專利名稱：一種自動換料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及塑膠成形機(jī)器的原料配送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動換 料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，塑膠成形機(jī)器需要根據(jù)加工需求輸送不同種類的原料，每一種原料 通過相應(yīng)的送料管道輸送，傳統(tǒng)的原料輸送分配中，多種原料與多臺塑膠成形機(jī)器之間的 原料分配是通過手動分配， 當(dāng)1號機(jī)器需用A類原料時，手動將A類原料的送料管道與1號 機(jī)器的進(jìn)料口接通，當(dāng)1號機(jī)器需用B類原料時，同樣將B類原料的送料管道與1號機(jī)器的 進(jìn)料口接通。在原料與機(jī)器的數(shù)量較多、換料頻繁的情況下，手動換料的效率非常低，同時 不能實現(xiàn)多種原料與多臺機(jī)器之間的自動化分配、控制與管理，因此有必要予以改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種自動換料機(jī)構(gòu)，它通過 驅(qū)動裝置驅(qū)動送料管道和進(jìn)料口移動，使送料管道和相應(yīng)的進(jìn)料口對接，實現(xiàn)對相應(yīng)的塑 膠成形機(jī)器自動分配原料，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制簡單。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動換料機(jī)構(gòu)，包括架體，架體設(shè)置有至少兩個分別用于移動送料管道和進(jìn) 料口對接的驅(qū)動裝置，送料管道和進(jìn)料口分別固定于相應(yīng)的驅(qū)動裝置。所述用于連接送料管道的驅(qū)動裝置設(shè)置在架體的上方，用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝 置設(shè)置在架體的下方。所述用于連接送料管道的驅(qū)動裝置和用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝置上下對稱設(shè)置。所述驅(qū)動裝置固定有用于連接送料管道或進(jìn)料口的轉(zhuǎn)接口。所述架體設(shè)置有一個用于連接轉(zhuǎn)接口的中心接口，驅(qū)動裝置排列在以中心接口為 旋轉(zhuǎn)中心的圓形區(qū)域中。所述驅(qū)動裝置包括氣缸和連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接于架體，氣缸的第一端連接于 架體、第二端連接連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)接口固定在連桿機(jī)構(gòu)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接口在水平方向運(yùn)動的四邊形連桿組、滑桿和用于 驅(qū)動轉(zhuǎn)接口在垂直方向運(yùn)動的輔助連桿組，四邊形連桿組由左連桿、中連桿和右連桿順次 連接而成，左連桿和右連桿的外端分別鉸接于架體，中連桿設(shè)置有滑塊，能夠相對中連桿滑 動的滑桿搭接于滑塊，轉(zhuǎn)接口固定于滑桿的外端，輔助桿連組接轉(zhuǎn)接口和中連桿。所述輔助連桿組包括第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的內(nèi)端鉸接，第 一連桿和第二連桿的外端分別鉸接于轉(zhuǎn)接口和中連桿，第一連桿和第二連桿連接成“V”形。所述氣缸的第二端通過關(guān)節(jié)軸承連接于右連桿。所述自動換料機(jī)構(gòu)還包括供氣裝置、氣壓閥和控制裝置，氣缸連接氣壓閥，氣壓閥 連接供氣裝置，氣壓閥的控制端連接控制裝置。[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是本實用新型將送 料管道和進(jìn)料口分別固定于驅(qū)動裝置，由驅(qū)動裝置驅(qū)動送料管道和進(jìn)料口移動，使送料管 道和相應(yīng)的進(jìn)料口對接，從而實現(xiàn)送料管道和不同的進(jìn)料口的自動對接，實現(xiàn)對相應(yīng)的塑 膠成形機(jī)器自動分配原料，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制簡單。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、架體2、驅(qū)動裝置3、轉(zhuǎn)接口 4、氣缸5、滑桿6、左連桿7、中連桿 8、右連桿9、滑塊10、第一連桿11、第二連桿。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。實施例，見
圖1所示一種自動換料機(jī)構(gòu)，包括架體1，架體1設(shè)置有至少兩個分別 用于移動送料管道和進(jìn)料口對接的驅(qū)動裝置2，送料管道和進(jìn)料口分別固定于相應(yīng)的驅(qū)動 裝置2。送料管道和進(jìn)料口分別固定于驅(qū)動裝置2，由驅(qū)動裝置2驅(qū)動送料管道和進(jìn)料口 移動，使送料管道和相應(yīng)的進(jìn)料口對接，從而實現(xiàn)送料管道和不同的進(jìn)料口的自動對接，實 現(xiàn)對相應(yīng)的塑膠成形機(jī)器自動分配原料。用于連接送料管道的驅(qū)動裝置2設(shè)置在架體1的上方，用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝 置2設(shè)置在架體1的下方。送料管道和進(jìn)料口的對接方式為上下對接，使送料管道和進(jìn)料 口的對接更加容易實現(xiàn)，而且送料管道和進(jìn)料口的對接更加容易控制。用于連接送料管道的驅(qū)動裝置2和用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝置2上下對稱設(shè)置。于較佳實施方式中，在中心接口的兩側(cè)分別對稱設(shè)置兩個用于連接送料管道的驅(qū) 動裝置2和兩個用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝置2。自動換料機(jī)構(gòu)能夠?qū)膳_塑膠成形機(jī)器輸 送原料，而且能夠?qū)膳_塑膠成形機(jī)器自動分配兩個種類的原料。當(dāng)然，自動換料機(jī)構(gòu)亦可設(shè)置更多數(shù)量的驅(qū)動裝置2，以連接更多數(shù)量的送料管道 或進(jìn)料口。驅(qū)動裝置2固定有用于連接送料管道或進(jìn)料口的轉(zhuǎn)接口 3。通過轉(zhuǎn)接口 3連接送 料管道或進(jìn)料口，使連接送料管道或進(jìn)料口的對接更加簡單，對接動作更加準(zhǔn)確和可靠，使 送料管道和進(jìn)料口的對接更加容易實現(xiàn)，而且送料管道和進(jìn)料口的對接更加容易控制。架體1設(shè)置有一個用于連接轉(zhuǎn)接口 3的中心接口，驅(qū)動裝置2排列在以中心接口 為旋轉(zhuǎn)中心的圓形區(qū)域中。進(jìn)一步使連接送料管道或進(jìn)料口的對接更加簡單，對接動作更 加準(zhǔn)確和可靠，使送料管道和進(jìn)料口的對接更加容易實現(xiàn)，而且送料管道和進(jìn)料口的對接 更加容易控制。驅(qū)動裝置2包括氣缸4和連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接于架體1，氣缸4的第一端連接 于架體1、第二端連接連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)接口 3固定在連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接口 3在水平方向運(yùn)動的四邊形連桿組、滑桿5和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接口 3在垂直方向運(yùn)動的輔助連桿組，四邊形連桿組由左連桿6、中連桿7和右連桿 8順次連接而成，左連桿6和右連桿8的外端分別鉸接于架體1，中連桿7設(shè)置有滑塊9，能 夠相對中連桿7滑動的滑桿5搭接于滑塊9，轉(zhuǎn)接口 3固定于滑桿5的外端，輔助桿連組接 轉(zhuǎn)接口 3和中連桿7。輔助連桿組包括第一連桿10和第二連桿11，第一連桿10和第二連桿11的內(nèi)端鉸 接，第一連桿10和第二連桿11的外端分別鉸接于轉(zhuǎn)接口 3和中連桿7，第一連桿10和第二 連桿11連接成“V”形。氣缸4的第二端通過關(guān)節(jié)軸承連接于右連桿8。所述自動換料機(jī)構(gòu)還包括供氣裝置、氣壓閥和控制裝置，氣缸4連接氣壓閥，氣壓 閥連接供氣裝置，氣壓閥的控制端連接控制裝置。在需要相應(yīng)的轉(zhuǎn)接口 3與中心接口對接 時，通過控制裝置控制相應(yīng)的氣壓閥導(dǎo)通，進(jìn)而驅(qū)動相應(yīng)的氣缸4動作，最終驅(qū)動相應(yīng)的連 桿機(jī)構(gòu)動作而驅(qū)動相應(yīng)的轉(zhuǎn)接口 3與中心接口對接。在連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)接口 3的運(yùn)動軌跡為四分之一橢圓形的運(yùn)動軌跡，轉(zhuǎn)接 口 3的運(yùn)動軌跡為
圖1中的虛線所示的運(yùn)動軌跡，它能實現(xiàn)轉(zhuǎn)接口 3長距離的對接，并能產(chǎn) 生垂直方向的接合力(即密封力)，具有良好的密封效果，從而達(dá)到多組轉(zhuǎn)接口 3之間的轉(zhuǎn) 換與密封的目的。在氣缸4驅(qū)動右連桿8向中心接口方向移動時，中連桿7帶動滑桿5向中心接口 方向移動，而且滑桿5移動的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它個各連桿，輔助連桿組驅(qū)動轉(zhuǎn)接口 3沿垂直 方向向中心接口方向運(yùn)動，使轉(zhuǎn)接口 3與中心接口對接，并且轉(zhuǎn)接口 3壓接于中心接口，使 轉(zhuǎn)接口 3與中心接口之間存在一個接合力，提高轉(zhuǎn)接口 3與中心接口之間的密封效果。架體1、送料管道、進(jìn)料口目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里 不再贅述。
權(quán)利要求一種自動換料機(jī)構(gòu)，包括架體，其特征在于架體設(shè)置有至少兩個分別用于移動送料管道和進(jìn)料口對接的驅(qū)動裝置，送料管道和進(jìn)料口分別固定于相應(yīng)的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述用于連接送料管道的 驅(qū)動裝置設(shè)置在架體的上方，用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝置設(shè)置在架體的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述用于連接送料管道的 驅(qū)動裝置和用于連接進(jìn)料口的驅(qū)動裝置上下對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置固定有用于 連接送料管道或進(jìn)料口的轉(zhuǎn)接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述架體設(shè)置有一個用于 連接轉(zhuǎn)接口的中心接口，驅(qū)動裝置排列在以中心接口為旋轉(zhuǎn)中心的圓形區(qū)域中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括氣缸和 連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)連接于架體，氣缸的第一端連接于架體、第二端連接連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)接口 固定在連桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū) 動轉(zhuǎn)接口在水平方向運(yùn)動的四邊形連桿組、滑桿和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接口在垂直方向運(yùn)動的輔助 連桿組，四邊形連桿組由左連桿、中連桿和右連桿順次連接而成，左連桿和右連桿的外端分 別鉸接于架體，中連桿設(shè)置有滑塊，能夠相對中連桿滑動的滑桿搭接于滑塊，轉(zhuǎn)接口固定于 滑桿的外端，輔助桿連組接轉(zhuǎn)接口和中連桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輔助連桿組包括第一 連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的內(nèi)端鉸接，第一連桿和第二連桿的外端分別鉸接 于轉(zhuǎn)接口和中連桿，第一連桿和第二連桿連接成“V”形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸的第二端通過關(guān) 節(jié)軸承連接于右連桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動換料機(jī)構(gòu)還包括 供氣裝置、氣壓閥和控制裝置，氣缸連接氣壓閥，氣壓閥連接供氣裝置，氣壓閥的控制端連 接控制裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動換料機(jī)構(gòu)，包括架體，架體設(shè)置有至少兩個分別用于移動送料管道和進(jìn)料口對接的驅(qū)動裝置，送料管道和進(jìn)料口分別固定于相應(yīng)的驅(qū)動裝置，本實用新型將送料管道和進(jìn)料口分別固定于驅(qū)動裝置，由驅(qū)動裝置驅(qū)動送料管道和進(jìn)料口移動，使送料管道和相應(yīng)的進(jìn)料口對接，從而實現(xiàn)送料管道和不同的進(jìn)料口的自動對接，實現(xiàn)對相應(yīng)的塑膠成形機(jī)器自動分配原料，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制簡單。
文檔編號B29C31/10GK201760987SQ20102050388
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者吳一夫 申請人:東莞信易電熱機(jī)械有限公司