專利名稱：一種用于真空成型機的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家電制造裝備模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于真空成型機的上料
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前，家電制造過程中真空成型機廣泛應(yīng)用，該機將ABS料片制作成不同性質(zhì)的腔體，作為家電產(chǎn)品的部件之一?，F(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)線往往采用自動化形式以節(jié)約人力成本、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率，真空成型機的上料位置也需要自動化改進，由于用于成型的料片厚度薄、面積大并且表面光滑，不同的料片往往相互吸附在一起，這就給自動上料帶來問題，因此，需要一種新型的上料裝置，確保每次上料后流向下工序進行加熱的料片只有一片，而采用人工檢查明顯效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于真空成型機的上料裝置，提高上料的效率，保證每次上料后流向下工序進行加熱的料片只有一片，從而保證真空成型機的整體工作效率。為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案本發(fā)明的一種用于真空成型機的上料裝置，包括堆料小車、吸料機械手和控制單元，所述的堆料小車包括小車本體、設(shè)置在小車本體上的料片定位立柱和料片有無感應(yīng)元件，在所述料片定位立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有毛刷；吸料機械手包括支架、吸盤組件、吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)，吸盤組件通過導軌設(shè)置到支架上，吸盤組件包括吸盤架體、設(shè)置在吸盤架體上的若干中心吸盤、端部吸盤、吹氣嘴，中心吸盤和端部吸盤與真空成型機的真空泵連通，吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動機構(gòu)和上下移動驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在吸盤架體外側(cè)的端部吸盤連接有抖動汽缸，所述的吹氣嘴也設(shè)置在吸盤架體外側(cè)，吹氣嘴與真空成型機的壓縮空氣泵相連。進一步，所述的堆料小車數(shù)量為兩套。進一步，還包括料片厚度檢測元件，該料片厚度檢測元件安裝于真空成型機上料工位的料片對中位置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的上料裝置中包括一個改進的堆料小車，小車本體上的定位立柱側(cè)邊設(shè)置有毛刷，當吸盤吸住堆在小車上的料片跺的頂層料片向上運動時，毛刷與料片的邊緣發(fā)生刮擦，這樣就可將可能吸附于頂層料片下層料片刷下來，有時吸附在頂層料片底下的多余的料片在吸盤組件提升過程中沒有被刷下來，在吸盤組件向上運動到行程頂端時，吸盤架體外側(cè)的端部吸盤在抖動汽缸的作用下向下推動料片，而吸盤架體上的中心吸盤保持不動，這樣料片就形成兩端向下彎曲的形狀，如果有多余料片，則料片兩端邊緣部分就會相互錯開，此時吹氣嘴對著料片兩端吹氣，使頂層料片和下層料片之間進入空氣從而相互分離，同時，抖動汽缸在控制單元的控制下上下抖動，吹氣和抖動動作相互配合即可將多余料片去除下來，特別地，當毛刷刮擦、吹氣嘴吹氣、抖動汽缸抖動等動作仍未能將多余料片去除時，當料片被吸料機械手放置于真空成型機上料工位的料片對中位置后，該位置的料片厚度檢測元件做最后的料片厚度檢測防止重料。本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。


圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中吸盤組件正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中吸盤組件側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例的用于真空成型機的上料裝置包括堆料小車、吸料機械手和控制單元，本實施例中配備左右兩套堆料小車，即小車堆料小車4和堆料小車9，以保證真空成型機不因缺料停機提高生產(chǎn)效率。以圖1中左邊的堆料小車為例， 每套堆料小車均包括小車本體4、設(shè)置在小車本體4上的料片定位立柱5和料片有無感應(yīng)元件，料片定位立柱5沿小車本體邊緣四周對稱設(shè)置八個，料片定位立柱5可以通過手搖的絲杠傳動裝置帶動平移，在所述料片定位立柱5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有毛刷3。本實施例的真空成型機上料裝置還包括料片厚度檢測元件7，該料片厚度檢測元件7安裝于真空成型機上料工位的料片對中位置8，用于當吸料機械手將料片由堆料小車轉(zhuǎn)移到料片對中位置8后、等待料片被輸送至下工序之前對料片厚度的檢測，作為防止重料的手段之一，料片厚度檢測元件7 可采用專利號為200820041543. 8的中國專利有關(guān)技術(shù)方案。吸料機械手包括支架6、吸盤組件10、吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)；吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動機構(gòu)2和上下移動驅(qū)動機構(gòu) 1 ；吸盤組件通過導軌11設(shè)置到支架6上，吸盤組件10包括吸盤架體18、設(shè)置在吸盤架體 18上的八個中心吸盤15、四個端部吸盤16、四個吹氣嘴13，中心吸盤15和端部吸盤16均與真空成型機的真空泵連通；四個設(shè)置在吸盤架體18外側(cè)的端部吸盤16均連接有抖動汽缸17，所述的吹氣嘴13也設(shè)置在吸盤架體18外側(cè)，吹氣嘴13與真空成型機的壓縮空氣泵相連。使用時，人工將堆好板料的小車推到支架6下邊兩個小車位，并通過絲桿裝置驅(qū)動料片定位立柱5夾住板料，吸盤組件運動到板料上方，下降、吸料、然后上升，在上升過程中為防止吸起雙料，采用了毛刷刮料、吹壓縮空氣分料、抖動氣缸抖料的措施，接著吸盤組件運動到板料對中裝置8上部，釋放板料，該位置的一側(cè)擋板推到位，厚度檢測元件7檢測板料再一次確認是否重料，以保證設(shè)備的絕對安全，若是單張料片，則頂升氣缸將板料頂?shù)綂A料機械手的夾板中間，進入工作循環(huán)，否則報警停機，待問題解決后再重新啟動。本發(fā)明完全解決了真空成型機上料重料問題，不會造成缺料或者重料停機，提高了工作效率，保證了設(shè)備安全。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.一種用于真空成型機的上料裝置，包括堆料小車、吸料機械手和控制單元，其特征在于所述的堆料小車包括小車本體、設(shè)置在小車本體上的料片定位立柱和料片有無感應(yīng)元件，在所述料片定位立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有毛刷；吸料機械手包括支架、吸盤組件、吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)，吸盤組件通過導軌設(shè)置到支架上，吸盤組件包括吸盤架體、設(shè)置在吸盤架體上的若干中心吸盤、端部吸盤、吹氣嘴，中心吸盤和端部吸盤與真空成型機的真空泵連通，吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動機構(gòu)和上下移動驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在吸盤架體外側(cè)的端部吸盤連接有抖動汽缸，所述的吹氣嘴也設(shè)置在吸盤架體外側(cè)，吹氣嘴與真空成型機的壓縮空氣泵相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空成型機的上料裝置，其特征在于所述的堆料小車數(shù)量為兩套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于真空成型機的上料裝置，其特征在于還包括料片厚度檢測元件，該料片厚度檢測元件安裝于真空成型機上料工位的料片對中位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于真空成型機的上料裝置，包括堆料小車、吸料機械手和控制單元，堆料小車包括小車本體、料片定位立柱和料片有無感應(yīng)元件，定位立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置毛刷；吸料機械手包括支架、吸盤組件、吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)，吸盤組件通過導軌設(shè)置到支架上，吸盤組件包括吸盤架體、設(shè)置在吸盤架體上的若干中心吸盤、端部吸盤、吹氣嘴，中心吸盤和端部吸盤與真空泵連通，吸盤組件驅(qū)動機構(gòu)包括平移和上下移動驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在吸盤架體外側(cè)的端部吸盤連接有抖動汽缸，吹氣嘴也設(shè)置在吸盤架體外側(cè)，吹氣嘴與真空成型機的壓縮空氣泵相連；本發(fā)明提高上料的效率，保證每次上料后流向下工序進行加熱的料片只有一片，從而保證真空成型機的整體工作效率。
文檔編號B29C51/10GK102205630SQ20111002265
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者胡德云 申請人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司