專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手持式熱風(fēng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及熱塑性塑料的焊接領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手持式熱風(fēng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在熱塑性塑料件的焊接領(lǐng)域，采用的主要焊接機(jī)有超聲波焊接機(jī)，固定式熱 鉚焊接機(jī)和固定式熱風(fēng)焊接機(jī)。超聲波焊接機(jī)目前有兩種形式的，一種為固定式，一種為采用機(jī)械手持式。固定式超聲波焊接機(jī)為一個(gè)超聲波焊頭只能沿固定直線軌跡運(yùn)動(dòng)，在胎模固定和 產(chǎn)品放置固定的情況下，一個(gè)焊頭只能焊接一個(gè)焊點(diǎn)。采用此種形式，如焊接點(diǎn)較多時(shí)，需 要使用大量的超聲波焊接頭和發(fā)生器。主要優(yōu)點(diǎn)是焊接速度快。其主要缺點(diǎn)是設(shè)備投入成 本高沒(méi)有通用性，在新產(chǎn)品投入時(shí)，原設(shè)備將報(bào)廢。機(jī)械手持式超聲波焊接機(jī)可以由機(jī)械手帶動(dòng)超聲波焊接頭運(yùn)動(dòng)，在胎模固定和產(chǎn) 品放置固定的情況下，可以焊接多個(gè)焊點(diǎn)。采用此種形式，如焊接點(diǎn)較多時(shí)，需要較多的時(shí) 間。主要優(yōu)點(diǎn)是采用一臺(tái)焊接機(jī)，可以焊接多個(gè)焊接點(diǎn)，設(shè)備通用性好，在新產(chǎn)品投入時(shí)，只 需要更換胎模和程序，不需要更換焊接機(jī)。其主要缺點(diǎn)是焊接為接觸式焊接，在超聲波發(fā)波 后，塑料處處熔溶狀態(tài)，必須等到焊頭冷卻后，才能繼續(xù)下一個(gè)焊接點(diǎn)的焊接，因此，焊接時(shí) 間長(zhǎng)，運(yùn)行效率低。固定式熱鉚焊接機(jī)與固定式超聲波焊接機(jī)類(lèi)似，焊頭只能沿固定直線軌跡運(yùn)動(dòng)， 在胎模固定和產(chǎn)品放置固定的情況下，一個(gè)焊頭只能焊接一個(gè)焊點(diǎn)。采用此種形式，如焊接 點(diǎn)較多時(shí)，需要使用大量的熱鉚焊接頭和控制器。主要優(yōu)點(diǎn)是熱鉚頭制造成本較超聲焊接 頭低。其主要缺點(diǎn)是焊接時(shí)間較長(zhǎng)，能源消耗高，設(shè)備成本較高，沒(méi)有通用性，在新產(chǎn)品投入 時(shí)，原設(shè)備將報(bào)廢。固定式熱風(fēng)焊接機(jī)與固定式超聲波焊接機(jī)類(lèi)似，焊頭只能沿固定直線軌跡運(yùn)動(dòng)， 在胎模固定和產(chǎn)品放置固定的情況下，一個(gè)焊頭只能焊接一個(gè)焊點(diǎn)。采用此種形式，如焊接 點(diǎn)較多時(shí)，需要使用大量的熱風(fēng)焊接頭，壓緊冷卻頭和控制器。由于熱風(fēng)焊接熔溶為直接將 熱風(fēng)吹各焊接點(diǎn)，為非接觸式熔溶，不必等到焊點(diǎn)冷卻，即可移動(dòng)焊頭，因此其焊接速度很 快。其主要缺點(diǎn)是設(shè)備成本高，沒(méi)有通用性，在新產(chǎn)品投入時(shí)，原設(shè)備將報(bào)廢。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效率、通用性好的機(jī)械手持式熱風(fēng) 焊接機(jī)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為機(jī)械手持式熱風(fēng)焊接機(jī)， 其包括底座，所述底座上設(shè)置有用于固定熱塑性塑料件的壓緊裝置、胎模，其不同之處在 于所述底座上還設(shè)置有至少一對(duì)機(jī)械臂，每對(duì)機(jī)械臂中的一根機(jī)械臂末端設(shè)置有熱風(fēng)焊 接頭，另外一根機(jī)械臂的末端設(shè)置有壓緊冷卻頭。本實(shí)用新型的有益效果為1、本實(shí)用新型在保持固定式熱風(fēng)焊接機(jī)高效率的特點(diǎn)同時(shí)，解決了固定式熱風(fēng)焊接機(jī)通用性差的問(wèn)題。能夠減少新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)的設(shè)備投入。2、本實(shí)用新型的核心內(nèi)容是采用機(jī)械手臂的末端安裝熱風(fēng)焊接頭和壓緊冷卻頭， 移動(dòng)到指定焊接點(diǎn)，實(shí)施焊點(diǎn)熔溶和壓緊冷卻。3、與現(xiàn)有的固定式熱風(fēng)焊接機(jī)相比較，本實(shí)用新型只需要采用較少的熱風(fēng)焊接頭 和壓緊冷卻頭即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊接點(diǎn)的焊接，同時(shí)，在同批次產(chǎn)品存在焊點(diǎn)差異時(shí)，只需要更 改程序，即可以實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新升級(jí)換代時(shí)，只需要更換胎模和程序，就可以 實(shí)現(xiàn)，從而縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)的成本。4、如對(duì)于某汽車(chē)門(mén)內(nèi)護(hù)板，前后左右，共有四塊門(mén)內(nèi)護(hù)板，量綱為300輛份/天，每 個(gè)門(mén)護(hù)板約有80個(gè)焊接點(diǎn)。采用固定式焊接機(jī)，需要制造4臺(tái)焊接機(jī)，采用超聲波焊接約需要600萬(wàn)左右的投 資，熱鉚約300萬(wàn)左右的投資。熱風(fēng)約400萬(wàn)左右的投資。如采用機(jī)械手持式超聲波焊接機(jī)，約7秒鐘焊接一個(gè)焊接點(diǎn)，一塊門(mén) 板需要560秒完成，包括取放件20秒。但根據(jù)客戶(hù)要求，一天需要的焊接時(shí)間 為80X4X300X7+300X4X20 = 696, 000秒，則完成此任務(wù)，需要焊機(jī)數(shù)量為 696，000/24/3600 = 8. 0556臺(tái)，取整數(shù)，即9臺(tái)焊機(jī)。投資成本約為900萬(wàn)左右，由于在有 新產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)，可以繼續(xù)使用?？梢灾辉诒卷?xiàng)目中算30%的設(shè)備投資，即270萬(wàn)。如采用本設(shè)備，約2. 4秒一個(gè)焊接點(diǎn)，一塊門(mén)板需要192秒完成，包括取放件20 秒。但根據(jù)客戶(hù)要求，一天需要的焊接時(shí)間為80 X 4 X 300 X 2. 4+300 X 4 X 20 = 254，400秒， 則完成此任務(wù)，需要焊機(jī)數(shù)量為254,400/24/3600 = 2.944臺(tái)，取整數(shù)，即3臺(tái)焊機(jī)。投資 成本約為240萬(wàn)左右，而且，在有新產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)，可以繼續(xù)使用。可以只在本項(xiàng)目中算 30%的設(shè)備投資，即72萬(wàn)。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)械手持式熱風(fēng)焊接機(jī)，其包括底 座6，所述底座6上設(shè)置有用于固定熱塑性塑料件的壓緊裝置4、胎模5，所述底座6上還設(shè) 置有至少一對(duì)機(jī)械臂1，每對(duì)機(jī)械臂1中的一根機(jī)械臂末端設(shè)置有熱風(fēng)焊接頭2，另外一根 機(jī)械臂的末端設(shè)置有壓緊冷卻頭3，壓緊冷卻頭3可采用液壓缸或氣缸驅(qū)動(dòng)式壓緊冷卻頭。機(jī)械臂1是可編程控制機(jī)械手臂，可以采用懸臂式、橋式、手臂式其中之一，機(jī)械 臂1在程序控制下將熱風(fēng)焊接頭2和壓緊冷卻頭3準(zhǔn)確移動(dòng)到指定空間位置。熱風(fēng)焊接頭2為可以控制出風(fēng)量，方向和溫度的機(jī)械裝置。壓緊冷卻頭3由氣缸，油缸或電力驅(qū)動(dòng)，可沿固定軌跡運(yùn)動(dòng)到指定位置，保持指定 時(shí)間后，再退回原點(diǎn)的機(jī)械裝置。胎模5安裝在底座上，是支撐固定產(chǎn)品的裝置，可以保證產(chǎn)品以一致的方式放置 在固定位置。壓緊裝置4安裝在胎模5上部，用于將產(chǎn)品壓緊在胎模5上。底座6為安裝機(jī)械臂1，壓緊裝置4及胎模5的平臺(tái)。
4[0025]本實(shí)用新型安裝方法將產(chǎn)品放置到胎具上，用壓緊裝置壓緊產(chǎn)品。然后，機(jī)械手 帶動(dòng)熱風(fēng)焊接頭到指定焊接點(diǎn)，將焊接點(diǎn)熔溶，移走熱風(fēng)焊接頭，再用機(jī)械手固定的壓緊冷 卻頭移動(dòng)到指定位置，壓緊冷卻頭沿固定軌跡壓緊熔溶點(diǎn)至塑料固化，焊接完成。以上實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)實(shí)用新型作任何形式的限制， 凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)本質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化和修飾，均 仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求機(jī)械手持式熱風(fēng)焊接機(jī)，其包括底座，所述底座上設(shè)置有用于固定熱塑性塑料件的壓緊裝置、胎模，其特征在于所述底座上還設(shè)置有至少一對(duì)機(jī)械臂，每對(duì)機(jī)械臂中的一根機(jī)械臂末端設(shè)置有熱風(fēng)焊接頭，另外一根機(jī)械臂的末端設(shè)置有壓緊冷卻頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及熱塑性塑料的焊接領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手持式熱風(fēng)焊接機(jī)，其包括底座，所述底座上設(shè)置有用于固定熱塑性塑料件的壓緊裝置、胎模，其不同之處在于所述底座上還設(shè)置有至少一對(duì)機(jī)械臂，每對(duì)機(jī)械臂中的一根機(jī)械臂末端設(shè)置有熱風(fēng)焊接頭，另外一根機(jī)械臂的末端設(shè)置有壓緊冷卻頭。本實(shí)用新型只需要采用較少的熱風(fēng)焊接頭和壓緊冷卻頭即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊接點(diǎn)的焊接。
文檔編號(hào)B29C65/10GK201751172SQ20102025805
公開(kāi)日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者李麗, 楊菊紅 申請(qǐng)人:李麗;楊菊紅