝板蓋板和冷卻銷安裝板沿所述直線橫梁導(dǎo)軌水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于帶動(dòng)所述冷卻銷移動(dòng)到取胚機(jī)械手上冷卻筒內(nèi)的瓶胚內(nèi)部進(jìn)行冷卻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚冷卻裝置，其特征在于，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服 電機(jī)，曲軸活塞機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)安裝在所述冷卻 銷安裝板的一側(cè)，用于帶動(dòng)與所述伺服電機(jī)相連的所述曲軸活塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使與所述 曲軸活塞機(jī)構(gòu)相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上 的所述冷卻銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚冷卻裝置，其特征在于，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線 往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器，中間連接板，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器 安裝在所述冷卻銷安裝板的一側(cè)，用于帶動(dòng)與所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器相連的中間連接板運(yùn) 動(dòng)，并驅(qū)使與所述中間連接板相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連的平行四邊 形連桿機(jī)構(gòu)上的所述冷卻銷同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶胚冷卻裝置，其特征在于，所述冷卻銷安裝板蓋板上安裝 有空氣增強(qiáng)器，所述空氣增強(qiáng)器的壓縮空氣出氣孔與所述冷卻流體管道連通，用于將冷卻 流體通過所述流體管道分配到所述冷卻銷內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的瓶胚冷卻裝置，其特征在于，所述冷卻銷含有至少一片肋 片，所述肋片位于所述葉片的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的瓶胚冷卻裝置，其特征在于，所述冷卻銷含有至少一片肋 片和頸部冷卻環(huán)，所述肋片位于所述葉片和頸部冷卻環(huán)之間，所述頸部冷卻環(huán)開有多個(gè)小 孔，用于使冷卻流體接近瓶胚的頸部。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種注胚機(jī)取胚機(jī)械手用瓶胚冷卻裝置，包括有機(jī)架，若干冷卻銷，所述機(jī)架上設(shè)置有直線橫梁導(dǎo)軌，其特征在于還包括冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮氣缸活塞以及伸縮氣缸，所述冷卻銷上至少帶有一片葉片，所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述冷卻銷相連，用于通過所述冷卻銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述帶有葉片的冷卻銷在瓶胚內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮氣缸活塞，使冷卻銷安裝板蓋板和冷卻銷安裝板沿直線橫梁導(dǎo)軌水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于帶動(dòng)所述冷卻銷移動(dòng)到取胚機(jī)械手上冷卻筒內(nèi)的瓶胚內(nèi)部進(jìn)行冷卻，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后使冷卻流體在瓶胚內(nèi)部快速流動(dòng)，加快了冷卻速度，并且使瓶胚整體冷卻均勻，提高了冷卻效率和瓶胚的整體質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C45/40GK201566107SQ200920260509
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者何凱, 李糾華, 歐協(xié)鋒 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院