專利名稱：電動調拉桿式合模機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機部件，特別涉及一種注塑機的合模機構。
背景技術：
目前國內注射成型機行業(yè)中，連桿式合模裝置占主要地位，其結構外形如下圖1 所示，其結構的缺陷是對一定噸位的機器，其開模行程受結構的限制，行程不可過大。而對 于一些深腔孔的制品，此種機器就不能滿足制品的要求，且連桿機的結構也較復雜，當機器 的噸位比較大時，機器的長度和重量都比較大，成本也就相應的提高了。而工業(yè)發(fā)達國家如德國、美國、日本，大型注塑機絕大多數(shù)采用二板式注塑機，結 構原理圖如圖2所示，與傳統(tǒng)的肘桿式合模裝置相比，兩板式鎖模部件有下列優(yōu)點1.移模行程大。在移模油缸的作用下，可根據(jù)制品的要求確定移模行程，行程只受 移模油缸的行程和機身的導程的影響。2.體積小、重量輕、占地面面積小。兩板式比普通的三板式省去了調模裝置，減少 了占地空間，降低了制造成本。3.鎖模重復精度高。鎖模系統(tǒng)受力零件少，機械液壓系統(tǒng)簡單，且鎖模系統(tǒng)幾乎沒 有磨損，不用加油潤滑。4.四拉桿受力均衡，由鎖模油缸進高壓油形成，使模具受力均衡。5. 二板的移模由兩個移模油缸拉動，可以實現(xiàn)快速移模，縮短工作周期，提高生產(chǎn) 效率。6.可適應深腔制品的生產(chǎn)，用小型機可生產(chǎn)大件產(chǎn)品，克服了肘桿機移模行程限 制的缺陷，根據(jù)加工制品的要求，生產(chǎn)出大移模行程的制品其動作順序快速移模油缸拉至模具貼攏后，通過電液控制抱合螺母與拉桿螺紋 之間的位置直接進行抱間，然后進行高壓鎖模操作，抱合完全依賴電液控制。當電液控制出 現(xiàn)誤差時，就會出現(xiàn)抱合不攏的故障，而且實現(xiàn)抱合復雜、成本高。由于目前國內的電液控制的精度有限，這種結構不太適合我國國情。為降低電液 控制的精度，降低成本，使抱間更加簡單、可靠，本申請人還研發(fā)了一種帶機械定位的合模 裝置，使其抱閘時定位更準確。此結構的剖切示圖如圖3所示，A為機械定位面，B為鎖模油 缸部分，由于機械限位的原因，即機器工作時，抱合螺母和拉桿有一個相對固定的位置，為 了實現(xiàn)調模，機器的調模行程將在鎖模油缸中實現(xiàn)。此結構不僅具有液壓機器所具有的優(yōu)越性能占用空間小、合模部件參數(shù)大、鎖模 力精密高、調模方便、開關模速度快精度高、磨損小和維修性好；同時克服了其他二板機所 帶有的先天缺陷拉桿導向更合理、抱間有機械限位更加可靠，鎖模油缸帶有超行程保護， 開模力更大。但其存在以下缺點1.頭板結構復雜，加工周期長、難度大。2.鎖模油缸行程長，用油量大。[0016]3.破模精度差。4.拆機必須拆下拉桿，打開油缸蓋會浪費液壓油，損壞密封件。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種電動調 拉桿式合模機構，使其控制精確。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為電動調拉桿式合模機構，包括頂出機構、抱閘機構、動模板、拉桿、定模板、高壓鎖 模油缸、快速移模油缸、二板導向軌道、二板支撐滑腳，頂出機構設置在動模板上，動模板底 部設置二板支撐滑腳，二板支撐滑腳置于二板導向軌道上并由其導向，快速移模油缸移動 動模板；抱間機構設置在動模板上，抱間機構通過其抱間螺母抱合拉桿；高壓鎖模油缸設 置在定模板中，鎖模活塞置于定模板的前后由鎖模油缸前蓋、鎖模油缸后蓋密封的活塞腔 中；還設置電動調拉桿機構，其包括減速機、伺服電機、減速機連接端蓋、絲杠副絲杠、絲 杠副絲母、拉桿螺母，伺服電機連接減速機，減速機固定在減速機連接端蓋上，減速機連接 端蓋固定在鎖模油缸前蓋，鎖模油缸前蓋固定在定模板上，伺服電機與絲杠副絲杠連接，絲 杠副絲杠與固定在拉桿頭部的絲杠副絲母配套。與現(xiàn)有圖2所述的鎖模裝置相比，本專利申請有以下特點1.電液控制相對簡單，成本較低。2.可靠性更高——由伺服電機微調拉桿位置，保證每次都能順利抱合。與現(xiàn)有圖3所述的鎖模裝置相比，本專利申請有以下特點省去了一塊半板，改變了調模實現(xiàn)原理，不僅減少了原材料的使用，而且提高了機 器的精度。二板半機型頭板結構復雜，其鑄件不好做，鎖模油缸難加工，本申請為純二板合模 機構，其頭板的鎖模油缸部分不再包括調模功能，長度大大減短，鑄件的生成和鎖模油缸的 加工都大大簡化，縮短了加工周期。鎖模油缸行程大大減短，破模腔容積大大減小，用油量減少，不僅能快速、精確地 建立鎖模力，有效縮短成型周期，提高效率，而且破模動作更易于控制，破模精度大幅度提 高，更加節(jié)能。可以在不拆卸活塞的條件下抽出拉桿，使售后裝配更簡單、干凈，降低了鎖模部件 密封件的損壞概率。

圖1是現(xiàn)有連桿式合模裝置的結構示意圖。圖2是現(xiàn)有二板式注塑機合模裝置的結構示意圖。圖3是現(xiàn)有的帶機械定位的合模裝置的結構示意圖。圖4是本實用新型實施例電動調拉桿式合模機構的立體示意圖。圖5是本實用新型實施例電動調拉桿式合模機構的另一方向的立體示意圖。圖6是電動調拉桿式機構的剖面圖。圖7、圖8、圖9是抱閘螺母與拉桿間抱閘時的齒形關系圖。
具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。如圖4所示，電動調拉桿式合模機構，包括頂出機構1、抱閘機構2、動模板3、拉桿 4、定模板5、高壓鎖模油缸6、快速移模油缸7、二板導向軌道8、二板支撐滑腳9，頂出機構1 設置在動模板3上，動模板3底部設置二板支撐滑腳9，二板支撐滑腳9置于二板導向軌道 8上并由其導向，快速移模油缸7移動動模板3。抱閘機構2設置在動模板3上，抱閘機構2通過其抱閘螺母抱合拉桿4。高壓鎖模油缸6設置在定模板5中，鎖模活塞17置于定模板5的前后由鎖模油缸 前蓋16、鎖模油缸后蓋18密封的活塞腔中。如圖5、圖6所示，還設置電動調拉桿機構，其包括減速機10、伺服電機11、減速 機連接端蓋12、絲杠副絲杠13、絲杠副絲母14、拉桿螺母19，伺服電機11連接減速機10，減 速機10固定在減速機連接端蓋12上，減速機連接端蓋12固定在鎖模油缸前蓋16，鎖模油 缸前蓋16固定在定模板5上，伺服電機11與絲杠副絲杠13連接，絲杠副絲杠13與固定在 拉桿4頭部的絲杠副絲母14配套。在定模板5上設置防轉銷15，對應防轉銷15的鎖?；钊?7中設置一導向槽，防轉 銷15伸入導向槽中，防轉銷15既有鎖?；钊?防轉的作用又有鎖模活塞17導向的作用。上述防轉銷15上還開有螺旋槽，既可以排油又可以保證潤滑。上述減速機連接端蓋12和過渡端蓋21之間設有潤滑油腔，只要在此潤滑油腔中 定期加滿潤滑油，既能保證絲杠副運動時排氣，又能保證絲杠副潤滑。由于對鎖?；钊?7的位置控制還不是很精確，快速移模油缸7拉動動模板3至模 具貼合，動模板3由二板導向軌道8導向，此時抱閘機構2不一定能正確抱住拉桿4，見圖 7，所以此時由伺服電機11通過減速機10驅動絲杠副絲杠13在絲杠副絲母14上轉動，而 絲杠副絲母14和拉桿4固定連接，由于絲杠副絲杠13轉動帶動連接在絲杠副絲母14的拉 桿4移動，由此來調節(jié)拉桿4上齒的位置，保證抱間機構2上抱間螺母的齒和拉桿4上的齒 剛好抱住，見圖8，然后抱間，見圖9，接著鎖模、注射、保壓、冷卻、破模(拉桿位置發(fā)生變化)、 開模、取制品、關模同時調拉桿位置、抱閘，下一個循環(huán)。如圖7所示，上述抱閘機構2的抱閘螺母的齒形為一邊豎直，有利于傳遞鎖模力， 一邊為5°的斜面，既能承受破模力，又能保證抱閘油缸能順利打開。上述拉桿4由過渡端蓋21和鎖模油缸前蓋16兩端配合，保證滾珠絲杠副和拉桿 4在一條直線上，確保滾珠絲杠副的壽命。上述拉桿壓蓋20和鎖?；钊?7通過螺栓聯(lián)接緊固，壓住拉桿螺母19，消除了它和 拉桿之間的間隙，防松簡單可靠。
權利要求1.電動調拉桿式合模機構，其特征在于包括頂出機構、抱閘機構、動模板、拉桿、定模 板、高壓鎖模油缸、快速移模油缸、二板導向軌道、二板支撐滑腳，頂出機構設置在動模板 上，動模板底部設置二板支撐滑腳，二板支撐滑腳置于二板導向軌道上并由其導向，快速 移模油缸移動動模板；抱間機構設置在動模板上，抱間機構通過其抱間螺母抱合拉桿；高 壓鎖模油缸設置在定模板中，鎖模活塞置于定模板的前后由鎖模油缸前蓋、鎖模油缸后蓋 密封的活塞腔中；還設置電動調拉桿機構，其包括減速機、伺服電機、減速機連接端蓋、絲 杠副絲杠、絲杠副絲母、拉桿螺母，伺服電機連接減速機，減速機固定在減速機連接端蓋上， 減速機連接端蓋固定在鎖模油缸前蓋，鎖模油缸前蓋固定在定模板上，伺服電機與絲杠副 絲杠連接，絲杠副絲杠與固定在拉桿頭部的絲杠副絲母配套。
2.如權利要求1所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述定模板上設置防轉 銷，對應防轉銷的鎖?；钊性O置一導向槽，防轉銷伸入導向槽中。
3.如權利要求2所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述防轉銷上還開有螺 旋槽。
4.如權利要求1或2或3所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述減速機連 接端蓋和過渡端蓋之間設有潤滑油腔。
5.如權利要求1或2或3所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述抱閘機構 的抱閘螺母上的齒形為一邊豎直，一邊為與垂直面呈5°的斜面。
6.如權利要求4所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述抱閘機構的抱閘螺 母上的齒形為一邊豎直，一邊為與垂直面呈5°的斜面。
7.如權利要求1或2或3所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述拉桿壓蓋 和鎖模活塞通過螺栓聯(lián)接，壓住拉桿螺母。
8.如權利要求4所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述拉桿壓蓋和鎖?；?塞通過螺栓聯(lián)接，壓住拉桿螺母。
9.如權利要求5所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述拉桿壓蓋和鎖模活 塞通過螺栓聯(lián)接，壓住拉桿螺母。
10.如權利要求6所述的電動調拉桿式合模機構，其特征在于所述拉桿壓蓋和鎖?；?塞通過螺栓聯(lián)接，壓住拉桿螺母。
專利摘要電動調拉桿式合模機構，包括頂出機構、抱閘機構、動模板、拉桿、定模板、高壓鎖模油缸、快速移模油缸，頂出機構設置在動模板上，快速移模油缸移動動模板；抱閘機構設置在動模板上，抱閘機構通過其抱閘螺母抱合拉桿；還設置電動調拉桿機構，其包括減速機、伺服電機、減速機連接端蓋、絲杠副絲杠、絲杠副絲母、拉桿螺母，伺服電機連接減速機，減速機固定在減速機連接端蓋上，減速機連接端蓋固定在鎖模油缸前蓋，鎖模油缸前蓋固定在定模板上，伺服電機與絲杠副絲杠連接，絲杠副絲杠與固定在拉桿頭部的絲杠副絲母配套。
文檔編號B29C45/68GK201856363SQ20102061339
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權日2010年11月19日
發(fā)明者阮劍波 申請人:海天塑機集團有限公司