專利名稱：一種用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家電裝備模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車。
背景技術(shù)：
目前，冰箱冰柜等家電產(chǎn)品的箱體外殼和內(nèi)膽之間填充的發(fā)泡材料需經(jīng)過(guò)發(fā)泡固化工序，發(fā)泡材料固化保溫、以及箱體的裝卸、發(fā)泡設(shè)備自身的工作都需要一定的時(shí)間，因此發(fā)泡工序的發(fā)泡固化設(shè)備常常需配置多臺(tái)，即設(shè)置多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行發(fā)泡固化，以提高生產(chǎn)效率，如果在多個(gè)工位可以安排不同的產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行發(fā)泡固化，則可進(jìn)一步家電生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率。但是，在進(jìn)行多工位多產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，發(fā)泡設(shè)備裝卸箱體的操作效率亟待提高，如果采用人力運(yùn)載裝卸箱體，則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低、成本大，因此，需要一種速度快、停位準(zhǔn)確、安全可靠的箱體運(yùn)載裝卸小車。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車，其運(yùn)行速度較快、停位準(zhǔn)確性高，有助于提高多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡生產(chǎn)的效率，節(jié)約人力資源、降低勞動(dòng)成本。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案本發(fā)明的用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車，包括固定設(shè)置于地面的軌道、行走于所述軌道上的小車、小車上設(shè)置的箱體裝卸裝置，小車包括車架、車輪，車架通過(guò)車輪支撐并行走于所述軌道上，其特征在于所述小車的車架上還設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)一個(gè)減速機(jī)連接一個(gè)齒形帶輪，齒形帶輪與一條齒形帶相互嚙合，該齒形帶的兩端分別與所述軌道的兩端固定連接，小車的車架下部對(duì)應(yīng)所述齒形帶輪的位置對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)張緊輪；所述的裝卸箱裝置包括兩套，其中一套為用于裝載發(fā)泡前箱體的裝箱裝置，另一套為用于卸載發(fā)泡后箱體卸箱裝置，裝箱裝置和卸箱裝置均包括滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾筒、滾筒安裝架，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在滾筒安裝架上的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，裝箱裝置上還設(shè)置有箱體對(duì)中裝置，箱體對(duì)中裝置包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的相向運(yùn)動(dòng)的撥板，絲杠傳功機(jī)構(gòu)由設(shè)置在裝箱裝置的滾筒安裝架上的箱體對(duì)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車還包括有PLC 控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機(jī)、箱體對(duì)中電機(jī)和所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。進(jìn)一步，在小車車架的兩端分別安裝有一套安全保護(hù)裝置，每套安全保護(hù)裝置均包括有安全杠、導(dǎo)向桿、復(fù)位彈簧和撞擊開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿一端與安全杠固定連接，導(dǎo)向桿另一端對(duì)準(zhǔn)撞擊開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)并可以沿導(dǎo)向套往復(fù)滑動(dòng)，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)向桿上，復(fù)位彈簧的兩端分別支撐于導(dǎo)向套和安全杠上，撞擊開(kāi)關(guān)為常開(kāi)的自復(fù)位開(kāi)關(guān)且其一端與PLC控制單元信號(hào)輸入端相連。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明中兩套裝卸箱裝置一套為用于裝載發(fā)泡前箱體的裝箱裝置，另一套為用于卸載發(fā)泡后箱體卸箱裝置，運(yùn)載小車PLC控制單元與發(fā)泡設(shè)備的總控單元相連，實(shí)現(xiàn)箱體同時(shí)自動(dòng)上下，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)從而帶動(dòng)同步齒形帶提高運(yùn)行速度和停位精度， 小車上設(shè)置的安全保護(hù)裝置能夠防止小車高速運(yùn)行時(shí)遇到人體或其他障礙物發(fā)生安全事故，提高設(shè)備安全性。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的左視圖；圖4為本發(fā)明中安全保護(hù)裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車包括固定設(shè)置于地面的軌道1、行走于所述軌道上的小車2、小車上設(shè)置的裝卸箱裝置。小車2包括車架、車輪，車架通過(guò)車輪支撐并行走于所述軌道1上，所述小車2的車架上還設(shè)置有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸通過(guò)一個(gè)減速機(jī)連接一個(gè)齒形帶輪10，齒形帶輪10與一條齒形帶4相互嚙合，小車2的車架下部對(duì)應(yīng)所述齒形帶輪10的位置對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)張緊輪11 ；該齒形帶4橫跨并嚙合與齒形帶輪10后，齒形帶4的兩端向下延伸分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)張緊輪11的其中一個(gè)后繼續(xù)沿軌道1的延伸方向延伸，在軌道1的盡頭該齒形帶4的兩端在所述軌道1的兩端分別通過(guò)一固定座9固定連接。本實(shí)施例中所述的裝卸箱裝置包括兩套，即用于裝載發(fā)泡前箱體的裝箱裝置6和用于卸載發(fā)泡后箱體的卸箱裝置7。每套裝箱或卸箱裝置均有基本相同的配置，以卸箱裝置7為例，卸箱裝置7包括滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、 鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滾筒安裝架15上的若干滾筒14，其中，所述的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括若干與滾筒14同軸設(shè)置的從動(dòng)鏈輪13，主動(dòng)鏈輪由滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，如此通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在滾筒安裝架15上的滾筒14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以將放置在滾筒上面的箱體帶動(dòng)，與卸箱裝置7不同的是，裝箱裝置6上設(shè)置有箱體對(duì)中裝置，對(duì)中裝置包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的相向運(yùn)動(dòng)的撥板，絲杠傳功機(jī)構(gòu)由設(shè)置在裝箱裝置6 的滾筒安裝架上的箱體對(duì)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車還包括有PLC控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機(jī)、箱體對(duì)中電機(jī)和所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。本實(shí)施例的運(yùn)載小車用于發(fā)泡工序箱體的自動(dòng)化裝卸運(yùn)載，運(yùn)載速度快，停位精度高，自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)裝卸，滿足了多工位多產(chǎn)品同時(shí)發(fā)泡的要求，大大提高生產(chǎn)效率。另外，本實(shí)施例的運(yùn)載小車在小車車架的兩端分別安裝有一套安全保護(hù)裝置，如圖1中的安全保護(hù)裝置8和安全保護(hù)裝置5，每套安全保護(hù)裝置構(gòu)造相同，如圖4所示，均包括有安全杠81、導(dǎo)向桿83、復(fù)位彈簧84和撞擊開(kāi)關(guān)85，導(dǎo)向桿83 —端與安全杠81連接另一端對(duì)準(zhǔn)撞擊開(kāi)關(guān)85，導(dǎo)向桿設(shè)置在套筒82 (或稱導(dǎo)向座)內(nèi)并可以沿套筒82往復(fù)滑動(dòng)，復(fù)位彈85簧套在導(dǎo)向桿83上，復(fù)位彈簧的兩端分別支撐于套筒82和安全杠81上，撞擊開(kāi)關(guān)85為常開(kāi)的自復(fù)位開(kāi)關(guān)且其一端與PLC控制單元信號(hào)輸入端相連；套筒82和撞擊開(kāi)關(guān) 85均與小車車架固定連接，如此當(dāng)小車快速運(yùn)行過(guò)程中，軌道上出現(xiàn)的障礙物碰到防撞安全杠81時(shí)，導(dǎo)向83滑動(dòng)碰到撞擊開(kāi)關(guān)，撞擊開(kāi)關(guān)瞬時(shí)閉合，PLC控制單元根據(jù)撞擊開(kāi)關(guān)是閉合信號(hào)控制伺服電機(jī)停止運(yùn)行，避免發(fā)生安全事故。 最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車，包括固定設(shè)置于地面的軌道、行走于所述軌道上的小車、小車上設(shè)置的箱體裝卸裝置，小車包括車架、車輪，車架通過(guò)車輪支撐并行走于所述軌道上，其特征在于所述小車的車架上還設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)一個(gè)減速機(jī)連接一個(gè)齒形帶輪，齒形帶輪與一條齒形帶相互嚙合，該齒形帶的兩端分別與所述軌道的兩端固定連接，小車的車架下部對(duì)應(yīng)所述齒形帶輪的位置對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)張緊輪；所述的裝卸箱裝置包括兩套，其中一套為用于裝載發(fā)泡前箱體的裝箱裝置，另一套為用于卸載發(fā)泡后箱體卸箱裝置，裝箱裝置和卸箱裝置均包括滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾筒、滾筒安裝架，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在滾筒安裝架上的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在裝箱裝置的滾筒安裝架上，裝箱裝置上還設(shè)置有箱體對(duì)中裝置，箱體對(duì)中裝置包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的相向運(yùn)動(dòng)的撥板，絲杠傳功機(jī)構(gòu)由設(shè)置在裝箱裝置的滾筒安裝架上的箱體對(duì)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車還包括有PLC控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機(jī)、箱體對(duì)中電機(jī)和所述滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車，其特征在于在小車車架的兩端分別安裝有一套安全保護(hù)裝置，每套安全保護(hù)裝置均包括有安全杠、 導(dǎo)向桿、復(fù)位彈簧和撞擊開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿一端與安全杠固定連接，導(dǎo)向桿另一端對(duì)準(zhǔn)撞擊開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)并可以沿導(dǎo)向套往復(fù)滑動(dòng)，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)向桿上，復(fù)位彈簧的兩端分別支撐于導(dǎo)向套和安全杠上，撞擊開(kāi)關(guān)為常開(kāi)的自復(fù)位開(kāi)關(guān)且其一端與PLC控制單元信號(hào)輸入端相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡設(shè)備的運(yùn)載小車，包括地面的軌道、小車、兩套裝箱裝置，小車車架通過(guò)其車輪支撐并行走于所述軌道上，小車的車架上還設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接齒形帶輪，齒形帶輪與齒形帶相互嚙合，該齒形帶的兩端分別與軌道的兩端固定連接；每套裝箱裝置均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾筒、滾筒安裝架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在滾筒安裝架上的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；另外本發(fā)明的小車還包括有PLC控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停；本發(fā)明的小車運(yùn)行速度較快、停位準(zhǔn)確性高，有助于提高多工位多產(chǎn)品箱體發(fā)泡生產(chǎn)的效率，節(jié)約人力資源、降低勞動(dòng)成本。
文檔編號(hào)B29C44/34GK102205590SQ20111002265
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者胡德云 申請(qǐng)人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司