專利名稱：一種自動合玻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動合玻裝置，具體地說是涉及一種有機玻璃生產(chǎn)過程中將上下 玻璃模板合玻待注料的自動合玻裝置。
背景技術(shù)：
有機玻璃加工一般是在相互貼合的上、下玻璃模板間注料后經(jīng)水池固化、高溫定 型、合玻、吸板等工序制得。所采用的合玻裝置包括吸玻機和移動式脫模機，吸玻機位于脫 模機上方行車架上，脫模機包括一支架，支架的底部設(shè)有滑輪，支架的頂部設(shè)有牽引輥，脫 模機的上方還設(shè)有安裝于行車架上的移動式吸板機。在合玻取料時，由上、下玻璃模板夾 持的板材經(jīng)高溫定型置于脫模機的支架上，經(jīng)脫模機上方的吸玻機將上玻璃模板吸起，再 將脫模機水平右移至吸板機下方，經(jīng)吸板機將上玻璃模板上的成型板材吸起并移至下道工 序檢驗包裝，支承下玻璃 模板的脫模機復(fù)位至吸玻機下方，吸玻機將上玻璃模板放置于脫 模機上使上、下玻璃模板合玻，再將脫模機上貼合的上下玻璃模板推移至注料機上循環(huán)使 用。由于傳統(tǒng)工序中采用吸玻機和脫模機進行上下玻璃模板的分合，設(shè)備成本大；通過脫玻 機的移位后取料，脫玻機整體往復(fù)移動增加操作空間，能耗高、噪音大，控制工序多，操作繁 瑣；取料后上下玻璃模板只經(jīng)簡單的吹風(fēng)清潔后直接合玻，無清洗工序，上下玻璃模板間的 板面上由于靜電吸附灰塵，使有機玻璃板材中含有雜質(zhì)，直接影響板材的透明度和品質(zhì)；上 下玻璃模板合玻后需人工推動整體移開，由于上下玻璃模板面積較大，增加勞動強度，而且 耗工耗力，人力多，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中澆注有機玻璃板材的上下玻璃模板合玻設(shè)備多、成本高、操 作繁瑣、工作效率低等缺點，本發(fā)明的目的是提供一種通過翻板的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)上下玻璃模板 的合玻，無需采用吸玻機移動合玻的自動合玻裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動合玻裝置，包括兩支架、一翻板、兩組液壓升降機 構(gòu)、兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位升降機構(gòu)，兩支架的頂部分別活動連接多只支承且輸送玻璃 模板的牽引輥，或兩支架的頂部固定連接支撐桿，支撐桿頂端鉸接牽引輥，其技術(shù)特點是所 述兩組液壓升降機構(gòu)對稱設(shè)置于兩支架間，兩組液壓升降機構(gòu)頂部分別設(shè)有液壓旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)，兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上連接翻板，翻板經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸呈180°水平旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)，兩組液壓升降機構(gòu)的升降液壓缸經(jīng)三位四通電磁閥與PLC控制系統(tǒng)連接，兩組液 壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺動液壓缸經(jīng)三位四通電磁閥與PLC控制系統(tǒng)連接；所述兩支架內(nèi)均設(shè)有定 位升降機構(gòu)，一支架的底座上設(shè)有吸盤升降機構(gòu)，吸盤升降機構(gòu)上設(shè)有多只吸合下玻璃模 板的下吸盤，所述翻板的一側(cè)面設(shè)有多只吸合上玻璃模板的上吸盤。PLC控制系統(tǒng)控制三位 四通電磁閥使兩支架間兩組液壓升降機構(gòu)調(diào)節(jié)翻板的升降實現(xiàn)翻板的下吸盤在一支架內(nèi) 升降吸附玻璃模板，通過兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)調(diào)節(jié)翻板的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)翻板下吸盤的玻璃模板與 另一支架內(nèi)吸盤升降系統(tǒng)上吸盤吸附的玻璃模板相互壓合，合玻裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，玻璃模板的壓合過程由PLC系統(tǒng)控制，工作效率高，節(jié)約工時，生產(chǎn)成本低。所述吸盤升降機構(gòu)包括吸盤升降平臺和吸盤升降氣缸，吸盤升降平臺上設(shè)有多只支撐桿，支撐桿上分別固定連接下吸盤，吸盤升降氣缸分別經(jīng)二位五通電磁閥與PLC控制 系統(tǒng)連接。PLC控制系統(tǒng)經(jīng)二位五通電磁閥控制下吸盤升降氣缸上升使下吸盤與上吸盤上 的玻璃模板吸合，玻璃模板與上吸盤吸附的玻璃模板對應(yīng)壓合，壓合穩(wěn)定；PLC控制系統(tǒng)經(jīng) 二位五通電磁閥控制下吸盤升降氣缸下降使下吸盤與上吸盤上的玻璃模板脫離，壓合后的 兩塊玻璃模板由牽引輥帶入下一工序，牽引輥持續(xù)牽引新的玻璃模板進入重復(fù)壓合過程。所述定位升降機構(gòu)包括定位機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸和升降 平臺，升降平臺經(jīng)升降氣缸支承于左、右支架內(nèi)，所述定位機構(gòu)包括多只定位氣缸和多只定 位桿，定位氣缸水平設(shè)置于升降平臺上，定位氣缸的活塞桿外端均垂直連接與玻璃模板周 邊限位配合的定位桿，定位氣缸經(jīng)二位五通電磁閥與PLC控制系統(tǒng)連接。PLC控制系統(tǒng)經(jīng)二 位五通電磁閥控制定位氣缸伸縮，由定位氣缸帶動定位桿對上、下玻璃模板的周邊限位，使 翻板上吸盤吸附的玻璃模板位置始終與下吸盤吸附的玻璃模板對應(yīng)，確保壓合后的兩玻璃 模板滿足有機玻璃澆注要求，提高成品率。所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有凸輪，旋轉(zhuǎn)軸兩端的兩側(cè)支架上均設(shè)有接觸開關(guān)，凸輪與 接觸開關(guān)呈接觸或分離狀態(tài)；所述翻板的一側(cè)面設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)與翻板上的上吸 盤同處于翻板的一側(cè)面；所述任一液壓升降機構(gòu)的立柱上設(shè)有上、下兩只接觸開關(guān)；接觸 開關(guān)和接近開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)連接。PLC控制系統(tǒng)接收接觸開關(guān)和接近開關(guān)的控制信 號分別控制旋轉(zhuǎn)軸帶動翻板180°順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)、控制翻板的上吸盤放開或吸附玻 璃模板、控制帶翻板的液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)升降，自動化操作，有利于進一步提高工作效率。本發(fā)明采用液壓升降機構(gòu)、液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位升降機構(gòu)配合實現(xiàn)上下玻璃模板 的自動進玻、調(diào)正合玻位置和合玻，其結(jié)構(gòu)緊湊，玻璃模板的壓合過程由PLC系統(tǒng)控制，自 動化程度高，節(jié)約工時，工作效率高，生產(chǎn)成本低，且上下玻璃模板合玻位置穩(wěn)定，有利于壓 合后的兩玻璃模板間有機玻璃澆注，成品率高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的氣動原理圖；圖3為本發(fā)明的液壓原理圖。圖中支架1、2，支撐桿3，吸盤升降機構(gòu)4，吸盤升降氣缸41，吸盤升降平臺42，支 撐桿43，吸盤44，液壓升降機構(gòu)5，升降液壓缸51，接觸開關(guān)52、53，液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6，擺動液 壓缸61，旋轉(zhuǎn)軸62，凸輪621，翻板63，吸盤64，接近開關(guān)65，接觸開關(guān)66、67，定位升降機 構(gòu)7，升降氣缸711，升降平臺712，橫向定位氣缸721，縱向定位氣缸722，定位桿723，牽引 輥8，上玻璃模板9，下玻璃模板10，三位四通閥11、111，二位五通閥12、121、122、123，氣源 13，油源14，PLC控制系統(tǒng)15。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1-3所示自動合玻裝置，包括兩支架1、2、一翻板63、兩組液壓升降機構(gòu)5、兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、定位升降機構(gòu)7和PLC控制系統(tǒng)15，兩支架1、2的頂部分別活動連接多只 支承且輸送玻璃模板的牽引輥8，或兩支架的頂部固定連接支撐桿3，支撐桿3頂端鉸接牽 引輥8 ；兩組液壓升降機構(gòu)5對稱設(shè)置于兩支架間，兩組液壓升降機構(gòu)5頂部分別設(shè)有液壓 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6，兩組液壓升降機構(gòu)的升降液壓缸51經(jīng)三位四通電磁閥11與PLC控制系統(tǒng)15 連接，兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的擺動液壓缸61經(jīng)三位四通電磁閥111與PLC控制系統(tǒng)15連 接，兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6之間連接旋轉(zhuǎn)軸62，旋轉(zhuǎn)軸62的兩端設(shè)有凸輪621，旋轉(zhuǎn)軸62兩 端的兩側(cè)支架1、2上分別設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)15連接的接觸開關(guān)66、67，凸輪621與接觸 開關(guān)66、67呈接觸或分離狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸62上連接翻板6 3，翻板63經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸呈180°水平旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)，翻板的一側(cè)面設(shè)有多只吸合上玻璃模板9的吸盤64，翻板的一側(cè)面設(shè)有與PLC控 制系統(tǒng)連接的接近開關(guān)65，接近開關(guān)65與翻板上的吸盤64同處于翻板的一側(cè)面；兩支架 內(nèi)均設(shè)有定位升降機構(gòu)7，定位升降機構(gòu)包括定位機構(gòu)和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降氣缸 711和升降平臺712，升降平臺712經(jīng)升降氣缸711支承于支架內(nèi)，定位機構(gòu)包括多只橫向 定位氣缸721、縱向定位氣缸722和多只定位桿723，橫向定位氣缸721呈橫向水平設(shè)置于 升降平臺712上，縱向定位氣缸722呈縱向水平設(shè)置于升降平臺712上，每只橫向定位氣缸 721、縱向定位氣缸722的活塞桿外端均垂直連接一定位桿723，橫向定位氣缸721、縱向定 位氣缸722上的定位桿723與玻璃模板周邊呈橫向、縱向限位配合，升降氣缸711、橫向、縱 向定位氣缸721、722分別經(jīng)二位五通電磁閥121、122、123與PLC控制系統(tǒng)15連接；支架2 的底座上設(shè)有吸盤升降機構(gòu)4，吸盤升降機構(gòu)包括吸盤升降平臺42和吸盤升降氣缸41，吸 盤升降平臺上設(shè)有多只支撐桿43，支撐桿上分別固定連接吸盤44，吸盤升降氣缸41分別經(jīng) 二位五通電磁閥12與PLC控制系統(tǒng)15連接。吸盤升降機構(gòu)4的吸盤升降平臺42上均布的做只吸盤升降氣缸41經(jīng)二位五通閥 12連接氣源14，定位升降機構(gòu)7的升降氣缸711、橫向、縱向定位氣缸721、722分別經(jīng)過二 位五通閥121、122、123連接氣源14，二位五通閥12、121、122、123均連接PLC控制系統(tǒng)15， 連接方式如圖2所示；液壓升降機構(gòu)5的兩只升降液壓缸51經(jīng)三位四通閥11連接油源13， 液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的兩只擺動液壓缸61經(jīng)三位四通閥111連接油源13，三位四通閥11、111 均連接PLC控制系統(tǒng)15，連接方式如圖3所示。本發(fā)明的工作原理在由兩片玻璃模板夾持注料經(jīng)多道工序成型的有機玻璃澆注工藝中，將成品有機 玻璃板取出清洗后，需將清洗后有機玻璃板的兩片玻璃模板合玻后再次進行澆注。本發(fā)明 涉及的一種自動合玻裝置，自動送料機構(gòu)將上下玻璃模板分別送至左、右支架上，此時翻板 63水平位于左支架1內(nèi)處于初始狀態(tài)，吸盤升降機構(gòu)4水平位于右支架2內(nèi)處于初始狀態(tài)。 啟動電源開關(guān)，PLC控制系統(tǒng)15控制二位五通電磁閥121打開，兩支架內(nèi)的定位升降機構(gòu) 7的升降氣缸711升起，升降氣缸711帶動升降平臺712上升，PLC控制系統(tǒng)15首先延時 控制二位五通電磁閥122打開，控制橫向設(shè)于升降平臺712上的橫向定位氣缸721帶動定 位桿723對兩支架上的兩玻璃模板橫向限位，PLC控制系統(tǒng)15再延時控制二位五通電磁閥 123打開，控制縱向設(shè)于升降平臺712上的縱向定位氣缸722帶動定位桿723對兩支架上 的兩玻璃模板縱向限位；PLC控制系統(tǒng)15延時控制三位四通電磁閥11打開，經(jīng)油缸進油使 控制對稱設(shè)置的兩組液壓升降機構(gòu)5的液壓升降缸51升起，當液壓升降缸51上升接通液 壓升降機構(gòu)立柱的下接觸開關(guān)53，PLC控制系統(tǒng)15控制三位四通電磁閥11關(guān)閉，左支架2內(nèi)的翻板63上升使翻板63上的吸盤64真空吸附上玻璃模板9，同時控制右支架2內(nèi)的吸 盤升降機構(gòu)4上升使吸盤升降機構(gòu)的吸盤44真空吸附下玻璃模板10，PLC控制系統(tǒng)15延 時控制二位五通電磁閥121、122、123換向使定位升降機構(gòu)7回復(fù)初始狀態(tài)，此時PLC控制 系統(tǒng)15控制三位四通電磁閥11重新打開，液壓升降機構(gòu)5的液壓升降缸51持續(xù)上升，當 液壓升降缸51上升接通液壓升降機構(gòu)立柱的上接觸開關(guān)52，PLC控制系統(tǒng)15控制三位四 通電磁閥111打開，經(jīng)油缸進油控制兩液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的液壓擺動缸61工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸62 旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)軸62上的翻板63向右呈180°翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)至右支架2的下玻璃模板10 上方，旋轉(zhuǎn)軸62兩端的凸輪621與右支架2的接觸開關(guān)67接觸經(jīng)接觸開關(guān)67將信號反饋 至PLC控制系統(tǒng)15控制三位四通電磁閥11換向，使兩液壓升降機構(gòu)5的液壓升降缸5下 降帶動翻板63下降，當翻板63 —側(cè)面的上玻璃模板9與右支架2吸盤44上的下玻璃模板 10壓合時，與吸盤64同處于翻板63 —側(cè)面的接近開關(guān)65將上、下玻璃模板的壓合信號傳 遞給PLC控制系統(tǒng)15，PLC控制系統(tǒng)15控制二位五通電磁閥12換向，翻板63的吸盤64放 開吸附上玻璃模板9，吸盤升降機構(gòu)4的吸盤44放開吸附下玻璃模板10且吸盤升降機構(gòu)4 回復(fù)初始狀態(tài)，此時兩玻璃模板合玻；PLC控制系統(tǒng)15延時控制三位四通電磁閥11換向， 使兩液壓升降機構(gòu)5的液壓升降缸51上升帶動翻板63上升，PLC控制系統(tǒng)15延時控制三 位四通電磁閥111換向，使旋轉(zhuǎn)軸62上的翻板63向左呈180°翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)至左支架1 上方，旋轉(zhuǎn)軸62兩端的凸輪621與左支架1的接觸開關(guān)66接觸經(jīng)接觸 開關(guān)66將信號反饋 至PLC控制系統(tǒng)15控制三位四通電磁閥11換向，使兩液壓升降機構(gòu)5的液壓升降缸51下 降帶動翻板63下降回復(fù)初始狀態(tài)，此時經(jīng)自動取料裝置取出壓合后的上、下玻璃模板完成 合玻操作。
權(quán)利要求
一種自動合玻裝置，包括兩支架(1，2)、一翻板(63)、兩組液壓升降機構(gòu)(5)、兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)和定位升降機構(gòu)(7)，其特征在于所述兩組液壓升降機構(gòu)(5)對稱設(shè)置于兩支架(1，2)間，兩組液壓升降機構(gòu)(5)頂部分別設(shè)有液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)之間連接旋轉(zhuǎn)軸(62)，旋轉(zhuǎn)軸上連接翻板(63)，所述兩支架(1，2)內(nèi)均設(shè)有定位升降機構(gòu)(7)，一支架(2)的底座上設(shè)有吸盤升降機構(gòu)(4)，吸盤升降機構(gòu)上設(shè)有多只吸合下玻璃模板的吸盤(44)，所述翻板的一側(cè)面設(shè)有多只吸合上玻璃模板的吸盤(64)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征在于所述吸盤升降機構(gòu)(4)包 括吸盤升降平臺(42)和吸盤升降氣缸(41)，吸盤升降平臺經(jīng)吸盤升降氣缸支承于支架(2) 內(nèi)，吸盤升降平臺上設(shè)有多只支撐桿(43)，支撐桿上分別固定連接吸盤(44)，吸盤升降氣 缸分別經(jīng)二位五通電磁閥(12)與PLC控制系統(tǒng)連接(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征在于所述兩支架(1，2)的頂 部分別活動連接多只支承且輸送玻璃模板的牽引輥(8)，或兩支架的頂部固定連接支撐桿 (3)，支撐桿頂端鉸接牽引輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征在于所述翻板(63)經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸 (62)呈180°水平旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征在于所述兩組液壓升降機構(gòu)(5) 分別包括升降液壓缸(51)，兩組液壓升降機構(gòu)的升降液壓缸經(jīng)三位四通電磁閥(11)與PLC 控制系統(tǒng)(15)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征在于所述兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6) 分別包括擺動液壓缸(61)，兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺動液壓缸經(jīng)三位四通電磁閥(111)與 PLC控制系統(tǒng)(15)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征是所述定位升降機構(gòu)(7)包括 定位機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸(711)和升降平臺(712)，所述定位機構(gòu) 包括多只定位氣缸(721，722)和多只定位桿(723)，定位氣缸水平設(shè)置于升降平臺(712) 上，定位氣缸的活塞桿外端均垂直連接與玻璃模板周邊限位配合的定位桿；定位氣缸經(jīng)二 位五通電磁閥(122，123)與PLC控制系統(tǒng)(15)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)軸(62)的兩端設(shè)有 凸輪(621)，旋轉(zhuǎn)軸兩端的兩側(cè)支架(1，2)上均設(shè)有接觸開關(guān)(66，67)，凸輪與接觸開關(guān)呈 接觸或分離狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征是所述翻板(63)—側(cè)面設(shè)有接 近開關(guān)(65)，接近開關(guān)與翻板上的吸盤(64)同處于翻板的一側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動合玻裝置，其特征是所述任一液壓升降機構(gòu)(5) 的立柱上設(shè)有上、下兩只接觸開關(guān)(52，53)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動合玻裝置，包括兩支架、翻板、兩組液壓升降機構(gòu)、兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位升降機構(gòu)，所述頂部分別設(shè)有液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩組液壓升降機構(gòu)對稱設(shè)置于兩支架間，兩組液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上連接翻板，所述兩支架內(nèi)均設(shè)有定位升降機構(gòu)，一支架的底座上設(shè)有吸盤升降機構(gòu)，吸盤升降機構(gòu)上設(shè)有多只吸合下玻璃模板的吸盤，所述翻板的一側(cè)面設(shè)有多只吸合上玻璃模板的吸盤。本發(fā)明合玻裝置采用液壓升降機構(gòu)、液壓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和定位升降機構(gòu)配合實現(xiàn)上下玻璃模板的自動進玻、調(diào)正合玻位置和合玻，玻璃模板的壓合過程由PLC系統(tǒng)控制，自動化程度高，工作效率高，上下玻璃模板合玻位置穩(wěn)定，合玻后有機玻璃澆注成品率高。
文檔編號B29C39/22GK101863098SQ20101012201
公開日2010年10月20日 申請日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者季一岷, 張雨晨, 湯月生 申請人:泰興湯臣壓克力有限公司