專利名稱:用于模塑塑料預(yù)制件為塑料容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于模塑塑料預(yù)制件為塑料容器的裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,已知很長時間的是,在所謂的吹塑站(blow station)中一般應(yīng)用壓 縮空氣,膨脹塑料預(yù)制件為塑料容器。將塑料預(yù)制件引導(dǎo)到吹塑模具中,該吹塑模具隨后關(guān) 閉,通過應(yīng)用壓縮空氣將塑料預(yù)制件膨脹為塑料容器。在此膨脹過程后,從吹塑模具中取出 隨之產(chǎn)生的容器。為此,需要模具部分或半模具載體(mould carrier halves)可折疊分離, 以便通過這樣允許容器的移出。一般地,多個這樣的吹塑站設(shè)置在所謂的吹塑輪或另一載體上,從而可基本同時 地產(chǎn)生多個容器。現(xiàn)有技術(shù)中,在吹塑模具的基架中設(shè)置為固定的凸輪驅(qū)動控制軸。由此 產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)移到鉸接桿。這些鉸接桿連接到半模具載體的懸臂,從而由鉸接桿轉(zhuǎn)移 的張力和壓力導(dǎo)致半模具載體的打開和關(guān)閉。這種用于吹塑的裝置可從DE 42 12 583 Al得知。半模具載體的兩個懸臂圍繞公 共樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)地設(shè)置,兩個鉸接桿依次樞轉(zhuǎn)地安裝在這些懸臂上。驅(qū)動部件驅(qū)動這兩個鉸 接桿,該驅(qū)動部件沿模具載體的中心線精確地移動。然而,DE 4212 583 Al的解決方案需 要相當(dāng)大的扭矩,因為不僅發(fā)生了樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運動,而且驅(qū)動部件必須相對桿移動,以確保 關(guān)于中心線對稱。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于減少打開和關(guān)閉吹塑模具或模具部分所需的扭矩,另外, 還在于減少發(fā)起模具部分的移動的導(dǎo)向曲線(guide curve)上的機械負(fù)荷。依據(jù)本發(fā)明,這 些目的通過獨立權(quán)利要求的主題實現(xiàn)。有利的實施方式和改進構(gòu)成從屬權(quán)利要求的主題。依據(jù)本發(fā)明,用于模塑塑料預(yù)制件為塑料容器的裝置包括,至少一個吹塑站,所述 吹塑站包括第一模具部分和第二模具部分。在此,第一模具部分和第二模具部分圍成腔體, 塑料預(yù)制件可以在該腔體內(nèi)膨脹或膨脹為塑料容器。另外,第一模具部分相對第二模具部 分也是可移動的,以便允許容器從吹塑站的取出。另外,在第一模具部分上設(shè)有第一懸臂,在第二模具部分上設(shè)有第二懸臂。另外, 提供鉸接地連接到第一懸臂的第一鉸接桿和鉸接地連接到第二懸臂的第二鉸接桿。在此, 第一懸臂和第二懸臂設(shè)置為相對至少一個幾何樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)的,且特別是通過鉸接桿連接 到引起第一懸臂和第二懸臂移動以移動模具部分的驅(qū)動裝置。另外,吹塑站通過載體設(shè)置在傳輸裝置上,該載體延伸穿過由懸臂和鉸接桿限定 的幾何平面,以及/或者懸臂及鉸接桿的幾何設(shè)置關(guān)于吹塑站的幾何中心線不對稱。在現(xiàn)有技術(shù)中,相應(yīng)的模具載體和控制裝置的支承結(jié)構(gòu),意指在其中支承控制軸 和模具載體的模具載體支架,設(shè)置在控制機構(gòu)后面,并在機械中心或吹塑輪的方向上提供。 這意味著,該情況下吹塑載體支架圍繞由帶控制機構(gòu)的模具載體組成的單元構(gòu)建。在本實施方式的范圍內(nèi)建議,載體延伸穿過由兩個鉸接桿和懸臂限定的區(qū)域。這樣,可實現(xiàn)控制的 運動學(xué)改進,還可實現(xiàn)機械的緊密設(shè)計。相比引用的現(xiàn)有技術(shù)中懸臂和鉸接桿均分別相對該中心線對稱,在本發(fā)明的范圍 內(nèi)也建議,有意地選擇這些懸臂和鉸接桿的不對稱設(shè)置。這樣,吹塑站的運動學(xué)和幾何設(shè)計 在減少控制軸上所需扭矩方面得到了優(yōu)化和改進。第一懸臂和第二懸臂優(yōu)選地設(shè)置為關(guān)于 公共幾何樞轉(zhuǎn)軸是可樞轉(zhuǎn)的,但也可行的是,第一懸臂圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)的,且第二懸 臂圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)的,這兩個樞轉(zhuǎn)軸有利地相互平行。然而,也可行的是,由懸臂和鉸接桿之間的鉸接軸,及樞轉(zhuǎn)軸和兩個鉸接桿相對其 樞轉(zhuǎn)地設(shè)置的軸組成的幾何四邊形整體上設(shè)置為關(guān)于中心線不對稱。在吹塑模具的關(guān)閉狀 態(tài)下,該中心線在兩個模具部分之間延伸。優(yōu)選地,該中心線或中心平面也是關(guān)閉狀態(tài)下的 吹塑模具的對稱平面。鉸接軸優(yōu)選地在該中心線上延伸,兩個模具部分有利地相對該中心 線或中心平面對稱地打開。通過在懸臂和鉸接桿之間設(shè)置載體,懸臂和鉸接桿的整體設(shè)計可更長,從而即便 在對稱設(shè)計情況下也可減少所需的扭矩,同時節(jié)省了安裝空間。因此,上述的兩個特征均有 助于減少所需的扭矩或力。作為對控制裝置的復(fù)雜調(diào)查的結(jié)果,可以看出,在上述懸臂或鉸接桿的不對稱設(shè) 計情況下提供控制軸上的最小扭矩。不對稱的幾何設(shè)計應(yīng)當(dāng)理解為,各個懸臂和鉸接桿不 選擇為關(guān)于該中心線對稱,而是有意地選擇為不對稱。該不對稱例如可通過懸臂或鉸接桿 的不同長度或單個樞轉(zhuǎn)軸的有意的不對稱設(shè)計來實現(xiàn)。有利地,懸臂在各個模具部分上剛性地形成。模具部分特別是可折疊到一起或分 開的半模具載體,從而容器可在半模具載體內(nèi)膨脹,或完成的容器可從中取出。有利地,模具部分樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在公共軸上,或在公共軸上引導(dǎo)該模具部分。鉸接桿和懸臂間的鉸接連接,特別地應(yīng)理解為,鉸接桿關(guān)于相對懸臂限定的樞轉(zhuǎn) 軸是可樞轉(zhuǎn)的。因此,有利地提供兩個這樣的樞轉(zhuǎn)軸或鉸接軸,這些鉸接軸有利地在打開和 關(guān)閉過程中至少周期性地關(guān)于上述中心線不對稱設(shè)置。通過依據(jù)本發(fā)明的幾何設(shè)計,可在不因高負(fù)荷在凸輪上增加磨損的情況下實現(xiàn)改 善的性能,特別是機械的高旋轉(zhuǎn)速度。有利地,第一懸臂和第二懸臂具有不同長度。由于這些不同長度,實現(xiàn)了上述不對 稱的整體設(shè)計。由于在此說明的控制裝置的運動學(xué)優(yōu)化,控制軸設(shè)置在更后面,其意指在機器中 心或吹塑輪的方向上更遠。在現(xiàn)有技術(shù)中按照慣例維持模具載體支架的設(shè)計意味著整個單 元在機器中心方向上需要更多的安裝空間,從而,特別是在較小間距的圓直徑情況下,比到 目前為止可能的情況實現(xiàn)較少的分區(qū)。為了避免此情況,支承結(jié)構(gòu),即模具載體支架,如上 所述有利地被引導(dǎo)穿過半模具載體的鉸接桿和懸臂之間。與DE 42 12 583 Al的主題相比,通常有利的是連接兩個鉸接桿彼此的驅(qū)動裝置 或軸之間的預(yù)定距離,懸臂的樞轉(zhuǎn)軸獨立于模具部分的各自打開位置。通過該空間,也可在 任何情況下引導(dǎo)所述載體。在另一有利實施方式中,傳輸裝置為可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的支承部分。該支承部分可 以是例如上面設(shè)有多個吹塑站的吹塑輪。4
在另一有利實施方式中,懸臂和鉸接桿設(shè)置為,當(dāng)鉸接桿相互離開地移動時,模具 部分朝向彼此移動。與DE 42 12 583 Al相比,因此在本實施方式的范圍內(nèi)建議,不具有剪 刀機構(gòu)(scissor mechanism),而是具有在運動學(xué)上更為有利的機構(gòu)。此處懸臂朝向彼此的 移動應(yīng)理解為,特別是兩個鉸接軸朝向彼此移動,懸臂通過鉸接軸設(shè)置在鉸接桿上。這意味 著減小了鉸接桿之間的角度。在另一有利實施方式中,鉸接桿設(shè)置在懸臂的端部上,反過來,懸臂也有利地設(shè)置 在鉸接桿的端部上。在另一有利實施方式中,鉸接桿相對公共樞轉(zhuǎn)軸是可樞轉(zhuǎn)的。有利地,兩個鉸接桿 連接到該樞轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動裝置。該公共樞轉(zhuǎn)軸在打開和關(guān)閉模具載體的過程中有利地沿圓形路徑移動。因此可行 的是,驅(qū)動部件設(shè)置在驅(qū)動臂上,該驅(qū)動臂沿該圓形路徑移動。與此相反,在DE 42 12 583 Al情況下,驅(qū)動部件本身或所述樞轉(zhuǎn)軸沿直線移動。因此驅(qū)動部件有利地包括可樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動臂,驅(qū)動臂同時鉸接到兩個鉸接桿上,特 別是通過幾何樞轉(zhuǎn)軸鉸接到兩個鉸接桿上。有利地,一個鉸接桿設(shè)置在該樞轉(zhuǎn)軸方向上位 于驅(qū)動臂上方的位置,另一個鉸接桿設(shè)置在該驅(qū)動臂下方。驅(qū)動臂因此可通過與導(dǎo)向曲線協(xié)作的凸輪滾子(cam roller)驅(qū)動。然而也可行 的是,利用該驅(qū)動臂的機動化、液壓或氣動驅(qū)動裝置。有利地,第一懸臂相對第一鉸接軸是關(guān)于第一鉸接桿可樞轉(zhuǎn)的,第二懸臂相對第 二鉸接軸是關(guān)于第二鉸接桿可樞轉(zhuǎn)的。這兩個樞轉(zhuǎn)軸,如上所述優(yōu)選地,至少周期性地關(guān)于 所述中心線不對稱。有利地,第一鉸接軸和幾何樞轉(zhuǎn)軸之間的距離以及第二鉸接軸和幾何樞轉(zhuǎn)軸之間 的距離彼此不同。這意味著,特別是懸臂具有不同長度或不同的幾何形狀。在另一有利實施方式中,幾何樞轉(zhuǎn)軸相對支承部分設(shè)置為固定。兩個模具部分因 此圍繞該幾何樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn),每單個吹塑站具有這樣的樞轉(zhuǎn)軸,樞轉(zhuǎn)軸相對吹塑輪設(shè)置為固定。在另一有利實施方式中,所述裝置具有用于驅(qū)動驅(qū)動部件的凸輪,例如通過凸輪 滾子。在另一有利實施方式中,所述裝置具有相對模具部分可移動以限定腔體的底部。 這意味著,不僅兩個模具部分朝向彼此移動以關(guān)閉吹塑模具,而且另外底部也從下面上移 到側(cè)面部分,以便通過這樣關(guān)閉吹塑模具。有利地,模具部分至少部分地由鐵和/或鋼材制成。如上所述,本發(fā)明提供應(yīng)用的 扭矩的優(yōu)化。這樣可能的是,使用經(jīng)濟有效比但較重的材料,例如特別是用于模具載體的鋼 或鐵材料。
其它優(yōu)點和實施方式可從附圖中得知,附圖中圖1示出依據(jù)本發(fā)明的吹塑站的透視圖;圖2示出依據(jù)圖1的裝置的另一透視圖;圖3示出圖1的裝置的仰視圖4示出了依據(jù)圖1的裝置的另一側(cè)視圖;圖5示出了依據(jù)圖1的裝置的另一示意圖;圖6a示出了用于說明運動學(xué)的概略性示意圖;圖6b示出了用于說明運動學(xué)的概略性示意圖。標(biāo)號1吹塑站2第—-模具部分4第二模具部分8腔體11鉸接連接12第一懸臂12c第一懸臂末端14第二懸臂16載體17安裝板22第一鉸接桿23軸24第二鉸接桿22a>24a鉸接桿末端30驅(qū)動裝置32臂34凸輪滾子35軸36驅(qū)動部件38臂42保持裝置55軸52、54、56鉸接連接S樞轉(zhuǎn)軸Al、A2鉸接軸X軸Y旋轉(zhuǎn)軸K圓形路徑H高度方向
具體實施例方式圖1示出依據(jù)本發(fā)明的裝置的吹塑站1。該吹塑站1具有第一模具部分1和第二 模具部分4,它們沿樞轉(zhuǎn)軸S關(guān)于彼此是可樞轉(zhuǎn)的,且在如圖1所示的關(guān)閉狀態(tài)中,在它們中 間形成腔體8。在該腔體8中,預(yù)制件(未示出)可通過應(yīng)用壓力被膨脹成為塑料容器。
標(biāo)號12指固定地設(shè)置在第一模具部分2上或第一半模具載體2上的第一懸臂。相 應(yīng)的第二懸臂14也固定地形成在第二模具部分4上。通過這些懸臂12和14,兩個模具部 分2和4可相對彼此移動,或繞軸S樞轉(zhuǎn)以相互離開或靠近。在該連接中,兩個懸臂12和 14可相對樞轉(zhuǎn)軸S樞轉(zhuǎn)。在端部12c,第一懸臂鉸接地連接到第二鉸接桿22或該鉸接桿22 的端部2加。標(biāo)號52指鉸接的連接,其引起關(guān)于第一鉸接軸Al的樞轉(zhuǎn)性。另一鉸接桿M (未示 出)也鉸接地連接到第二懸臂14。在此連接通過鉸接桿22J4的各自的端部2 或Ma (未 示出)來實現(xiàn),鉸接桿22J4通過軸23連接到懸臂。鉸接桿22和M的另一端部通過軸55和整體標(biāo)記為56的到驅(qū)動部件36的鉸接 連接來連接。該驅(qū)動部件設(shè)置在臂32上,并沿基本圓形的路徑繞旋轉(zhuǎn)軸Y移動。該旋轉(zhuǎn)移 動由凸輪滾子34引起,凸輪滾子34相對引導(dǎo)凸輪(未示出)移動,并因此安裝在臂38上。 標(biāo)號30指用于移動驅(qū)動部件36整體的驅(qū)動裝置整體。標(biāo)號16指延伸穿過由兩個懸臂12和14及兩個鉸接桿22和24限定的開口的載 體。標(biāo)號17指用于繞載體輪(未示出)設(shè)置吹塑站1的安裝板。該載體輪或吹塑輪的相 應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸將在底部相對吹塑站1靠左的位置提供。固定地設(shè)置在吹塑輪(未示出)的基架上的凸輪驅(qū)動控制軸,進而驅(qū)動驅(qū)動部件 36。由此產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移動被轉(zhuǎn)移到兩個鉸接桿22和M上。這些鉸接桿連接到模具部分2、 4的懸臂12、14,由鉸接桿轉(zhuǎn)移的張力和壓力引起模具部分2和4的打開和關(guān)閉移動。圖2示出依據(jù)本發(fā)明的裝置的另一示意圖。在該圖示中,也可看到第二懸臂14及 鉸接連接M,該第二懸臂通過鉸接連接M設(shè)置在第二鉸接桿M上。在此,也提供保持裝置 42,其與載體16連通,且可在其上面設(shè)置用于上移底部到吹塑模具的機構(gòu)。此處相對吹塑 輪(未示出)固定地設(shè)置第一鉸接連接11,兩個模具部分2和4可相對其樞轉(zhuǎn)。圖3示出依據(jù)本發(fā)明的裝置的另一仰視圖。在此特別地也可看到凸輪滾子34,其 通過臂36安裝在軸35上,并也用于移動臂32和安裝在它上面的驅(qū)動部件31。可以看出, 在圖3所示的實施方式中,兩個鉸接桿22和M在高度上偏置(offset),第一鉸接桿22位 于比第二鉸接桿M低的位置。圖4示出依據(jù)本發(fā)明的裝置的另一示意圖??梢钥闯觯瑑蓚€懸臂12和14也在它 們的高度方面偏置,這可從兩個鉸接桿22和M也在高度方向H上偏置的事實得出。圖5示出依據(jù)本發(fā)明的吹塑站1的另一示意圖。在此也可看到兩個連接52和M, 懸臂通過它們分別被應(yīng)用到鉸接桿。圖6示出用于說明本發(fā)明的概略性示意圖。在此,特別是靠近樞轉(zhuǎn)軸S,也可看到 兩個鉸接軸Al和A2及軸X,兩個鉸接桿22和M也相對它們設(shè)置。可以看出,整個鉸接56 沿圓形路徑K移動。通過各個懸臂12和14或鉸接桿22和14的不對稱設(shè)計,可以實現(xiàn)整體上節(jié)省扭 矩的運動學(xué)設(shè)置,以打開或關(guān)閉兩個模具部分2和4。另外,如從圖中可以看出的,連接56 和樞轉(zhuǎn)軸S之間的距離總是獨立于吹塑模具的關(guān)閉位置而存在,從而載體16也可設(shè)置在該 中間空間內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,由鉸接軸Al和A2、軸X和樞轉(zhuǎn)軸S得到的四邊形相對吹塑模具 的中心線M不對稱設(shè)置。優(yōu)選地,不對稱性獨立于模具部分2和4的打開位置存在。圖6的7左側(cè)部分(圖6a)示出模具部分2和4的關(guān)閉狀態(tài),右側(cè)部分(圖6b)示出模具部分2和 4的打開狀態(tài)。 本申請文件中公開的所有特征對本發(fā)明均是非常重要的,到目前為止,它們單獨 或結(jié)合地相對現(xiàn)有技術(shù)是新穎的。
權(quán)利要求
1.一種用于模塑預(yù)制件為塑料容器的裝置,包括至少一個具有第一模具部分( 和第 二模具部分的吹塑站(1),所述第一模具部分( 和所述第二模具部分圍成腔體 (8),塑料預(yù)制件可在腔體(8)中膨脹為塑料容器,所述第一模具部分( 相對所述第二模 具部分(4)是可移動的;所述用于模塑預(yù)制件為塑料容器的裝置包括設(shè)置在第一模具部分 (2)上的第一懸臂(1 和設(shè)置在第二模具部分(4)上的第二懸臂(14);所述用于模塑預(yù)制 件為塑料容器的裝置包括鉸接地連接到第一懸臂(1 的第一鉸接桿0 ;所述用于模塑 預(yù)制件為塑料容器的裝置還包括鉸接地連接到第二懸臂(14)的第二鉸接桿(M),其特征 在于,第一懸臂(12)和第二懸臂(14)設(shè)置為關(guān)于至少一個幾何樞轉(zhuǎn)軸(S)是可樞轉(zhuǎn)的,并 連接到引起第一懸臂(1 和第二懸臂(14)移動以移動模具部分0、4)的驅(qū)動裝置,其中 吹塑站(1)通過載體(16)安裝到傳輸裝置上,所述載體(16)延伸穿過由懸臂(12、14)和 鉸接桿Q2J4)限定的幾何平面,以及/或者懸臂(12、14)或鉸接桿Q2J4)的幾何機構(gòu) 設(shè)置為關(guān)于吹塑站的幾何中心線(M)不對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,第一懸臂(12)和第二懸臂(14)具有不同 長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,傳輸裝置為可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的載體。
4.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,懸臂(12、14)和鉸接桿02、 24)設(shè)置為當(dāng)鉸接桿(22、24)相互離開地移動時,模具部分朝向彼此移動。
5.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,鉸接桿(22、24)可相對公共 樞轉(zhuǎn)軸⑴樞轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,驅(qū)動部件(30)具有鉸接到兩 個鉸接桿(22、24)上的可樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動臂。
7.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,第一懸臂(12)可相對鉸接桿 (22)關(guān)于第一鉸接軸(Al)樞轉(zhuǎn),第二懸臂(14)可相對第二鉸接桿04)關(guān)于第二鉸接軸 (A2)樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,由兩個鉸接軸(A1、A2)、樞轉(zhuǎn) 軸(S)和軸(X)形成的幾何四邊形至少周期性地關(guān)于吹塑站(1)的幾何中心線不對稱,鉸 接桿(22、24)可關(guān)于所述幾何四邊形連帶樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,鉸接桿(22、24)可關(guān)于軸(X) 連帶樞轉(zhuǎn),軸(X)可沿圓形路徑(K)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,第一鉸接軸(Al)和幾何樞轉(zhuǎn)軸( 之間 的距離以及第二鉸接軸m和幾何樞轉(zhuǎn)軸( 之間的距離相互不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求3-9的至少一項所述的裝置,其特征在于,幾何樞轉(zhuǎn)軸(S)相對載體 (16)固定。
12.根據(jù)至少一項前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,所述裝置具有用于驅(qū)動驅(qū)動 裝置(30)的凸輪。
全文摘要
一種用于模塑預(yù)制件為塑料容器的裝置,包括至少一個具有第一模具部分(2)和第二模具部分(4)的吹塑站(1),所述第一模具部分(2)和所述第二模具部分(4)圍成腔體(8),塑料預(yù)制件可在腔體(8)中膨脹為塑料容器,所述第一模具部分(2)相對所述第二模具部分(4)是可移動的;包括設(shè)置在第一模具部分(2)上的第一懸臂(12)和設(shè)置在第二模具部分(4)上的第二懸臂(14);包括鉸接地連接到第一懸臂(12)的第一鉸接桿(22);還包括鉸接地連接到第二懸臂(14)的第二鉸接桿(24)。依據(jù)本發(fā)明,第一懸臂(12)和第二懸臂(14)設(shè)置為關(guān)于至少一個幾何樞轉(zhuǎn)軸(S)是可樞轉(zhuǎn)的,并連接到引起第一懸臂(12)和第二懸臂(14)移動以移動模具部分(2、4)的驅(qū)動裝置,其中吹塑站(1)通過載體(16)安裝到傳輸裝置上,所述載體(16)延伸穿過由懸臂(12、14)和鉸接桿(22、24)限定的幾何平面,以及/或者懸臂(12、14)或鉸接桿(22、24)的幾何機構(gòu)設(shè)置為關(guān)于吹塑站的幾何中心線(M)不對稱。
文檔編號B29C49/30GK102039667SQ201010517869
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者克里斯蒂安·施托伊貝爾, 托馬斯·菲利普, 約瑟夫·彭寧格, 艾里克·布洛赫曼 申請人:克朗斯股份有限公司