專利名稱：注塑機開模定位補償系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機控制系統(tǒng)，特別涉及模具的定位系統(tǒng)。
背景技術：
對于有機械手參與的塑料注塑成型自動化生產(chǎn)過程，每個注塑成型周期的最后一 個環(huán)節(jié)，是注塑機開合模單元控制動模板開模移動到設定位置，機械手進入注塑機，取出制
P
ΡΠ O由于目前絕大多數(shù)機械手配合注塑機的生產(chǎn)，機械手控制器是不知道注塑機動模 板實際開模定位位置的，因此機械手每次進入注塑機取出產(chǎn)品的進入位置也只能通過在機 械手控制器中設定固定位置得到。這樣注塑機動模板開模位置和機械手進入位置這兩個位置的控制必須非常精確。 確保每個注塑成型周期注塑機動模板都可以開到同一位置，而機械手也保證在同一位置進 入，取出制品。一旦兩個位置中的任何一個發(fā)生偏差，將導致產(chǎn)品無法取出或機械手碰撞注 塑機。由于機械手屬于輕載設備且其動作為伺服電機驅動機械機構剛性連接實現(xiàn)，因此 定位控制相對容易，且精度較高。而大多數(shù)注塑機采用液壓傳動，且動模板加上模具的重量 可以達到幾十噸甚至上百噸，要實現(xiàn)精確定位實際是非常困難的，因此注塑機的動模板開 模定位位置就成了注塑機與機械手配合自動生產(chǎn)的決定性因素了。當前很多取出要求高的注塑產(chǎn)品，因注塑機動模板開模定位精度達不到要求，不 得不使用人工取出產(chǎn)品或購買能夠達到動模板開模定位精度但價格昂貴的電驅動注塑機， 限制了液壓式注塑機針對這類產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)應用。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種注塑機 開模定位補償系統(tǒng)，能夠適應注塑機動模板開模位置的變化而達到機械手取出產(chǎn)品的要 求。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為注塑機開模定位補償系統(tǒng)，包括注塑機底座、尾板、動模板、機械手、注塑機控制 器，注塑機底座或尾板上固定位移傳感器，動模板上設置位移傳感器感應器，位移傳感器檢 測到動模板開模的位移偏差信號傳遞給注塑機控制器，注塑機控制器收到動模板開模的位 移偏差信號后做編碼轉換處理傳遞給機械手而修正機械手的位置。上述位移傳感器，固定在注塑機尾板上，當注塑機動模板開模到位后，位移傳感器可探測到動模板上的位移傳感器感應器 的位置，確定動模板的開模定位位移偏差值，傳感器檢測到的偏差值傳遞給傳送給注塑機 控制器，采用數(shù)字總線通訊方式將上述傳感器與注塑機控制器連接用于傳送偏差值，以有 效抵抗環(huán)境躁聲的干擾，改善電氣系統(tǒng)的電磁兼容性。[0012]上述注塑機控制器檢測到的偏差位置值轉換成B⑶代碼方式以數(shù)字量信號發(fā)送 給機械手，機械手可通過該信號的指示對進入位置進行修正。上述位移傳感器為數(shù)字式位移傳感器，能夠提高直線位移檢測精度，精度可達到 0. Olmm0與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、通過對塑機動模板偏差信號的采集、傳送、處理，補償了由于注塑機動模板開模 定位精度不準造成的偏差，使機械手能夠準確地進入到動模板中取樣。2、采用B⑶碼方式傳送注塑機動模板開模定位偏差值，編碼方式簡單，不需要復 雜的譯碼程序，可適用于各類型的機械手控制裝置，且抗干擾能力強，價格便宜。通過這樣 方式處理的偏差信號可使開模補償精度達到0. 05mm。

圖1為本實用新型實施例注塑機動模板未開狀態(tài)的機械示意圖。圖2為本實用新型實施例注塑機動模板開但機械手未進入狀態(tài)的機械示意圖。圖3為本實用新型注塑機動模板開但機械手已進入狀態(tài)的機械示意圖。圖中標記如下1.數(shù)字式位移傳感器，2.傳感器固定裝置，3.注塑機控制器， 4. B⑶代碼總線，5.動模板，6.尾板，7.機械手，8.位移傳感器感應器，9.數(shù)字總線，10.注 塑機底座。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。圖1為注塑機動模板5未開狀態(tài)，此時機械手7沒有進入注塑機；圖2為注塑機動 模板5在開模狀態(tài)，此時機械手7沒有進入注塑機，但動模板5所處位置已經(jīng)允許機械手7 進入注塑機；圖3為動模板5開且機械手7進入注塑機取產(chǎn)品。機械手7都在固定位置進 入注塑機，如果動模板5開的位置過大，機械手7將拿不到產(chǎn)品，如果動模板5開的位置過 小，機械手7將碰到注塑機。以圖2為例，為避免因動模板5打開位置不穩(wěn)定造成自動取出失敗，在尾板6上通 過數(shù)字式位移傳感器固定裝置2安裝數(shù)字式位移傳感器1。當每次動模板5到打開位置時 候，數(shù)字式位移傳感器1將檢測到當每次動模板5上的位移傳感器感應器8的位置，該位置 通過數(shù)字總線9傳到注塑機控制器3中，注塑機控制器3將當前位置與標準開模位置比對， 得到偏差值，并通過程序將偏差值轉換成B⑶代碼，送入B⑶代碼總線4，機械手7根據(jù)B⑶ 代碼總線4的數(shù)據(jù)修正進入注塑機的位置，確保自動取出的成功。上述數(shù)字式位移傳感器1固定在尾板6上，而不是固定在注塑機底座10上，這樣 隨著注塑機更換不同的模具，數(shù)字式位移傳感器1相對于尾板6是固定不動的，檢測動模板 5偏差位置時，不需要使用較長的數(shù)字式位移傳感器1，能夠節(jié)省成本和提高精度。
權利要求1、注塑機開模定位補償系統(tǒng)，其特征在于包括注塑機底座、尾板、動模板、機械手、注塑機控制器，注塑機底座或尾板上固定位移傳感器，動模板上設置位移傳感器感應器，位移傳感器檢測到動模板開模的位移偏差信號傳遞給注塑機控制器，注塑機控制器收到動模板開模的位移偏差信號后做編碼轉換處理傳遞給機械手而修正機械手的位置。
2.如權利要求1所述的注塑機開模定位補償系統(tǒng)，其特征在于所述的位移傳感器為 數(shù)字式位移傳感器。
3.如權利要求2所述的注塑機開模定位補償系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)字位移傳感 器固定在注塑機的尾板上。
4.如權利要求1或2所述的注塑機開模定位補償系統(tǒng)，其特征在于所述的編碼轉換 處理為偏差信號轉換成B⑶碼。
專利摘要注塑機開模定位補償系統(tǒng)，包括注塑機底座、尾板、動模板、機械手、注塑機控制器，注塑機底座或尾板上固定位移傳感器，動模板上設置位移傳感器感應器，位移傳感器檢測到動模板開模的位移偏差信號傳遞給注塑機控制器，注塑機控制器收到動模板開模的位移偏差信號后做編碼轉換處理傳遞給機械手而修正機械手的位置。本實用新型的優(yōu)點在于通過對塑機動模板偏差信號的采集、傳送、處理，補償了由于注塑機動模板開模定位精度不準造成的偏差，使機械手能夠準確地進入到動模板中取樣。
文檔編號B29C45/80GK201626098SQ201020300708
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權日2010年1月14日
發(fā)明者焦曉龍, 顧建華 申請人:寧波海天重工機械有限公司