專利名稱：具有設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機。
背景技術(shù)：
注射成型機在高壓下注射在加熱筒(cylinder)內(nèi)被加熱并熔融的樹脂，填充到模具裝置內(nèi)的模腔(cavity)空間中，在該模腔空間內(nèi)使所填充的樹脂冷卻并固化后，從模具內(nèi)取出成型品。注射成型機具備模具裝置、合模裝置以及注射裝置。模具裝置具備固定模具以及可動模具。合模裝置具備固定壓板以及可動壓板，通過驅(qū)動合模用電動機來使可動壓板前進(jìn)后退，由此來進(jìn)行閉模、合模以及開模。注射裝置具備對從加料斗供給的樹脂進(jìn)行加熱并使之熔融的加熱筒、以及注射熔融的樹脂的注射噴嘴，在該加熱筒內(nèi)以自由進(jìn)退并且自由旋轉(zhuǎn)的方式配置螺桿。在計量工序時，當(dāng)通過驅(qū)動計量用電動機來使螺桿旋轉(zhuǎn)時計量樹脂，通過加熱筒內(nèi)的螺桿使樹脂積聚在該筒的前方。然后，在注射工序時，當(dāng)通過驅(qū)動注射用電動機來使螺桿前進(jìn)時，積聚在筒前方的熔融樹脂從注射噴嘴被填充到進(jìn)行了合模后的狀態(tài)的模具裝置內(nèi)的模腔空間內(nèi)。然后，所述模腔空間內(nèi)的熔融樹脂冷卻成為成型品，當(dāng)打開模具時，驅(qū)動頂出器裝置的頂出用電動機，使頂出銷前進(jìn)，所述成型品被頂出，脫離模具。當(dāng)通過自動運轉(zhuǎn)注射成型機來對成型品連續(xù)地成型時，設(shè)定用于在計量工序中計量樹脂的背壓等成型條件，即進(jìn)行計量設(shè)定。如果使螺桿旋轉(zhuǎn)則樹脂被運送到筒的前方。其結(jié)果是螺桿移動到后方。此時，向前方推壓螺桿以使螺桿不向后方移動。向前方推壓該螺桿的力稱為背壓。如果沒有該背壓，則空氣會混入筒內(nèi)的樹脂中。在現(xiàn)有的設(shè)定背壓的方法中，與樹脂的種類、樹脂的嚙入狀態(tài)無關(guān)地，一律根據(jù)工作人員的經(jīng)驗、樹脂制造商的推薦值等來設(shè)定的情況較多(例如設(shè)定為3Mpa、5Mpa等)。但是，由于根據(jù)樹脂的種類或樹脂的嚙入狀態(tài)等，背壓設(shè)定的適宜值不同，所以這樣一律設(shè)定的背壓也有可能不合適。例如，在所設(shè)定的背壓低的情況下，筒內(nèi)的樹脂密度變低，會導(dǎo)致氣泡或銀線的產(chǎn)生。相反，在所設(shè)定的背壓高的情況下，筒內(nèi)的樹脂密度變高，有時也會由剪切發(fā)熱而導(dǎo)致發(fā)生燃燒。這樣，由于所設(shè)定的背壓不適宜，會產(chǎn)生成型不良。并且，如果這樣的成型不良產(chǎn)生，則調(diào)整背壓的設(shè)定值來進(jìn)行應(yīng)對。根據(jù)這種情況，期望找到合適的背壓設(shè)定方法。在日本特開平2-147226號公報中公開了如下的技術(shù)將與樹脂的種類相對應(yīng)的成型條件(背壓、螺桿旋轉(zhuǎn)速度、筒溫度等)存儲為數(shù)據(jù)庫，一旦指定樹脂的種類，則讀出成型條件并且自動設(shè)定背壓等。但是，在該技術(shù)中存在不能對數(shù)據(jù)庫中未存儲的樹脂的種類進(jìn)行對應(yīng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種具備設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機，該注射成型機，即使在數(shù)據(jù)庫中沒有背壓數(shù)據(jù)、不知道樹脂制造商的推薦值等情況下，也能設(shè)定適宜的背壓。本發(fā)明的具有設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機，具備計量控制單元，其在噴嘴從模具分離的狀態(tài)下以設(shè)定背壓來進(jìn)行計量；以及計量動作結(jié)束判別單元，其在進(jìn)行計量時，判別螺桿是否在預(yù)定時間內(nèi)后退到了預(yù)先設(shè)定的計量位置。并且，通過所述計量控制單元以設(shè)定的背壓進(jìn)行計量，通過所述計量動作結(jié)束判別單元來判別螺桿是否在預(yù)定時間內(nèi)后退到了計量位置，在該判別的結(jié)果是螺桿后退到了計量位置的情況下，在該設(shè)定背壓上加上預(yù)定量的增量來更新所述設(shè)定背壓，通過所述計量控制單元以該更新后的背壓來進(jìn)行計量，反復(fù)進(jìn)行由所述計量動作結(jié)束判別單元進(jìn)行的判別和由所述計量控制單元進(jìn)行的計量，將螺桿在所述預(yù)定時間內(nèi)不再后退到計量位置時的設(shè)定背壓設(shè)定為計量時的背壓。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種具有設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機，該注射成型機即使在數(shù)據(jù)庫中沒有背壓數(shù)據(jù)、不知道樹脂制造商的推薦值等情況下，也能設(shè)定適宜的背壓。


圖1是本發(fā)明的具備設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機的一個實施方式的概要圖。圖2是表示使用圖1的注射成型機設(shè)定背壓的處理的算法的流程圖。
具體實施例方式圖1是作為本發(fā)明的一個實施方式的注射成型機的概要圖，注射成型機M在底盤 Mb上具備合模部Mc以及注射部Mi。合模部Mc具備可動壓板23、使該可動壓板23前進(jìn)后退的可動壓板前進(jìn)后退電動機20、后部壓板21、用于頂出從模具推出成型品的頂出銷的頂出器前進(jìn)后退電動機22、拉桿24、固定壓板25、肘節(jié)機構(gòu)33、頂出器機構(gòu)34。后部壓板21與固定壓板25用多個拉桿 24來連接，可動壓板23以被這些拉桿24引導(dǎo)的方式配置在后部壓板21與固定壓板25之間。模具32由安裝在可動壓板23 —側(cè)的可動側(cè)模具和安裝在固定壓板25 —側(cè)的固定側(cè)模具構(gòu)成。注射部Mi具備筒27、向該筒27內(nèi)供給樹脂顆粒的加料斗28、用于切斷從該加料斗28向筒27內(nèi)的樹脂供給的加料斗閘門29、螺桿旋轉(zhuǎn)電動機30、螺桿前進(jìn)后退電動機31、 從螺桿旋轉(zhuǎn)電動機30經(jīng)由傳動機構(gòu)被旋轉(zhuǎn)的螺桿26?，F(xiàn)在公知具備這些結(jié)構(gòu)的注射成型機?？刂蒲b置1是控制注射成型機M并控制成型品的生產(chǎn)的控制裝置。處理器2經(jīng)由總線3與伺服接口 4、存儲系統(tǒng)程序的R0M6、用于暫時存儲數(shù)據(jù)或存儲各種控制程序的 RAM7、具有顯示裝置的輸入裝置用接口 8連接。R0M6存儲用于設(shè)定計量時的背壓的處理程序。
在伺服接口 4上連接有伺服放大器5。此外，在具有顯示裝置的輸入裝置用接口 8 上連接具有顯示裝置的輸入裝置9。具有顯示裝置的輸入裝置9由觸摸屏式的液晶顯示器和鍵盤等構(gòu)成。根據(jù)具有顯示裝置的輸入裝置9，能夠設(shè)定各種指令、各種參數(shù)等。通過在具有顯示裝置的輸入裝置9的觸摸屏式的顯示裝置的顯示畫面上顯示各種接口畫面，能夠設(shè)定各種指令或各種參數(shù)。 處理器2是控制整個注射成型機的處理器。在伺服放大器5上連接有可動壓板前進(jìn)后退電動機20、頂出器前進(jìn)后退電動機22、螺桿旋轉(zhuǎn)電動機30、螺桿前進(jìn)后退電動機31。 圖1所示的伺服放大器5的模塊是總稱連接在這些電動機20、22、30、31上的各個伺服電動機的模塊。此外，在各伺服電動機20、22、30、31中內(nèi)置有省略了圖示的位置/速度檢測器， 來自這些位置/速度檢測器的信號被反饋到控制裝置1。在實施自動運轉(zhuǎn)時，注射成型機M從閉模動作開始，此時通過手動進(jìn)行計量，即進(jìn)行手動計量。該手動計量是在模具32的模腔空間內(nèi)沒有成型后的成型品的狀態(tài)下進(jìn)行的， 此時，沒有在加熱筒內(nèi)施加背壓。因此，在螺桿的前方積聚的樹脂變?yōu)橄∈璧臓顟B(tài)，在該狀態(tài)下，如果在注射工序中注射樹脂，則向模腔空間內(nèi)的樹脂的填充變得不充分，其結(jié)果，會在成型品中產(chǎn)生欠注(short shot)等成型不良。因此，在本發(fā)明中，操作具有顯示裝置的輸入裝置9，在開始自動運轉(zhuǎn)前執(zhí)行設(shè)定計量時的背壓的處理。在將安裝在圖1所示的筒27的前端的噴嘴35從模具32分離的狀態(tài)下開始手動計量。在將噴嘴35從模具32分離的狀態(tài)下進(jìn)行手動計量，是為了防止在設(shè)定計量時的背壓的處理的執(zhí)行過程中，熔融樹脂填充到模具的模腔內(nèi)。在設(shè)定計量時的背壓的處理的執(zhí)行過程中，從噴嘴35排出的熔融樹脂回收到未圖示的容器內(nèi)。圖2是表示設(shè)定計量時的背壓的本發(fā)明的算法的流程圖。以下，按照各步驟進(jìn)行說明?！安襟ESA100”設(shè)定背壓Bp，作為背壓的初始值?！安襟ESA101”在將噴嘴從模具分離的狀態(tài)下開始手動計量?！安襟ESA102”判斷是否從開始手動計量后經(jīng)過了預(yù)定時間，如果經(jīng)過了預(yù)定時間， 則轉(zhuǎn)移到步驟SA103。“步驟SA103”判斷螺桿是否后退到了計量位置，當(dāng)后退到了計量位置時轉(zhuǎn)移到步驟SA104，當(dāng)沒有后退到計量位置時轉(zhuǎn)移到步驟SA106。“步驟SA104”在背壓Bp上加上增量α，然后更新該背壓Bp的值。“步驟SA105”排出熔融樹脂，返回步驟SAlOl?！安襟ESA106”將成型條件的背壓設(shè)定為Bp，開始注射成型循環(huán)。
權(quán)利要求
1. 一種具有設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機，其特征在于，具備 計量控制單元，其在噴嘴從模具分離的狀態(tài)下以設(shè)定背壓來進(jìn)行計量；以及計量動作結(jié)束判別單元，其判別在進(jìn)行計量時螺桿是否在預(yù)定時間內(nèi)后退到了預(yù)先設(shè)定的計量位置，該注射成型機通過所述計量控制單元以設(shè)定的背壓進(jìn)行計量，通過所述計量動作結(jié)束判別單元判別螺桿是否在預(yù)定時間內(nèi)后退到了計量位置，在該判別的結(jié)果是螺桿后退到了計量位置的情況下，在該設(shè)定背壓上加上預(yù)定量的增量來更新所述設(shè)定背壓，通過所述計量控制單元以該更新后的背壓來進(jìn)行計量，反復(fù)進(jìn)行由所述計量動作結(jié)束判別單元進(jìn)行的判別和由所述計量控制單元進(jìn)行的計量，將螺桿在所述預(yù)定時間內(nèi)不再后退到計量位置時的設(shè)定背壓設(shè)定為計量時的背壓。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有設(shè)定計量時的背壓的單元的注射成型機。在將噴嘴從模具分離的狀態(tài)下，以設(shè)定的背壓(Bp)開始手動計量。如果在從開始手動計量起經(jīng)過了預(yù)定時間的時刻，螺桿后退到計量位置，則在背壓的初始值(Bp)上加上增量(α)來更新該背壓的值(Bp←Bp+α)。然后，排出筒內(nèi)的熔融樹脂，以所述更新后的背壓(Bp)再次開始手動計量。反復(fù)進(jìn)行上述操作，如果在從開始手動計量起經(jīng)過了預(yù)定時間的時刻，螺桿變成了不再后退到計量位置的狀態(tài)，則將此時的背壓(Bp)設(shè)定為成型條件的背壓。
文檔編號B29C45/76GK102189654SQ20111004740
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者中尾晴彥, 分部修一, 品川彰 申請人:發(fā)那科株式會社