專利名稱：自動裁剪粘接機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裁剪粘貼設備技術領域，尤其涉及自動裁剪粘接機。
背景技術：
人們常使用發(fā)圈將頭發(fā)盤卷起來，形成不同的發(fā)式造型。發(fā)圈是由尼龍橡皮筋制 成的，生產(chǎn)時，將尼龍橡皮筋裁剪成適當?shù)拈L度，然后將裁剪后的尼龍橡皮筋的兩端粘接起 來形成圈狀，最后加工成發(fā)圈。目前，發(fā)圈的生產(chǎn)制造過程中，一般都是用手工完成送料、剪 料、粘膠、接合、輸出等制造工序的，不但生產(chǎn)能力低，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。為了提高生產(chǎn)能力，上述的部分工序也有通過機器來完成的。如專利號為 ZL 200620147888.2的中國實用新型專利公開了一種自動多功能束發(fā)圈粘結機，包括機架，在 機架兩側裝設有驅(qū)動軸、從動軸，該驅(qū)動軸與設置在機架上的驅(qū)動裝置傳動連接，所述機架 上部還設有與驅(qū)動軸、從動軸傳動連接的傳動帶，該傳動帶上間隔設置有若干個粘結裝置， 在機架上還設有一點膠裝置、壓平裝置，在機架上的一側還設有一工作臺，該工作臺上設置 有感應開關，在機架上一側的下部還設有一束發(fā)圈自動提取裝置。上述專利所公開的粘結 機能自動完成發(fā)圈的接合工序，使生產(chǎn)能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘結機在 工作時，首先需要通過手工將尼龍橡皮筋兩端裝設在粘結裝置上，再由點膠裝置將膠水涂 在尼龍橡皮筋兩端，進而將尼龍橡皮筋兩端粘結為一體，在這個生產(chǎn)制造過程中，其中的粘 膠工序仍然為手工操作，限制了生產(chǎn)能力的進一步提高。同時，現(xiàn)有技術中也沒有將送料、 剪料、粘膠、接合、輸出等制造工序的部件有機地結合為一體，無法在一臺設備中自動完成 發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度不高。另外，在對原料進行剪料工序處理后，在剪料位置處，原料表面的毛茸會綻開，不 利于后續(xù)的粘膠和接合工序的進行，往往使得接合不夠牢固，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。另外，現(xiàn) 有的機械手送料夾持裝置的結構相對比較復雜，不但體積較大，而且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動裁剪粘接機，該自動裁剪 粘接機可自動完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn) 品質(zhì)量；其熱壓裁剪裝置可以對原料進行熱壓處理，并可自動完成剪料工序，有利于后續(xù)的 粘膠和接合工序的進行，使得接合更牢固，并能有效提高工作效率；其機械手送料夾持裝置 結構簡單，體積較小，成本較低。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案自動裁剪粘接機，它包括機架和控制系統(tǒng)，它還包括依次設置于機架的齒輪送料 裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋轉送膠裝置和輸送裝置；所述控制系統(tǒng)控制 連接齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置，旋轉送膠裝置和輸送裝置；其中，熱壓裁剪裝置包括底座，以及兩組對稱設置于底座的熱壓裁剪機構；熱壓裁 剪機構包括基座、設置有裁剪刀的裁剪座、設置有熱壓滑動塊的熱壓座、設置有發(fā)熱塊的發(fā)熱座、垂直設置的第二氣缸，以及沿左右方向水平設置的三個第三氣缸；所述基座設置于所 述底座，第二氣缸和三個第三氣缸固定安裝于基座；其中一個第三氣缸的輸出軸連接裁剪 座，另一個第三氣缸的輸出軸連接熱壓座，熱壓滑動塊可上下滑動軌接于熱壓座，第三個第 三氣缸的輸出軸連接發(fā)熱座；第二氣缸的輸出軸連接熱壓滑動塊；所述熱壓滑動塊開設有 垂直的槽孔，所述發(fā)熱塊前端穿入槽孔內(nèi)；兩組熱壓裁剪機構的裁剪刀、熱壓滑動塊和發(fā)熱 塊的前端相對置；其中，機械手送料夾持裝置包括設有夾持部的兩個機械手，分別驅(qū)動兩個機械手 前后移動的上部驅(qū)動電機和下部驅(qū)動電機；所述兩個機械手上下排布，且兩個機械手的夾 持部處于同一水平位置，上部驅(qū)動電機的輸出軸和下部驅(qū)動電機的輸出軸分別連接兩個機 械手；所述機械手設有使機械手的夾持部旋轉的機械手旋轉機構。其中，所述齒輪送料裝置裝設于底座，該齒輪送料裝置裝包括送料電機、齒輪傳動 機構和送料輪機構，送料輪機構包括最少一對外圓周面相對置的送料輪，送料輪的外圓周 面開設有送料槽；所述送料電機的輸出軸連接齒輪傳動機構，齒輪傳動機構傳動連接送料 輪機構。其中，所述熱壓裁剪裝置還包括驅(qū)動底座左右移動的左右移動驅(qū)動裝置，該左右 移動驅(qū)動裝置包括第一氣缸，導向桿，以及裝設于機架的立板；導向桿和第一氣缸的氣缸軸 固定連接于立板，第一氣缸的氣缸身連接所述底座，底座套設于所述導向桿；所述底座設有沿前后方向水平設置的滑軌，基座與滑軌軌接；所述底座還設置有 沿前后方向水平設置的第四氣缸，第四氣缸的輸出軸連接基座。其中，所述機械手包括支座、機械手組件、軸筒和同步夾持氣缸，所述機械手組件 包括并排設置的主機械手和副機械手，同步夾持氣缸的氣缸軸連接主機械手的上端；主機 械手的下端和副機械手的下端均開設有弧槽，主機械手的弧槽和副機械手的弧槽相對置形 成所述機械手的夾持部；所述軸筒開設有使主機械手和副機械手做上下運動的垂直導孔， 主機械手和副機械手穿設于該垂直導孔；所述主機械手設有主齒條邊，副機械手設有副齒 條邊，主齒條邊和副齒條邊相對置且主齒條邊和副齒條邊之間嚙合有同步齒輪，同步齒輪 轉動連接于所述軸筒；所述軸筒穿設于支座且軸筒與支座之間設有軸承。所述機械手旋轉機構包括機械手旋轉氣缸、機械手旋轉齒條和機械手旋轉齒輪， 所述機械手旋轉齒輪裝設于軸筒，機械手旋轉氣缸裝設于支座，機械手旋轉氣缸的氣缸軸 連接機械手旋轉齒條，機械手旋轉齒條與機械手旋轉齒輪嚙合。其中，所述旋轉送膠裝置包括點膠器、點膠氣缸和點膠器旋轉驅(qū)動機構，點膠氣缸 的氣缸軸連接點膠器，點膠器旋轉驅(qū)動機構連接點膠氣缸的缸體；所述點膠器內(nèi)部開設有兩條膠水通道，兩條膠水通道的兩端分別為膠水入口和膠 水出口兩條膠水通道的兩個膠水出口開設于點膠器兩側端；所述點膠器旋轉驅(qū)動機構包括點膠器旋轉氣缸、點膠器旋轉齒條、點膠器旋轉齒 輪、點膠器旋轉軸和筒座，所述點膠器旋轉軸穿設于筒座，所述點膠器旋轉齒輪裝設于點膠 器旋轉軸，點膠器旋轉氣缸的氣缸軸連接點膠器旋轉齒條，點膠器旋轉齒條與點膠器旋轉 齒輪嚙合，點膠器旋轉軸與點膠氣缸的缸體固接。其中，該自動裁剪粘接機還包括自動出膠裝置，該自動出膠裝置包括驅(qū)動電機、同 步傳動機構和兩個蠕動泵，所述驅(qū)動電機通過同步傳動機構驅(qū)動連接兩個蠕動泵。
所述輸送裝置包括輸送帶機構，輸送帶機構的前端上方設有壓板，壓板連接有驅(qū) 動壓板做垂直方向移動的壓板氣缸。其中，該自動裁剪粘接機還包括拉力檢測裝置，該拉力檢測裝置包括檢測支座、拉 力感應器、第一檢測頭，可縱向移動的第二檢測頭，以及用于驅(qū)動第二檢測頭縱向移動的縱 向電機，所述縱向電機和第一檢測頭裝設于檢測支座，拉力感應器連接第一檢測頭，縱向電 機的輸出軸連接第二檢測頭；該拉力檢測裝置還包括用于驅(qū)動第一檢測頭和第二檢測頭做垂直方向移動的垂 直 驅(qū)動機構，所述垂直驅(qū)動機構包括第五氣缸、套座、頂板和垂直導桿，所述第五氣缸固設 于套座，第五氣缸的氣缸軸連接頂板，頂板連接垂直導桿的一端，垂直導桿穿設于套座，且 垂直導桿的另一端連接檢測支座；該拉力檢測裝置還包括用于驅(qū)動第一檢測頭和第二檢測頭做橫向移動的橫向驅(qū) 動機構，該橫向驅(qū)動機構包括橫向電機和立板，橫向電機裝設于立板，橫向電機的輸出軸連 接所述套座。所述機械手送料夾持裝置的數(shù)量為至少兩組。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述自動裁剪粘接機，其包括依次設置于機架的齒輪送料裝置，熱壓裁剪 裝置，機械手送料夾持裝置，旋轉送膠裝置和輸送裝置；在控制系統(tǒng)控制下，該自動裁剪粘 接機可自動完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，其中齒輪送料裝置完成送料工序，熱壓裁剪裝 置完成熱壓和剪料工序，機械手送料夾持裝置和旋轉送膠裝置共同完成粘膠和接合工序， 輸送裝置完成輸出工序，自動化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量；其中，其熱壓裁剪裝置在工作時，在對應的第三氣缸的帶動下，所述兩組熱壓裁剪 機構的兩個熱壓滑動塊壓住原料，然后在第二氣缸的帶動下兩個熱壓滑動塊分別上下運 動，對原料進行滾壓處理；同時，在對應的第三氣缸的帶動下，兩組熱壓裁剪機構的兩個發(fā) 熱塊對原料進行熱壓處理，作用是在熱壓位置把原料表面的毛茸燙平，形成印痕，使得印痕 處被剪切后無綻開的毛茸，有利于后續(xù)的粘膠和接合工序；然后在對應的第三氣缸的帶動 下，兩組熱壓裁剪機構的兩個裁剪刀以包圍剪切方式將原料從印痕處切斷，因此，熱壓裁剪 裝置可以對原料進行熱壓處理，并可自動完成剪料工序，有利于后續(xù)的粘膠和接合工序的 進行，使得接合更牢固，并能有效提高工作效率、生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量；其中，其機械手送料夾持裝置工作時，當兩個機械手的夾持部在同一水平位置夾 持住原料的兩端后，機械手旋轉機構帶動機械手的夾持部旋轉，使原料的兩端在水平面旋 轉180度并相對置，然后便可對原料的兩端進行粘膠和接合工序；因此，機械手送料夾持裝 置不但結構簡單，體積較小，而且成本較低。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明熱壓裁剪裝置的結構示意圖；圖3為本發(fā)明熱壓裁剪機構的分解示意圖；圖4為本發(fā)明機械手送料夾持裝置的結構示意圖；圖5為本發(fā)明機械手去掉支座后的結構示意圖6為本發(fā)明機機械手組件的結構示意圖；圖7為本圖6的A部放大圖；圖8為本發(fā)明齒輪送料裝置的結構示意圖；圖9為本發(fā)明齒輪傳動機構位置的結構示意圖；圖10為本發(fā)明旋轉送膠裝置的結構示意圖；圖11為本發(fā)明旋轉送膠裝置的部分結構示意圖；圖12為本發(fā)明點膠器的內(nèi)部結構示意圖；圖13為本發(fā)明自動出膠裝置的結構示意圖；圖14為本發(fā)明輸送裝置的結構示意圖；圖15為本發(fā)明拉力檢測裝置的結構示意圖；圖16為圖15的E向示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明實施例一，如圖1至圖14所示，自動裁剪粘接機，它包括機架1和控制系統(tǒng)，它還 包括依次設置于機架1的齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋轉送膠裝 置和輸送裝置；控制系統(tǒng)控制連接齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋 轉送膠裝置和輸送裝置；在控制系統(tǒng)控制下，該自動裁剪粘接機可自動完成發(fā)圈的整個生 產(chǎn)制造過程，其中齒輪送料裝置完成送料工序，熱壓裁剪裝置完成熱壓和剪料工序，機械手 送料夾持裝置和旋轉送膠裝置共同完成粘膠和接合工序，輸送裝置完成輸出工序，自動化 程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。其中，如圖2和圖3所示，自動裁剪粘接機的熱壓裁剪裝置，它包括底座14，以及兩組對稱設置于底座14的熱壓裁剪機構20 ；熱壓裁剪機構20包括基座21、設置有裁剪刀 23的裁剪座22、設置有熱壓滑動塊24的熱壓座25、設置有發(fā)熱塊26的發(fā)熱座27、垂直設 置的第二氣缸28，以及沿左右方向水平設置的三個第三氣缸29 ；基座21設置于底座14，第 二氣缸28和三個第三氣缸29固定安裝于基座21 ；其中一個第三氣缸29的輸出軸連接裁 剪座22，另一個第三氣缸29的輸出軸連接熱壓座25，熱壓滑動塊24可上下滑動軌接于熱 壓座25，第三個第三氣缸29的輸出軸連接發(fā)熱座27 ；第二氣缸28的輸出軸連接熱壓滑動 塊24 ；熱壓滑動塊24開設有垂直的槽孔240，發(fā)熱塊26前端穿入槽孔240內(nèi)；兩組熱壓裁 剪機構20的裁剪刀23、熱壓滑動塊24和發(fā)熱塊26的前端相對置。采用上述結構的熱壓 裁剪裝置，其工作原理是工作時，在控制系統(tǒng)的控制下，兩組熱壓裁剪機構20的兩個熱壓 滑動塊24在對應的第三氣缸29的帶動下壓住由上一送料工序送出的原料，然后在第二氣 缸28的帶動下兩個熱壓滑動塊24分別上下運動，對原料進行滾壓處理，使原料旋轉起來； 在兩個熱壓滑動塊24分別上下運動帶動原料旋轉的同時，兩組熱壓裁剪機構20的兩個發(fā) 熱塊26在對應的第三氣缸29的帶動下對原料進行熱壓處理，作用是在熱壓位置把原料表 面的毛茸燙平，形成印痕，使得印痕處被剪切后無綻開的毛茸，有利于后續(xù)的粘膠和接合工 序，另外，由于兩個熱壓滑動同時動作，使得原料只需旋轉180度即可完成對原料整個圓周 面的熱壓處理，大大提高了熱壓處理的效率；然后在對應的第三氣缸29的帶動下，兩組熱 壓裁剪機構20的兩個裁剪刀23以包圍剪切方式將原料從印痕處切斷，因此，本發(fā)明可以對原料進行熱壓處理，并可自動完成剪料工序，有利于后續(xù)的粘膠和接合工序的進行，使得接 合更牢固，并能有效提高工作效率、生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。作為優(yōu)選實施方式，裁剪刀23的前端開設有V形槽，V形槽結構使得兩個對置的 裁剪刀23能對柔軟、帶韌性的原料采用包圍剪切方式，確保剪切位置平整。作為另一優(yōu)選 實施方式，裁剪刀23的前端開設有U形槽，該U形槽結構能起到與V形槽結構相同的作用。作為優(yōu)選實施方式，熱壓滑動塊24的前端面設有用于增加摩擦力的橫紋。橫紋有 助于增加原料與兩個對置的熱壓滑動塊24之間的摩擦力，在兩個對置的熱壓滑動塊24作 上下相對運動時，能有效地帶動原料扭轉滾動，使得熱壓塊可完全地對整個接觸面進行熱 壓處理。作為另一優(yōu)選實施方式，熱壓滑動塊24的前端面設有用于增加摩擦力的斜紋，該 斜紋結構能起到與橫紋結構相同的作用。作為優(yōu)選實施方式，底座14設有沿前后方向水平設置的滑軌140，基座21與滑軌 140軌接；底座14還設置有沿前后方向水平設置的第四氣缸，第四氣缸的輸出軸連接基座 21，其中滑軌140與原料的輸送方向一致。初始工作狀態(tài)時，在控制系統(tǒng)控制下，兩個熱壓 滑動塊24和兩個發(fā)熱塊26在對應的第三氣缸29的帶動下分開，同時基座21在第四氣缸 的帶動下沿滑軌140向后移動至兩個裁剪刀23對準印痕，然后兩個裁剪刀23在對應的第 三氣缸29的帶動下以包圍剪切方式將原料從印痕處切斷；接著，兩個裁剪刀23分開，未壓 印和剪料的原料被往前輸送，同時在基座21在第四氣缸的帶動下沿滑軌140向前移動至兩 個發(fā)熱塊26對準原料待壓印的位置，恢復初始工作狀態(tài)。如此循環(huán)重復工作，實現(xiàn)對原料 持續(xù)的壓印和剪料處理。如果不設置上述結構，則可通過將原料的印痕輸送至兩個裁剪刀 23對應的位置，再由兩個裁剪刀23將原料從印痕處切斷，然而這種做法不利于對精度的控 制。作為優(yōu)選實施方式，該自動裁剪粘接機的熱壓裁剪裝置還包括驅(qū)動底座14左右 移動的左右移動驅(qū)動裝置16，該左右移動驅(qū)動裝置16包括立板162、第一氣缸160和導向 桿161，立板162裝設于機架1，導向桿161和第一氣缸160的氣缸軸固定連接于立板162， 第一氣缸160的氣缸身連接底座14，底座14套設于導向桿161。其中，導向桿161起到導向 的作用，使底座14能平穩(wěn)地左右移動。工作時，第一氣缸160動作，氣缸身左右移動，同時 驅(qū)動底座14左右移動，從而帶動原料和兩組熱壓裁剪機構20左右移動。這種結構可應用 于下一工序設有兩組以上左右并排的裝置的情況，例如下一工序設有兩組以上機械手送料 夾持裝置情況，當被壓印和剪料處理后的原料被一組機械手送料夾持裝置夾持后，該左右 移動驅(qū)動裝置16帶動原料和兩組熱壓裁剪機構20左右移動，使接下來被壓印和剪料處理 后的原料被另一組機械手送料夾持裝置夾持，如此左右往復循環(huán)，實現(xiàn)各工序的連續(xù)進行， 有效地提高生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選實施方式，裁剪座22、熱壓座25和發(fā)熱座27均設置有第二導向桿201， 裁剪座22、熱壓座25和發(fā)熱座27的第二導向桿201分別穿設于基座21，第二導向桿201 可使裁剪座22、熱壓座25和發(fā)熱座27左右移動時保持平穩(wěn)，從而保證壓印和剪料工序的質(zhì)量。其中，如圖4至圖7所示，機械手送料夾持裝置，它包括設有夾持部35的兩個機械 手30，以及分別驅(qū)動兩個機械手30前后移動的上部驅(qū)動電機42和下部驅(qū)動電機43。兩個 機械手30上下排布，且兩個機械手30的夾持部35處于同一水平位置，上部驅(qū)動電機42的輸出軸和下部驅(qū)動電機43的輸出軸分別連接兩個機械手30 ；機械手30設有使機械手30的 夾持部35旋轉的機械手旋轉機構。采用上述結構的機械手送料夾持裝置，其工作原理是， 在自動裁剪粘接機的控制系統(tǒng)控制下，上部驅(qū)動電機42和下部驅(qū)動電機43分別驅(qū)動兩個 機械手30后移至相應的位置，兩個機械手30的夾持部35在同一水平位置夾持住原料的兩 端，然后上部驅(qū)動電機42和下部驅(qū)動電機43分別驅(qū)動兩個機械手30前移至相應的位置， 機械手旋轉機構帶動機械手30的夾持部35旋轉，使原料的兩端在水平面旋轉180度并相 對置，然后便可對原料的兩端進行粘膠和接合工序。這種機械手送料夾持裝置無需設置使 兩個機械手30在垂直面旋轉180度的旋轉機構，不但結構簡單，體積較小，而且成本較低。作為優(yōu)選實施方式，上部驅(qū)動電機42和下部驅(qū)動電機43均為伺服電機，可提高兩 個機械手30的位移精度，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。作為優(yōu)選實施方式，機械手30包括機械手組件、軸筒31和同步夾持氣缸32，機械 手組件包括并排設置的主機械手33和副機械手34，同步夾持氣缸32的氣缸軸連接主機械 手33的上端；主機械手33的下端和副機械手34的下端均開設有弧槽，主機械手33的弧槽 和副機械手34的弧槽相對置形成機械手30的夾持部35 ；軸筒31開設有使主機械手33和 副機械手34做上下運動的垂直導孔，主機械手33和副機械手34穿設于該垂直導孔；主機 械手33設有主齒條邊330，副機械手34設有副齒條邊340，主齒條邊330和副齒條邊340 相對置且主齒條邊330和副齒條邊340之間嚙合有同步齒輪350，同步齒輪350轉動連接于 軸筒31。上述結構的機械手30，其夾持原理是，在裁剪粘接機的控制系統(tǒng)控制下，當同步夾 持氣缸32的氣缸軸往下運動時，帶動主機械手33往下運動，主機械手33的主齒條邊330 帶動同步齒輪350旋轉，同時同步齒輪350作用于副齒條邊340，使副機械手34往上同步運 動，從而將機械手組件的夾持部35打開，為松開原料和再次夾持原料做好準備；當同步夾 持氣缸32的氣缸軸往上運動時，帶動主機械手33往上運動，主機械手33的主齒條邊330 帶動同步齒輪350旋轉，同時同步齒輪350作用于副齒條邊340，使副機械手34往下同步運 動，從而使機械手組件的夾持部35夾持住原料；因此，本發(fā)明所述自動裁剪粘接機的機械 手送料夾持裝置，能實現(xiàn)夾持部35同步夾持原料的目的，有效提高夾持精度，而且結構簡 單緊湊，體積較小，成本較低，應用于裁剪粘接機時可有利于保證發(fā)圈的產(chǎn)品質(zhì)量。作為優(yōu)選實施方式，主機械手33的下端開設有導槽331，副機械手34的下端設有 與導槽331匹配的凸塊341，凸塊341嵌入導槽331。導槽331和凸塊341的配合結構可起 到導向的作用，使得副機械手34和主機械手33之間始終保持平穩(wěn)的相對運動，同時還可限 制副機械手34的行程范圍。作為優(yōu)選實施方式，主齒條邊330和副齒條邊340之間嚙合有兩個同步齒輪350， 設置兩個同步齒輪350有助于使副機械手34和主機械手33之間保持平穩(wěn)的相對運動。當 然，也可僅設置一個同步齒輪350，或設置三個以上同步齒輪350。作為優(yōu)選實施方式，機械手30還包括支座36，軸筒31穿設于支座36且軸筒31與 支座36之間設有軸承，機械手旋轉機構連接軸筒31。上述結構中，支座36裝設于裁剪粘接 機的機架1，在機械手旋轉機構的驅(qū)動下軸筒31可做旋轉動作，而軸筒31的旋轉動作可帶 動機械手組件旋轉；具體的，機械手旋轉機構包括機械手旋轉氣缸37、機械手旋轉齒條39 和機械手旋轉齒輪38，機械手旋轉齒輪38裝設于軸筒31，機械手旋轉氣缸37裝設于支座36，機械手旋轉氣缸37的氣缸軸連接機械手旋轉齒條39，機械手旋轉齒條39與機械手旋轉 齒輪38嚙合。上述結構的機械手30，其夾持部35的旋轉原理是，在裁剪粘接機的控制系統(tǒng) 控制下，機械手旋轉氣缸37的氣缸軸帶動機械手旋轉齒條39前后動作，機械手旋轉齒條39 帶動機械手旋轉齒輪38相應地正反旋轉，同時機械手旋轉齒輪38的正反旋轉帶動軸筒31 正反旋轉，軸筒31的旋轉動作帶動機械手組件旋轉，從而實現(xiàn)夾持部35旋轉的目的。夾持 部35夾持住原料后，可帶動原料旋轉，有助于后續(xù)制造工序的進行，且可代替現(xiàn)有技術中 使用旋轉氣缸的結構，使機械手30結構具有結構簡單緊湊，體積較小，成本較低的優(yōu)點。作為優(yōu)選實施方式，同步夾持氣缸32的氣缸軸設有連接柱320，連接柱320與主機 械手33的上端鉸接。連接柱320與主機械手33的上端之間并非采用剛連接，而是采用鉸 接的結構，使得同步夾持氣缸32帶動主機械手33作上下運動的時候，主機械手33有緩沖 的空間，避免長期給主機械手33造成沖擊而降低使用壽命。作為優(yōu)選實施方式，自動裁剪粘接機的機械手送料夾持裝置還包括兩塊安裝立板 40，上部驅(qū)動電機42和下部驅(qū)動電機43共同裝設于其中一塊安裝立板40，兩個機械手30 設置于兩塊安裝立板40之間，兩塊安裝立板40之間連接有穿設兩個機械手30的支座36 的機械手導桿41，兩塊安裝立板40裝設于自動裁剪粘接機的機架1，機械手導桿41使得兩 個機械手30能平穩(wěn)地前后移動，而且結構具有節(jié)省空間的優(yōu)點。當然，上部驅(qū)動電機42和 下部驅(qū)動電機43也可以分別裝設于兩塊安裝立板40。如圖8和圖9所示，自動裁剪粘接機的齒輪送料裝置，它包括送料電機10、齒輪傳 動機構13和送料輪機構12，送料輪機構12包括最少一對外圓周面相對置的送料輪121，送 料輪121的外圓周面開設有送料槽，原料穿設于送料輪121的送料槽之間；送料電機10的 輸出軸連接齒輪傳動機構13，齒輪傳動機構13傳動連接送料輪機構12。其中，送料電機10 為伺服電機，工作時，在控制系統(tǒng)控制下，送料電機10驅(qū)動齒輪傳動機構13旋轉，再由齒輪 傳動機構13同步帶動送料輪機構12旋轉，其中，每對送料輪121的兩個送料輪121的旋 轉方向相反，穿設于送料輪121的送料槽之間的原料在送料輪121的摩擦力作用下往前移 動，實現(xiàn)自動完成送料工序的目的。這種由送料電機10驅(qū)動齒輪傳動機構13和送料輪機 構12同步動作的齒輪送料裝置，不但可保證送料精度較高，還可配合自動裁剪粘接機的其 它裝置完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，有利于提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。作為優(yōu)選實施方式，送料輪機構12包括三對外圓周面相對置的送料輪121，三對 送料輪121依次排列；相應的，齒輪傳動機構13包括三對與三對送料輪121 —一對應的齒 輪131，每對齒輪131的兩個齒輪131之間相互嚙合，三對齒輪131依次排列且由送料電機 10同步驅(qū)動，每個齒輪131與所對應的送料輪121之間連接有連接軸；其中，三對齒輪131 的其中一個齒輪131嚙合有一主動輪130，該主動輪130與送料電機10的輸出軸連接。設 置的送料輪121的對數(shù)影響原料在輸送過程中的平整性，本優(yōu)選實施方式選用三對送料輪 121，可使原料被平整地輸送到下一工序中。相應的，三對齒輪131與三對送料輪121對應 設置，送料電機10通過主動輪130驅(qū)動三對齒輪131同步旋轉，每對齒輪131的兩個齒輪 131的旋轉方向相反，對應的，三對送料輪121同步旋轉，每對送料輪121的兩個送料輪121 的旋轉方向相反，使穿設于送料輪121的送料槽之間的原料在送料輪121的摩擦力作用下 往前移動，實現(xiàn)自動完成送料工序的目的。三對齒輪131和三對送料輪121的尺寸可做得 較小，有利于減少誤差，提高精度。
進一步的，上述三對齒輪131，在第一對齒輪131和第二對齒輪131之間嚙合有一 個中間齒輪132，在第二對齒輪131和第三對齒輪131之間嚙合有另一個中間齒輪132，兩 個中間齒輪132的作用是保證每對齒輪131之間能間隔開來依次排列，并傳遞動力。作為優(yōu)選實施方式，所述自動裁剪粘接機的齒輪送料裝置還包括底座14和軸座 15，送料電機10安裝于底座14底面，三對齒輪131設置于底座14正面的安裝槽內(nèi)，軸座15 安裝于底座14正面，所述連接軸穿設于軸座15內(nèi)部，三對送料輪121設置于軸座15正面。 底座14的作用是保證齒輪131能平穩(wěn)地旋轉；軸座15的作用是對連接軸起到限位作用，保 證送料輪121能平穩(wěn)地旋轉。進一步的，左右移動驅(qū)動裝置16還可驅(qū)動底座14左右移動，工作時，第一氣缸160 動作，氣缸身左右移動，同時驅(qū)動底座14左右移動，從而帶動原料左右移動。這種結構可應 用于下一工序設有兩組以上左右并排的裝置的情況，例如下一工序設有兩組以上機械手送 料夾持裝置情況，當原料被一組機械手送料夾持裝置夾持后，該左右移動驅(qū)動裝置16帶動 原料左右移動，使原料被另一組機械手送料夾持裝置夾持，如此左右往復循環(huán)，實現(xiàn)原料的 持續(xù)性輸送和各工序的連續(xù)進行，有效地提高生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選實施方式，送料輪121的送料槽內(nèi)設有防滑齒，防滑齒為尖齒狀，可刺入 原料，能有效防止原料在運輸過程中打滑而影響生產(chǎn)；當然，送料槽內(nèi)也可以設置成帶防滑 條的結構，同樣能起到防打滑的作用。綜上，自動裁剪粘接機的齒輪送料裝置用于輸送原料，在送料電機10的驅(qū)動下由 送料輪機構12實現(xiàn)自動完成送料工序的目的，不但可保證送料精度較高，并可配合自動裁 剪粘接機的其它裝置完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，使自動裁剪粘接機廣泛應用于類似于 發(fā)圈的各種彈性體的生產(chǎn)制造，能徹底改變行業(yè)中采用的純手工生產(chǎn)方式，或部分工序由 機器生產(chǎn)的方式，自動化程度高，有利于提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。如圖10至圖12所示，自動裁剪粘接機的旋轉送膠裝置，它包括點膠器60、點膠氣 缸61和點膠器旋轉驅(qū)動機構63，點膠氣缸61的氣缸軸連接點膠器60，點膠器旋轉驅(qū)動機 構63連接點膠氣缸61的缸體。具體的，點膠器旋轉驅(qū)動機構63包括點膠器旋轉氣缸66、 點膠器旋轉齒條64、點膠器旋轉齒輪65、點膠器旋轉軸67和筒座62，點膠器旋轉軸67穿設 于筒座62，點膠器旋轉齒輪65裝設于點膠器旋轉軸67，點膠器旋轉氣缸66的氣缸軸連接 點膠器旋轉齒條64，點膠器旋轉齒條64與點膠器旋轉齒輪65嚙合，點膠器旋轉軸67與點 膠氣缸61的缸體固接。采用上述結構的旋轉送膠裝置應用于點膠后下一工序同時有兩個接合工序的自 動裁剪粘接機。其工作過程是，在控制系統(tǒng)的控制下，自動裁剪粘接機的兩個機械手30分 別夾持原料至點膠位置，此時點膠氣缸61帶動點膠器60向上移動，使點膠器60移動至設 定的點膠位置，點膠器60對其中一個機械手30夾持的原料兩端點膠，點膠后原料便可進行 下一接合工序；然后點膠器旋轉氣缸66的氣缸軸動作，氣缸軸帶動點膠器旋轉齒條64移 動，點膠器旋轉齒條64使點膠器旋轉齒輪65旋轉，從而使與點膠器旋轉齒輪65連接在一 起的點膠器旋轉軸67旋轉，點膠器旋轉軸67再通過點膠氣缸61帶動點膠器60做旋轉運 動，使點膠器60旋轉至另一機械手30所夾持的原料的相應位置，此時點膠器60對該原料 的兩端點膠，該原料便可進行下一接合工序；同時，點膠氣缸61帶動點膠器60向下移動復 位，等待下一次工作，如此循環(huán)。因此，本發(fā)明所述自動裁剪粘接機的旋轉送膠裝置可應對下一工序同時有兩個接合工序的情況，有效地提高生產(chǎn)能力。作為優(yōu)選實施方式，點膠器60內(nèi)部開設有膠水通道602，膠水通道602的兩端分別 為膠水入口 601和膠水出口 603。膠水入口 601使用軟管連接自動裁剪粘接機的蠕動泵的 出膠接口，膠水在蠕動泵的泵動下經(jīng)軟管進入膠水入口 601，再沿膠水通道602從膠水出口 603滴出，機械手30所夾持的原料的兩端在膠水出口 603處進行點膠。作為另一優(yōu)選實施方式，點膠器60內(nèi)部開設有兩條膠水通道602，兩條膠水通道 602的兩個膠水出口 603開設于點膠器60兩側端。兩個膠水入口 601分別使用軟管連接自 動裁剪粘接機的蠕動泵的兩個出膠接口，膠水在蠕動泵的泵動下分別經(jīng)軟管進入兩個膠水 入口 601，再沿兩條膠水通道602從兩個膠水出口 603滴出，機械手30所夾持的原料的兩端 分別位于兩個膠水出口 603的相應位置，并在膠水出口 603處進行點膠。更進一步的，兩條 膠水通道602在兩個膠水出口 603的相應位置連通，如此，有利于兩個膠水出口 603的膠水 量保持一致。作為優(yōu)選實施方式，該自動裁剪粘接機的旋轉送膠裝置還包括送膠底座68，點膠 器旋轉氣缸66和筒座62固設于該送膠底座68，其中，送膠底座68固定安裝于自動裁剪粘 接機的機架1。如圖13所示，所述自動裁剪粘接機還包括自動出膠裝置，它包括驅(qū)動電機50、同 步傳動機構53和兩個蠕動泵51，驅(qū)動電機50通過同步傳動機構53驅(qū)動連接兩個蠕動泵 51。其中，作為優(yōu)選實施方式，驅(qū)動電機50為伺服電機，能有效提高對出膠量的控制精度。 由于蠕動泵51是一種精度非常高的流體泵送器，因此能保證出膠量比較精確，另外，采用 驅(qū)動電機50通過同步傳動機構53驅(qū)動連接兩個蠕動泵51的結構，實現(xiàn)同時為兩個點膠器 60提供膠水的目的。作為優(yōu)選實施方式，同步傳動機構53包括小齒輪54、兩組連接軸組件56和兩個 大齒輪55，驅(qū)動電機50的輸出軸連接小齒輪54，小齒輪54同時與兩個大齒輪55嚙合，兩 個大齒輪55分別通過一組連接軸組件56與兩個蠕動泵51連接。上述結構的同步傳動機 構53具有結構簡單的優(yōu)點，工作時，驅(qū)動電機50帶動小齒輪54旋轉，然后小齒輪54帶動 兩個大齒輪55同步旋轉，兩個大齒輪55分別通過連接軸組件56帶動兩個蠕動泵51動作， 使兩個蠕動泵51的出膠量保持一致，并分別為兩個點膠器60提供膠水。作為優(yōu)選實施方式，自動裁剪粘接機的自動出膠裝置還包括安裝框座，蠕動泵51 裝設于安裝框座右側，兩個蠕動泵51裝設于安裝框座左側，連接軸組件56穿設于安裝框 座，且連接軸組件56與安裝框座之間設有軸承；進一步的，連接軸組件56包括軸銷和連接 軸，軸銷穿設于安裝框座，且軸銷與安裝框座之間設有軸承，軸銷一端與大齒輪55連接，軸 銷另一端與連接軸一端連接，連接軸另一端與蠕動泵51連接。其中，小齒輪54和兩個大齒 輪55可設置于安裝框座內(nèi)部。上述結構能增加驅(qū)動電機50、同步傳動機構53和兩個蠕動 泵51之間的動力傳遞的穩(wěn)定性，有助于提高出膠量的精確度。作為優(yōu)選實施方式，兩個蠕動泵51均設有兩個出膠接口 511。兩個出膠接口 511 可同時接有軟管連接點膠器60，也可以只使用其中一個出膠接口 511通過軟管連接點膠器 60，另一個出膠接口 511留作備用。如圖14所示，輸送裝置包括輸送帶機構70，輸送帶機構70的前端上方設有壓板 72，壓板72連接有驅(qū)動壓板72做垂直方向移動的壓板氣缸。采用上述結構的輸送裝置，應用于自動裁剪粘接機時，生產(chǎn)過程中，發(fā)圈半成品由機械手30夾持移動至輸送裝置的前 端，此時壓板72在壓板氣缸的驅(qū)動下往下移動并壓住發(fā)圈半成品，在機械手30的夾持部35 松開并準備往后移動復位時，即使機械手30的夾持部35有可能會勾住發(fā)圈半成品，由于發(fā) 圈半成品已被壓板72壓住，機械手30無法將發(fā)圈半成品往回帶，因此，可有效保證生產(chǎn)的 正常進行。作為優(yōu)選實施方式，輸送帶機構70包括輸送帶71、支架75、輸送帶電機76，輸送輪 和兩個張緊輪，輸送帶電機76的輸出軸連接輸送輪，輸送輪設于支架75下方，輸送帶71的 內(nèi)側面繞設于輸送輪和支架75 ；壓板72設置于輸送帶71外側面的前端上方，兩個張緊輪 分別設于輸送輪兩側，輸送帶71的外側面繞設于該兩個張緊輪。支架75裝設于自動裁剪 粘接機的機架1，支架75的兩側均設有電機安裝板77，電機安裝板77裝設于機架1，輸送輪 和張緊輪的兩軸端均與電機安裝板77連接，輸送帶電機76裝設于其中一塊電機安裝板77， 其中，輸送帶電機76為伺服電機。工作時，在自動裁剪粘接機的控制系統(tǒng)控制下，輸送帶電 機76驅(qū)動輸送輪轉動，輸送輪帶動輸送帶71進行輸送，當壓住發(fā)圈半成品的壓板72在壓 板氣缸的驅(qū)動下往上移動后，發(fā)圈半成品由輸送帶71輸送出來，完成輸送工序。為了提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力，自動裁剪粘接機的配備模式可以為，兩組機械手 送料夾持裝置，一組齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、旋轉送膠裝置和輸送裝置，兩組機械手 送料夾持裝置可持續(xù)間隔地從熱壓裁剪裝置中夾持原料至下一工序，因此，可提高兩倍的 生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力。也可以對上述的配備模式進行成組合，如圖1為由兩個上述配備模 式組合而成，可提高四倍的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力，如此類推。實施例二，如圖15和圖16所示，與實施例一的不同之處在于，本實施例二所述自 動裁剪粘接機還包括拉力檢測裝置，該拉力檢測裝置包括檢測支座81、拉力感應器82、第 一檢測頭83，可縱向移動的第二檢測頭84，以及用于驅(qū)動第二檢測頭84縱向移動的縱向電 機80，縱向電機80和第一檢測頭83裝設于檢測支座81，拉力感應器82連接第一檢測頭83， 縱向電機80的輸出軸連接第二檢測頭84。其中，縱向電機80為步進電機，第一檢測頭83 和第二檢測頭84并排設置，第一檢測頭83和第二檢測頭84的作用是拉扯發(fā)圈，縱向電機 80的作用是使第二檢測頭84縱向移動，拉力感應器82的作用是獲取發(fā)圈的實時拉力值，并 傳送到自動裁剪粘接機的控制系統(tǒng)。工作時，第一檢測頭83和第二檢測頭84穿入抽檢的 發(fā)圈中，然后縱向電機80帶動第二檢測頭84縱向移動，發(fā)圈在第一檢測頭83和第二檢測 頭84的拉扯下逐漸彈性變長，拉力感應器82測得發(fā)圈所承受的實時拉力值，如果實時拉力 值到達符合標準的預設拉力值時發(fā)圈仍未斷裂，則表示抽檢的發(fā)圈質(zhì)量符合標準，如果實 時拉力值未到達符合標準的預設拉力值前發(fā)圈已經(jīng)斷裂，則表示抽檢的發(fā)圈質(zhì)量不符合標 準。將該拉力檢測裝置裝設在自動裁剪粘接機的輸送帶后端，可自動完成發(fā)圈的拉力檢測， 進一步提高生產(chǎn)能力，節(jié)約勞動成本。作為優(yōu)選實施方式，本實施例二所述自動裁剪粘接機的拉力檢測裝置還包括縱向 移動座85，檢測支座81設置有穿設縱向移動座85的縱向?qū)U87，第二檢測頭84設置于縱 向移動座85，縱向電機80的輸出軸連接縱向移動座85。工作時，縱向電機80的輸出軸驅(qū) 動縱向移動座85縱向移動，從而驅(qū)動第二檢測頭84縱向移動，縱向?qū)U87使縱向移動座 85能平穩(wěn)地縱向移動。作為優(yōu)選實施方式，本實施例二所述第一檢測頭83和第二檢測頭84的底部呈錐臺狀，在第一檢測頭83和第二檢測頭84穿入發(fā)圈并拉扯發(fā)圈的過程中，呈錐臺狀的底部使 發(fā)圈不易掉落，避免影響對發(fā)圈的拉力測試。作為優(yōu)選實施方式，本實施例二所述自動裁剪粘接機的拉力檢測裝置還包括用于 驅(qū)動第一檢測頭83和第二檢測頭84做垂直方向移動的垂直驅(qū)動機構86，該垂直驅(qū)動機構 86包括第五氣缸860，第五氣缸860的氣缸軸連接檢測支座81，第五氣缸860可帶動檢測 支座81做垂直方向移動。具體的，垂直驅(qū)動機構86包括第五氣缸860、套座861、頂板863 和垂直導桿862，第五氣缸860固設于套座861，第五氣缸860的氣缸軸連接頂板863，頂板 863連接垂直導桿862的一端，垂直導桿862穿設于套座861，且垂直導桿862的另一端連 接檢測支座81。工作時，在自動裁剪粘接機的控制系統(tǒng)控制下，第五氣缸860的氣缸軸帶動 頂板863移動，頂板863通過垂直導桿862帶動檢測支座81移動，從而實現(xiàn)驅(qū)動第一檢測 頭83和第二檢測頭84做垂直方向移動的目的，其中，套座861和垂直導桿862的作用是使 第一檢測頭83和第二檢測頭84能平穩(wěn)地做垂直方向的移動。第一檢測頭83和第二檢測 頭84往下運動時可穿入發(fā)圈中，為第二檢測頭84縱向移動進行拉力檢測做好準備，第一檢 測頭83和第二檢測頭84往上運動時可復位。作為優(yōu)選實施方式，本實施例二所述自動裁剪粘接機的拉力檢測裝置還包括用于 驅(qū)動第一檢測頭83和第二檢測頭84做橫向移動的橫向驅(qū)動機構88，該橫向驅(qū)動機構88包 括橫向電機880，立板881，以及設置于立板881的橫向?qū)U882 ；橫向電機880裝設于立板 881，橫向電機880的輸出軸連接套座861，橫向?qū)U882穿設套座861，其中，橫向電機880 為伺服電機。工作時，在自動裁剪粘接機的控制系統(tǒng)控制下，橫向電機880的輸出軸帶動套 座861橫向移動，從而實現(xiàn)驅(qū)動第一檢測頭83和第二檢測頭84做橫向方向移動的目的，其 中，套座861和橫向?qū)U882的作用是使第一檢測頭83和第二檢測頭84能平穩(wěn)地做橫向 方向的移動。設置這種橫向驅(qū)動機構88，適用于自動裁剪粘接機設有兩排以上的輸送帶的 情況，通過橫向移動的方式，使第一檢測頭83和第二檢測頭84能對每排輸送帶后端的發(fā)圈 進行拉力檢測，有效地提高生產(chǎn)效率。以上僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍的構造、特征及原 理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權利要求
自動裁剪粘接機，它包括機架(1)和控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括依次設置于機架(1)的齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋轉送膠裝置和輸送裝置；所述控制系統(tǒng)控制連接齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋轉送膠裝置和輸送裝置；其中，熱壓裁剪裝置包括底座(14)，以及兩組對稱設置于底座(14)的熱壓裁剪機構(20)；熱壓裁剪機構(20)包括基座(21)、設置有裁剪刀(23)的裁剪座(22)、設置有熱壓滑動塊(24)的熱壓座(25)、設置有發(fā)熱塊(26)的發(fā)熱座(27)、垂直設置的第二氣缸(28)，以及沿左右方向水平設置的三個第三氣缸(29)；基座(21)設置于所述底座(14)，第二氣缸(28)和三個第三氣缸(29)固定安裝于基座(21)；其中一個第三氣缸(29)的輸出軸連接裁剪座(22)，另一個第三氣缸(29)的輸出軸連接熱壓座(25)，熱壓滑動塊(24)可上下滑動軌接于熱壓座(25)，第三個第三氣缸(29)的輸出軸連接發(fā)熱座(27)；第二氣缸(28)的輸出軸連接熱壓滑動塊(24)；所述熱壓滑動塊(24)開設有垂直的槽孔(240)，所述發(fā)熱塊(26)前端穿入槽孔(240)內(nèi)；兩組熱壓裁剪機構(20)的裁剪刀(23)、熱壓滑動塊(24)和發(fā)熱塊(26)的前端相對置；其中，機械手送料夾持裝置包括設有夾持部(35)的兩個機械手(30)，分別驅(qū)動兩個機械手(30)前后移動的上部驅(qū)動電機(42)和下部驅(qū)動電機(43)；所述兩個機械手(30)上下排布，且兩個機械手(30)的夾持部(35)處于同一水平位置，上部驅(qū)動電機(42)的輸出軸和下部驅(qū)動電機(43)的輸出軸分別連接兩個機械手(30)；所述機械手(30)設有使機械手(30)的夾持部(35)旋轉的機械手旋轉機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述齒輪送料裝置裝設于底 座(14)，該齒輪送料裝置裝包括送料電機(10)、齒輪傳動機構(13)和送料輪機構(12)，送 料輪機構(12)包括最少一對外圓周面相對置的送料輪(121)，送料輪(121)的外圓周面開 設有送料槽；所述送料電機(10)的輸出軸連接齒輪傳動機構(13)，齒輪傳動機構(13)傳 動連接送料輪機構(12)。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述熱壓裁剪裝置還包括驅(qū) 動底座(14)左右移動的左右移動驅(qū)動裝置(16)，該左右移動驅(qū)動裝置(16)包括第一氣缸 (160)，導向桿(161)，以及裝設于機架(1)的立板(162)；導向桿(161)和第一氣缸(160) 的氣缸軸固定連接于立板(162)，第一氣缸(160)的氣缸身連接所述底座(14)，底座(14) 套設于所述導向桿(161)；所述底座(14)設有沿前后方向水平設置的滑軌(140)，基座(21)與滑軌(140)軌 接；所述底座(14)還設置有沿前后方向水平設置的第四氣缸，第四氣缸的輸出軸連接基座(21)。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述機械手(30)包括支座 (36)、機械手組件、軸筒(31)和同步夾持氣缸(32)，所述機械手組件包括并排設置的主機 械手(33)和副機械手(34)，同步夾持氣缸(32)的氣缸軸連接主機械手(33)的上端；主機 械手(33)的下端和副機械手(34)的下端均開設有弧槽，主機械手(33)的弧槽和副機械手 (34)的弧槽相對置形成所述機械手(30)的夾持部(35)；所述軸筒(31)開設有使主機械手 (33)和副機械手(34)做上下運動的垂直導孔，主機械手(33)和副機械手(34)穿設于該 垂直導孔；所述主機械手(33)設有主齒條邊(330)，副機械手(34)設有副齒條邊(340)，主齒條邊(330)和副齒條邊(340)相對置且主齒條邊(330)和副齒條邊(340)之間嚙合有同 步齒輪(350)，同步齒輪(350)轉動連接于所述軸筒(31)；所述軸筒(31)穿設于支座(36) 且軸筒(31)與支座(36)之間設有軸承。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述機械手旋轉機構包括機 械手旋轉氣缸(37)、機械手旋轉齒條(39)和機械手旋轉齒輪(38)，所述機械手旋轉齒輪 (38)裝設于軸筒(31)，機械手旋轉氣缸(37)裝設于支座(36)，機械手旋轉氣缸(37)的氣 缸軸連接機械手旋轉齒條(39)，機械手旋轉齒條(39)與機械手旋轉齒輪(38)嚙合。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述旋轉送膠裝置包括點膠 器(60)、點膠氣缸(61)和點膠器旋轉驅(qū)動機構(63)，點膠氣缸(61)的氣缸軸連接點膠器 (60)，點膠器旋轉驅(qū)動機構(63)連接點膠氣缸(61)的缸體；所述點膠器(60)內(nèi)部開設有兩條膠水通道(602)，兩條膠水通道(602)的兩端分別為 膠水入口(601)和膠水出口(603)兩條膠水通道(602)的兩個膠水出口(603)開設于點膠 器(60)兩側端；所述點膠器旋轉驅(qū)動機構(63)包括點膠器旋轉氣缸(66)、點膠器旋轉齒條(64)、點 膠器旋轉齒輪(65)、點膠器旋轉軸(67)和筒座(62)，所述點膠器旋轉軸(67)穿設于筒座 (62)，所述點膠器旋轉齒輪(65)裝設于點膠器旋轉軸(67)，點膠器旋轉氣缸(66)的氣缸軸 連接點膠器旋轉齒條(64)，點膠器旋轉齒條(64)與點膠器旋轉齒輪(65)嚙合，所述點膠器 旋轉軸(67)與點膠氣缸(61)的缸體固接。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動裁剪粘接機，其特征在于該自動裁剪粘接機還包括自 動出膠裝置，該自動出膠裝置包括驅(qū)動電機(50)、同步傳動機構(53)和兩個蠕動泵(51)， 所述驅(qū)動電機(50)通過同步傳動機構(53)驅(qū)動連接兩個蠕動泵(51)。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述輸送裝置包括輸送帶機 構(70)，輸送帶機構(70)的前端上方設有壓板(72)，壓板(72)連接有驅(qū)動壓板(72)做垂 直方向移動的壓板氣缸。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動裁剪粘接機，其特征在于該自動裁剪粘接機還包括拉 力檢測裝置，該拉力檢測裝置包括檢測支座(81)、拉力感應器(82)、第一檢測頭(83)，可縱 向移動的第二檢測頭(84)，以及用于驅(qū)動第二檢測頭(84)縱向移動的縱向電機(80)，所述 縱向電機(80)和第一檢測頭(83)裝設于檢測支座(81)，拉力感應器(82)連接第一檢測頭 (83)，縱向電機(80)的輸出軸連接第二檢測頭(84)；該拉力檢測裝置還包括用于驅(qū)動第一檢測頭(83)和第二檢測頭(84)做垂直方向移 動的垂直驅(qū)動機構(86)，所述垂直驅(qū)動機構(86)包括第五氣缸(860)、套座(861)、頂板 (863)和垂直導桿(862)，所述第五氣缸(860)固設于套座(861)，第五氣缸(860)的氣缸 軸連接頂板(863)，頂板(863)連接垂直導桿(862)的一端，垂直導桿(862)穿設于套座 (861)，且垂直導桿(862)的另一端連接檢測支座(81)；該拉力檢測裝置還包括用于驅(qū)動第一檢測頭(83)和第二檢測頭(84)做橫向移動的橫 向驅(qū)動機構(88)，該橫向驅(qū)動機構(88)包括橫向電機(880)和立板(881)，橫向電機(880) 裝設于立板(881)，橫向電機(880)的輸出軸連接所述套座(861)。
10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的自動裁剪粘接機，其特征在于所述機械手送料 夾持裝置的數(shù)量為至少兩組。
全文摘要
本發(fā)明涉及裁剪粘貼設備技術領域，尤其涉及自動裁剪粘接機，包括機架和控制系統(tǒng)，它還包括依次設置于機架的齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋轉送膠裝置和輸送裝置；所述控制系統(tǒng)控制連接齒輪送料裝置、熱壓裁剪裝置、機械手送料夾持裝置、旋轉送膠裝置和輸送裝置；熱壓裁剪裝置包括底座，以及兩組對稱設置于底座的熱壓裁剪機構；機械手送料夾持裝置包括設有夾持部的兩個機械手，分別驅(qū)動兩個機械手前后移動的上部驅(qū)動電機和下部驅(qū)動電機；該自動裁剪粘接機可自動完成發(fā)圈的整個生產(chǎn)制造過程，自動化程度高，能大幅度提高生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B29D99/00GK101863129SQ201010179600
公開日2010年10月20日 申請日期2010年5月14日 優(yōu)先權日2010年5月14日
發(fā)明者張瑾, 陳明允 申請人:東莞巨揚電器有限公司