專利名稱：一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動拉伸吹瓶機，特別是一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在目前，雙軌道的自動拉伸吹瓶機，其結(jié)構(gòu)如圖l所示，主要包括加熱軌道l'、吹 制軌道2'和設(shè)置在兩軌道之間用于瓶坯轉(zhuǎn)移的移坯機構(gòu)5'組成，吹制軌道2'上設(shè)置有 吹制模具3'，在此，無論是加熱軌道l'還是吹制軌道2'，兩軌道的結(jié)構(gòu)都是完整的軌 道，兩軌道中均運行設(shè)置著結(jié)構(gòu)類似的瓶坯座4'，瓶坯座4'在軌道中均以步進式的工作 方式作循環(huán)運動。 經(jīng)多年的使用發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有自動拉伸吹瓶機存在一定的問題一、現(xiàn)有加熱、吹制軌 道l' 、2'中運行的瓶坯座4'采用的結(jié)構(gòu)相同，主要由帶插頭的本體、滾輪和鏈輪組成， 且其為一單體結(jié)構(gòu)， 一個本體上只設(shè)置一個瓶坯插頭，整個結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，同時為維持 整個軌道中所有瓶坯座的運作，需要耗費大量的能源；二、移坯機構(gòu)3'采用機械手結(jié)構(gòu)， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、養(yǎng)護成本高，其整個動作過程包括下移定位一夾坯一上移一平移一下移 —松夾一復(fù)位上移一復(fù)位平移共八個動作，步驟多，控制比較困難。 此外，現(xiàn)有吹制軌道中的吹制模具3'結(jié)構(gòu)如圖2所示，其包括固定板31'、氣囊 32'、動模氣缸33'、動模板34'、動模35'、底模板36'及底模氣缸37'組成，在此，因 吹制當(dāng)中的氣壓很大，為避免底模板36'被頂起而導(dǎo)致吹制失敗，同時也為了減少底模氣 缸37'的受力，現(xiàn)有的底模板36'下部兩側(cè)均設(shè)置有突起361'，且突起361'的尺寸比較 大，其可與動模35'上的凹槽351'卡合而實現(xiàn)完成鎖死，以此來實現(xiàn)底模板的定位。因結(jié) 構(gòu)當(dāng)中的突起361'的突出尺寸較大，一般均超過5mm以上，使得動模35'的合模必須在底 模板36'下底到位之后進行，而底模板36'的上抬也必須在動模35'開模完全后進行，即 一個完整的吹制模具運作過程包括以下幾個步驟底模板36'下底到位一動模氣缸33' 動作進行動模35'合模一氣囊32'增壓使動模35'鎖緊一吹制瓶坯一氣囊32'泄壓使動 模35'松開一動模氣缸33'動作進行動模35'分模一底模板216'上抬。以上幾個步驟 必須依序進行，而不能同時或疊加進行，這在很大程度上延長了模具的運作周期，降低了工 作效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu) 簡單、移坯方便、能耗少的特點；同時改進了吹制模具的底模板和動模的卡合結(jié)構(gòu)，使整個 模具運作過程大大縮短，提升了瓶坯吹制效率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
3一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，主要包括加熱軌道和吹制軌道組成，加熱軌 道中運行著加熱瓶坯座，其特征在于所述加熱軌道分成加熱區(qū)和移坯區(qū)兩個部分，其中移 坯區(qū)在動力裝置的作用下可垂直下沉脫離加熱軌道；所述吹制軌道包括吹制叉動作氣缸、 一與加熱軌道移坯區(qū)平行設(shè)置的吹制叉、與移坯區(qū)成一直線設(shè)置的吹制模具和下料機構(gòu)； 其中吹制叉靠近移坯區(qū)的一側(cè)設(shè)置有兩組"U"型夾持口 ，在初始狀態(tài)下，左邊一組夾持口對 應(yīng)移坯區(qū)，右邊一組夾持口對應(yīng)吹制模具；每個夾持口的尺寸大于瓶坯的瓶口而小于瓶坯 瓶口上的卡環(huán)；整個吹制叉在吹制叉動作氣缸的帶動下進行進叉，吹制叉靠近移坯區(qū)和吹 制模具一左右進給，吹制叉左邊一組夾持口把瓶坯從移坯區(qū)轉(zhuǎn)移到與吹制模具配合的封口 上，右邊一組夾持口把成瓶從吹制模具中轉(zhuǎn)移到下料機構(gòu)一退叉，吹制叉離開吹制模具和 下料機構(gòu)一左右復(fù)位，回到起始位置。
上述"U"形夾持口上設(shè)置有限位裝置。 上述限位裝置為一設(shè)置在"U"形夾持口 口部略小于"U"形夾持口的凸緣。 上述限位裝置包括一可繞定位銷轉(zhuǎn)動的定位板及復(fù)位彈簧組成。 上述吹制軌道上設(shè)置有一吹制模具，吹制模具的中心線位于加熱軌道移坯區(qū)的延
長線上，吹制模具包括固定板、氣囊、動模氣缸、動模板、動模、底模板及底模氣缸組成，其中
底模板下部僅在一側(cè)設(shè)置有一突起與動?？ê?，另一側(cè)為垂直面，且突起突出側(cè)面的高度
不大于1. 5mm。 上述吹制軌道還包括一下料機構(gòu)，整個下料機構(gòu)由多個頂持插頭和一出瓶叉組
成；所述頂持插頭并排設(shè)置在吹制模具的中心線的延長線上，頂持插頭可在頂持氣缸帶動
下上抬插入瓶口并把成瓶頂離吹制叉夾持口 ；所述出瓶叉設(shè)置在吹制軌道內(nèi)側(cè)，出瓶叉上
對應(yīng)每個頂持插頭設(shè)置有一夾口，同時出瓶叉上表面為一內(nèi)低外高的斜面結(jié)構(gòu)，整個出瓶
叉在出瓶氣缸帶動下可實現(xiàn)外移_上抬_復(fù)位內(nèi)移_復(fù)位下沉四個動作。 在實際加工中的初始狀態(tài)下，吹制叉的左邊一組夾持口位于移坯區(qū)的外側(cè)，右邊
一組夾持口位于吹制模具的外側(cè)。工作時，加熱瓶坯座圍繞加熱軌道步進式運行，當(dāng)加熱瓶
坯座正處于間歇性運行當(dāng)中的停頓狀態(tài)，此時吹制叉動作氣缸動作，吹制叉平行進叉，該過
程直到吹制叉到達移坯區(qū)加熱瓶坯座的正上方，此時，吹制叉的左邊一組"U"形夾持口正
好卡入加熱瓶坯座上的瓶坯瓶口卡環(huán)下方，右邊一組"U"形夾持口卡入被模具吹制成功的
成瓶瓶口卡環(huán)下方；而后移坯區(qū)在動力裝置的作用下下沉，帶動瓶坯同步下沉，同時模具開
模，封口下沉，此時因瓶坯和成瓶的瓶口卡環(huán)的尺寸大于吹制叉的"U"形夾持口 口徑，瓶坯
就會被卡住而與加熱瓶坯座脫離，成瓶也被卡住而與模具封口脫離，即把瓶坯轉(zhuǎn)移到吹制
叉的左邊一組夾持口上，把成瓶轉(zhuǎn)移到吹制叉的右邊一組夾持口上。接著移坯區(qū)和模具封
口繼續(xù)下沉一定距離停住，而吹制叉在吹制叉動作氣缸的作用下左右進給，帶動加熱瓶坯
和成瓶進行同步移動，該過程直到吹制叉的左邊一組夾持口到達吹制模具上，右邊一組夾
持口到達下料機構(gòu)上，此時，模具封口上提定位住左邊一組夾持口上夾持的瓶坯，同時下料
機構(gòu)的頂持插頭上抬插入成瓶的瓶口使成瓶脫離吹制叉的右邊一組夾持口。接著吹制叉朝
外退叉，直到吹制叉完全退出后，模具合模進行瓶坯的吹制，下料機構(gòu)動作進行下料，同時
吹制叉進行左右復(fù)位，該過程直到回到初始位置，即吹制叉上的左邊一組夾持口位于移坯
區(qū)的外側(cè)，而右邊一組夾持口位于模具的外側(cè)，而移坯區(qū)也在動力裝置的作用下回復(fù)上移
回到初始位置與加熱軌道重新連接為一體，完成一個完整的移坯過程。
4
在此，本發(fā)明對吹制模具中底模板和動模的卡合結(jié)構(gòu)進行了重新設(shè)計，底模板下 部僅在一側(cè)設(shè)置有一突起，另一側(cè)為垂直面，且突起突出側(cè)面的高度不大于1. 5mm。該結(jié)構(gòu) 設(shè)計，使得底模板與動模的卡合鎖定只在氣囊增壓時有效， 一旦氣囊泄壓即可解除，即一個 完整的吹制模具運作過程包括以下幾個步驟底模板下底，同時動模氣缸動作進行動模合 模一氣囊增壓使動模鎖緊，使底模板鎖定一吹制瓶坯一氣囊泄壓使動模松開，底模板鎖定 解除一底模板上抬，同時動模氣缸動作進行動模分模。以上幾個步驟中的底模板動作與動 模動作可同時進行，這在一定程度上縮短了模具的運作周期，提升了吹制效率。
此外，本發(fā)明對下料機構(gòu)進行了重新設(shè)計，在使用當(dāng)中，首先是頂持插頭在頂持氣 缸的作用下上抬插入瓶口，并隨著頂持插頭的繼續(xù)上抬而把成瓶完全脫離吹制叉的右邊一 組夾持口 ，而后頂持插頭不動，出瓶叉在出瓶氣缸的帶動下外移，使出瓶叉上的夾口夾持住 成瓶的瓶口卡環(huán)下方，而后出瓶叉垂直上抬，頂持插頭在頂持氣缸的帶動下作下沉復(fù)位，頂 持插頭與成瓶瓶口脫離，在此，因出瓶叉的上表面為內(nèi)低外高的斜面結(jié)構(gòu)，一旦成瓶瓶口脫 離頂持插頭，整個成瓶就會傾斜而朝內(nèi)到下進入輸瓶流槽，便于送入送瓶軌道中，與其他設(shè) 備銜接，而后出瓶叉在出瓶氣缸的帶動下復(fù)位外移和復(fù)位下沉回到初始位置，完成整個下 料過程。以上下料機構(gòu)同樣適用于單軌道吹瓶機。
相比現(xiàn)有的雙軌道吹瓶機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
一、吹制軌道為一帶"U"形夾持口的吹制叉，去除了瓶坯座，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、造價低、體 積小，可大大降低吹瓶機的整機能耗。 二、整個吹瓶機去除了移坯機構(gòu)，主要利用吹制軌道和加熱軌道移坯區(qū)的動作配 合實現(xiàn)移坯，結(jié)構(gòu)和動作過程相比現(xiàn)有機械手得到了很大簡化，大大降低了制造成本，使機 構(gòu)控制更加精確，同時可大大縮短移坯周期，提升工作效率。 三、吹制模具底模板與動模的卡合結(jié)構(gòu)進行了重新設(shè)計，縮短了模具的動作周期， 提升了工作效率。 四、下料機構(gòu)更加簡單，效率更高，并可通過輸瓶流槽實現(xiàn)與其他設(shè)備無縫銜接， 進行全自動流水線作業(yè)。
圖1、現(xiàn)有雙軌道自動吹瓶機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2、現(xiàn)有吹制模具的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4、本發(fā)明圖3中A-A部的截面示意圖； 圖5、本發(fā)明吹制叉中夾持口部位的結(jié)構(gòu)示意圖6、本發(fā)明圖3中B-B部的截面示意圖7、本發(fā)明吹制模具的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8、本發(fā)明圖6中C部的局部放大圖； 圖9、本發(fā)明的第二種實施方式；
圖10、本發(fā)明圖10中D-D部的截面示意圖。
具體實施例方式
如圖3和4所示， 一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，主要包括加熱軌道1和 吹制軌道2組成。 所述加熱軌道1中分成加熱區(qū)11和移坯區(qū)12兩個部分，其中移坯區(qū)12在動力裝 置14的作用下可垂直下沉脫離加熱軌道1。整個加熱軌道1中運行著加熱瓶坯座13。
如圖3、4和5所示，所述吹制軌道2包括吹制叉動作氣缸21、一與加熱軌道移坯區(qū) 12平行設(shè)置的吹制叉22、與移坯區(qū)12成一直線設(shè)置的吹制模具3和下料機構(gòu)，吹制叉22 靠近移坯區(qū)12的一側(cè)設(shè)置有兩組"U"型夾持口 221，每個夾持口 221的尺寸大于瓶坯5的 瓶口 51而小于瓶坯瓶口上的卡環(huán)52。 整個吹制叉22在吹制叉動作氣缸21的帶動下進行進叉，吹制叉22靠近移坯區(qū)12 和吹制模具3 —左右進給，吹制叉22左邊一組夾持口 221把瓶坯5從移坯區(qū)12轉(zhuǎn)移到與 吹制模具3配合的封口 4上，右邊一組夾持口 221把成瓶從吹制模具3中轉(zhuǎn)移到下料機構(gòu) —退叉，吹制叉22離開吹制模具3和下料機構(gòu)一左右復(fù)位，吹制叉回到起始位置。
在此，為保證瓶坯5移動過程中卡合的穩(wěn)定性，"U"形夾持口 221上設(shè)置有限位裝 置，在本實施方式中，限位裝置為一設(shè)置在"U"形夾持口 221 口部略小于"U"形夾持口的凸 緣2211，該凸緣2211可與瓶坯瓶口的卡環(huán)52相卡合，此外，為使瓶坯5夾持更加穩(wěn)定，避免 在移動過程中脫落，所示夾持裝置還包括一可繞定位銷222轉(zhuǎn)動的定位板223及復(fù)位彈簧 224。 如圖3、7和8所示，吹制軌道2上設(shè)置有一吹制模具3，吹制模具3的中心線位于 加熱軌道移坯區(qū)12的延長線上。吹制模具3包括固定板31、氣囊32、動模氣缸33、動模板 34、動模35、底模板36及底模氣缸37組成，其中底模板36下部僅在一側(cè)設(shè)置有一突起361 與動模35的卡槽351卡合，另一側(cè)為垂直面，且突起361突出側(cè)面的高度不大于1. 5mm。該 尺寸大小使得氣囊一旦泄氣，突起361和動模的卡槽351卡合就會解除。
以上結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得底模板36與動模35的卡合鎖定只在氣囊32增壓時有效，一 旦氣囊32泄壓即可解除，即一個完整的吹制模具3運作過程包括以下幾個步驟底模板36 下底，同時動模氣缸33動作進行動模35合模一氣囊32增壓使動模35鎖緊，使底模板36 鎖定一吹制瓶坯一氣囊32泄壓使動模35松開，底模板36鎖定解除一底模板36上抬，同時 動模氣缸33動作進行動模35分模。以上幾個步驟中的底模板36動作與動模35動作可同 時進行，這在一定程度上縮短了模具的運作周期，提升了吹制效率。 此外，如圖3合6所示，吹制軌道還包括一下料機構(gòu)，整個下料機構(gòu)由多個頂持插 頭61和一出瓶叉62組成。所述頂持插頭61并排設(shè)置在吹制模具3的中心線的延長線上， 頂持插頭61可在頂持氣缸611帶動下上抬插入瓶口并把成瓶頂離吹制叉22夾持口 221。 所述出瓶叉62設(shè)置在吹制軌道內(nèi)側(cè)，出瓶叉62上對應(yīng)每個頂持插頭設(shè)置有一夾口 621，同 時出瓶叉上表面為一內(nèi)低外高的斜面結(jié)構(gòu)622，整個出瓶叉62在出瓶氣缸623帶動下可實 現(xiàn)外移_上抬_復(fù)位內(nèi)移_復(fù)位下沉四個動作。 在實際加工中的初始狀態(tài)下，吹制叉22的左邊一組夾持口 221位于移坯區(qū)12的 外側(cè)，右邊一組夾持口 221位于吹制模具3的外側(cè)。工作時，加熱瓶坯座13圍繞加熱軌道 1步進式運行，當(dāng)加熱瓶坯座13正處于間歇性運行當(dāng)中的停頓狀態(tài)，此時吹制叉動作氣缸
621動作，吹制叉22平行進叉，該過程直到吹制叉22到達移坯區(qū)12加熱瓶坯座13的正上 方，此時，吹制叉22的左邊一組"U"形夾持口 221正好卡入加熱瓶坯座13上的瓶坯瓶口卡 環(huán)52下方，右邊一組"U"形夾持口 221卡入被模具3吹制成功的成瓶瓶口卡環(huán)下方。而后 移坯區(qū)在動力裝置14的作用下下沉，帶動瓶坯5同步下沉，同時模具3開模，封口下沉，此 時因瓶坯5和成瓶的瓶口卡環(huán)52的尺寸大于吹制叉的"U"形夾持口 221 口徑，瓶坯5就會 被卡住而與加熱瓶坯座13脫離，成瓶也被卡住而與模具3的封口 4脫離，即把瓶坯5轉(zhuǎn)移 到吹制叉22的左邊一組夾持口 221上，把成瓶轉(zhuǎn)移到吹制叉22的右邊一組夾持口 221上。 接著移坯區(qū)12和模具3封口繼續(xù)下沉一定距離停住，而吹制叉22在吹制叉動作氣缸21的 作用下左右進給，帶動加熱瓶坯5和成瓶進行同步移動，該過程直到吹制叉22的左邊一組 夾持口 221到達吹制模具3上，右邊一組夾持口 221到達下料機構(gòu)上，此時，模具3封口上 提定位住左邊一組夾持口 221上夾持的瓶坯5，同時下料機構(gòu)的頂持插頭61上抬插入成瓶 的瓶口使成瓶脫離吹制叉22上的右邊一組夾持口 221。接著吹制叉22朝外退叉，到吹制叉 22完全退出后，模具3合模進行瓶坯5的吹制，下料機構(gòu)動作進行下料，同時吹制叉22進 行左右復(fù)位，直到回到初始位置，即吹制叉22上的左邊一組夾持口 221位于移坯區(qū)12的外 側(cè)，右邊一組夾持口 221位于模具3的外側(cè)，而移坯區(qū)12也在動力裝置14的作用下回復(fù)上 移回到初始位置與加熱軌道1重新連接為一體，完成一個完整的移坯過程。
此外，本發(fā)明下料機構(gòu)在使用當(dāng)中，首先是頂持插頭61在頂持氣缸611的作用下 上抬插入瓶口 ，并隨著頂持插頭61的繼續(xù)上抬而把成瓶完全脫離吹制22叉的右邊一組夾 持口 221，而后頂持插頭61不動，出瓶叉62在出瓶氣缸623的帶動下外移，使出瓶叉22上 的夾口 621夾持住成瓶的卡環(huán)下方，而后出瓶叉62垂直上抬，頂持插頭61在頂持氣缸611 的帶動下作下沉復(fù)位，頂持插頭61與成瓶瓶口脫離，在此，因出瓶叉62的上表面為內(nèi)低外 高的斜面結(jié)構(gòu)622，一旦成瓶瓶口脫離頂持插頭61，整個成瓶就會傾斜而朝內(nèi)到下進入輸 瓶流槽7，便于送入送瓶軌道中，與其他設(shè)備銜接，而后出瓶叉62在出瓶氣缸623的帶動下 復(fù)位外移和復(fù)位下沉回到初始位置，完成整個下料過程。以上下料機構(gòu)同樣適用于單軌道 吹瓶機。
相比現(xiàn)有的雙軌道吹瓶機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
一、吹制軌道為一帶"U"形夾持口 221的吹制叉22，去除了瓶坯座，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、造價 低、體積小，可大大降低吹瓶機的整機能耗。 二、整個吹瓶機去除了移坯機構(gòu)，主要利用吹制軌道2和加熱軌道移坯區(qū)12的動 作配合實現(xiàn)移坯，結(jié)構(gòu)和動作過程相比現(xiàn)有機械手得到了很大簡化，大大降低了制造成本， 使機構(gòu)控制更加精確，同時可大大縮短移坯周期，提升工作效率。 三、吹制模具底模板36與動模35的卡合結(jié)構(gòu)進行了重新設(shè)計，縮短了模具的動作 周期，提升了工作效率。 四、下料機構(gòu)更加簡單，效率更高，并可通過輸瓶流槽實現(xiàn)與其他設(shè)備無縫銜接， 進行全自動流水線作業(yè)。 如圖9和10所示，為本發(fā)明的第二種實施方式。整個吹瓶機主要包括加熱軌道 1〃和吹制軌道2〃組成。所述加熱軌道1〃分成可斷開的加熱區(qū)11〃和移坯區(qū)12〃兩個 部分。加熱軌道1〃中運行著加熱瓶坯座13"。 所述吹制軌道2〃中運行著吹制瓶坯座21"，每一個吹制瓶坯座為一帶"U"形卡口211"的夾持板，其定位設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條22"上圍繞吹制軌道2〃運作。所述"U"形卡口 211〃的尺寸大于瓶坯5〃的瓶口51"而小于瓶坯5〃瓶口上的卡環(huán)52"。在此，為保證瓶 坯卡合的穩(wěn)定性，"U"形卡口 211〃上設(shè)置有限位裝置，在本實施方式中，限位裝置為一設(shè)置 在"U"形卡口211" 口部略小于"U"形卡口 211〃的凸緣，該凸緣可與瓶坯瓶口的卡環(huán)52" 相卡合，此外，為使瓶坯5〃夾持更加穩(wěn)定，避免在移動過程中脫落，所示夾持裝置還包括一 可繞定位銷轉(zhuǎn)動的定位板及復(fù)位彈簧。 所述移坯區(qū)12〃下設(shè)置一往復(fù)移動的動力裝置121〃 ，動力裝置121〃可帶動移 坯區(qū)12〃水平移動脫離加熱軌道1〃位置，并在移坯區(qū)12〃達到吹制軌道2〃正下方時實 現(xiàn)瓶坯瓶口與吹制瓶坯座21"的卡合，而后移坯區(qū)12"下沉而把加熱瓶坯座13"上的瓶 坯轉(zhuǎn)移到吹制瓶坯座21"上。 在實際加工中，加熱瓶坯座13〃圍繞加熱軌道1〃步進式運行，吹制瓶坯座21〃 圍繞吹制軌道2〃同步進行步進式運行，當(dāng)瓶坯進行吹制時，加熱瓶坯座13〃正處于間 歇性運行當(dāng)中的停頓狀態(tài)，此時動力裝置121〃動作，其首先帶動整個加熱軌道的移坯區(qū) 12〃平移脫離加熱軌道1〃 ，該過程直到移坯區(qū)12"到達吹制軌道2〃正下方，此時，加熱 瓶坯座13"上的瓶坯瓶口卡環(huán)52"的下方正好卡入吹制瓶坯座21"的"U"形卡口211"， 而后移坯區(qū)12〃在動力裝置121"的作用下下沉，帶動瓶坯5〃同步下沉，此時因瓶坯口卡 環(huán)52"的尺寸大于吹制瓶坯座的"U"形卡口211" 口徑，瓶坯5〃就會被卡住而與加熱瓶坯 座13"脫離，進而轉(zhuǎn)移到吹制瓶坯座21"上，而后移坯區(qū)12"繼續(xù)下沉一定距離停住，接 著動力裝置121"帶動其水平回復(fù)移動回到加熱軌道1〃下方，隨后移坯區(qū)12"回復(fù)上移 回到初始位置與加熱軌道1〃重新連接為一體，完成一個完整的移坯動作。從以上動作過程 可知，整個移坯過程只需移坯區(qū)12〃經(jīng)歷平移一下沉一回復(fù)平移一上抬四個動作，是現(xiàn)有 機械手八個動作步驟的一半，該結(jié)構(gòu)設(shè)計不僅可使控制機構(gòu)得到精簡，同時可大大縮短移 坯周期，提升工作效率。
8
權(quán)利要求
一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，主要包括加熱軌道和吹制軌道組成，加熱軌道中運行著加熱瓶坯座，其特征在于所述加熱軌道分成加熱區(qū)和移坯區(qū)兩個部分，其中移坯區(qū)在動力裝置的作用下可垂直下沉脫離加熱軌道；所述吹制軌道包括吹制叉動作氣缸、一與加熱軌道移坯區(qū)平行設(shè)置的吹制叉、與移坯區(qū)成一直線設(shè)置的吹制模具和下料機構(gòu)；其中吹制叉靠近移坯區(qū)的一側(cè)設(shè)置有兩組“U”型夾持口，在初始狀態(tài)下，左邊一組夾持口對應(yīng)移坯區(qū)，右邊一組夾持口對應(yīng)吹制模具；每個夾持口的尺寸大于瓶坯的瓶口而小于瓶坯瓶口上的卡環(huán)；整個吹制叉在吹制叉動作氣缸的帶動下進行進叉，吹制叉靠近移坯區(qū)和吹制模具→左右進給，吹制叉左邊一組夾持口把瓶坯從移坯區(qū)轉(zhuǎn)移到與吹制模具配合的封口上，右邊一組夾持口把成瓶從吹制模具中轉(zhuǎn)移到下料機構(gòu)→退叉，吹制叉離開吹制模具和下料機構(gòu)→左右復(fù)位，回到起始位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，其特征在于所述"U" 形夾持口上設(shè)置有限位裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，其特征在于所述限 位裝置為一設(shè)置在"U"形夾持口 口部略小于"U"形夾持口的凸緣。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，其特征在于所述限 位裝置包括一可繞定位銷轉(zhuǎn)動的定位板及復(fù)位彈簧組成。
5. 如權(quán)利要求l-5任一權(quán)項所述的一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述吹制軌道上設(shè)置有一吹制模具，吹制模具的中心線位于加熱軌道移坯區(qū)的延長線 上，吹制模具包括固定板、氣囊、動模氣缸、動模板、動模、底模板及底模氣缸組成，其中底模 板下部僅在一側(cè)設(shè)置有一突起與動?？ê希硪粋?cè)為垂直面，且突起突出側(cè)面的高度不大 于1. 5mm。
6. 如權(quán)利要求5所述的一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，其特征在于所述吹 制軌道還包括一下料機構(gòu)，整個下料機構(gòu)由多個頂持插頭和一出瓶叉組成；所述頂持插頭并排設(shè)置在吹制模具的中心線的延長線上，頂持插頭可在頂持氣缸帶動下上抬插入瓶口并把成瓶頂離吹制叉夾持口 ；所述出瓶叉設(shè)置在吹制軌道內(nèi)側(cè)，出瓶叉上對應(yīng)每個頂持插頭 設(shè)置有一夾口，同時出瓶叉上表面為一內(nèi)低外高的斜面結(jié)構(gòu)，整個出瓶叉在出瓶氣缸帶動 下可實現(xiàn)外移_上抬_復(fù)位內(nèi)移_復(fù)位下沉四個動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙軌道自動拉伸吹瓶機的改良結(jié)構(gòu)，主要包括加熱軌道和吹制軌道組成，加熱軌道中運行著加熱瓶坯座；所述加熱軌道分成加熱區(qū)和移坯區(qū)兩個部分，其中移坯區(qū)在動力裝置的作用下可脫離加熱軌道；所述吹制軌道包括吹制叉動作氣缸和一吹制叉，吹制叉靠近移坯區(qū)的一側(cè)設(shè)置有兩組“U”型夾持口，每個夾持口的尺寸大于瓶坯的瓶口而小于瓶坯瓶口上的卡環(huán)；整個吹制叉在吹制叉動作氣缸的帶動下可實現(xiàn)進叉—左右進給—退叉—左右復(fù)位四個動作。本發(fā)明克服了現(xiàn)有雙軌道自動拉伸吹瓶機存在的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、移坯方便、能耗少的特點；同時改進了吹制模具的底模板和動模的卡合結(jié)構(gòu)，使整個模具運作過程大大縮短，提升了瓶坯吹制效率。
文檔編號B29C49/64GK101767440SQ20101012136
公開日2010年7月7日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者徐光中 申請人:徐光中