專利名稱：塑化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2010年12月22日申請的日本專利申請第2010-286672號的優(yōu)先權(quán)。其申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種塑化裝置，其具有向缸內(nèi)供給樹脂的送料器和在該缸內(nèi)沿軸向移動(dòng)的螺桿，尤其涉及一種可控制其缸內(nèi)的樹脂狀態(tài)的塑化裝置。
背景技術(shù)：
以往已知有，具備在缸內(nèi)沿軸向移動(dòng)的螺桿的樹脂加工裝置(例如參考專利文獻(xiàn) 1)。該樹脂加工裝置具備多個(gè)溫度檢測器，檢測從補(bǔ)給器(料斗)供給至缸內(nèi)的成型材料的溫度；多個(gè)壓力檢測器，檢測該成型材料的壓力；及多個(gè)感應(yīng)器，根據(jù)感應(yīng)加熱來加熱缸，其中，控制基于那些多個(gè)感應(yīng)器的感應(yīng)加熱程度，以使根據(jù)由那些多個(gè)溫度檢測器檢測出的值計(jì)算的缸內(nèi)樹脂所保有的熱量成為預(yù)先規(guī)定的理想的熱量，并且根據(jù)由那些多個(gè)壓力檢測器檢測出的值計(jì)算出的缸內(nèi)樹脂的熔度或粘度成為預(yù)先規(guī)定的理想的熔度或粘度。這樣，該樹脂加工裝置通過使從缸擠出的樹脂始終成為適于加工的狀態(tài)來減少產(chǎn)品的細(xì)孔、裂紋、變形等。并且，以往已知有，具有向缸內(nèi)供給樹脂的送料器和在該缸內(nèi)沿軸向移動(dòng)的螺桿的注射成型機(jī)(例如參考專利文獻(xiàn)2)。該注射成型機(jī)具備轉(zhuǎn)矩檢測器，檢測計(jì)量用伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩；及控制部，控制送料器的轉(zhuǎn)速，其中，控制該送料器的轉(zhuǎn)速(缸內(nèi)的樹脂狀態(tài))，以使該轉(zhuǎn)矩檢測器檢測出的計(jì)量用伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值一致。這樣，該注射成型機(jī)能夠通過極小地抑制計(jì)量用伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的值來使用額定轉(zhuǎn)矩小于以往的計(jì)量用馬達(dá)。專利文獻(xiàn)1 日本特開昭61-89820號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-351661號公報(bào)然而，引用文獻(xiàn)1的樹脂加工裝置，不僅需要遍及缸軸向的較廣范圍設(shè)置多個(gè)溫度檢測器、多個(gè)壓力檢測器及多個(gè)感應(yīng)器而使裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且通過控制基于感應(yīng)器的感應(yīng)加熱程度來控制缸內(nèi)的樹脂狀態(tài)，因此有不能得到充分的控制響應(yīng)性的顧慮。并且，引用文獻(xiàn)2的注射成型機(jī)，只能通過降低送料器的轉(zhuǎn)速來將以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)螺桿時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩抑制到小于預(yù)定值，而不能將缸內(nèi)的樹脂狀態(tài)調(diào)節(jié)為適于加工的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠可更簡易且迅速地掌握樹脂狀態(tài)的塑化裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的塑化裝置，具有向缸內(nèi)供給樹脂的送料器和在該缸內(nèi)沿軸向移動(dòng)的螺桿，其特征在于，具備缸壓傳感器，被設(shè)置于所述缸內(nèi)的預(yù)定位置，檢測該缸內(nèi)的預(yù)定位置的壓力；及壓力上升點(diǎn)推斷部，根據(jù)所述缸壓傳感器的檢測值，推斷計(jì)量工序時(shí)壓力開始上升的位置。發(fā)明效果根據(jù)上述構(gòu)件，本發(fā)明能夠提供一種可更簡易且迅速地掌握樹脂狀態(tài)的塑化裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的塑化裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是說明缸內(nèi)的各點(diǎn)與螺桿上的基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離、與缸內(nèi)壓之間的關(guān)系的圖。圖3是說明用于使脫離理想范圍的壓力上升點(diǎn)移動(dòng)至該理想范圍內(nèi)的處理的圖。圖4是表示壓力上升點(diǎn)推斷或調(diào)整處理的流程的流程圖。圖5是用于說明壓力上升點(diǎn)的推斷方法的圖。圖中1-控制裝置，2-缸，3-螺桿，4-送料器，5-料斗，6_缸壓傳感器，7_螺桿位置檢測裝置，8-存儲(chǔ)裝置，9-送料用馬達(dá)，10-計(jì)量用馬達(dá)，11-壓力上升點(diǎn)推斷部，12-壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部，20-樹脂供給用開口，30-刮板，31-壓力環(huán)狀部，32-螺桿頭，40-送料螺桿，60-傳感器設(shè)置用孔，80-理想范圍DB，100-塑化裝置。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。[實(shí)施例]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的塑化裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。塑化裝置100為搭載于擠壓成型機(jī)或注射成型機(jī)等樹脂加工裝置的裝置，主要包括控制裝置1、缸2、螺桿3、送料器4、料斗5、缸壓傳感器6、螺桿位置檢測裝置7、存儲(chǔ)裝置 8、送料用馬達(dá)9及計(jì)量用馬達(dá)10?？刂蒲b置1 為具備 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random A ccess Memory)及ROM (Read Only Memory)等的計(jì)算機(jī)，例如，從ROM讀取與壓力上升點(diǎn)推斷部11 及壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12各自的功能要件對應(yīng)的程序，將這些程序展開在RAM上，同時(shí)使CPU執(zhí)行與各功能要件對應(yīng)的處理。缸2為具有可旋轉(zhuǎn)且可沿軸向移動(dòng)地容納螺桿3的內(nèi)部空間的部件，該內(nèi)部空間通過樹脂供給用開口 20連接于送料器4。螺桿3是為了一邊熔融從送料器4供給的樹脂一邊將其向缸2的前端(圖中左側(cè))供料而通過計(jì)量用馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的部件。并且，本實(shí)施例中，螺桿3設(shè)為通過注射用馬達(dá)(未圖示)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而在軸向上被直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)。另外，螺桿3也可設(shè)為通過其他周知的機(jī)構(gòu)而在軸向上被直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)。并且，本實(shí)施例中，螺桿3主要具備以預(yù)定螺距間隔配置的刮板30、壓力環(huán)狀部31及螺桿頭32，并被設(shè)為壓縮比(螺桿槽部的外徑)沿形成刮板30的部分即螺桿槽部恒定的螺桿。送料器4為用于通過以任意的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)由送料用馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的送料螺桿40 來以任意的供給速度向缸2內(nèi)供給從料斗5補(bǔ)給的樹脂料球的部件。料斗5為用于向送料器4補(bǔ)充樹脂料球的部件，例如，安裝于送料器4的上部。缸壓傳感器6為用于檢測缸2的內(nèi)部壓力的傳感器，例如，使用膜片壓力表或靜電容量式壓力傳感器等。并且，缸壓傳感器6被嵌入于形成在缸2的側(cè)壁部上的一個(gè)或多個(gè)傳感器設(shè)置用孔60中。傳感器設(shè)置用孔60，例如被形成于第1位置與第2位置之間的預(yù)定位置，其中，當(dāng)使螺桿3在缸2內(nèi)前進(jìn)至最前端時(shí)(為如圖1所示移動(dòng)至圖的最左側(cè)的情況)，將與形成刮板30的螺桿槽部的后端對應(yīng)的位置設(shè)為第1位置，將形成刮板30的螺桿槽部與壓力環(huán)狀部31之間的邊界設(shè)為第2位置。本實(shí)施例為在與螺桿中心位置(處于第1位置與第2位置之間的中間的位置)對應(yīng)的缸2上的位置的前后各配置2個(gè)共4個(gè)傳感器設(shè)置用孔60中處于最左側(cè)的一個(gè)孔中嵌入缸壓傳感器6的形態(tài)，但也可為在與螺桿中心位置對應(yīng)的缸2上的位置附近只形成1 個(gè)的傳感器設(shè)置用孔60中嵌入缸壓傳感器6的形態(tài)，也可為在多個(gè)(包括4個(gè)以上)傳感器設(shè)置用孔60中嵌入多個(gè)缸壓傳感器6的形態(tài)。并且，未嵌入缸壓傳感器6的傳感器設(shè)置用孔60中嵌入虛擬插頭。螺桿位置檢測裝置7為用于檢測缸2內(nèi)螺桿3的位置的裝置，例如，當(dāng)利用注射用馬達(dá)(未圖示)使螺桿3在軸向上直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于被安裝于該注射用馬達(dá)的編碼器的輸出檢測螺桿3的位置。存儲(chǔ)裝置8為用于存儲(chǔ)各種信息的裝置，例如為EPROM或閃存器等非揮發(fā)性存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)后述的理想范圍數(shù)據(jù)庫80 (以下稱為“理想范圍DB80”)。送料用馬達(dá)9為用于使送料螺桿40的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以與控制裝置1所輸出的控制信號相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)送料螺桿40。計(jì)量用馬達(dá)10為用于使螺桿3的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以與控制裝置1輸出的控制信號相應(yīng)的轉(zhuǎn)速使螺桿3旋轉(zhuǎn)。接著，對控制裝置1所具有的各功能要件進(jìn)行說明。壓力上升點(diǎn)推斷部11為用于根據(jù)供給至缸2內(nèi)的樹脂推斷缸2內(nèi)的壓力開始上升的點(diǎn)(為缸2內(nèi)的位置，以下稱為“壓力上升點(diǎn)”。)的功能要件，例如，根據(jù)缸壓傳感器 6的檢測值和螺桿位置檢測裝置7的檢測值推斷壓力上升點(diǎn)。另外，本實(shí)施例中，缸2內(nèi)的點(diǎn)(位置)由如下距離表示，即當(dāng)將與螺桿3 —同沿軸向移動(dòng)的上述第1位置(螺桿3上的點(diǎn))設(shè)為基準(zhǔn)點(diǎn)X時(shí)，由距該基準(zhǔn)點(diǎn)X的距離表示，壓力上升點(diǎn)也同樣由距基準(zhǔn)點(diǎn)X的距離表示。圖2是說明缸2內(nèi)的各點(diǎn)與螺桿3上的基準(zhǔn)點(diǎn)X之間的距離、與缸內(nèi)壓之間的關(guān)系的圖，在將距基準(zhǔn)點(diǎn)X的距離分配在橫軸并將缸內(nèi)壓分配在縱軸的映像表(以下稱為“缸內(nèi)壓映像表”)的上下示出塑化裝置100的第1狀態(tài)和第2狀態(tài)。塑化裝置100的第1狀態(tài)為將熔融樹脂送料至缸2的前端且向圖的右方向推壓螺桿3的狀態(tài)，塑化裝置100的第2狀態(tài)為進(jìn)一步進(jìn)行該送料，螺桿3被進(jìn)一步向圖的右方向推壓的狀態(tài)。另外，為清楚起見，在表示第1狀態(tài)及第2狀態(tài)的圖中省略不使用的傳感器設(shè)置用孔60。本實(shí)施例中，缸內(nèi)壓映像表具有由螺桿3的背壓決定的背壓坐標(biāo)TP、由螺桿3的形狀(為壓力環(huán)狀部31的位置等)決定的壓力環(huán)狀部前端壓坐標(biāo)FP、峰值壓坐標(biāo)PP及壓力上升點(diǎn)IL0并且，本實(shí)施例中可知，缸壓映像表具有缸內(nèi)壓從壓力上升點(diǎn)IL至壓力環(huán)狀部31 的后端(為產(chǎn)生峰值壓力的缸2內(nèi)的位置，以下稱為“峰值壓產(chǎn)生位置PL”。)為止幾乎直線性地增大直至到達(dá)峰值壓坐標(biāo)PP的特性。并且，本實(shí)施例中可知，缸壓映像表具有缸內(nèi)壓從該峰值壓產(chǎn)生位置PL至壓力環(huán)狀部31的前端(以下稱為“壓力環(huán)狀部前端位置FL”)為止幾乎直線性地減少直至到達(dá)壓力環(huán)狀部前端壓坐標(biāo)FP的特性。并且，本實(shí)施例中可知，缸壓映像表具有缸內(nèi)壓從該壓力環(huán)狀部前端位置FL至略超過螺桿頭32的位置(為缸內(nèi)壓與背壓變得相等的缸2內(nèi)的位置，以下稱為“背壓產(chǎn)生位置TL”。)為止幾乎直線性地減少直至到達(dá)背壓坐標(biāo)TP的特性。除剛開始計(jì)量工序之后(樹脂尚未充分地供給至缸2內(nèi)的過渡狀態(tài))以外在整個(gè)該計(jì)量工序中維持這些特性。因此，峰值壓坐標(biāo)PP能夠通過模擬實(shí)驗(yàn)由背壓設(shè)定值計(jì)算，根據(jù)缸內(nèi)壓從壓力上升點(diǎn)IL至峰值壓產(chǎn)生位置PL幾乎直線性地增大之類的特性，只要能夠檢測壓力上升點(diǎn)IL 與峰值壓產(chǎn)生位置PL之間的一點(diǎn)處的缸內(nèi)壓，就能夠高精度地推斷壓力上升點(diǎn)IL。另外， 峰值壓坐標(biāo)PP還能夠通過將背壓坐標(biāo)TP看作壓力環(huán)狀部前端壓坐標(biāo)FP，來由背壓坐標(biāo)TP計(jì)算。圖2的實(shí)測壓坐標(biāo)RPl由塑化裝置100處于第1狀態(tài)時(shí)的缸壓傳感器6的檢測值和從基準(zhǔn)點(diǎn)X至缸壓傳感器6為止的距離特定，實(shí)測壓坐標(biāo)RP2由塑化裝置100處于第2 狀態(tài)時(shí)的缸壓傳感器6的檢測值和從基準(zhǔn)點(diǎn)X至缸壓傳感器6為止的距離特定。缸壓傳感器6的設(shè)置位置相對于缸2是不變的，但由于螺桿3隨著計(jì)量工序的進(jìn)行而后退(向圖的右側(cè)移動(dòng))，因此隨著計(jì)量工序的進(jìn)行而遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)X，外觀上，在缸內(nèi)壓映像表上從右向左移動(dòng)。壓力上升點(diǎn)推斷部11根據(jù)螺桿位置檢測裝置7的檢測值特定螺桿3的位置(例如，特定處于圖2的第1狀態(tài))，且特定缸內(nèi)壓映像表上的缸壓傳感器6的位置。之后，壓力上升點(diǎn)推斷部11能夠根據(jù)缸內(nèi)壓映像表上的位置被特定的缸壓傳感器6的檢測值來特定實(shí)測壓坐標(biāo)RP1，并根據(jù)峰值壓坐標(biāo)PP和實(shí)測壓坐標(biāo)RPl導(dǎo)出壓力上升點(diǎn)IL。具體而言，壓力上升點(diǎn)推斷部11導(dǎo)出通過峰值壓坐標(biāo)PP及實(shí)測壓坐標(biāo)RPl這兩點(diǎn)的直線的橫軸截距作為壓力上升點(diǎn)IL。S卩，壓力上升點(diǎn)IL能夠由峰值壓坐標(biāo)PP及實(shí)測壓坐標(biāo)的一點(diǎn)推斷，因此能夠?qū)С鐾ㄟ^峰值壓坐標(biāo)PP及實(shí)測壓坐標(biāo)RP2這兩點(diǎn)的直線的橫軸截距作為壓力上升點(diǎn)IL。壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12為用于調(diào)整壓力上升點(diǎn)的位置的功能要件，例如，通過增大或降低同步率來使壓力上升點(diǎn)IL遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)X或者接近基準(zhǔn)點(diǎn)X。
“同步率”意味著相對于螺桿3的轉(zhuǎn)速的送料螺桿40的轉(zhuǎn)速。并且，當(dāng)螺桿3的轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，送料螺桿40的轉(zhuǎn)速增大意味著同步率的增大，而送料螺桿40的轉(zhuǎn)速降低意味著同步率的降低。同樣，當(dāng)送料螺桿40的轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，螺桿3的轉(zhuǎn)速增大意味著同步率的降低，而螺桿3的轉(zhuǎn)速降低意味著同步率的增大。再次參考圖2，壓力上升點(diǎn)IL具有根據(jù)計(jì)量時(shí)間、1次注料容量、樹脂物性、背壓及螺桿3的形狀等決定的預(yù)定寬度的理想范圍。該理想范圍內(nèi)的壓力上升點(diǎn)IL意味著通過搭載塑化裝置100的樹脂加工裝置制造出的樹脂加工品的品質(zhì)被維持在恒定水平，另一方面，該理想范圍外的壓力上升點(diǎn)IL在接近基準(zhǔn)點(diǎn)X時(shí)，發(fā)生過度的剪切發(fā)熱、燒傷、粘著或異常(b 二 )等問題，當(dāng)遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn) X時(shí)，發(fā)生過度的剪切發(fā)熱、樹脂未熔融、脫氣度不足或混勻度不足等問題。理想范圍存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置8的理想范圍DB80，例如，當(dāng)接通樹脂加工裝置的電源時(shí)，采用與該樹脂加工裝置的設(shè)定相應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹登以诳刂蒲b置1的RAM上讀取。理想范圍DB80為可讀取且系統(tǒng)地存儲(chǔ)理想范圍的數(shù)據(jù)庫，與計(jì)量時(shí)間、1次注料容量、樹脂物性、背壓及螺桿3的形狀等建立關(guān)聯(lián)來存儲(chǔ)多個(gè)理想范圍。當(dāng)壓力上升點(diǎn)推斷部11推斷出的壓力上升點(diǎn)脫離理想范圍時(shí)，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12為了使該壓力上升點(diǎn)成為理想范圍內(nèi)而增減同步率，對送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10的至少一方發(fā)送控制信號。圖3是對用于使脫離理想范圍的壓力上升點(diǎn)進(jìn)入該理想范圍內(nèi)的處理進(jìn)行說明的圖，表示為了使作為壓力上升點(diǎn)推斷部11推斷出的壓力上升點(diǎn)ILl的、向接近基準(zhǔn)點(diǎn)X 的方向脫離理想范圍的壓力上升點(diǎn)ILl向遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)X的方向移動(dòng)來進(jìn)入該理想范圍內(nèi)， 而降低同步率的處理。并且，圖3表示為了使作為壓力上升點(diǎn)推斷部11推斷出的壓力上升點(diǎn)IL2的、向遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)X的方向脫離理想范圍的壓力上升點(diǎn)IL2向接近基準(zhǔn)點(diǎn)X的方向移動(dòng)來進(jìn)入該理想范圍內(nèi)，而增大同步率的處理。在此，參照圖4，對塑化裝置100推斷的壓力上升點(diǎn)，并對調(diào)整該推斷出的壓力上升點(diǎn)位置的處理(以下，稱為“壓力上升點(diǎn)推斷或調(diào)整處理”。)進(jìn)行說明。另外，圖4是表示壓力上升點(diǎn)推斷或調(diào)整處理的流程的流程圖，設(shè)塑化裝置100以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行該壓力上升點(diǎn)推斷或調(diào)整處理。首先，控制裝置1取得通過模擬實(shí)驗(yàn)等計(jì)算出的同步率的初始值(步驟Si)。之后，控制裝置1通過壓力上升點(diǎn)推斷部11取得缸壓傳感器6及螺桿位置檢測裝置7的檢測值(步驟S2)。另外，設(shè)缸壓傳感器6以預(yù)定的采樣周期反復(fù)檢測缸內(nèi)壓并將其檢測值記錄在 RAM上的檢測值日志上。同樣，設(shè)螺桿位置檢測裝置7以與缸壓傳感器6的采樣周期相同的采樣周期反復(fù)檢測螺桿3的位置并將其檢測值與缸內(nèi)壓對應(yīng)地記錄在RAM上的檢測值日志上。之后，控制裝置1通過壓力上升點(diǎn)推斷部11，根據(jù)所取得的檢測值推斷壓力上升點(diǎn)(步驟S3)。圖5是用于說明壓力上升點(diǎn)的推斷方法的圖。圖5(A)圖解使用一個(gè)檢測值組(螺
7桿位置檢測裝置7的檢測值與缸壓傳感器6的檢測值的組合)和峰值壓坐標(biāo)PP的壓力上升點(diǎn)的推斷方法，圖5(B)圖解使用2個(gè)檢測值組的壓力上升點(diǎn)的推斷方法。具體而言，控制裝置1取得記錄于檢測值日志上的1群檢測值組，從該1群檢測值組抽出一個(gè)從基準(zhǔn)點(diǎn)X至缸壓傳感器6為止的距離進(jìn)入預(yù)定范圍THl內(nèi)的檢測值組，根據(jù)該檢測值組推斷壓力上升點(diǎn)IL。這樣，控制裝置1能夠根據(jù)缸內(nèi)壓從壓力上升點(diǎn)IL到峰值壓產(chǎn)生位置PL為止幾乎直線性地增大之類的特性，從峰值壓坐標(biāo)PP和一個(gè)檢測值組推斷壓力上升點(diǎn)IL，并且通過使用2個(gè)檢測值組即使不利用峰值壓坐標(biāo)PP也能夠推斷壓力上升點(diǎn)IL。S卩，控制裝置1能夠抽出從基準(zhǔn)點(diǎn)X至缸壓傳感器6為止的距離進(jìn)入預(yù)定距離范圍THl內(nèi)的2個(gè)檢測值組，并導(dǎo)出通過那2個(gè)檢測值組的直線，在此基礎(chǔ)上推斷壓力上升點(diǎn) IL。并且，控制裝置1還可抽出從基準(zhǔn)點(diǎn)X至缸壓傳感器6為止的距離進(jìn)入預(yù)定距離范圍THl內(nèi)的3個(gè)以上的檢測值組，并根據(jù)那3個(gè)以上的檢測值組導(dǎo)出近似直線，在此基礎(chǔ)上推斷壓力上升點(diǎn)IL。并且，控制裝置1還可以為，即使在抽出2個(gè)以上的檢測值組的情況下，為了推斷壓力上升點(diǎn)IL也可使用峰值壓坐標(biāo)PP。另外，那些檢測值組可以是基于一個(gè)缸壓傳感器6的檢測值的檢測值組，也可為基于多個(gè)缸壓傳感器6的檢測值的檢測值組。并且，控制裝置1按每一計(jì)量工序推斷一個(gè)壓力上升點(diǎn)，但也可將各計(jì)量工序中推斷出的多個(gè)壓力上升點(diǎn)平均化來推斷一個(gè)壓力上升點(diǎn)。之后，控制裝置1通過壓力上升點(diǎn)推斷部11判定推斷出的壓力上升點(diǎn)是否處于理想范圍內(nèi)(步驟S4)。當(dāng)判定推斷出的壓力上升點(diǎn)處于理想范圍內(nèi)時(shí)(步驟S4的是)，控制裝置1使用該時(shí)刻的同步率(例如為初始值)，完成這次的壓力上升點(diǎn)推斷或調(diào)整處理。另一方面，當(dāng)判定推斷出的壓力上升點(diǎn)不處于理想范圍內(nèi)而是已脫離理想范圍時(shí) (步驟S4的否)，控制裝置1判定其脫離方向(步驟S5)。當(dāng)判定向接近基準(zhǔn)點(diǎn)X的方向脫離(參考圖3的壓力上升點(diǎn)ILl)時(shí)(步驟S5的 “接近基準(zhǔn)點(diǎn)X”)，控制裝置1通過壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12降低同步率(步驟S6)。另一方面，當(dāng)判定向遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)X的方向脫離(參考圖3的壓力上升點(diǎn)IL2)時(shí) (步驟S5的“遠(yuǎn)離基準(zhǔn)點(diǎn)X”)，控制裝置1通過壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12增大同步率(步驟 S7)。具體而言，當(dāng)接收到通過輸入裝置(未圖示)的由操作員進(jìn)行的同步率調(diào)節(jié)指令時(shí)，控制裝置1對送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10的至少一方發(fā)送控制信號(用于變更轉(zhuǎn)速的信號)來增減同步率，反復(fù)進(jìn)行步驟S2以后的處理，直至壓力上升點(diǎn)進(jìn)入理想范圍內(nèi)為止。并且，控制裝置1還能夠不接收通過輸入裝置(未圖示)的由操作員進(jìn)行的同步率調(diào)節(jié)指令，對送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10的至少一方自動(dòng)發(fā)送控制信號(用于變更轉(zhuǎn)速的信號)以使同步率增減，并反復(fù)進(jìn)行步驟S2以后的處理，直至壓力上升點(diǎn)進(jìn)入理想范圍內(nèi)為止。
并且，控制裝置1還可為了通過壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12來增減同步率，在每完成一次計(jì)量工序時(shí)對送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10的至少一方自動(dòng)發(fā)送控制信號。并且，控制裝置1還可以在每完成預(yù)定次數(shù)的計(jì)量工序時(shí)發(fā)送控制信號，而不是在每完成1次的計(jì)量工序時(shí)發(fā)送控制信息。是為了還能夠?qū)?yīng)，例如將在各計(jì)量工序中推斷出的多個(gè)壓力上升點(diǎn)平均化來推斷一個(gè)壓力上升點(diǎn)的基礎(chǔ)上使同步率增減的情況。當(dāng)降低同步率時(shí)，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12對計(jì)量用馬達(dá)10輸出控制信號，使計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速僅增大預(yù)定增大量。并且，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12也可對送料用馬達(dá)9輸出控制信號，并使送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速僅降低預(yù)定降低量。或者，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12還可對送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10雙方輸出控制信號，并使計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速僅增大預(yù)定增大量，且使送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速僅降低預(yù)定降低量。另外，當(dāng)控制送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10雙方的轉(zhuǎn)速時(shí)，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12可更大地增大計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速的同時(shí)增大送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速，也可更大地降低送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速的同時(shí)降低計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速。另一方面，當(dāng)增大同步率時(shí)，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12對計(jì)量用馬達(dá)10輸出控制信號，并使計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速僅降低預(yù)定降低量。并且，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12也可對送料用馬達(dá)9輸出控制信號，并使送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速僅增打預(yù)定增大量?；蛘?，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12還可對送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10雙方輸出控制信號，并使計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速僅降低預(yù)定降低量，且使送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速僅增大預(yù)定增大量。并且，當(dāng)控制送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10雙方的轉(zhuǎn)速時(shí)，壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12可更大地降低計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速的同時(shí)降低送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速，也可更大地增大送料用馬達(dá)9的轉(zhuǎn)速的同時(shí)增大計(jì)量用馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速。另外，控制裝置1以預(yù)定的增減幅度降低或增大同步率，但也可根據(jù)該壓力上升點(diǎn)從理想范圍的脫離程度調(diào)節(jié)同步率的增減幅度。這時(shí)，脫離程度越大控制裝置1越增大同步率的增減幅度。并且，控制裝置1使用搭載于樹脂加工裝置的顯示裝置(未圖示)，也可圖表顯示基于缸壓傳感器6的檢測值的缸內(nèi)壓的壓力分布。并且，控制裝置1也可使用該顯示裝置，顯示通過壓力上升點(diǎn)推斷部11推斷出的壓力上升點(diǎn)與理想范圍之間的位置關(guān)系，或者通知壓力上升點(diǎn)脫離理想范圍的警告信息寸。另外，控制裝置1可在連接于該樹脂加工裝置的外部的顯示裝置上顯示那些信息，也可使用語音輸出裝置(未圖示)通知那些警告信息。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，塑化裝置100基于缸壓傳感器6及螺桿位置檢測裝置7的輸出推斷壓力上升點(diǎn)，因此能夠更簡易且迅速地掌握樹脂狀態(tài)。并且，塑化裝置100控制同步率以將推斷出的壓力上升點(diǎn)控制在預(yù)定的理想范圍內(nèi)，因此能夠更簡易且迅速地將樹脂狀態(tài)控制為適于加工的狀態(tài)。
并且，塑化裝置100根據(jù)設(shè)置于缸2內(nèi)一處的缸壓傳感器6的檢測值、距該缸壓傳感器6的基準(zhǔn)點(diǎn)X的距離和預(yù)定的峰值壓坐標(biāo)推斷壓力上升點(diǎn)，控制同步率以將該壓力上升點(diǎn)控制在預(yù)定的理想范圍內(nèi)，因此能夠更簡易且迅速地將樹脂狀態(tài)控制為適于加工的狀態(tài)。并且，塑化裝置100通過控制送料用馬達(dá)9和計(jì)量用馬達(dá)10中的至少一方來控制同步率，因此能夠更簡易且迅速地將樹脂狀態(tài)控制為適于加工的狀態(tài)。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以對上述的實(shí)施例進(jìn)行各種變形及置換。例如，在上述的實(shí)施例中，塑化裝置100通過由壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部12控制同步率來將壓力上升點(diǎn)維持在理想范圍內(nèi)，但也可通過控制調(diào)節(jié)缸2內(nèi)的溫度的溫度調(diào)節(jié)裝置或調(diào)節(jié)螺桿3的背壓的背壓調(diào)節(jié)裝置來將壓力上升點(diǎn)維持在理想范圍內(nèi)。并且，在上述的實(shí)施例中，螺桿3利用了壓縮比(螺桿槽部的外徑)沿螺桿槽部恒定的類型的螺桿，但也可利用壓縮比沿螺桿槽部變化的類型的螺桿。
權(quán)利要求
1.一種塑化裝置，其具有送料器，向缸內(nèi)供給樹脂；及螺桿，在該缸內(nèi)沿軸向移動(dòng)，其特征在于，具備缸壓傳感器，被設(shè)置于所述缸內(nèi)的預(yù)定位置，檢測該缸內(nèi)的預(yù)定位置的壓力；及壓力上升點(diǎn)推斷部，根據(jù)所述缸壓傳感器的檢測值，推斷計(jì)量工序時(shí)壓力開始上升的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的塑化裝置，其特征在于， 所述缸壓傳感器被設(shè)置于所述缸內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的塑化裝置，其特征在于，具備壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部，該壓力上升點(diǎn)位置調(diào)整部調(diào)整所述壓力開始上升的位置。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的塑化裝置，其特征在于，具備顯示部，該顯示部顯示基于所述缸壓傳感器的檢測值的壓力分布。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可更簡易且迅速地掌握樹脂狀態(tài)的塑化裝置。本發(fā)明的塑化裝置(100)具有送料器(4)，向缸(2)內(nèi)供給樹脂；及螺桿(3)，在缸(2)內(nèi)沿軸向移動(dòng)，其中，具備被設(shè)置于缸(2)內(nèi)的預(yù)定位置的缸壓傳感器(6)和基于缸壓傳感器(6)的檢測值，推斷計(jì)量工序時(shí)壓力開始上升的位置的壓力上升點(diǎn)推斷部(11)。
文檔編號B29C45/18GK102555179SQ20111043327
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者佐藤雄司, 大久保洋司, 石田浩修, 鷲田公平 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社