專利名稱：氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)泡成型裝置，具體是指用于雙組份聚氨酯發(fā)泡成型制品，利用
氣囊開合模具，利用時(shí)控氣動(dòng)氣缸自動(dòng)鎖模、開啟或封堵模具排氣口的一種氣動(dòng)氣囊式半 自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的雙組份聚氨酯發(fā)泡成型裝置，為由合頁鉸鏈連接開合的手工成型模具 裝置，從開模、澆料、合模、鎖模、轉(zhuǎn)動(dòng)模具、堵氣口、延時(shí)固化成型，至開模、取出制品的生產(chǎn) 全過程，全由人工手工操作完成?，F(xiàn)有手工裝置在實(shí)際批量生產(chǎn)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，延時(shí)固化 時(shí)間由人工看時(shí)鐘掌握，制品的發(fā)泡密度不均，氣泡、缺料等不良難以控制，存在成品率低、 浪費(fèi)大，生產(chǎn)效率低、人工、料耗成本高，制品品質(zhì)的一致性差的問題與不足。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用時(shí)序控制氣動(dòng)氣缸自動(dòng)鎖模、 開啟或封堵模具排氣口，采用上氣囊、下氣囊開合模具的技術(shù)方案，提供一種氣動(dòng)氣囊式半 自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，旨在通過時(shí)控氣動(dòng)的半自動(dòng)操作方式，使聚氨酯發(fā)泡成型生產(chǎn)， 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不良品質(zhì)易于控制，達(dá)到提高成品率、減少浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，降低人工、 料耗成本，提高制品品質(zhì)的一致性的目的。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，包括 模具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分、轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分、電氣控制部分組成，其中所 述的模具部分，由上模、動(dòng)模構(gòu)成，上方為上模，下方為動(dòng)模，上模、動(dòng)模各自內(nèi)部設(shè)有制品 的半3型腔，通過對應(yīng)的分型面，上下相互配合；上模的內(nèi)部型腔壁上設(shè)有直通上模外壁的 排氣孔，上模左邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的，且設(shè)有軸孔的軸樞板，上模的軸樞板通過所述氣 動(dòng)合模鎖模部分的開合軸樞與位于動(dòng)模下面的所述氣動(dòng)合模鎖模部分的基板的軸樞板可 轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述的氣動(dòng)合模鎖模部分，包括鎖模機(jī)構(gòu)和合模機(jī)構(gòu)，其中，合模機(jī)構(gòu)位于所述模 具部分的下方，由自上而下串連在連桿上的上氣囊、基板、下氣囊、推拉板構(gòu)成；連桿的上 端，通過螺紋固定在所述模具部分的動(dòng)模下面四角的螺孔中，連桿的下端臺(tái)階，穿過推拉板 四角的通孔，在推拉板的下面用螺帽與推拉板固定連接；基板位于動(dòng)模與推拉板之間，基板 通過導(dǎo)套，滑動(dòng)套在連桿上；上氣囊的上面與所述模具部分的動(dòng)模的下面接觸，上氣囊的下 面固定在基板的上面，下氣囊的上面與基板的下面接觸，下氣囊的下面固定在推拉板的上 面；鎖模機(jī)構(gòu)由開合軸樞、鎖模氣缸組成，其中，開合軸樞為上模軸樞板的軸孔與基板軸樞 板上部的軸孔，由轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；鎖模氣缸為固定設(shè)置在上模上面的 氣動(dòng)氣缸及被氣缸活塞桿牽動(dòng)的鎖模鉤扣，可氣動(dòng)控制將上模與基板鎖定連接、解鎖脫開 的機(jī)構(gòu)； 所述的氣動(dòng)封口部分為固定設(shè)置在上模右側(cè)面上的氣動(dòng)封堵氣缸及被氣缸活塞桿牽動(dòng)的封堵頭，可氣動(dòng)控制將設(shè)置在上模的排氣孔封堵或開啟的機(jī)構(gòu)； 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分為槽鋼焊制的，上部設(shè)有支承軸承的支架；支架的支承軸承
與所述基板的軸樞板下部的軸孔，由轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸樞；旋轉(zhuǎn)軸樞支承
上述模具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分組成的整體裝置在支架上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；支
架的右邊設(shè)有支撐所述基板的承板下面的平置限位塊，支架的左邊設(shè)有限位支撐所述上模
上面的立置限位塊； 所述的電氣控制部分由可編程控制器、中間繼電器、按鈕開關(guān)、接近感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成 的位置、時(shí)序控制電路，控制電磁閥開啟、閉合、換向驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口 部分按預(yù)設(shè)規(guī)程工作的電氣箱及其外接電器部分； 所述的基板為四邊角設(shè)有圓形通孔的矩形鋼板，基板四角通孔內(nèi)固定鑲有導(dǎo)套， 導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述連桿的外徑滑動(dòng)配合，基板左邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的軸樞板，且基板 的軸樞板設(shè)有上部軸孔和下部軸孔，上部軸孔通過所述開合軸樞與所述模具部分的上?？?轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部軸孔通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分的旋轉(zhuǎn)軸樞與支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；基板的左側(cè)面 連接有平衡轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的配重塊；基板右邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的承板，承板的上面設(shè)有支 撐柱；所述的推拉板為四邊角設(shè)有圓形通孔的矩形鋼板，通孔位置與所述基板的通孔位置 對應(yīng)；所述的連桿為鋼質(zhì)的，上下二端設(shè)有外螺紋，下端外螺紋之上設(shè)有一段小直徑圓柱臺(tái) 階的臺(tái)階圓柱桿；所述的上氣囊、下氣囊為由二端被夾緊封口并設(shè)有進(jìn)排氣接口的帆布消 防水帶制成。
工作原理 本裝置工作時(shí)，需配置壓縮空氣源； 手動(dòng)，以開合軸樞為軸心，向上掀開上模，在上模、動(dòng)模的型腔中噴涂脫模劑，在平 置的動(dòng)模的型腔中注入雙組份聚氨酯料，手動(dòng)轉(zhuǎn)合上模，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電氣控制部分按預(yù) 設(shè)規(guī)程控制鎖模電磁閥開啟，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)合模鎖模部分的鎖模氣缸及鎖模鉤扣將 上模與基板連接鎖定，而后，合模電磁閥換向，氣動(dòng)合模鎖模部分的上氣囊充氣，下氣囊排 氣，充氣鼓起的上氣囊將動(dòng)模從基板向上托起與上模合模，并保持合模壓力，上模與動(dòng)模各 自內(nèi)部的半爿型腔合并形成了制品的完整型腔，此時(shí)，注入的雙組份聚氨酯料已處于發(fā)泡 進(jìn)行中，型腔中發(fā)泡排出的氣體沿設(shè)在上模的排氣孔徐徐排出；按預(yù)設(shè)時(shí)間，封口電磁閥開 啟，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)封口部分的封堵氣缸及封堵頭封堵上模的排氣孔；而后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模 具，以旋轉(zhuǎn)軸樞為軸心，從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)為立置狀態(tài)，電氣控制部分的接近感應(yīng)開關(guān)，將立置 狀態(tài)信號(hào)反饋給電氣控制部分的可編程控制器；按預(yù)設(shè)時(shí)間，封口電磁閥換向，壓縮空氣 驅(qū)動(dòng)封堵氣缸及封堵頭開啟上模的排氣孔，發(fā)泡結(jié)束，制品固化成型；手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模具，從立 置狀態(tài)轉(zhuǎn)回平置狀態(tài)，復(fù)位，接近感應(yīng)開關(guān)，將復(fù)位信號(hào)回饋給電氣控制部分的可編程控制 器；按預(yù)設(shè)規(guī)程合模電磁閥換向，上氣囊排氣，下氣囊充氣，充氣鼓起的下氣囊通過推拉 板、連桿將動(dòng)模從合模態(tài)向下拉離上模，動(dòng)模與上模分離，開模，而后，鎖模電磁閥換向，鎖 模氣缸及鎖模鉤扣將上模與基板脫開解鎖；之后，手動(dòng)掀開上模，取出制品。
上述，本發(fā)明采用時(shí)序控制氣動(dòng)氣缸自動(dòng)鎖模、開啟或封堵模具排氣口 ，采用上氣 囊、下氣囊開合模具的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有手工裝置存在的成品率低、浪費(fèi)大，生產(chǎn)效率 低、人工、料耗成本高，制品品質(zhì)的一致性差的問題與不足，所提供的一種氣動(dòng)氣囊式半自 動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，通過時(shí)控氣動(dòng)的半自動(dòng)操作方式，使聚氨酯發(fā)泡成型生產(chǎn)達(dá)到了
5降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高成品率、減少浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，降低人工、料耗成本，提高制品品質(zhì) 的一致性的目的。
圖1是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu) 示意圖； 圖1. 1是圖1中A部的引出放大圖； 圖2是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 注料時(shí)態(tài)的示意圖； 圖3是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 鎖模時(shí)態(tài)的示意圖； 圖4是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 合模時(shí)態(tài)的示意圖； 圖5是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 封堵排氣孔時(shí)態(tài)的示意圖； 圖6是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 轉(zhuǎn)為立置狀態(tài)的示意圖； 圖7是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 轉(zhuǎn)回平置狀態(tài)的示意圖； 圖8是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 開模時(shí)態(tài)的示意圖； 圖9是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作在 解鎖時(shí)態(tài)的示意圖； 圖IO是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的基本結(jié)構(gòu)形式，工作 在取出制品時(shí)態(tài)的示意圖； 圖11是本發(fā)明的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的實(shí)施例2，汽車座椅靠 枕的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖11的簡化剖視圖。 下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的 任何限制。 圖中上模1 、動(dòng)模2 、上氣囊31 、下氣囊3 、基板4、承板41 、支撐柱42 、推拉板5 、連 桿51、旋轉(zhuǎn)軸樞6、開合軸樞7、配重塊8、鎖模氣缸9、鎖模鉤扣91、封堵氣缸10、封堵頭11、 支架12、平置限位塊13、立置限位塊14、模腳01、自鎖手柄02、電氣箱03、按鈕開關(guān)04、轉(zhuǎn)動(dòng) 型芯05、型芯搖柄06、型芯鎖銷07、軸樞板08、制品09。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 :基本結(jié)構(gòu)形式 參閱圖1 圖IO，本發(fā)明的一種氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，包括模 具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分、轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分、電氣控制部分組成，其中所述的模具部分，由上模1、動(dòng)模2構(gòu)成，上方為上模1，下方為動(dòng)模2，上模1、動(dòng)模2各自內(nèi)部設(shè) 有制品的半3型腔，通過對應(yīng)的分型面，上下相互配合；上模1的內(nèi)部型腔壁上設(shè)有直通上 模外壁的排氣孔，上模1左邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的，且設(shè)有軸孔的軸樞板08，上模1的軸 樞板08通過所述氣動(dòng)合模鎖模部分的開合軸樞7與位于動(dòng)模2下面的所述氣動(dòng)合模鎖模 部分的基板4的軸樞板08可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述的氣動(dòng)合模鎖模部分，包括鎖模機(jī)構(gòu)和合模機(jī)構(gòu)，其中，合模機(jī)構(gòu)位于所述模 具部分的下方，由自上而下串連在連桿51上的上氣囊31、基板4、下氣囊3、推拉板5構(gòu)成； 連桿51的上端，通過螺紋固定在所述模具部分的動(dòng)模2下面四角的螺孔中，連桿51的下端 臺(tái)階，穿過推拉板5四角的通孔，在推拉板5的下面用螺帽與推拉板5固定連接；基板4位 于動(dòng)模2與推拉板5之間，基板4通過導(dǎo)套，滑動(dòng)套在連桿51上；上氣囊31的上面與所述 模具部分的動(dòng)模2的下面接觸，上氣囊31的下面固定在基板4的上面，下氣囊3的上面與 基板4的下面接觸，下氣囊3的下面固定在推拉板5的上面；鎖模機(jī)構(gòu)由開合軸樞7、鎖模氣 缸9組成，其中，開合軸樞7為上模1軸樞板08的軸孔與基板4軸樞板08上部的軸孔，由 轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；鎖模氣缸9為固定設(shè)置在上模1上面的氣動(dòng)氣缸及被 氣缸活塞桿牽動(dòng)的鎖模鉤扣91，可氣動(dòng)控制將上模1與基板4鎖定連接、解鎖脫開的機(jī)構(gòu)；
所述的氣動(dòng)封口部分為固定設(shè)置在上模1右側(cè)面上的氣動(dòng)封堵氣缸10及被氣缸 活塞桿牽動(dòng)的封堵頭ll，可氣動(dòng)控制將設(shè)置在上模1的排氣孔封堵或開啟的機(jī)構(gòu)；
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分為槽鋼焊制的，上部設(shè)有支承軸承的支架12 ;支架的支承軸 承與所述基板4的軸樞板08下部的軸孔，由轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸樞6 ;旋轉(zhuǎn) 軸樞6支承上述模具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分組成的整體裝置在支架12上 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；支架的右邊設(shè)有支撐所述基板4的承板41下面的平置限位塊13，支架的左邊 設(shè)有限位支撐所述上模1上面的立置限位塊14 ; 所述的電氣控制部分由可編程控制器、中間繼電器、按鈕開關(guān)、接近感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成 的位置、時(shí)序控制電路，控制電磁閥開啟、閉合、換向驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口 部分按預(yù)設(shè)規(guī)程工作的電氣箱03及其外接電器部分； 所述的基板4為四邊角設(shè)有圓形通孔的矩形鋼板，基板四角通孔內(nèi)固定鑲有導(dǎo) 套，導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述連桿51的外徑滑動(dòng)配合，基板左邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的軸樞板 08，且基板4的軸樞板08設(shè)有上部軸孔和下部軸孔，上部軸孔通過所述開合軸樞7與所述 模具部分的上模1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部軸孔通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分的旋轉(zhuǎn)軸樞6與支架12可 轉(zhuǎn)動(dòng)連接；基板的左側(cè)面連接有平衡轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的配重塊8 ;基板右邊的前后側(cè)面設(shè)有外延 的承板41，承板41的上面設(shè)有支撐柱42 ;所述的推拉板5為四邊角設(shè)有圓形通孔的矩形鋼 板，通孔位置與所述基板4的通孔位置對應(yīng)；所述的連桿51為鋼質(zhì)的，上下二端設(shè)有外螺 紋，下端外螺紋之上設(shè)有一段小直徑圓柱臺(tái)階的臺(tái)階圓柱桿；所述的上氣囊31、下氣囊3為 由二端被夾緊封口并設(shè)有進(jìn)排氣接口的帆布消防水帶制成。
工作原理 本裝置工作時(shí)，需配置壓縮空氣源； 手動(dòng)，以開合軸樞7為軸心，向上掀開上模l，在上模1、動(dòng)模2的型腔中噴涂脫模 劑，在平置的動(dòng)模2的型腔中注入雙組份聚氨酯料，手動(dòng)轉(zhuǎn)合上模l，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電氣控 制部分按預(yù)設(shè)規(guī)程控制鎖模電磁閥開啟，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)合模鎖模部分的鎖模氣缸9及鎖模鉤扣91將上模1與基板4連接鎖定，而后，合模電磁閥換向，氣動(dòng)合模鎖模部分的上 氣囊31充氣，下氣囊3排氣，充氣鼓起的上氣囊31將動(dòng)模2從基板4向上托起與上模1合 模，并保持合模壓力，上模1與動(dòng)模2各自內(nèi)部的半爿型腔合并形成了制品的完整型腔，此 時(shí)，注入的雙組份聚氨酯料已處于發(fā)泡進(jìn)行中，型腔中發(fā)泡排出的氣體沿設(shè)在上模1的排 氣孔徐徐排出；按預(yù)設(shè)時(shí)間，封口電磁閥開啟，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)封口部分的封堵氣缸IO 及封堵頭11封堵上模1的排氣孔；而后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模具，以旋轉(zhuǎn)軸樞6為軸心，從平置狀態(tài) 轉(zhuǎn)為立置狀態(tài)，電氣控制部分的接近感應(yīng)開關(guān)，將立置狀態(tài)信號(hào)反饋給電氣控制部分的可 編程控制器；按預(yù)設(shè)時(shí)間，封口電磁閥換向，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)封堵氣缸IO及封堵頭11開啟上 模1的排氣孔，發(fā)泡結(jié)束，制品固化成型；手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模具，從立置狀態(tài)轉(zhuǎn)回平置狀態(tài)，復(fù)位， 接近感應(yīng)開關(guān)，將復(fù)位信號(hào)回饋給電氣控制部分的可編程控制器；按預(yù)設(shè)規(guī)程合模電磁 閥換向，上氣囊31排氣，下氣囊3充氣，充氣鼓起的下氣囊3通過推拉板5、連桿51將動(dòng)模 2從合模態(tài)向下拉離上模1，動(dòng)模2與上模1分離，開模，而后，鎖模電磁閥換向，鎖模氣缸9 及鎖模鉤扣91將上模1與基板4脫開解鎖；之后，手動(dòng)掀開上模l，取出制品09。
實(shí)施例2 :汽車座椅靠枕的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置
參閱圖11、圖12，圖中顯示，在實(shí)施例1的基本結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體汽車 座椅靠枕制品及操作要求，增設(shè)有模腳01、自鎖手柄02、按鈕開關(guān)04、轉(zhuǎn)動(dòng)型芯05、型芯搖 柄06、型芯鎖銷07等機(jī)構(gòu)裝置； 鎖模前，手動(dòng)型芯搖柄06，將轉(zhuǎn)動(dòng)型芯05轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入上模1的型腔中，型芯鎖銷07 靠彈簧、棘爪自動(dòng)鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)型芯05 ; 取出制品09時(shí)，提起型芯鎖銷07，手動(dòng)型芯搖柄06，將轉(zhuǎn)動(dòng)型芯05連同制品09 一道轉(zhuǎn)出上模1的型腔，手動(dòng)將制品09從轉(zhuǎn)動(dòng)型芯05上抽取下來。
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權(quán)利要求
一種氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，其特征在于包括模具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分、轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分、電氣控制部分組成，其中所述的模具部分，由上模(1)、動(dòng)模(2)構(gòu)成，上方為上模(1)，下方為動(dòng)模(2)，上模(1)、動(dòng)模(2)各自內(nèi)部設(shè)有制品的半爿型腔，通過對應(yīng)的分型面，上下相互配合；上模(1)的內(nèi)部型腔壁上設(shè)有直通上模外壁的排氣孔，上模(1)左邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的，且設(shè)有軸孔的軸樞板(08)，上模(1)的軸樞板(08)通過所述氣動(dòng)合模鎖模部分的開合軸樞(7)與位于動(dòng)模(2)下面的所述氣動(dòng)合模鎖模部分的基板(4)的軸樞板(08)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的氣動(dòng)合模鎖模部分，包括鎖模機(jī)構(gòu)和合模機(jī)構(gòu)，其中，合模機(jī)構(gòu)位于所述模具部分的下方，由自上而下串連在連桿(51)上的上氣囊(31)、基板(4)、下氣囊(3)、推拉板(5)構(gòu)成；連桿(51)的上端，通過螺紋固定在所述模具部分的動(dòng)模(2)下面四角的螺孔中，連桿(51)的下端臺(tái)階，穿過推拉板(5)四角的通孔，在推拉板(5)的下面用螺帽與推拉板(5)固定連接；基板(4)位于動(dòng)模(2)與推拉板(5)之間，基板(4)通過導(dǎo)套，滑動(dòng)套在連桿(51)上；上氣囊(31)的上面與所述模具部分的動(dòng)模(2)的下面接觸，上氣囊(31)的下面固定在基板(4)的上面，下氣囊(3)的上面與基板(4)的下面接觸，下氣囊(3)的下面固定在推拉板(5)的上面；鎖模機(jī)構(gòu)由開合軸樞(7)、鎖模氣缸(9)組成，其中，開合軸樞(7)為上模(1)軸樞板(08)的軸孔與基板(4)軸樞板(08)上部的軸孔，由轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；鎖模氣缸(9)為固定設(shè)置在上模(1)上面的氣動(dòng)氣缸及被氣缸活塞桿牽動(dòng)的鎖模鉤扣(91)，可氣動(dòng)控制將上模(1)與基板(4)鎖定連接、解鎖脫開的機(jī)構(gòu)；所述的氣動(dòng)封口部分為固定設(shè)置在上模(1)右側(cè)面上的氣動(dòng)封堵氣缸(10)及被氣缸活塞桿牽動(dòng)的封堵頭(11)，可氣動(dòng)控制將設(shè)置在上模(1)的排氣孔封堵或開啟的機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分為槽鋼焊制的，上部設(shè)有支承軸承的支架(12)；支架的支承軸承與所述基板(4)的軸樞板(08)下部的軸孔，由轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸樞(6)；旋轉(zhuǎn)軸樞(6)支承上述模具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分組成的整體裝置在支架(12)上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；支架的右邊設(shè)有支撐所述基板(4)的承板(41)下面的平置限位塊(13)，支架的左邊設(shè)有限位支撐所述上模(1)上面的立置限位塊(14)；所述的電氣控制部分由可編程控制器、中間繼電器、按鈕開關(guān)、接近感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成的位置、時(shí)序控制電路，控制電磁閥開啟、閉合、換向驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分按預(yù)設(shè)規(guī)程工作的電氣箱(03)及其外接電器部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，其特征在于所述的基板(4)為四邊角設(shè)有圓形通孔的矩形鋼板，基板四角通孔內(nèi)固定鑲有導(dǎo)套，導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述連桿(51)的外徑滑動(dòng)配合，基板左邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的軸樞板(08)，且基板(4)的軸樞板(08)設(shè)有上部軸孔和下部軸孔，上部軸孔通過所述開合軸樞(7)與所述模具部分的上模(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部軸孔通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分的旋轉(zhuǎn)軸樞(6)與支架(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；基板的左側(cè)面連接有平衡轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的配重塊(8);基板右邊的前后側(cè)面設(shè)有外延的承板(41)，承板(41)的上面設(shè)有支撐柱(42);所述的推拉板(5)為四邊角設(shè)有圓形通孔的矩形鋼板，通孔位置與所述基板(4)的通孔位置對應(yīng)；所述的連桿(51)為鋼質(zhì)的，上下二端設(shè)有外螺紋，下端外螺紋之上設(shè)有一段小直徑圓柱臺(tái)階的臺(tái)階圓柱桿；所述的上氣囊(31)、下氣囊(3)為由二端被夾緊封口并設(shè)有進(jìn)排氣接口的帆布消防水帶制成。
3. —種權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置的操作工藝方法，其特征在于手動(dòng)，以開合軸樞(7)為軸心，向上掀開上模(l)，在上模(1)、動(dòng)模(2)的型腔中噴涂脫模劑，在平置的動(dòng)模(2)的型腔中注入雙組份聚氨酯料，手動(dòng)轉(zhuǎn)合上模(l)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電氣控制部分按預(yù)設(shè)規(guī)程控制鎖模電磁閥開啟，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)合模鎖模部分的鎖模氣缸(9)及鎖模鉤扣(91)將上模(1)與基板(4)連接鎖定，而后，合模電磁閥換 向，氣動(dòng)合模鎖模部分的上氣囊(31)充氣，下氣囊(3)排氣，充氣鼓起的上氣囊(31)將動(dòng) 模(2)從基板(4)向上托起與上模(1)合模，并保持合模壓力，上模(1)與動(dòng)模(2)各自內(nèi) 部的半3型腔合并形成了制品的完整型腔，此時(shí)，注入的雙組份聚氨酯料已處于發(fā)泡進(jìn)行 中，型腔中發(fā)泡排出的氣體沿設(shè)在上模(1)的排氣孔徐徐排出；按預(yù)設(shè)時(shí)間，封口電磁閥開 啟，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)封口部分的封堵氣缸(10)及封堵頭(11)封堵上模(1)的排氣孔；而 后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模具，以旋轉(zhuǎn)軸樞(6)為軸心，從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)為立置狀態(tài)，電氣控制部分的接 近感應(yīng)開關(guān)，將立置狀態(tài)信號(hào)反饋給電氣控制部分的可編程控制器；按預(yù)設(shè)時(shí)間，封口電磁 閥換向，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)封堵氣缸(10)及封堵頭(11)開啟上模(1)的排氣孔，發(fā)泡結(jié)束，制 品固化成型；手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模具，從立置狀態(tài)轉(zhuǎn)回平置狀態(tài)，復(fù)位，接近感應(yīng)開關(guān)，將復(fù)位信號(hào)回 饋給電氣控制部分的可編程控制器；按預(yù)設(shè)規(guī)程合模電磁閥換向，上氣囊(31)排氣，下氣 囊(3)充氣，充氣鼓起的下氣囊(3)通過推拉板(5)、連桿(51)將動(dòng)模(2)從合模態(tài)向下拉 離上模(l)，動(dòng)模(2)與上模(1)分離，開模，而后，鎖模電磁閥換向，鎖模氣缸(9)及鎖模鉤 扣(91)將上模(1)與基板(4)脫開解鎖；之后，手動(dòng)掀開上模(l)，取出制品(09)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，包括模具部分、氣動(dòng)合模鎖模部分、氣動(dòng)封口部分、轉(zhuǎn)動(dòng)支承部分、電氣控制部分組成。本發(fā)明采用時(shí)序控制氣動(dòng)氣缸自動(dòng)鎖模、開啟或封堵模具排氣口，采用上氣囊、下氣囊開合模具的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有手工裝置存在的成品率低、浪費(fèi)大，生產(chǎn)效率低、人工、料耗成本高，制品品質(zhì)的一致性差的問題與不足，所提供的一種氣動(dòng)氣囊式半自動(dòng)聚氨酯發(fā)泡成型裝置，通過時(shí)控氣動(dòng)的半自動(dòng)操作方式，使聚氨酯發(fā)泡成型生產(chǎn)達(dá)到了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高成品率、減少浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，降低人工、料耗成本，提高制品品質(zhì)的一致性的目的。
文檔編號(hào)B29C44/34GK101774247SQ20101012103
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者方永杰 申請人:寧波方正汽車模具有限公司