專利名稱：全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，屬于塑料機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
采用塑料吹瓶機(jī)生產(chǎn)中空塑料容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機(jī)將塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通過加熱器二次加熱，再由拉吹機(jī)將加熱后的瓶胚拉吹成型。現(xiàn)有設(shè)備為加熱器(烘箱)與拉吹機(jī)共用同一鏈條運(yùn)行軌道(稱為直線型吹瓶機(jī))，鏈條上加熱座(瓶胚支承座)的間距由拉吹后的容器(瓶子)大小所決定，所以間距較大，加熱器熱利用率比較低，特別是生產(chǎn)大容量瓶子時(shí)，加熱座的間距更大，加熱器的熱利用率更低，機(jī)器能耗增力卩。所以開發(fā)了一種把加熱器與拉吹機(jī)分開運(yùn)行，在加熱器鏈條中加熱座間距密集， 熱利用率高，節(jié)能省電，在拉吹機(jī)鏈條中瓶胚支承座間距大，適合成型，因此，需要設(shè)計(jì)一種將加熱器中瓶胚送到拉吹機(jī)中的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種采用齒輪齒條翻轉(zhuǎn)，滑道變距，動(dòng)作穩(wěn)定、可靠，可改變上胚后瓶胚的間距，使管胚手指適用于加熱器與拉吹機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的鏈條，提高加熱器熱利用率，節(jié)省能耗的全自動(dòng)吹瓶滑道變距機(jī)械手。本發(fā)明全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手的技術(shù)方案是包括底板，底板上安裝固定座，固定板上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸連接滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸上設(shè)置移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上安裝管胚手指，管胚手指由手指氣缸帶動(dòng)，其特征在于所述的底板上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)板，移動(dòng)板上安裝齒條，在滑動(dòng)軸上安裝齒輪，齒輪與齒條相嚙合，所述的移動(dòng)板上制有變距滑道，移動(dòng)塊下安有滾輪，滾輪與變距滑道相配合。本發(fā)明的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，工作時(shí)，首先由管胚手指在手指氣缸的帶動(dòng)下張合夾取從加熱器中出來的管胚，再旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使設(shè)置在滑動(dòng)軸上的移動(dòng)塊及管胚手指翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，固定在滑動(dòng)軸上的齒輪與齒條嚙合，齒輪旋轉(zhuǎn)在齒條上滾動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)塊下的滾輪在變距滑道上滾動(dòng)，使移動(dòng)塊沿變距滑道的軌跡變距，使移動(dòng)塊的間距適合拉吹成型的間距，將加熱后的管胚插到瓶胚拉吹支承座上，最后返回進(jìn)行下一次動(dòng)作。本方案采用齒輪齒條嚙合翻轉(zhuǎn)，通過滑道變距，使加熱器中緊密排列的瓶胚通過變距機(jī)械手能準(zhǔn)確的放入拉吹機(jī)中較寬排列的瓶胚支承座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定、可靠。本發(fā)明的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，所述的固定座上安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上滑動(dòng)設(shè)置卡塊，卡塊上安裝移動(dòng)塊，卡塊下安裝滾輪，有了卡塊與導(dǎo)向軸后，移動(dòng)塊安裝可靠，移動(dòng)平穩(wěn)。所述的移動(dòng)板下安有直線導(dǎo)軌，有了直線導(dǎo)軌，移動(dòng)板移動(dòng)穩(wěn)定。所述的齒條通過連接塊安裝在移動(dòng)板上，安裝方便。所述的滑動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)連接座連接旋轉(zhuǎn)氣缸，連接方便、牢靠。所述的齒輪通過固定環(huán)固定在滑動(dòng)軸上，由固定環(huán)固定方便。所述的移動(dòng)塊通過限位卡塊滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)軸上，由限位卡塊設(shè)置方便、可靠。所述的滾輪可以為軸承， 也可以是其它輪子，軸承使用方便。所述的管胚手指和手指氣缸為2-10組，對(duì)用的變距滑道為2-10道，多組管胚手指和手指氣缸，一次可夾取多只管胚，生產(chǎn)效率高。


圖1是本發(fā)明全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，如圖1、圖2所示，包括底板1，底板1上安裝固定座2，固定板2上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3連接滑動(dòng)軸7，滑動(dòng)軸7上設(shè)置移動(dòng)塊11，移動(dòng)塊上安裝管胚手指8，管胚手指8由手指氣缸10帶動(dòng)，其特征在于所述的底板1上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)板14，移動(dòng)板14上安裝齒條17，在滑動(dòng)軸7上安裝齒輪6，齒輪6 與齒條17相嚙合，所述的移動(dòng)板14上制有變距滑道19，移動(dòng)塊14下安有滾輪16，滾輪16 與變距滑道14相配合。工作時(shí)，首先由管胚手指8在手指氣缸10的帶動(dòng)下張合夾取從加熱器中出來的管胚，再旋轉(zhuǎn)氣缸3帶動(dòng)滑動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，使設(shè)置在滑動(dòng)軸7上的移動(dòng)塊11及管胚手指8翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，固定在滑動(dòng)軸7上的齒輪6與齒條17嚙合，齒輪6旋轉(zhuǎn)在齒條17 上滾動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)塊11下的滾輪16在變距滑道19上滾動(dòng)，使移動(dòng)塊11沿變距滑道19的軌跡變距，使移動(dòng)塊11的間距適合拉吹成型的間距，將加熱后的管胚插到瓶胚拉吹支承座上，最后返回進(jìn)行下一次動(dòng)作。本方案采用齒輪齒條嚙合翻轉(zhuǎn)，通過滑道變距，使加熱器中緊密排列的瓶胚通過變距機(jī)械手能準(zhǔn)確的放入拉吹機(jī)中較寬排列的瓶胚支承座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定、可靠。所述的固定座2上安裝導(dǎo)向軸13，導(dǎo)向軸13上滑動(dòng)設(shè)置卡塊12，卡塊 12上安裝移動(dòng)塊11，卡塊12下安裝滾輪16，有了卡塊與導(dǎo)向軸后，移動(dòng)塊安裝可靠，移動(dòng)平穩(wěn)。所述的移動(dòng)板14下安有直線導(dǎo)軌15，有了直線導(dǎo)軌，移動(dòng)板移動(dòng)穩(wěn)定。所述的齒條 17通過連接塊18安裝在移動(dòng)板14上，安裝方便。所述的滑動(dòng)軸7通過旋轉(zhuǎn)連接座4連接旋轉(zhuǎn)氣缸3，連接方便、牢靠。所述的齒輪6通過固定環(huán)5固定在滑動(dòng)軸7上，由固定環(huán)固定方便。所述的移動(dòng)塊11通過限位卡塊9滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)軸7上，由限位卡塊設(shè)置方便、可靠。所述的滾輪1可以為軸承，也可以是其它輪子，軸承使用方便。所述的管胚手指8和手指氣缸10為2-10組，對(duì)用的變距滑道19為2-10道，多組管胚手指和手指氣缸，一次可夾取多只管胚，生產(chǎn)效率高。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，包括底板(1)，底板(1)上安裝固定座(2)，固定板 (2)上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(3)，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)連接滑動(dòng)軸(7)，滑動(dòng)軸(7)上設(shè)置移動(dòng)塊(11)，移動(dòng)塊上安裝管胚手指(8)，管胚手指(8)由手指氣缸(10)帶動(dòng)，其特征在于所述的底板(1) 上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)板(14)，移動(dòng)板(14)上安裝齒條(17)，在滑動(dòng)軸(7)上安裝齒輪(6)，齒輪 (6)與齒條(17)相嚙合，所述的移動(dòng)板(14)上制有變距滑道(19)，移動(dòng)塊(14)下安有滾輪(16)，滾輪(16)與變距滑道(14)相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的固定座(2) 上安裝導(dǎo)向軸(13)，導(dǎo)向軸(13)上滑動(dòng)設(shè)置卡塊(12)，卡塊(12)上安裝移動(dòng)塊(11)，卡塊 (12)下安裝滾輪(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的移動(dòng)板(14) 下安有直線導(dǎo)軌(15)。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的齒條(17)通過連接塊(18)安裝在移動(dòng)板(14)上。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的滑動(dòng)軸(7) 通過旋轉(zhuǎn)連接座(4)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(3)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的齒輪(6)通過固定環(huán)(5)固定在滑動(dòng)軸(7)上。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的移動(dòng)塊(11) 通過限位卡塊(9)滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)軸(7)上。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的滾輪(16)為軸承。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，其特征在于所述的管胚手指 (8)和手指氣缸(10)為2-10組，對(duì)用的變距滑道(19)為2-10道。
全文摘要
全自動(dòng)吹瓶機(jī)滑道變距機(jī)械手，包括底板，底板上安裝固定座，固定板上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸連接滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸上設(shè)置移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上安裝管胚手指，管胚手指由手指氣缸帶動(dòng)，其特征在于所述的底板上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)板，移動(dòng)板上安裝齒條，在滑動(dòng)軸上安裝齒輪，齒輪與齒條相嚙合，所述的移動(dòng)板上制有變距滑道，移動(dòng)塊下安有滾輪，滾輪與變距滑道相配合。本方案采用齒輪齒條嚙合翻轉(zhuǎn)，通過滑道變距，使加熱器中緊密排列的瓶胚通過變距機(jī)械手能準(zhǔn)確的放入拉吹機(jī)中較寬排列的瓶胚支承座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定、可靠。
文檔編號(hào)B29C49/42GK102152466SQ20111007047
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者劉洋, 王巍植 申請(qǐng)人:浙江德瑪克機(jī)械有限公司