專利名稱：輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎硫化機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輪胎硫化機(jī)輪胎抓取的 機(jī)械手。
背景技術(shù)：
輪胎胎坯與輪胎一樣，具有上子口和下子口，其中與地面接觸的部分為胎頂，兩側(cè) 的部分叫胎側(cè)，胎側(cè)與胎頂?shù)倪^渡部分為胎肩。目前，在橡膠機(jī)械輪胎定型硫化機(jī)的裝、取 胎機(jī)械手的使用中，普遍采用的是一種利用一組內(nèi)爪盤抓取胎坯或成品胎子口部位的方 式，實(shí)現(xiàn)對胎坯或成品胎在硫化機(jī)中的裝、取功能要求。在抓取動(dòng)作過程中，胎坯或成品胎的全部重量都要由子口及胎側(cè)部位來承受，小 規(guī)格的輪胎受到的影響相對來說還比較小，但是當(dāng)輪胎規(guī)格比較大時(shí)，巨大的胎坯自重導(dǎo) 致胎坯變形，甚至使胎坯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，造成比較嚴(yán)重的不利影響，使成品胎的質(zhì)量 降低，甚至報(bào)廢。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，以解決胎 坯抓取過程中，由于胎坯自重而導(dǎo)致胎坯變形，從而影響成品胎質(zhì)量的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，包括一 組用于抓取輪胎子口的內(nèi)爪盤，所述內(nèi)爪盤安裝于固定盤上；固定連接于所述固定盤上并 位于所述固定盤外側(cè)的連接架，所述連接架上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤。作為一種改進(jìn)，所述外托盤包括一組環(huán)形陣列安裝于所述連接架上的外托爪單 元，所述每一個(gè)外托爪單元包括吊臂，所述吊臂通過緊固件安裝于所述連接架上；外托爪， 所述外托爪鉸接于所述吊臂的末端；動(dòng)力擺動(dòng)裝置，所述動(dòng)力擺動(dòng)裝置連接于吊臂與外托 爪之間。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述動(dòng)力擺動(dòng)裝置為液壓缸，所述液壓缸一端鉸接于所述吊 臂上，另一端鉸接于所述外托爪的一端。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述外托爪的自由端鉸接有托板。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述吊臂的延伸方向上設(shè)有與所述緊固件相對應(yīng)的安裝槽或
者一組安裝孔。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是由于設(shè)計(jì)了一組抓取胎肩 的外托盤，使得硫化機(jī)機(jī)械手在抓取胎坯時(shí)，內(nèi)爪盤抓取胎坯子口的同時(shí)，外托盤托住了胎 坯的胎肩，將作用在胎坯子口的作用力分散，起到了輔助支撐作用，有效地避免了胎坯因自 重局部作用在子口部位而引起的變形，保證了成品胎的質(zhì)量。由于外托爪的自由端設(shè)計(jì)有浮動(dòng)的托板，托板鉸接在外托爪上并且依靠自身結(jié)構(gòu) 的兩個(gè)端部使得托板在外托爪上繞鉸接點(diǎn)有一定的擺動(dòng)量，因此在機(jī)械手抓取胎坯時(shí)，托 板能夠依靠擺動(dòng)量自動(dòng)找正胎肩的位置，貼合胎肩，使得所有外托爪的作用力均施在胎坯的胎肩，胎坯的受力均勻，不至于使胎坯歪斜，保證了胎坯準(zhǔn)確放入硫化模具。由于吊臂的延伸方向上設(shè)有與緊固件相對應(yīng)的安裝槽或者一組安裝孔，使得機(jī)械 手的外托盤與內(nèi)爪盤的間隔距離可以靈活調(diào)整，滿足了不同厚度規(guī)格的胎坯。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖中1、內(nèi)爪盤，11、驅(qū)動(dòng)油缸，2、外托盤，21、吊臂，211、安裝孔，22、液壓缸，23、外
托爪，24、托板，3、固定盤，4、連接架。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，一種輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，包括一組用于抓取輪胎子口的內(nèi) 爪盤1，所述內(nèi)爪盤1環(huán)形陣列安裝于固定盤3上，所述內(nèi)爪盤1采用常規(guī)的八片式連桿聯(lián) 動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)油缸11的驅(qū)動(dòng)下，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)八片內(nèi)爪同時(shí)動(dòng)作，徑向張開或者回縮，對 輪胎進(jìn)行抓取。連接架4固定連接于所述固定盤3上并位于所述固定盤3外側(cè)，所述連接 架4上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤2，所述外托盤2采用六片式的結(jié)構(gòu)，所述的外托 盤2與內(nèi)爪盤1在同一回轉(zhuǎn)中心軸線上。所述外托盤2包括一組環(huán)形陣列安裝于所述連接架4上的外托爪單元，所述每一 個(gè)外托爪單元包括吊臂21，所述吊臂21通過緊固件安裝于所述連接架4上；外托爪23，所 述外托爪23鉸接于所述吊臂21的末端；動(dòng)力擺動(dòng)裝置，所述動(dòng)力擺動(dòng)裝置連接于吊臂21 與外托爪23之間。所述動(dòng)力擺動(dòng)裝置優(yōu)選為液壓缸22，所述液壓缸22 —端鉸接于所述吊 臂21上，另一端鉸接于所述外托爪23的一端。所述外托爪23的自由端鉸接有托板24，所 述托板24依靠自身結(jié)構(gòu)的兩個(gè)端部使得托板24在外托爪23上繞鉸接點(diǎn)有一定的擺動(dòng)量， 因此在機(jī)械手抓取胎坯時(shí)，托板24能夠依靠擺動(dòng)量自動(dòng)找正胎肩的位置，貼合胎肩。所述吊臂21的延伸方向上設(shè)有與所述緊固件相對應(yīng)的安裝槽或者一組安裝孔 211。其工作原理如下如圖3所示，機(jī)械手下降，機(jī)械手的內(nèi)爪盤1撐住胎坯上子口部位，將胎坯提起，提 升至一定高度后，外托盤2開始動(dòng)作，外托爪23在液壓缸22的驅(qū)動(dòng)下繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)至托板 24抵住胎坯胎肩部位，這樣，液壓缸22的液壓力通過外托爪23的杠桿作用施加到胎坯的 胎肩部位，通過這一作用力平衡了一部分輪胎胎坯的重力，從而有效降低抓取過程中因輪 胎胎坯自重過大而對子口或者胎側(cè)部位造成損傷。輪胎胎坯在內(nèi)爪盤1和外托盤2的共同 作用下，通過機(jī)械手的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)，將胎坯放入到硫化模具中；需要脫開時(shí)，外托盤2首先動(dòng) 作，液壓缸22回收，外托爪23離開胎坯的胎肩，然后內(nèi)爪盤1回縮，輪胎胎坯放置在硫化模 具中，機(jī)械手回位，胎坯抓取放置過程結(jié)束。當(dāng)輪胎規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，緊固吊臂21上不同的安裝孔211以對應(yīng)輪胎的厚度，然 后將緊固件鎖緊；如果輪胎直徑變化較大時(shí)，需要改變連接架4的直徑，以滿足不同直徑的
4胎坯抓取。 本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思在于在現(xiàn)有硫 化機(jī)的機(jī)械手上增加了托取胎肩的輔助外托盤，現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)爪盤的形式有多種多樣，本 實(shí)用新型的實(shí)施例僅列舉一例，不多贅述，同時(shí)，改變外托爪或者托板的形狀，變換外托盤 的數(shù)量等，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變 換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，包括一組用于抓取輪胎子口的內(nèi)爪盤，所述內(nèi)爪盤安裝于固定盤上；其特征在于所述機(jī)械手還包括固定連接于所述固定盤上并位于所述固定盤外側(cè)的連接架，所述連接架上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，其特征在于所述外托盤包括一組環(huán) 形陣列安裝于所述連接架上的外托爪單元，所述每一個(gè)外托爪單元包括吊臂，所述吊臂通過緊固件安裝于所述連接架上；外托爪，所述外托爪鉸接于所述吊臂的末端；動(dòng)力擺動(dòng)裝置，所述動(dòng)力擺動(dòng)裝置連接于吊臂與外托爪之間。
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，其特征在于所述動(dòng)力擺動(dòng)裝置為液 壓缸，所述液壓缸一端鉸接于所述吊臂上，另一端鉸接于所述外托爪的一端。
4.如權(quán)利要求3所述的輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，其特征在于所述外托爪的自由端鉸 接有托板。
5.如權(quán)利要求2至4所述的任一種輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，其特征在于所述吊臂的 延伸方向上設(shè)有與所述緊固件相對應(yīng)的安裝槽或者一組安裝孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎硫化機(jī)抓胎機(jī)械手，屬于輪胎硫化機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括一組用于抓取輪胎子口的內(nèi)爪盤，所述內(nèi)爪盤安裝于固定盤上；固定連接于所述固定盤上并位于所述固定盤外側(cè)的連接架，所述連接架上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤。解決了胎坯抓取過程中，由于胎坯自重而導(dǎo)致胎坯變形，從而影響成品胎質(zhì)量的技術(shù)問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，廣泛應(yīng)用于輪胎制造業(yè)中。
文檔編號B29C35/00GK201645716SQ201020157839
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月10日
發(fā)明者曹世良, 王新軍, 陳世偉 申請人:山東豪邁機(jī)械制造有限公司