專利名稱：注塑成型機(jī)的自動供脂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于防止注塑成型機(jī)的可動部的滑動面或旋轉(zhuǎn)面的磨損而供給油脂 等潤滑劑的自動供脂裝置。
背景技術(shù)：
在注塑成型機(jī)中，為防止?jié)L珠絲杠、軸承、或者肘節(jié)襯套等的滑動面或旋轉(zhuǎn)面的磨 損而需要定期或者不定期進(jìn)行供脂，以便不會產(chǎn)生潤滑不足。當(dāng)供脂少而發(fā)生潤滑不足時(shí)會引起機(jī)械的故障，相反當(dāng)進(jìn)行過剩的供脂時(shí)會產(chǎn)生 油脂附著在成型品上或者油脂消耗增大等的問題。因?yàn)闈櫥瑺顟B(tài)根據(jù)可動部的負(fù)荷、可動 部的移動速度以及可動部的移動時(shí)間而變化，所以為了在最佳的定時(shí)進(jìn)行供脂，目前提出 了測定這些物理量自動進(jìn)行供脂的技術(shù)。在日本特開平3-79325號公報(bào)中公開了通過與來自檢測驅(qū)動可動部的伺服電動 機(jī)的電樞電流的電流檢測器的電樞電流對應(yīng)的電壓，檢測潤滑不足進(jìn)行供脂的技術(shù)。在日本特開2000-190375號公報(bào)中，公開了與注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間或總周期數(shù) 相對應(yīng)進(jìn)行供脂的技術(shù)或者與行程和周期數(shù)的乘積相對應(yīng)進(jìn)行供脂的技術(shù)。在日本特開2008-261394號公報(bào)中，公開了求出與可動部件有關(guān)的物理量以及物 理量的最大值、最小值等代表值，并且根據(jù)代表值的時(shí)間序列的變化推定潤滑不足來進(jìn)行 供脂的技術(shù)。在上述的日本特開平3-79325號公報(bào)中公開的技術(shù)中，因?yàn)橥ㄟ^與來自檢測驅(qū)動 可動部的伺服電動機(jī)的電樞電流的電流檢測器的電樞電流對應(yīng)的電壓，掌握可動部的潤滑 狀態(tài)的變化引起的機(jī)械的阻抗(負(fù)荷)的變化，所以能夠直接掌握潤滑狀態(tài)的變化。但是， 因?yàn)榕c該電樞電流對應(yīng)的電壓的大小，除了潤滑狀態(tài)以外還根據(jù)注塑成型機(jī)的成型速度或 者金屬模具的變更等動作條件的變更而變化，所以難以僅用誤差電壓捕捉最適合的定時(shí)。 在上述的日本特開2008-261394號公報(bào)中公開的技術(shù)中，同樣在由于金屬模具或樹脂的不 同而頻繁地變更成型條件的注塑成型中，極難判定物理量的變化是由潤滑不足引起還是由 其他的原因引起的。另外，在上述的日本特開2000-190375號公報(bào)中公開的技術(shù)中，因?yàn)楦鶕?jù)周期數(shù)、 時(shí)間、或者行程與周期數(shù)的乘積求出供脂定時(shí)，所以能夠進(jìn)行與實(shí)際的機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況對 應(yīng)的供脂，但是因?yàn)閳?zhí)行與負(fù)荷的大小無關(guān)的供脂，所以難以完全消除潤滑不足或者潤滑 過剩。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，它使用反映可動部 的負(fù)荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤滑不足，進(jìn)行消除可 動部的潤滑不足的量的供脂，能夠使機(jī)械的潤滑狀態(tài)恰當(dāng)。本發(fā)明的更具體的目的是提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，它使用反映可動部的負(fù)荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤滑不足，通過在可 動部的工作量超過預(yù)先設(shè)定的值時(shí)進(jìn)行供脂，能夠使機(jī)械的潤滑狀態(tài)恰當(dāng)。本發(fā)明的其他具體的目的是提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，它使用反映可 動部的每一規(guī)定時(shí)間的負(fù)荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤 滑不足，進(jìn)行與可動部的工作量對應(yīng)的供脂，能夠使機(jī)械的潤滑狀態(tài)恰當(dāng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其通過供脂裝置 向注塑成型機(jī)的供脂部位供給油脂等潤滑劑，具備工作量計(jì)算單元，用于計(jì)算在構(gòu)成注塑 成型機(jī)的可動部動作時(shí)該可動部的工作量；和供脂指令單元，用于根據(jù)由所述工作量計(jì)算 單元計(jì)算出的工作量向所述供脂裝置輸出供脂指令。所述供脂指令單元可以把所述工作量計(jì)算單元計(jì)算出的工作量與預(yù)先設(shè)定的基 準(zhǔn)工作量進(jìn)行比較，如果該計(jì)算出的工作量超過了所述基準(zhǔn)工作量，則向所述供脂裝置輸 出供脂指令。自動供脂裝置還可以具有供脂量計(jì)算單元，用于在經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻， 根據(jù)由所述工作量計(jì)算單元計(jì)算出的工作量求出供脂量，所述供脂指令單元輸出由所述供 脂量計(jì)算單元計(jì)算出的供脂量的供脂指令。所述工作量計(jì)算單元能夠通過用電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對驅(qū)動所述可動部的直線電 動機(jī)進(jìn)行動作時(shí)的電動機(jī)的推力與直線電動機(jī)的移動距離的乘積進(jìn)行積分，來求出工作量。所述工作量計(jì)算單元可以通過求出驅(qū)動所述可動部的電動機(jī)的功率，用電動機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對該求出的功率進(jìn)行積分來求出工作量。所述工作量計(jì)算單元可以在求工作量時(shí)，乘以與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)以及 與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)的任何一方或雙方來求工作量。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，它使用反映可動部的負(fù) 荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤滑不足，進(jìn)行消除可動部 的潤滑不足的量的供脂，能夠使機(jī)械的潤滑狀態(tài)恰當(dāng)。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，它使用反映可動部 的負(fù)荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤滑不足，通過在可動 部的工作量超過預(yù)先設(shè)定的值時(shí)進(jìn)行供脂，能夠使機(jī)械的潤滑狀態(tài)恰當(dāng)。并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，它使用反映可動部 的每一規(guī)定時(shí)間的負(fù)荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤滑不 足，進(jìn)行與可動部的工作量對應(yīng)的供脂，能夠使機(jī)械的潤滑狀態(tài)恰當(dāng)。


圖1是注塑成型機(jī)中的合模裝置的一例的概要圖，安裝有本發(fā)明的自動供脂裝置 的一實(shí)施方式。圖2是表示使用通過一次動作進(jìn)行一定量的供脂的類型的供脂裝置執(zhí)行向注塑 成型機(jī)的可動部的供脂的處理的算法的流程圖。圖3說明使用通過一次動作進(jìn)行一定量的供脂的類型的供脂裝置執(zhí)行圖2的流程 圖所示的處理時(shí)的供脂。
圖4是表示在每一規(guī)定時(shí)間根據(jù)工作量求出供脂量，向可動部進(jìn)行求出的供脂量 的供脂的處理的流程圖。圖5說明使用能夠通過動作時(shí)間的調(diào)整可變控制供脂量的類型的供脂裝置執(zhí)行 圖4的流程圖所示的處理時(shí)的供脂。圖6說明根據(jù)負(fù)荷指標(biāo)的大小決定與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A。圖7說明根據(jù)行程的指標(biāo)的大小決定與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。圖8說明根據(jù)負(fù)荷的指標(biāo)和行程的指標(biāo)，決定工作量的加權(quán)系數(shù)。
具體實(shí)施例方式圖1是注塑成型機(jī)中的合模裝置的一例的概要圖。合模裝置由合模機(jī)構(gòu)和排出器 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)以及模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成。合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行金屬模具的開閉，能夠用強(qiáng)力 關(guān)閉金屬模具，來防止在注塑過程中低于樹脂的壓力導(dǎo)致金屬模具被打開。后臺板1和固 定臺板13通過構(gòu)成合模機(jī)構(gòu)的4根系桿15連結(jié)。在后臺板1和固定臺板13之間，由系桿 15引導(dǎo)可移動地設(shè)置了可動臺板7。另外，在固定臺板13上安裝固定側(cè)金屬模具11，在可 動臺板7上與固定側(cè)金屬模具11面對安裝可動側(cè)金屬模具9。在后臺板1和可動臺板7之間設(shè)置構(gòu)成合模機(jī)構(gòu)的由肘節(jié)連桿25組成的肘節(jié)機(jī) 構(gòu)，在該肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭上設(shè)置的螺母與在后臺板1上旋轉(zhuǎn)自如地但不能在軸向上移動 地安裝的滾珠絲杠17螺紋結(jié)合。合模用伺服電動機(jī)21通過傳動機(jī)構(gòu)19驅(qū)動滾珠絲杠17， 使可動臺板7在朝向固定臺板13或者離開固定臺板13的方向上移動，來進(jìn)行金屬模具9、 11的閉合、打開，由此形成肘節(jié)式合模裝置。閉模動作是使可動臺板7朝向固定臺板13前進(jìn)的動作。另外，開模動作是使可動 臺板7在離開固定臺板13 —側(cè)的方向上后退的動作。在合模用伺服電動機(jī)21上安裝用于 檢測合模用伺服電動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)的位置檢測器23。另外，在合模用伺服 放大器8上安裝用于檢測流過合模用伺服電動機(jī)21的電流的電流檢測器(未圖示)，通過 該電流檢測器檢測出的檢測電流經(jīng)由伺服接口 10反饋給控制裝置2。該控制裝置2根據(jù)該 反饋的檢測電流，能夠取得合模用伺服電動機(jī)21的轉(zhuǎn)矩值。如圖1所示，在合模裝置上安裝供脂管5，用于向通過驅(qū)動合模用伺服電動機(jī)21而 可動的肘節(jié)連桿25的支軸部等供脂點(diǎn)3供給潤滑用油脂。供脂泵四在控制裝置2的控制 下通過供脂管5向各供脂點(diǎn)3送出在油脂筒27中貯存的潤滑用油脂。供脂泵四向各供脂 點(diǎn)3供給預(yù)先決定的量的油脂等潤滑劑，在發(fā)出供脂結(jié)束信號后自動停止。供脂裝置由控制裝置2、供脂管5以及供脂泵四等構(gòu)成。供脂裝置有通過一次動 作進(jìn)行一定量的供脂的類型，和通過使用計(jì)時(shí)器調(diào)整動作時(shí)間來對供脂量進(jìn)行可變控制的 類型。在使用使供脂裝置動作一次時(shí)的供脂量一定的類型的供脂裝置時(shí)，一般備有該供 脂裝置的注塑成型機(jī)從工廠發(fā)貨時(shí)設(shè)定供脂量。另一方面，在能夠通過調(diào)整動作時(shí)間可變 控制供脂量的類型的供脂裝置時(shí)，一般在從工廠發(fā)貨時(shí)或者在從工廠發(fā)貨后，與供脂量相 吻合地設(shè)定使供脂裝置動作的計(jì)時(shí)器的動作時(shí)間。對于向各供脂點(diǎn)3的油脂等潤滑劑的供給量可以通過未圖示的分流器中的閥或 者供脂管5的粗度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
控制裝置2是控制注塑成型機(jī)的裝置，圖1中僅記載了該控制裝置2的重要部分。 在控制整個(gè)注塑成型機(jī)的處理器(CPU) 12上，通過總線6連接用于控制合模用伺服電動機(jī) 21的位置、速度、以及電流(轉(zhuǎn)矩)的伺服接口 10、用于控制供脂泵四的I/O單元4、用于 控制液晶顯示裝置等顯示裝置20的接口 18。控制裝置2與現(xiàn)有技術(shù)相同，具有計(jì)時(shí)功能和 日歷功能。通過具有日歷功能，在注塑成型機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過日歷功能也能夠測量從上次運(yùn) 轉(zhuǎn)的最后時(shí)刻到此次使注塑成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。伺服接口 10由處理器、存儲器、接口等構(gòu)成。向該伺服接口 10輸入來自在合模用 伺服電動機(jī)21上安裝的位置檢測器23的位置反饋信號。并且，在伺服接口 10上通過伺服 放大器8連接合模用伺服電動機(jī)21。下面說明向供脂點(diǎn)3送出在油脂筒27中貯存的油脂等潤滑劑的定時(shí)。著眼于注塑成型機(jī)的可動部的潤滑狀態(tài)根據(jù)向可動部的負(fù)荷、可動部的移動速 度、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間而變化，根據(jù)這些參數(shù)求出可動部的“工作量”，根據(jù)該求出的工作量進(jìn)行綜合 的潤滑狀態(tài)的監(jiān)視。并且，通過在工作量超過了規(guī)定值(以下稱為“基準(zhǔn)工作量”)時(shí)進(jìn)行 供脂，能夠?qū)?yīng)于成型條件的變化或負(fù)荷的大小，在最適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行供脂，能夠消除可動 部的故障和過剩的供脂，維持良好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。下面說明在使用電動機(jī)驅(qū)動可動部時(shí)的工作量 的求法?？蓜硬渴切D(zhuǎn)式電動 機(jī)時(shí)的工作量Umk可以通過下式(1)求出。U腿=Σ (Τ · Δ θ )· · ·⑴式中，T是電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，Δ θ是每一規(guī)定周期的旋轉(zhuǎn)式電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的差 分，另外，Σ表示通過旋轉(zhuǎn)式電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的積分。另一方面，使用直線電動機(jī)驅(qū)動可動部時(shí)的工作量Usc可以通過下式( 求出。U=Σ (F · Δ Χ). . . (2)式中，F(xiàn)是電動機(jī)的推力，ΔΧ是每一規(guī)定周期的直線電動機(jī)的移動距離，另外，Σ 表示通過直線電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的積分。也可以代替通過上式⑴或(2)求出電動機(jī)的工作量，使用功率計(jì)等測定為了驅(qū) 動電動機(jī)所需要的功率，并求出使用電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對測定到的功率進(jìn)行積分得到的電 能，來作為“工作量” Um(Ume或者U1J，。(監(jiān)視工作量的第一實(shí)施方式)圖2是表示使用通過一次動作進(jìn)行一定量的供脂的類型的供脂裝置執(zhí)行向注塑 成型機(jī)的可動部的供脂的處理的算法的流程圖。下面遵照各步驟進(jìn)行說明。在該流程圖中， 以向旋轉(zhuǎn)式電動機(jī)驅(qū)動的可動部的供脂為例。[步驟SA100]初始化工作量Um的值(UM= 0)。[步驟SA101]判斷可動部是否正在動作，在正在動作時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟SA102，在沒有 動作的時(shí)等待動作開始，然后轉(zhuǎn)移到步驟SA102。[步驟SA102]取得電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T以及現(xiàn)控制周期中的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的差分 Δ θ，通過對在上次的控制周期中求得的工作量&加上T · Δ θ更新工作量仏。亦即計(jì)算 U = UM+T · Δ θ。[步驟SA103]判斷在步驟SA102計(jì)算出的工作量&是否比基準(zhǔn)工作量仏大，在 大時(shí)(UM > Us)轉(zhuǎn)移到步驟SA104，在不大時(shí)(UM ( Us)返回步驟SAlOl。
[步驟SA104]判斷一個(gè)成型周期是否結(jié)束，等待一個(gè)成型周期的結(jié)束后轉(zhuǎn)移到步 驟 SA105。[步驟SA105]執(zhí)行對于可動部的供脂，返回步驟SA100繼續(xù)處理?；鶞?zhǔn)工作量Us例如可以實(shí)際使注塑成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、研究工作量和潤滑狀態(tài)的關(guān)系來 求出。另外，也可以通過根據(jù)供脂對象的機(jī)構(gòu)部(滾珠絲杠、軸承等)的規(guī)格(滾珠絲杠或 軸承的大小等)或者油脂的規(guī)格等計(jì)算來求基準(zhǔn)工作量Us,也可以通過模擬來求基準(zhǔn)工作
量Us。一般把這樣求出的基準(zhǔn)工作量仏存儲在注塑成型機(jī)的非易失存儲裝置中。存儲 基準(zhǔn)工作量仏的非易失存儲裝置可以是不可改寫的，也可以是可改寫的。無論在使用不可 改寫的非易失存儲裝置時(shí)，還是在使用可改寫的非易失存儲裝置時(shí)，一般都是在工廠發(fā)貨 時(shí)在非易失存儲裝置中存儲基準(zhǔn)工作量。在使用可改寫的非易失存儲裝置時(shí)，也可以在工 廠發(fā)貨后由服務(wù)人員改寫基準(zhǔn)工作量，或者注塑成型機(jī)自身也可以改寫基準(zhǔn)工作量Us。向注塑成型機(jī)的可動部供給的油脂等潤滑劑的供脂量，可以把通過一次供脂可以 更換絕大部分的油脂的程度的供脂量作為目標(biāo)，也可以把通過多次供脂可以更換絕大部分 油脂的程度的供脂量作為目標(biāo)。例如，在把通過兩次供脂可以更換絕大部分的油脂的程度 的供脂量作為供脂量的目標(biāo)時(shí)(把更換絕大部分的油脂所需要的供脂次數(shù)設(shè)為兩次時(shí))， 該供脂量大約為通過一次供脂可以更換絕大部分油脂的程度的供脂量的一半。把通過一次供脂可以更換絕大部分的油脂的程度的供脂量作為供脂量的目標(biāo)時(shí) 的基準(zhǔn)工作量Us與把通過兩次供脂可以更換絕大部分油脂的程度的供脂量作為供脂量的 目標(biāo)時(shí)的基準(zhǔn)工作量仏相比成為不同的值。因?yàn)樵诎淹ㄟ^兩次供脂可以更換絕大部分的油 脂的程度的供脂量作為供脂量的目標(biāo)時(shí)的供脂間隔比把通過一次供脂可以更換絕大部分 油脂的程度的供脂量作為供脂量的目標(biāo)時(shí)的供脂間隔短，所以把通過兩次供脂可以更換絕 大部分的油脂的程度的供脂量作為供脂量的目標(biāo)時(shí)的基準(zhǔn)工作量Us成為小于把通過一次 供脂可以更換絕大部分油脂的程度的供脂量作為供脂量的目標(biāo)時(shí)的基準(zhǔn)工作量Us小的值。在上述圖2的流程圖的處理中，在每次工作量Um達(dá)到基準(zhǔn)工作量Us時(shí)進(jìn)行供脂。 即，因?yàn)樵跐櫥蛔愕臓顟B(tài)幾乎相同的時(shí)刻進(jìn)行供脂，所以能夠使供脂量每次都相同。圖3說明使用通過一次動作進(jìn)行一定量的供脂的類型的供脂裝置的供脂，橫軸表 示時(shí)間，縱軸表示工作量。當(dāng)執(zhí)行圖2表示的流程圖的處理時(shí)，如圖3所示那樣執(zhí)行供脂。當(dāng)執(zhí)行供脂時(shí)，把 工作量復(fù)位為零，重新開始工作量的計(jì)算。然后，當(dāng)計(jì)算出的工作量達(dá)到基準(zhǔn)工作量Us時(shí)， 執(zhí)行供脂。通過供脂裝置向注塑成型機(jī)的可動部供給的油脂的量，在圖3的供脂(a)、供脂 (b)、供脂(c)時(shí)可以分別設(shè)為相同的量。在上述本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，如使用圖2以及圖3說明的那樣，每當(dāng)工作量達(dá) 到基準(zhǔn)工作量仏時(shí)進(jìn)行供脂。但是因?yàn)楣ぷ髁渴潜硎緷櫥蛔愕臓顟B(tài)的指標(biāo)，所以也可以 根據(jù)每一規(guī)定時(shí)間的工作量進(jìn)行供脂。下面，作為監(jiān)視工作量的第二實(shí)施方式，說明本發(fā)明的根據(jù)每一規(guī)定時(shí)間的工作 量進(jìn)行供脂的實(shí)施方式。(監(jiān)視工作量的第二實(shí)施方式)例如按照每M小時(shí)、每一周，每一個(gè)月等一定的時(shí)間間隔監(jiān)視在該期間進(jìn)行的可動部的工作的量時(shí)，該工作量成為表示該監(jiān)視期間中的潤滑不足的狀態(tài)的指標(biāo)。例如，當(dāng)監(jiān) 視期間中的可動部的工作量與標(biāo)準(zhǔn)相比過多時(shí)，推測為潤滑不足。因此，在該實(shí)施方式中， 進(jìn)行與該潤滑不足的狀態(tài)對應(yīng)的量的供脂。為了進(jìn)行與該潤滑不足的狀態(tài)對應(yīng)的量的供脂，計(jì)算直到經(jīng)過“第一規(guī)定時(shí)間”為 止的可動部的工作量(潤滑不足的狀態(tài)的指標(biāo))，根據(jù)該計(jì)算出的工作量(潤滑不足的狀態(tài) 的指標(biāo))求出應(yīng)該供脂的油脂的量(供脂量)，供給求出的油脂的量來進(jìn)行供脂。此時(shí)，作 為供脂裝置，可以使用通過計(jì)時(shí)器等可以對使供脂裝置進(jìn)行動作時(shí)的供脂量進(jìn)行可變控制 的供脂裝置。在使用通過計(jì)時(shí)器能夠控制供脂量的供脂裝置時(shí)，可以通過下式C3)求出供脂 量。對直到經(jīng)過“第一規(guī)定時(shí)間”為止的工作量乘以系數(shù)α求出供脂量，使該求出的供脂 量再乘以系數(shù)β求出供脂裝置的動作時(shí)間。供脂裝置的動作時(shí)間=α . β . UM. . . (3)式中，β是根據(jù)工作量&求出供脂量(β -UM)的系數(shù)，α是根據(jù)該供脂量(β -Um) 求出供脂裝置的動作時(shí)間的系數(shù)。把通過上式C3)求出的供脂裝置的動作時(shí)間設(shè)定在供脂裝置的計(jì)時(shí)器中，使供脂 裝置動作。如上所述，能夠按照每個(gè)“第一規(guī)定時(shí)間”間隔進(jìn)行與潤滑不足的狀態(tài)對應(yīng)的量 的供脂。圖4是表示在每個(gè)規(guī)定時(shí)間根據(jù)工作量求出供脂量，向可動部進(jìn)行求出的供脂量 的供脂的處理的流程圖。[步驟SB100]把對第一規(guī)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器Tl初始化為0。[步驟SB101]初始化工作量Um的值( = 0).[步驟SB102]判斷可動部是否正在動作，在正在動作時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟SB103，在未動 作時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟SB104。[步驟SB103]取得電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T以及當(dāng)前控制周期的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的差 分Δ θ，通過對在上次的控制周期中求出的工作量&加上T · Δ θ來更新工作量仏。艮口， 進(jìn)行W = UM+T· Δ θ的計(jì)算。[步驟SB104]判斷計(jì)時(shí)器Tl是否結(jié)束了規(guī)定時(shí)間的計(jì)時(shí)，在結(jié)束了規(guī)定時(shí)間的計(jì) 時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟SB105，另外在未結(jié)束規(guī)定時(shí)間的計(jì)時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟SB102。[步驟SB105]判斷一個(gè)成型周期是否結(jié)束，在已結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟SB106，在未結(jié) 束時(shí)等待一個(gè)成型周期結(jié)束。[步驟SB106]使用式(3)進(jìn)行α· β ·仏的計(jì)算求出供脂裝置的動作時(shí)間。其 中，β是根據(jù)工作量W求出供脂量(β -UM)的系數(shù)，α是根據(jù)該求出的供脂量(β ·υΜ) 求出供脂裝置的動作時(shí)間的系數(shù)。[步驟SB107]按照在步驟SB106中求出的動作時(shí)間使供脂裝置動作，返回步驟 SBlOOo圖5是說明在每一規(guī)定時(shí)間根據(jù)工作量求出供脂量，按照求出的供脂量進(jìn)行供脂 的圖。橫軸表示時(shí)間，縱軸表示工作量。在該圖5中，說明根據(jù)供脂時(shí)刻的工作量求出供脂 量，按照求出的供脂量進(jìn)行供脂。當(dāng)使用通過動作時(shí)間的調(diào)整能夠可變控制供脂量的類型的供脂裝置執(zhí)行圖4所示的流程圖的處理時(shí)，如圖5所示那樣進(jìn)行供脂。根據(jù)圖4的流程圖可知，當(dāng)進(jìn)行供脂時(shí)， 使對第一規(guī)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器Tl復(fù)位為0，重新開始計(jì)時(shí)。然后，當(dāng)計(jì)時(shí)器Tl計(jì)時(shí) 了第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)行供脂。供脂裝置在圖5的供脂(d)、供脂(e)、供脂(f)、供脂(g)的 各時(shí)刻，計(jì)算在第一規(guī)定時(shí)間內(nèi)的工作量，根據(jù)該計(jì)算出的工作量求出供脂量，向注塑成型 機(jī)的可動部進(jìn)行該求出的供脂量的供脂。(第一規(guī)定時(shí)間的求法和向存儲裝置的存儲)下面說明在圖4的流程圖的處理中使用的第一規(guī)定時(shí)間的求法和向存儲裝置的 存儲。例如，可以實(shí)際使注塑成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)查工作量和潤滑狀態(tài)的關(guān)系，求出產(chǎn)生潤滑不足 的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，把比產(chǎn)生潤滑不足的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短的時(shí)間作為第一規(guī)定時(shí)間。另外，與基準(zhǔn)工作 量Us相同，可以根據(jù)潤滑對象的機(jī)構(gòu)部的規(guī)格或者油脂的規(guī)格等進(jìn)行計(jì)算求出第一規(guī)定時(shí) 間。或者，可以通過模擬等求出第一規(guī)定時(shí)間。這樣求出的第一規(guī)定時(shí)間，與基準(zhǔn)工作量仏相同，一般存儲在注塑成型機(jī)的非易 失存儲裝置中，作為該非易失存儲裝置可以使用不可改寫的，也可以使用可改寫的。根據(jù)供脂量求出供脂裝置的動作時(shí)間的系數(shù)α，可以通過實(shí)際使供脂裝置動作求 出供脂時(shí)間與供脂量的關(guān)系來決定，也可以根據(jù)供脂裝置的規(guī)格求出。另一方面，根據(jù)工作 量求出供脂量的系數(shù)β，與基準(zhǔn)工作量Us相同，可以通過實(shí)際使注塑成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)查工作 量Um與潤滑狀態(tài)的關(guān)系來求出，也可以根據(jù)潤滑對象的機(jī)構(gòu)部的規(guī)格或者油脂的規(guī)格進(jìn)行 計(jì)算來求出，也可以通過模擬等來求出。根據(jù)供脂量求出供脂裝置的動作時(shí)間的系數(shù)α以及根據(jù)工作量 求出供脂量的 系數(shù)β與上述相同，一般存儲在注塑成型機(jī)的非易失存儲裝置中，作為該非易失存儲裝置 可以使用不可改寫的，也可以使用可改寫的。如上所述，在基于工作量Um的供脂中，具有在每次工作量Um達(dá)到基準(zhǔn)工作量Us時(shí) 進(jìn)行供脂的第一實(shí)施方式和進(jìn)行與每一規(guī)定時(shí)間的工作量對應(yīng)的量的供脂的第二實(shí)施方 式。在任何一種實(shí)施方式中，都是進(jìn)行基于工作量 的量的供脂，可以進(jìn)行與潤滑不足的 狀態(tài)對應(yīng)的量的供脂。另外，如上所述，第一規(guī)定時(shí)間一般設(shè)定為比產(chǎn)生潤滑不足的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短的時(shí)間， 但是在高負(fù)荷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等，在比第一規(guī)定時(shí)間短的時(shí)間內(nèi)有可能成為潤滑不足。因此，也 可以在經(jīng)過第一規(guī)定時(shí)間之前，如果工作量Um達(dá)到與基準(zhǔn)工作量Us相當(dāng)?shù)闹?，則進(jìn)行供脂。 和上述相同，可以根據(jù)工作量W求出此時(shí)的供脂量。(換算工作量)但是，即使工作量W相同，負(fù)荷大移動距離短時(shí)與負(fù)荷小移動距離長時(shí)相比，有時(shí) 在潤滑不足產(chǎn)生的容易度中產(chǎn)生差異。為了修正該差異，可以導(dǎo)入與負(fù)荷的指標(biāo)L對應(yīng)的 修正系數(shù)(加權(quán)系數(shù))和與行程的指標(biāo)S對應(yīng)的修正系數(shù)(加權(quán)系數(shù))。與負(fù)荷的指標(biāo)L 對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)和與行程的指標(biāo)S對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)是在求工作量時(shí)乘以的系數(shù)。以后把乘 以了加權(quán)系數(shù)的工作量稱為換算工作量。負(fù)荷的指標(biāo)L是對注塑機(jī)構(gòu)或者合模機(jī)構(gòu)施加的負(fù)荷的大小的指標(biāo)，在為注塑機(jī) 構(gòu)時(shí)，例如是注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值等，在為合模機(jī)構(gòu)時(shí)，例如是合模力的設(shè)定值或檢 測值、或者是金屬模具接觸位置的設(shè)定值或檢測值等。行程的指標(biāo)S在為注塑機(jī)構(gòu)時(shí)，例如 是注塑行程(測量完成位置的設(shè)定值或者注塑開始位置的檢測值)等，如果是合模機(jī)構(gòu)，例如是模具開閉行程(開模完成位置的設(shè)定值)等。(與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù))根據(jù)負(fù)荷的指標(biāo)L的大小，例如像圖6那樣決定與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A。 圖6說明根據(jù)負(fù)荷的指標(biāo)的大小決定與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A。在作為負(fù)荷的指標(biāo)L采用注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值時(shí)，例如，如果注塑時(shí)的峰 值壓力的檢測值L在0彡L < L1的范圍內(nèi)，則把與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)作為A(O)， 如果注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值L在L1 < L < L2的范圍內(nèi)，則把與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán) 系數(shù)作為A(I)。在求工作量時(shí)，乘以與負(fù)荷的指標(biāo)L對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A。例如，在作為負(fù)荷的指標(biāo) 采用注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值時(shí)，如果注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值L在L1 < L < L2的范 圍內(nèi)，則因?yàn)榕c負(fù)荷的指標(biāo)L對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A成為A = A(I),所以通過下式(4)求出換算
工作量。換算工作量=ΣA(I) · T · Δ θ · · . (4)通過該加權(quán)系數(shù)可以調(diào)整供脂間隔。例如，在說明書中的最大注塑壓力是200MPa 的注塑成型機(jī)中，假定設(shè)定·注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值不到IOOMPa —加權(quán)系數(shù)A = 0. 9 ；·注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值在IOOMPa以上不到160MPa —加權(quán)系數(shù)A=1.0; 注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值在160MPa以上一加權(quán)系數(shù)A = 1. 1。在該設(shè)定條件 下，當(dāng)在注塑時(shí)的峰值壓力不到IOOMPa的狀態(tài)下成型時(shí)，因?yàn)榇藭r(shí)的加權(quán)系數(shù)A是0. 9，所 以換算工作量為理論值的0. 9倍。即，在注塑時(shí)的峰值壓力不到IOOMPa的狀態(tài)下進(jìn)行成型 時(shí)，換算工作量達(dá)到基準(zhǔn)工作量為止的時(shí)間與注塑時(shí)的峰值壓力在100 160MI^之間成型 的情況(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))相比延長到(1/0. 9) ^ 1. 1倍。另一方面，當(dāng)在注塑時(shí)的峰值壓力在160MPa以上的狀態(tài)下成型時(shí)，因?yàn)榇藭r(shí)的加 權(quán)系數(shù)A是1. 1，所以換算工作量為理論值的1. 1倍。即，在注塑時(shí)的峰壓在160MPa以上 的狀態(tài)下成型時(shí)，換算工作量達(dá)到基準(zhǔn)工作量為止的時(shí)間與注塑時(shí)的峰值壓力在100 160MPa之間成型的情況(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))相比縮短為(1/1. 1) ^0.9倍。在該例中，當(dāng)注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值為160MPa以上時(shí)，因?yàn)榧词构ぷ髁肯嗤?也容易成為潤滑不足，所以在注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值在160MPa以上時(shí)，把加權(quán)系數(shù)設(shè) 為1.1，縮短供脂間隔。(與負(fù)荷的指標(biāo)L對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A(n)的更新)在上述的例子中，能夠在進(jìn)行了供脂時(shí)更新加權(quán)系數(shù)。即，能夠在進(jìn)行了供脂時(shí)根 據(jù)注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值更新加權(quán)系數(shù)，在直到下次進(jìn)行供脂的期間，使用該更新后 的加權(quán)系數(shù)求出換算工作量。另外，也可以在進(jìn)行換算工作量的累計(jì)的過程中更新加權(quán)系數(shù)。即，在由于成型 條件的變更等，注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值變化時(shí)，可以在進(jìn)行用于求出換算工作量的累 計(jì)的過程中更新加權(quán)系數(shù)。例如，注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值為180MPa，將加權(quán)系數(shù)設(shè)為 1.1，在進(jìn)行用于求出換算工作量的累計(jì)的過程中，當(dāng)由于成型條件的變更等注塑時(shí)的峰值 壓力的檢測值變化為50MPa時(shí)，可以在那以后，把加權(quán)系數(shù)更新為0. 9，繼續(xù)進(jìn)行用于求出 換算工作量的累計(jì)。此時(shí)，可以在每次注塑時(shí)進(jìn)行權(quán)系數(shù)的更新，還可以按照每個(gè)規(guī)定的注
10塑次數(shù)(例如每100次注塑、每1000次注塑等)進(jìn)行，也可以按照每個(gè)規(guī)定的時(shí)間(例如 每一小時(shí)、每M小時(shí)等)進(jìn)行。(與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù))根據(jù)行程的指標(biāo)S的大小如圖7那樣決定與行程的指標(biāo)S對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)B。圖 7說明根據(jù)行程的指標(biāo)的大小決定與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)B。在作為行程的指標(biāo)S采用測量完成位置的設(shè)定值時(shí)，例如，如果測量完成位置的 設(shè)定值S在0 < S < S1的范圍內(nèi)，則把與行程的指標(biāo)S對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)設(shè)為B (0)，如果測 量完成位置的設(shè)定值S在S1 ^S<S2的范圍內(nèi)，則把與行程的指標(biāo)S對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)設(shè)為 B(l)。在求工作量時(shí)，乘以與上述行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)B。例如，在作為行程的指標(biāo)S采用了測量完成位置的設(shè)定值時(shí)，如果測量完成位置 的設(shè)定值S在S1彡S < &的范圍內(nèi)，則因?yàn)榕c行程的指標(biāo)對應(yīng)加權(quán)系數(shù)成為B(I)，所以通 過下式(5)求出換算工作量。換算工作量=ΣB(I) ·Τ· Δ Θ··. (5)通過該加權(quán)系數(shù)可以調(diào)整供脂間隔。例如，在說明書中的測量完成位置的最大值 是IOOmm的注塑成型機(jī)中，假定設(shè)定·測量完成位置的設(shè)定值不到50mm —設(shè)加權(quán)系數(shù)為0. 9·測量完成位置的設(shè)定值在50mm以上不到80mm —設(shè)加權(quán)系數(shù)為1. 0·測量完成位置的設(shè)定值在80mm以上一設(shè)加權(quán)系數(shù)為1. 1。在該設(shè)定下，當(dāng)在測量完成位置的設(shè)定值不到50mm的狀態(tài)下進(jìn)行成型時(shí)，因?yàn)榇?時(shí)的加權(quán)系數(shù)為0. 9，所以換算工作量成為理論值的0. 9倍。即，在測量完成位置的設(shè)定值 不到50mm的狀態(tài)下進(jìn)行成型時(shí)，供脂間隔與測量完成位置的設(shè)定值在50mm 80mm之間成 型時(shí)(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))相比延長到(1/0. 9) ^ 1. 1倍。另一方面，當(dāng)在測量完成位置的設(shè)定值在80mm以上的狀態(tài)下成型時(shí)，因?yàn)榇藭r(shí)的 加權(quán)系數(shù)是1.1，所以換算工作量成為理論值的1.1倍。即，在測量完成位置的設(shè)定值在 80mm以上的狀態(tài)下成型時(shí)，供脂間隔與測量完成位置的設(shè)定值在50mm 80mm之間成型時(shí) (標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))相比縮短到(1/1. 1) ^0.9倍。與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)的更新的方式與上述與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系 數(shù)的更新方式相同。(與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)和與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)的并用)也可以使用與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)A和與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)B雙 方來求出工作量。在作為負(fù)荷的指標(biāo)的注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值L在L1 < L < L2的范圍內(nèi)而且 作為行程的指標(biāo)S的測量完成位置的設(shè)定值S在S1 < S < &的范圍內(nèi)時(shí)，因?yàn)榕c負(fù)荷的指 標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)成為A(I)，與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)成為B(I)，所以可以使用兩者 的加權(quán)系數(shù)通過下式(6)求出換算系數(shù)。換算工作量=ΣA(I) · B(I) · T · Δ θ ... (6)(與負(fù)荷的指標(biāo)和行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù))圖8是說明根據(jù)負(fù)荷的指標(biāo)和行程的指標(biāo)決定工作量的加權(quán)系數(shù)C。與上述相同，在作為負(fù)荷的指標(biāo)L采用注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值，作為行程的指標(biāo)S采用測量完成位置的設(shè)定值時(shí)，例如注塑時(shí)的峰值壓力的檢測值L在L1 < L < L2的 范圍內(nèi)，并且測量完成位置的設(shè)定值S在S1 ^S<S2的范圍內(nèi)時(shí)的工作量的加權(quán)系數(shù)成為 C(l，l)。此時(shí)，通過乘以工作量的加權(quán)系數(shù)C(l，l)用下式(7)求出換算工作量。換算工作量=ΣC(l,l) · T · Δ θ ... (7)(加權(quán)系數(shù)的計(jì)數(shù)的求法和存儲)與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)和與行程的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)等加權(quán)系數(shù)與基 準(zhǔn)工作量相同，可以通過實(shí)際使注塑成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)查工作量與潤滑狀態(tài)的關(guān)系等來求出， 也可以通過計(jì)算或者模擬等來求出。如此求出的加權(quán)系數(shù)與基準(zhǔn)工作量相同，一般存儲在注塑成型機(jī)的非易失存儲裝 置中，作為該非易失存儲裝置可以使用可改寫的，也可以使用不能改寫的。作為求工作量時(shí)的加權(quán)系數(shù)，說明了與負(fù)荷的指標(biāo)L對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)和與行程的 指標(biāo)S對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)，但除此之外還可以使用與速度的指標(biāo)(注塑速度或者模具開閉速 度的設(shè)定值)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)或者與加速度的指標(biāo)(注塑加速度或者模具開閉加速度的設(shè) 定值或檢測值)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。例如，在速度快時(shí)可以采用使供脂間隔縮短的加權(quán)系數(shù)， 或者在加速度大時(shí)可以采用使供脂時(shí)間間隔縮短的加權(quán)系數(shù)。上述換算工作量的求法可以應(yīng)用于圖2、圖4的流程圖所示的處理中的工作量的計(jì)算?！唇?jīng)過時(shí)間的并用〉除了上述工作量的監(jiān)視之外，還可以通過監(jiān)視上次進(jìn)行供脂后的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行 供脂。在上述的實(shí)施方式中，在注塑成型機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不累計(jì)工作量 。在經(jīng)歷長時(shí)間注 塑成型機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工作量Um長時(shí)間達(dá)不到基準(zhǔn)工作量Us。有時(shí)把工作量Um長時(shí)間達(dá)不到 基準(zhǔn)工作量Us稱為長時(shí)間不進(jìn)行供脂。一般即使供脂對象的注塑成型機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，油脂的潤滑能力也會隨時(shí)間的經(jīng)過而降 低，所以當(dāng)長時(shí)間不進(jìn)行供脂時(shí)，即使工作量Um未達(dá)到基準(zhǔn)工作量Us,也可能產(chǎn)生潤滑不 足。因此，除了監(jiān)視工作量&之外，還可以一同監(jiān)視從上次進(jìn)行供脂后的經(jīng)過時(shí)間。(并用經(jīng)過時(shí)間的例1)不僅監(jiān)視工作量UM，還可以監(jiān)視從上次進(jìn)行供脂后的經(jīng)過時(shí)間，即使工作量Um未 達(dá)到基準(zhǔn)工作量Us,如果從上次進(jìn)行供脂后的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到“第二規(guī)定時(shí)間”則進(jìn)行供脂。該“第二規(guī)定時(shí)間”可以主要根據(jù)油脂的潤滑能力的降低狀況來決定，油脂的潤滑 能力的降低狀況可以通過實(shí)驗(yàn)或者根據(jù)油脂的規(guī)格等來求出。例如，在通過實(shí)驗(yàn)等得出即 使機(jī)械不運(yùn)轉(zhuǎn)，如果經(jīng)過了一年則希望更換全部油脂時(shí)，如果設(shè)定通過一次供脂能夠更換 絕大部分的油脂的程度的供脂量，則可以把第二規(guī)定時(shí)間設(shè)定為一年，如果設(shè)定通過兩次 供脂能夠更換絕大部分的油脂的程度的供脂量，則可以把第二規(guī)定時(shí)間設(shè)定為六個(gè)月。與基準(zhǔn)工作量仏相同，第二規(guī)定時(shí)間一般存儲在注塑成型機(jī)的非易失存儲裝置 中，作為該非易失存儲裝置可以使用可改寫的，也可以使用不能改寫的。(并用經(jīng)過時(shí)間的例2)
可以對工作量&附加進(jìn)行上次供脂后的經(jīng)過時(shí)間的要素。即，在比較工作量仏與 基準(zhǔn)工作量Us時(shí)，可以比較對工作量W附加了經(jīng)過時(shí)間的要素后的結(jié)果與基準(zhǔn)工作量us。 所謂附加了經(jīng)過時(shí)間的要素后的結(jié)果，當(dāng)設(shè)從上次供脂開始的經(jīng)過時(shí)間為D、經(jīng)過時(shí)間系數(shù) 為E時(shí)，可以表示為E *D。使用該結(jié)果，在圖2的步驟SA103中，可以設(shè)為(υΜ+Ε· ) > Us。在圖2的步驟SA103中進(jìn)行(UM+E · D)與Us的比較，是為了應(yīng)對在進(jìn)行了上次供 脂后，與注塑成型機(jī)有無運(yùn)轉(zhuǎn)無關(guān)，隨時(shí)間的經(jīng)過油脂的潤滑能力降低。可以通過E =仏/D來求出經(jīng)過時(shí)間系數(shù)E。此時(shí)，在把基準(zhǔn)工作量仏作為成為通 過一次供脂更換全部油脂時(shí)的基準(zhǔn)的工作量時(shí)，可以對D設(shè)定希望更換全部油脂的時(shí)間來 求出經(jīng)過時(shí)間系數(shù)E。
權(quán)利要求
1.一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其通過供脂裝置向注塑成型機(jī)的供脂部位供給油 脂等潤滑劑，其特征在于，具備工作量計(jì)算單元，用于計(jì)算在構(gòu)成注塑成型機(jī)的可動部動作時(shí)該可動部的工作量；和供脂指令單元，用于根據(jù)由所述工作量計(jì)算單元計(jì)算出的工作量向所述供脂裝置輸出 供脂指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其特征在于，所述供脂指令單元把所述工作量計(jì)算單元計(jì)算出的工作量與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)工作量 進(jìn)行比較，如果該計(jì)算出的工作量超過了所述基準(zhǔn)工作量，則向所述供脂裝置輸出供脂指 令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其特征在于，還具有供脂量計(jì)算單元，用于在經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，根據(jù)由所述工作量計(jì)算 單元計(jì)算出的工作量求出供脂量，所述供脂指令單元輸出由所述供脂量計(jì)算單元計(jì)算出的供脂量的供脂指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其特征在于，所述工作量計(jì)算單元通過用電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對驅(qū)動所述可動部的直線電動機(jī)進(jìn)行 動作時(shí)的電動機(jī)的推力與直線電動機(jī)的移動距離的乘積進(jìn)行積分，來求出工作量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其特征在于，所述工作量計(jì)算單元求出驅(qū)動所述可動部的電動機(jī)的功率，用電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對該 求出的功率進(jìn)行積分，由此求出工作量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的自動供脂裝置，其特征在于，所述工作量計(jì)算單元在求工作量時(shí)，乘以與負(fù)荷的指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)以及與行程的 指標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)的任何一方或雙方來求工作量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的自動供脂裝置。通過供脂裝置向注塑成型機(jī)的供脂部位供給油脂等潤滑劑。計(jì)算構(gòu)成注塑成型機(jī)的可動部進(jìn)行動作時(shí)的該可動部的工作量，如果該計(jì)算出的工作量超過了基準(zhǔn)值，則向供脂裝置輸出供脂指令。使用反映可動部的負(fù)荷的工作量來評價(jià)注塑成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，據(jù)此推定可動部的潤滑不足。
文檔編號B29C45/83GK102107508SQ201010561770
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者內(nèi)山辰宏, 浦田雅彥, 西村浩一 申請人:發(fā)那科株式會社