專利名稱：帶有機械手的臥式注塑機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及注塑機，尤其涉及一種帶有機械手的臥式注塑機。
背景技術：
小型塑料制品采用120g以下的普通臥式注塑機。小型塑料制品(如手機配件)注塑成型后需要從模板中取出，均采用人工抓取塑件，既不安全、工作效率又低。塑料制品行業(yè)亟待解決這一問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種帶有機械手的臥式注塑機， 提高注塑機的工作效率以及員工操作的安全性。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案一種帶有機械手的臥式注塑機，包括注塑機主體以及注塑模具，其特征在于所述注塑機主體的上部設置有三自由度取料機械手，所述三自由度取料機械手由設置在注塑機主體上的機械手控制系統(tǒng)控制，所述開合的注塑模具上設有位置傳感器，所述位置傳感器與機械手控制系統(tǒng)通信連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在原有的注塑機上增設了三自由度的機械手，能夠在自動將成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。一種帶有機械手的臥式注塑機，包括注塑機主體1以及注塑模具2，所述注塑機主體的上部設置有三自由度取料機械手3，所述三自由度取料機械手由設置在注塑機主體上的機械手控制系統(tǒng)控制4，所述開合的注塑模具上設有位置傳感器5，所述位置傳感器與機械手控制系統(tǒng)通信連接，位置傳感器用于檢測模具的開合狀態(tài)，當模具處于開啟狀態(tài)時，位置傳感器給機械夠控制系統(tǒng)， 機械手控制系統(tǒng)檢測到信號后啟動機械手，機械手工作，將注塑后的塑件取出，取出后，機械手控制系統(tǒng)再給注塑機信號，模具閉合，如此往復工作。本發(fā)明在原有的注塑機上增設了三自由度的機械手，能夠在自動將成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1. 一種帶有機械手的臥式注塑機，包括注塑機主體以及位于其內部的注塑模具，其特征在于所述注塑機主體的上部設置有三自由度取料機械手，所述三自由度取料機械手由設置在注塑機主體上的機械手控制系統(tǒng)控制，所述注塑模具旁設有模具位置傳感器，所述模具位置傳感器與機械手控制系統(tǒng)通信連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及注塑機，尤其涉及一種帶有機械手的臥式注塑機，包括注塑機主體以及位于其內部的注塑模具，其特征在于所述注塑機主體的上部設置有三自由度取料機械手，所述三自由度取料機械手由設置在注塑機主體上的機械手控制系統(tǒng)控制，所述注塑模具旁設有模具位置傳感器，所述模具位置傳感器與機械手控制系統(tǒng)通信連接。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在原有的注塑機上增設了三自由度的機械手，能夠在自動將成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。
文檔編號B29C45/40GK102336008SQ20111032913
公開日2012年2月1日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權日2011年10月26日
發(fā)明者萬志強 申請人:天津伸亞偉業(yè)科技有限公司