專利名稱：全自動銑切料設(shè)備及方法
全自動銑切料設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種銑切料設(shè)備及方法，特別涉及一種全自動銑切料設(shè)備及方法。背景技術(shù)：
生產(chǎn)大尺寸的產(chǎn)品，比如計算機或電視機的后蓋產(chǎn)品，為確保快速有效的成型射出，從注塑模具中取出的產(chǎn)品既有側(cè)面進膠點，又有正面進膠點。因此，當產(chǎn)品從模具取出時，首先就是要將進膠點去除。然而，目前對該產(chǎn)品的進膠點的銑切方法是當產(chǎn)品從模具中取出之后，需要人為剪切，或者是人為將該產(chǎn)品放置在一定位治具上，再通過一銑切機進行銑切，且該銑切機的動作也是人為控制，最后銑切機銑切完后還需要人為從該定位治具中將該產(chǎn)品取出并放置到流水線上進行下一道工序。因此，對于大尺寸的產(chǎn)品，進膠點粗而厚，人工剪裁該產(chǎn)品的側(cè)面進膠點及正面進膠點極其困難，且即便使用目前的銑切機銑切產(chǎn)品，也需要人為放料、 取料，并人為控制該銑切機的動作，因此浪費大量的人力成本。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可降低人力成本的全自動銑切料設(shè)備及方法。為了達到上述目的，本發(fā)明一種全自動銑切料設(shè)備，用于自動銑切一產(chǎn)品的正面進膠點及側(cè)面進膠點，該設(shè)備包括一上固定板、一上活動板、一下活動板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作臺，該下固定板固定在該工作臺上，該上固定板、上活動板、下活動板以及該下固定板自上而下樞接在四導(dǎo)柱上，該上活動板、下活動板通過一連接桿相連而可同時上下運動，該切刀固定板固定在該下活動板的下方，其特征在于，該設(shè)備還包括一進料裝置，包括一滑動平臺、一定位治具以及一進料氣缸，該滑動平臺設(shè)置在工作臺上，并可在該工作臺上水平移動；該定位治具設(shè)置在該滑動平臺上以定位該產(chǎn)品；該定位治具上還設(shè)置有一感應(yīng)器以感應(yīng)該產(chǎn)品；該進料氣缸設(shè)置在該滑動平臺的下方以控制該滑動平臺運動；—切料裝置，包括一切料氣缸、若干馬達、若干銑刀以及若干切刀，該切料氣缸設(shè)置在該上固定板上以控制該上活動板、下活動板同時上下活動；該若干馬達設(shè)置在該下活動板上以驅(qū)動該若干銑刀工作以銑掉該產(chǎn)品的正面進膠點；該若干切刀固定在該切刀固定板上用以切除該產(chǎn)品的側(cè)面進膠；以及一送料裝置，包括一送料氣缸、一伸縮氣缸、一機械臂、一固定臂以及若干吸盤，該送料氣缸設(shè)置在該上固定板的上方以控制該伸縮氣缸水平左右運動；該伸縮氣缸通過該機械臂固定在該送料氣缸的伸縮端上并用以控制該固定臂上下運動，該若干吸盤分別通過一金具固定在該固定臂上用以吸附該產(chǎn)品。一種應(yīng)用于上述全自動銑切料設(shè)備的全自動銑切料方法，其特征在于，該方法包括以下步驟
(a)通過一可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺置于一合適位置， 以使該定位治具接收一注塑機的機械手送來之產(chǎn)品；(b)該定位治具上的感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后，發(fā)出一信號給該可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺帶動該定位治具運動至該全自動銑切料設(shè)備內(nèi)；(c)該進料氣缸運動至該全自動銑切料設(shè)備內(nèi)后，該可編程邏輯控制器發(fā)出一信號給該切料氣缸，該切料氣缸驅(qū)動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動，同時該馬達驅(qū)動該銑刀工作；(d)當該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動至一合適位置時，該若干銑刀碰到該產(chǎn)品的正面進膠點并銑掉該正面進膠點，該若干切刀碰到該產(chǎn)品的側(cè)面進膠點并切除該側(cè)面進膠點；(e)當銑切到預(yù)設(shè)深度后，該切料氣缸帶動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向上運動以返回至原位置；(f)該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺帶動該定位治具退出該全自動銑切料設(shè)備以返回至該注塑機的機械手放料時的位置；(g)該可編程邏輯控制器控制向該送料氣缸以及伸縮氣缸發(fā)出一信號，使該送料氣缸控制該伸縮氣缸運動至該定位治具的上方，該伸縮氣缸向下伸出，該吸盤吸氣以將該定位治具上的產(chǎn)品吸附上來；(h)該伸縮氣缸向上縮回，該送料氣缸控制該伸縮氣缸帶著該產(chǎn)品運動至一流水線的上方；(i)該伸縮氣缸向下伸出至該流水線上方一定距離處，該吸盤停止吸氣，從而將該產(chǎn)品放置在該流水線上以進行下一道工序。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備及方法通過進料氣缸驅(qū)動滑動平臺帶動定位治具運動，以接收注塑機的機械手送來之產(chǎn)品，然后通過該進料氣缸將該定位治具中的產(chǎn)品送進該全自動銑切料設(shè)備進行銑切，最后再通過送料氣缸控制伸縮氣缸運動以將產(chǎn)品放置于流水線上進行下一道工序。本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備采用PLC控制，可實現(xiàn)自動進料、銑料切料以及送料至流水線，因此整個工作過程全自動化，可完全替代人工去除進膠點的作業(yè)，因此可節(jié)省大量人力成本。

圖1繪示一產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2繪示本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備的較佳實施方式的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3繪示圖2中本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4繪示本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備進料時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5繪示本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備出料時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式下方結(jié)合

及較佳實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述請參考圖1-3，本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備的較佳實施方式用于銑切一產(chǎn)品800的進膠點，本實施方式中，該產(chǎn)品800包括若干正面進膠點802以及若干側(cè)面進膠點801。該全自動銑切料設(shè)備包括一上固定板100、一上活動板200、一下活動板300、一切刀固定板400、 一下固定板500、一工作臺600以及四導(dǎo)柱700。該工作臺600的底部設(shè)有若干絲桿11，可用于調(diào)節(jié)該工作臺600的高度；該工作臺600的底部還設(shè)有若干滾輪12，可用于移動該工作臺600的位置。該下固定板500通過螺絲固定在該工作臺600上；該上固定板100、上活動板200、下活動板300、切刀固定板400以及該下固定板500自上而下軸接在該四導(dǎo)柱700 上。該上活動板200、下活動板300通過一連接桿46相連而同時上下運動。該切刀固定板 400固定在該下活動板300的下方。該全自動銑切料設(shè)備還包括一切料氣缸10、一送料氣缸20、一伸縮氣缸30、若干金具31、若干吸盤32、一垂直機械臂33、一水平機械臂34、兩導(dǎo)軌35、兩導(dǎo)套36、一固定臂 37、若干馬達40、若干緩沖器41、若干銑刀42、若干切刀43、若干導(dǎo)桿44、若干限位螺絲45、 一定位治具50、一滑動平臺51以及一進料氣缸60。該全自動銑切料設(shè)備還內(nèi)置一可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller, PLC)(圖未示)，用于控制該切料氣缸10、送料氣缸20、伸縮氣缸30以及進料氣缸60。該滑動平臺51設(shè)置在該工作臺600上，并可在該工作臺600上水平移動；該定位治具50設(shè)置在該滑動平臺51上，用于定位該產(chǎn)品800。該定位治具50上還設(shè)置有一感應(yīng)器(圖未示)，用于感應(yīng)該產(chǎn)品800并發(fā)送信號給設(shè)備內(nèi)部的PLC，該感應(yīng)器可為一光纖傳感器，比如一紅外線傳感器。該進料氣缸60設(shè)置在該滑動平臺51的下方，用于控制該滑動平臺51運動以帶動該定位治具50進出該全自動銑切料設(shè)備，從而將該產(chǎn)品800送進全自動銑切料設(shè)備內(nèi)進行銑切以及銑切完退出該全自動銑切料設(shè)備。其中，該定位治具50、滑動平臺51、感應(yīng)器、以及進料氣缸60構(gòu)成該全自動銑切料設(shè)備的一進料裝置。該切料氣缸10設(shè)置在該上固定板100上，用于控制該上活動板200、下活動板300 以及該切刀固定板400同時上下活動。該馬達40設(shè)置在該下活動板300上，用于驅(qū)動該若干銑刀42工作以銑掉該產(chǎn)品800的正面進膠點802。該緩沖器41固定在該下活動板300 以及切刀固定板400上，用于切料時預(yù)壓產(chǎn)品800。該若干切刀43固定在該切刀固定板400 上，用于切除該產(chǎn)品800的側(cè)面進膠點801。該導(dǎo)桿44、限位螺絲45均設(shè)置在該切刀固定板400上，該導(dǎo)桿44用于銑切料作精密導(dǎo)向，該限位螺絲45用于作銑切料深度的限位。其中，該切料氣缸10、若干馬達40、若干緩沖器41、若干銑刀42、若干切刀43、若干導(dǎo)桿44以及若干限位螺絲45構(gòu)成該全自動銑切料設(shè)備的一切料裝置。該送料氣缸20設(shè)置于該上固定板100的上方，用于控制該伸縮氣缸30左右運動。 該垂直機械臂33固定在該送料氣缸20的伸縮端上，該水平機械臂34固定在該垂直機械臂 33遠離該送料氣缸20的伸縮端的一端上，并與該垂直固定臂33相垂直。該伸縮氣缸30垂直設(shè)置在該水平機械臂34上，用于控制該固定臂37沿著該導(dǎo)軌35上下運動。該導(dǎo)軌35 與該水平機械臂34之間設(shè)有導(dǎo)套36。該金具31的一端固定在該固定臂37上，另一端用來固定該吸盤32，該吸盤32用于吸附該產(chǎn)品800。其中，該送料氣缸20、伸縮氣缸30、若干金具31、若干吸盤32、垂直機械臂33、水平機械臂34、兩導(dǎo)軌35、兩導(dǎo)套36以及固定臂37構(gòu)成該全自動銑切料設(shè)備的一送料裝置。請參考圖4-5，開始銑切時，將該全自動銑切料設(shè)備與一注塑機對接，將該注塑機的機械手70調(diào)至放料的高度及位置，再通過全自動銑切料設(shè)備的滾輪12將該全自動銑切料設(shè)備推至該位置，之后調(diào)節(jié)該絲桿11使設(shè)備的高度適合該機械手70放料的高度，并通過實際放料的動作來檢驗位置的準確性以便進行微調(diào)。該進料氣缸60控制該滑動平臺51置于該注塑機的機械手70放料的位置下方，以使該定位治具50接收該注塑機的機械手70送來之產(chǎn)品800，該機械手70將產(chǎn)品800放入定位治具50后縮回，同時，該定位治具50上的感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品800后，發(fā)出一信號給設(shè)備內(nèi)部的PLC，該PLC控制該進料氣缸60驅(qū)動該滑動平臺51帶動該定位治具50運動至該全自動銑切料設(shè)備內(nèi)。當該進料氣缸60運動至該全自動銑切料設(shè)備內(nèi)后，該PLC發(fā)出一信號給該切料氣缸10，該切料氣缸10驅(qū)動該上活動板200、下活動板300以及該切刀固定板400向下運動， 同時該馬達40驅(qū)動該銑刀42工作，當該上活動板200、下活動板300以及切刀固定板400 向下運動至一合適位置時碰到該產(chǎn)品800，該全自動銑切料設(shè)備便由該緩沖器41預(yù)壓產(chǎn)品 800、由導(dǎo)桿44作精密導(dǎo)向，由限位螺釘45作銑切深度的限位而對產(chǎn)品800的正面進膠點 802、側(cè)面進膠點801進行銑切。當銑切到預(yù)設(shè)深度后，該PLC控制該切料氣缸10帶動該上活動板200、下活動板300以及切刀固定板400向上運動以返回至原位置。同時，該進料氣缸60驅(qū)動該滑動平臺51帶動該定位治具50退出該全自動銑切料設(shè)備運動至該機械手70 放料時的位置。當該滑動平臺51運動至該位置后，該PLC又向該送料氣缸20以及伸縮氣缸30發(fā)出信號，使該送料氣缸20控制該伸縮氣缸30運動至該定位治具50的上方，同時該伸縮氣缸51向下伸出，該吸盤32吸氣以將該定位治具50上的產(chǎn)品800吸附上來，然后該伸縮氣缸51向上縮回，該送料氣缸20控制該伸縮氣缸51帶著產(chǎn)品800運動至一流水線80的上方，然后該伸縮氣缸51向下伸出至該流水線80上方約100MM處，該吸盤32停止吸氣，從而將該產(chǎn)品800放置在該流水線80上以進行下一道工序。本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備采用PLC控制，通過進料氣缸60驅(qū)動滑動平臺51帶動定位治具50運動，以接收注塑機的機械手70送來之產(chǎn)品800，然后通過該進料氣缸60將該定位治具50中的產(chǎn)品800送進該全自動銑切料設(shè)備進行銑切，最后再通過送料氣缸20控制伸縮氣缸30運動以將產(chǎn)品800放置于流水線80上進行下一道工序。本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備整個工作過程全自動化，可完全替代人工去除進膠點的作業(yè)，因此可節(jié)省大量人力成本。
權(quán)利要求
1.一種全自動銑切料設(shè)備，用于自動銑切一產(chǎn)品的正面進膠點及側(cè)面進膠點，該設(shè)備包括一上固定板、一上活動板、一下活動板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作臺，該下固定板固定在該工作臺上，該上固定板、上活動板、下活動板以及該下固定板自上而下樞接在四導(dǎo)柱上，該上活動板、下活動板通過一連接桿相連而可同時上下運動，該切刀固定板固定在該下活動板的下方，其特征在于，該設(shè)備還包括一進料裝置，包括一滑動平臺、一定位治具以及一進料氣缸，該滑動平臺設(shè)置在工作臺上，并可在該工作臺上水平移動；該定位治具設(shè)置在該滑動平臺上以定位該產(chǎn)品；該定位治具上還設(shè)置有一感應(yīng)器以感應(yīng)該產(chǎn)品；該進料氣缸設(shè)置在該滑動平臺的下方以控制該滑動平臺運動；一切料裝置，包括一切料氣缸、若干馬達、若干銑刀以及若干切刀，該切料氣缸設(shè)置在該上固定板上以控制該上活動板、下活動板同時上下活動；該若干馬達設(shè)置在該下活動板上以驅(qū)動該若干銑刀工作以銑掉該產(chǎn)品的正面進膠點；該若干切刀固定在該切刀固定板上用以切除該產(chǎn)品的側(cè)面進膠；以及一送料裝置，包括一送料氣缸、一伸縮氣缸、一機械臂、一固定臂以及若干吸盤，該送料氣缸設(shè)置在該上固定板的上方以控制該伸縮氣缸水平左右運動；該伸縮氣缸通過該機械臂固定在該送料氣缸的伸縮端上并用以控制該固定臂上下運動，該若干吸盤分別通過一金具固定在該固定臂上用以吸附該產(chǎn)品。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該工作臺的底部設(shè)有若干絲桿，用于調(diào)節(jié)該工作臺的高度。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該工作臺的底部還設(shè)有若干滾輪，用于移動該工作臺的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該切料裝置還包括若干緩沖器，固定在該切刀固定板上，用于切料時預(yù)壓產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該切料裝置還包括若干導(dǎo)桿， 設(shè)置在該切刀固定板上，用于切料時作精密導(dǎo)向。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該切料裝置還包括若干限位螺絲，設(shè)置在該切刀固定板上，用于作切料深度的限位。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該送料裝置還包括兩導(dǎo)軌，設(shè)置在該固定臂上并向上穿過該機械臂，該兩導(dǎo)軌與該機械臂之間分別設(shè)有一導(dǎo)套。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該機械臂包括一垂直機械臂以及一水平機械臂，該垂直機械臂的一端固定在該送料氣缸的伸縮端上，該水平機械臂垂直固定在該垂直機械臂的另一端上，該伸縮氣缸設(shè)置在水平機械臂上。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動銑切料設(shè)備，其特征在于該感應(yīng)器為一光纖感應(yīng)器。
10.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1中的全自動銑切料方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(a)通過一可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺置于一合適位置，以使該定位治具接收一注塑機的機械手送來之產(chǎn)品；(b)該定位治具上的感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后，發(fā)出一信號給該可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺帶動該定位治具運動至該全自動銑切料設(shè)備內(nèi)；(C)該進料氣缸運動至該全自動銑切料設(shè)備內(nèi)后，該可編程邏輯控制器發(fā)出一信號給該切料氣缸，該切料氣缸驅(qū)動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動，同時該馬達驅(qū)動該銑刀工作；(d)當該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動至一合適位置時，該若干銑刀碰到該產(chǎn)品的正面進膠點并銑掉該正面進膠點，該若干切刀碰到該產(chǎn)品的側(cè)面進膠點并切除該側(cè)面進膠點；(e)當銑切到預(yù)設(shè)深度后，該切料氣缸帶動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向上運動以返回至原位置；(f)該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺帶動該定位治具退出該全自動銑切料設(shè)備以返回至該注塑機的機械手放料時的位置；(g)該可編程邏輯控制器控制向該送料氣缸以及伸縮氣缸發(fā)出一信號，使該送料氣缸控制該伸縮氣缸運動至該定位治具的上方，該伸縮氣缸向下伸出，該吸盤吸氣以將該定位治具上的產(chǎn)品吸附上來；(h)該伸縮氣缸向上縮回，該送料氣缸控制該伸縮氣缸帶著該產(chǎn)品運動至一流水線的上方；(i)該伸縮氣缸向下伸出至該流水線上方一定距離處，該吸盤停止吸氣，從而將該產(chǎn)品放置在該流水線上以進行下一道工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動銑切料設(shè)備，該設(shè)備包括一上固定板、一上活動板、一下活動板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作臺，該設(shè)備還包括一滑動平臺、一定位治具、一進料氣缸、一切料氣缸、若干馬達、若干銑刀、若干切刀、一送料氣缸、一伸縮氣缸、一機械臂、一固定臂以及若干吸盤。該設(shè)備通過進料氣缸驅(qū)動滑動平臺帶動定位治具運動，以接收一注塑機的機械手送來之產(chǎn)品，然后通過該進料氣缸將該定位治具中的產(chǎn)品送進該全自動銑切料設(shè)備進行銑切，最后再通過送料氣缸控制伸縮氣缸運動以將產(chǎn)品放置于流水線上進行下一道工序。本發(fā)明全自動銑切料設(shè)備采用PLC控制，工作過程全自動化，可節(jié)省大量人力成本。本發(fā)明還提供一種全自動銑切料方法。
文檔編號B29C45/38GK102407592SQ20101028881
公開日2012年4月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者李華雄 申請人:漢達精密電子(昆山)有限公司