專利名稱：半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種成型機力矩停車控制系統(tǒng)及控制方法，特別是一種控制定位精確的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術：
現(xiàn)有半鋼兩段成型機的輸送裝置傳遞環(huán)大多采用同步帶結構，采用伺服電機直接進行編碼器計數(shù)，但是這種方式直接計算的是伺服電機轉過的距離，伺服電機轉過的距離及同步帶運動的距離，但是，在使用過程中，同步帶往往存在拉伸的現(xiàn)象，這樣，由于皮帶拉伸，導致定位不準確。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺點，提供一種改進的控制系統(tǒng)和控制方式， 以解決成型機力矩停車控制精度的問題。
本發(fā)明的技術方案為一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置，PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數(shù)模塊，采集伺服電機編碼器的數(shù)值；輸送裝置設置有傳遞環(huán)，成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環(huán)的接近開關，接近開關與PLC控制器相接。
半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)的控制方法，伺服定位前，PLC控制器控制伺服電機以轉速驅動輸送裝置，輸送裝置的傳遞環(huán)隨之運動，當傳遞環(huán)觸發(fā)接近開關，將信號傳遞給PLC控制器，同時，高速計數(shù)模塊采集伺服電機編碼器數(shù)值至設定位置時，PLC控制器控制伺服電機從轉速模式轉換為轉矩模式，轉矩達到設定值時，實現(xiàn)硬限位，力矩停車完成。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明設計合理，PLC控制器的基礎上增加一個高速計數(shù)模塊，用來采集伺服電機編碼器數(shù)值以及接近開關的狀態(tài)，PLC控制器根據(jù)檢測結果控制伺服電機進行力矩與速度的轉換功能，從而實現(xiàn)力矩停車功能，通過上述方法實現(xiàn)力矩停車功能成本低，維護方便。


圖1為本發(fā)明原理框圖具體實施方式
下面結合

本發(fā)明的
具體實施例方式
一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器，受PLC 控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置，PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數(shù)模塊，采集伺服電機編碼器的數(shù)值；輸送裝置設置有傳遞環(huán)，成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環(huán)的接近開關，接近開關與PLC控制器相接。
半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)的控制方法，伺服定位前，PLC控制器控制伺服電機以轉速驅動輸送裝置，輸送裝置的傳遞環(huán)隨之運動，當傳遞環(huán)觸發(fā)接近開關，將信號傳遞給PLC控制器，同時，高速計數(shù)模塊采集伺服電機編碼器數(shù)值至設定位置時，PLC控制器控制伺服電機從轉速模式轉換為轉矩模式，轉矩達到設定值時，實現(xiàn)硬限位，力矩停車完成。
以上所舉實施例僅用為方便舉例說明本發(fā)明，在本發(fā)明所述技術方案范疇，所屬技術領域的技術人員所作各種簡單變形與修飾，均應包含在以上申請專利范圍中。
權利要求
1.一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置，PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數(shù)模塊，采集伺服電機編碼器的數(shù)值；輸送裝置設置有傳遞環(huán)，成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環(huán)的接近開關，接近開關與PLC控制器相接。
2.如權利要求1所述的半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于 伺服定位前，PLC控制器控制伺服電機以轉速驅動輸送裝置，輸送裝置的傳遞環(huán)隨之運動， 當傳遞環(huán)觸發(fā)接近開關，將信號傳遞給PLC控制器，同時，高速計數(shù)模塊采集伺服電機編碼器數(shù)值至設定位置時，PLC控制器控制伺服電機從轉速模式轉換為轉矩模式，轉矩達到設定值時，實現(xiàn)硬限位，力矩停車完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種半鋼兩段成型機力矩停車控制系統(tǒng)及方法，所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服電機、伺服電機驅動輸送裝置，PLC控制器與伺服電機之間設置有高速計數(shù)模塊，采集伺服電機編碼器的數(shù)值；輸送裝置設置有傳遞環(huán)，成型機力矩停車位前端設置有檢測傳遞環(huán)的接近開關，接近開關與PLC控制器相接。本發(fā)明設計合理，PLC控制器的基礎上增加一個高速計數(shù)模塊，用來采集伺服電機編碼器數(shù)值以及接近開關的狀態(tài)，PLC控制器根據(jù)檢測結果控制伺服電機進行力矩與速度的轉換功能，從而實現(xiàn)力矩停車功能，通過上述方法實現(xiàn)力矩停車功能成本低，維護方便。
文檔編號B29D30/06GK102508460SQ20111032852
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權日2011年10月26日
發(fā)明者周垂鵬, 官旭然, 崔行磊, 李繼鋒, 薛雁飛, 陳學才 申請人:青島雙星橡塑機械有限公司