專利名稱：一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)，尤其是涉及一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般的注塑機(jī)控制器對(duì)執(zhí)行注塑成型條件設(shè)定都以注塑機(jī)的射出螺桿到達(dá)極限位置為零點(diǎn)，而以位置檢測(cè)器測(cè)得儲(chǔ)料完成位置與松退完成位置作為射出開始位置，同時(shí)設(shè)定各段射出的每一個(gè)壓力或/與速度的改變，以及該改變的切換位置，以及射出切保壓的切換位置。而這些位置均使用上述位置檢測(cè)器的絕對(duì)位置來執(zhí)行設(shè)定。在實(shí)際射出成型的運(yùn)作上，經(jīng)常因?yàn)樵系年P(guān)系或者是射出螺桿、料管、止逆機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與加工誤差的關(guān)系，導(dǎo)致每次射出動(dòng)作時(shí)無法確保止逆閥完成關(guān)閉的位置重復(fù)性，也就是說止逆完成位置的前后變動(dòng)，將導(dǎo)致在每一個(gè)切換位置無法確保相同體積(重量)的液態(tài)塑料射入模穴中， 這個(gè)變異也將是每一個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量變異的主要因素。另外如果生產(chǎn)之間更改了儲(chǔ)料完成位置，相對(duì)應(yīng)的每一射出段的切換位置也要以相同增減值作為修改，才能確保相同的生產(chǎn)質(zhì)量，在快速全自動(dòng)生產(chǎn)的過程中，這種設(shè)定方法，其精度將更難以得到保障。但是這種方式的控制方法卻在注塑行業(yè)普遍應(yīng)用了幾十年。為了提高注塑機(jī)注塑行程控制的準(zhǔn)確性，人們也在各方面進(jìn)行了不少的努力，如公開號(hào)為C擬673623的中國(guó)專利公開了一種注塑機(jī)行程控制器，它主要包括控制器本體和光電傳感器，所述的光電傳感器主要由光耦開關(guān)和反射活動(dòng)板組成，反射活動(dòng)板上設(shè)有行程連接件。在控制器本體內(nèi)可設(shè)有確定數(shù)的光耦開關(guān)，光耦開關(guān)的開關(guān)信號(hào)輸出端連接于注塑機(jī)行程控制電路內(nèi)的開關(guān)信號(hào)輸入控制端，為了使行程連接件能自如帶動(dòng)反射活動(dòng)板在控制器本體內(nèi)移動(dòng)，反射活動(dòng)板可設(shè)于與控制器本體固定的滑槽上，并且在反射活動(dòng)板與滑槽間可設(shè)滾動(dòng)軸承。這種注塑機(jī)行程控制器，與原來的行程序開關(guān)具有相同的配線，可直接與現(xiàn)有注塑機(jī)的控制裝置相連。公開號(hào)為CN201520044U的中國(guó)專利公開了一種全自動(dòng)高效的注塑機(jī)控制器，主要由三個(gè)CPU和多個(gè)控制模塊組成，三個(gè)CPU通過I2C 總線連在一起協(xié)調(diào)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，第一 CPU通過SPI總線與I/O擴(kuò)展、I/O掃描和人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，第二 CPU通過485通訊接口與壓力控制模塊和位置控制模塊完成數(shù)據(jù)交換，第二 CPU由數(shù)據(jù)線與流量控制模塊直接交換數(shù)據(jù)，第三CPU通過SPI總線與溫度控制模塊、DO控制模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。但是這些技術(shù)方案都只是在具體的行程檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸上進(jìn)行改進(jìn)，射出螺桿的各行程仍然沿用了現(xiàn)有的絕對(duì)位置的設(shè)置方式，因此，其由于絕對(duì)位置的設(shè)置方式帶來的誤差無法消除，這種誤差一直存在。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的注塑機(jī)的各行程的誤差大、誤差的校正困難，提供一種能夠準(zhǔn)確控制各行程，使得各行程在重復(fù)過程，對(duì)應(yīng)的每個(gè)行程的距離相同，且注塑的塑料液體也相同的注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種精密注塑系統(tǒng)，包括控制器其特征在于所述的控制器包括一個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元，注塑油缸或射嘴上設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制器相連，注塑螺桿的行程上設(shè)有位置檢測(cè)器，射嘴或熱澆道上設(shè)有截止閥，注塑螺桿前端設(shè)有止逆閥，所述的壓力感應(yīng)器、位置檢測(cè)器的信號(hào)輸出端和截止閥的控制信號(hào)均與所述的控制器相連。本實(shí)用新型在使用時(shí)，先確定關(guān)閉射嘴或熱澆道上的截止閥，起動(dòng)一段預(yù)設(shè)定較為低壓低速的注塑動(dòng)作，讓注塑機(jī)螺桿前端的止逆閥完全關(guān)閉，并建立穩(wěn)定且每次相同的預(yù)壓，讓每次注塑成形的原料開始時(shí)壓力與密度完全相同，在壓力傳感器感測(cè)到此設(shè)定之壓力，再確定在短暫的時(shí)間內(nèi)注塑螺桿并未再向前移動(dòng)，表示注塑螺桿前端的止逆閥已經(jīng)完全關(guān)閉，并且其前端已經(jīng)建立每次均相同之液態(tài)塑料壓力及密度后，同時(shí)把這一位置設(shè)定為歸零且為注塑起始位置，快速打開射嘴或熱澆道上的截止閥，從此點(diǎn)開始按照每一段的壓力與速度及前進(jìn)的相對(duì)距離作為切換， 進(jìn)行多段注塑成形，注塑螺桿到達(dá)注塑動(dòng)作完成要切換成保壓的注塑總長(zhǎng)度也就是保壓切換點(diǎn)時(shí)，再進(jìn)行所設(shè)定的保壓動(dòng)作，如此就可以確保每一段的注塑均能夠填充完全相同體積與壓力的液態(tài)原料，獲得最精確且重復(fù)性最高的注塑成形。作為優(yōu)選，所述的截止閥設(shè)有一個(gè)控制裝置，該控制裝置的控制電路與所述的控制器相連。截止閥的開閉由控制器驅(qū)動(dòng)此控制裝置，使得對(duì)截止閥的控制可以達(dá)到準(zhǔn)確、及時(shí)、方便、可靠的要求。作為優(yōu)選，所述的位置檢測(cè)器為電位尺或電子尺或光學(xué)尺或位置檢出的回轉(zhuǎn)發(fā)波器。而計(jì)算機(jī)控制器一般讀取之位置稱為絕對(duì)位置，待壓力感應(yīng)器感測(cè)達(dá)到預(yù)設(shè)定之壓力， 再確定在短暫的時(shí)間內(nèi)注塑螺桿并未再向前移動(dòng)后，控制器進(jìn)行歸零動(dòng)作，也就建立一個(gè)相對(duì)位置零點(diǎn)，該相對(duì)位置零點(diǎn)儲(chǔ)存于動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元，并作為單次注塑過程的各行程的零點(diǎn)位置，也就是射出開始位置。其所執(zhí)行每一段射出動(dòng)作，準(zhǔn)確計(jì)算前進(jìn)行程，并按設(shè)定距離作切換，以確保每一段射出的充填原料量完全一致。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的注塑機(jī)的各行程的誤差大、誤差的校正困難，實(shí)現(xiàn)了一種能夠準(zhǔn)確控制各行程，使得各行程在重復(fù)過程中，對(duì)應(yīng)相同的每個(gè)行程的距離相同，且注塑的塑料液體也相同的注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖1的示，本實(shí)用新型是一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，包括控制器，所述的控制器包括一個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元，注塑油缸或射嘴上設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制器相連，注塑螺桿的行程上設(shè)有位置檢測(cè)裝置，射嘴或熱澆道上設(shè)有截止閥，所述的截止閥設(shè)有一個(gè)控制裝置，該控制裝置的控制電路與所述的控制器相連。注塑螺桿前端設(shè)有止逆閥，所述的壓力感應(yīng)器、位置檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與所述的控制器相連。該控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟第一步，控制器設(shè)定待射壓力、保壓壓力，并設(shè)定止料機(jī)構(gòu)關(guān)閉位置、儲(chǔ)料完成位置、松退完成位置，以上各位置點(diǎn)以注塑螺桿前進(jìn)至最前端為零點(diǎn)，依據(jù)位置檢測(cè)器絕對(duì)位置漸增方式設(shè)定，同時(shí)設(shè)定各注塑段的動(dòng)作行程長(zhǎng)度，與注塑動(dòng)作完成要切換成保壓的注塑總長(zhǎng)度，這些行程長(zhǎng)度以注塑開始點(diǎn)為相對(duì)位置零點(diǎn)起算；第二步，關(guān)閉射嘴或熱澆道上的截止閥，控制器控制注塑液壓油路，使注塑螺桿旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料漸漸后退，進(jìn)行儲(chǔ)料操作；第三步，當(dāng)位置檢測(cè)器測(cè)得注塑螺桿到達(dá)儲(chǔ)料完成位置時(shí)立即停止注塑螺桿的旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)行松退動(dòng)作到達(dá)松退完成位置；第四步，當(dāng)位置檢測(cè)器測(cè)得射出螺桿通過儲(chǔ)料完成位置并到達(dá)松退完成位置時(shí)， 關(guān)閉止逆閥，控制器通過判斷壓力感應(yīng)器測(cè)得的壓力是否達(dá)到設(shè)定的待射壓力而判斷射出螺桿是否到達(dá)松退完成位置；第五步，模具關(guān)模，并確認(rèn)關(guān)閉射嘴或熱澆道上的截止閥，控制射出螺桿緩速前進(jìn)，同時(shí)控制器繼續(xù)判斷壓力感應(yīng)器測(cè)得的壓力是否達(dá)到待射壓力，當(dāng)達(dá)到此待射壓力時(shí)， 再確定在短暫的時(shí)間內(nèi)注塑螺桿并未再向前移動(dòng)，表示注塑螺桿前端的止逆閥已經(jīng)完全關(guān)閉，并且其前端已經(jīng)建立每次均相同之液態(tài)塑料壓力及密度，此時(shí)的注塑螺桿的位置為相對(duì)位置零點(diǎn)，并將該位置信息暫存于動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元；第六步，快速打開射嘴或熱澆道上的截止閥，進(jìn)行所設(shè)定的多段注塑工作，控制器根據(jù)事先設(shè)置的各注塑段行程，以相對(duì)位置的零點(diǎn)起算，控制每一段推動(dòng)注塑螺桿的壓力和速度；第七步，當(dāng)射出螺桿到達(dá)注塑動(dòng)作完成要切換成保壓的注塑總長(zhǎng)度也就是保壓切換點(diǎn)時(shí)，注塑螺桿通過液壓推力保持設(shè)定的保壓壓力，接著進(jìn)行一般注塑成型的相同循環(huán)動(dòng)作，直到單次注塑工作完成，然后通過控制器循環(huán)第二步到第七步的工作，進(jìn)行連續(xù)注塑工作。在進(jìn)行注塑操作之前，注塑機(jī)的必需先關(guān)閉射嘴或熱澆道上的截止閥，慢速建立每一次均相同之待射液體塑料的壓力與密度，當(dāng)注塑螺桿前端的止逆閥完全關(guān)閉，即在短時(shí)間內(nèi)，注塑螺桿沒有移動(dòng)時(shí)，再打開截止閥，開始注塑讓塑料進(jìn)入模穴，以位置檢測(cè)器判斷注塑螺桿對(duì)每一段射出的精確行程，如此才能夠獲得最精確且最高重復(fù)性的注塑成型。所以本實(shí)用新型具有能夠準(zhǔn)確控制各行程，使得各行程在重復(fù)過程，對(duì)應(yīng)的每個(gè)行程的距離相同，且注塑的塑料液體之密度與體積也相同等特征，有效的適應(yīng)了高精密、快速、重復(fù)等注塑要求，解決了幾十年來，注塑機(jī)在高重復(fù)操作中的誤差痼疾。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征在于所述的控制器包括一個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元，射出油缸或射嘴上設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制器相連，射出螺桿的行程上設(shè)有位置檢測(cè)器，射出螺桿上設(shè)有速度感應(yīng)器，射嘴或熱澆道上設(shè)有截止閥，注塑液壓油路上設(shè)有止逆閥，所述的壓力感應(yīng)器、位置檢測(cè)器、速度感應(yīng)器的信號(hào)輸出端和止逆閥的控制信號(hào)輸入端均與所述的控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的截止閥設(shè)有一個(gè)控制裝置，該控制裝置的控制電路與所述的控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的位置檢測(cè)器為電位尺或電子尺或光學(xué)尺或位置檢出的回轉(zhuǎn)發(fā)波器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器、注塑液壓油路、注塑模具、注塑機(jī)機(jī)體，所述的控制器包括一個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元，注塑油缸或射嘴上設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制器相連，注塑螺桿的行程上設(shè)有位置檢測(cè)器，射嘴或熱澆道上設(shè)有截止閥，注塑螺桿前端設(shè)有止逆閥，所述的壓力感應(yīng)器、位置檢測(cè)器的信號(hào)輸出端和截止閥的控制信號(hào)均與所述的控制器相連。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種能夠準(zhǔn)確控制各行程，使得各行程在重復(fù)過程，對(duì)應(yīng)的每個(gè)行程的距離相同，且注塑的塑料液體也相同的注塑機(jī)控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK201950793SQ20102062326
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者趙鎮(zhèn)藩 申請(qǐng)人:寧波弘訊科技有限公司