專利名稱：一種新型梁結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種梁，尤其涉及一種用于注塑行業(yè)的線性機(jī)器人的鈑金折彎矩形梁。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用在注塑行業(yè)的線性機(jī)器人，亦即直角坐標(biāo)機(jī)器人，其大多數(shù)的梁結(jié)構(gòu)件可分為兩種一種是開擠壓模所生產(chǎn)的鋁型材；另一種是從市場(chǎng)上直接購(gòu)買國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)系列的矩形鋼管。使用此兩種材料，均有使人不滿意之處在使用鋁型材時(shí)，在壁厚相同的情況下，其強(qiáng)度性能不如碳鋼系的強(qiáng)度性能，想達(dá)到所要求的使用工況，不得不增加壁厚，尺寸和重量有所增加；每一個(gè)梁結(jié)構(gòu)件尺寸變化時(shí)，均要重新開一副新的擠壓模具，增加時(shí)間和成本；使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)系列的矩形鋼管時(shí)，國(guó)標(biāo)中的矩形管尺寸并不總是設(shè)計(jì)中想要的理想尺寸，且在購(gòu)買時(shí)，并不一定可以立刻購(gòu)買到，無(wú)貨時(shí)不得不等，浪費(fèi)時(shí)間影響生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而研發(fā)一種具有重量輕，強(qiáng)度高，低成本并可得到多種自由靈活尺寸的鈑金折彎梁結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種新型梁結(jié)構(gòu)，其特征在于所述梁采用鈑金折彎而成，其基本形為槽形斷面結(jié)構(gòu)，在槽形的基礎(chǔ)上，兩個(gè)側(cè)邊向內(nèi)呈90度折彎，槽形面的中間帶有一條軸向布置的內(nèi)凹槽(即槽的一面內(nèi)凹另一面外凸)，以提高梁的剛度。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善作為優(yōu)選，所述梁由相同規(guī)格的雙根梁相對(duì)焊接而成為矩形梁。與鋁型材或者矩形管相比，本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)1、在滿足能夠承載相同載荷的情況下，采用鈑金折彎的梁結(jié)構(gòu)比鋁型材小巧輕便；2、在壁厚和外形長(zhǎng)、寬尺寸相同的情況下，采用鈑金折彎的梁結(jié)構(gòu)與矩形管比，其能承載更大的力或載荷；3、折彎?rùn)C(jī)的每把折彎刀具可折出多種壁厚和多種尺寸的C形鈑金梁結(jié)構(gòu)，而每種鋁型材均需一副對(duì)應(yīng)的擠壓模具，且鋁型材的生產(chǎn)周期比較長(zhǎng)，亦即鈑金梁結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品多樣性和生產(chǎn)加工中的自由靈活性要好；4、由于折彎刀具為通用件，即一把折彎刀具可折彎出多種形狀和尺寸的鈑金梁結(jié)構(gòu)，故成本較鋁型材的多副擠壓模具低；5、生產(chǎn)效率的提高。

[0015]附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1所示的鈑金折彎梁，首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求剪板下料，然后在折鈑機(jī)上折鈑沖壓成型。其中槽形面為1，在槽形面中間有一條正面向內(nèi)凹進(jìn)、背面向外凸出的軸向槽2， 槽形的兩個(gè)側(cè)面各有向內(nèi)折轉(zhuǎn)90度的延伸邊3，從而形成了一種形狀特別的新型鈑金折彎梁。然后進(jìn)行梁結(jié)構(gòu)上的一些特征，如通孔，螺紋孔，槽的加工及表面處理。實(shí)施例2 如圖2所示的鈑金折彎梁，是將兩根實(shí)施例1的梁，背向焊接為一體而成為本實(shí)施例的矩形梁。考慮到熱變形對(duì)尺寸的影響，實(shí)施例1的兩根梁可以采用點(diǎn)焊或段焊的方式焊接為一體。焊接完成后進(jìn)行退火處理，消除在折彎和焊接的過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，并進(jìn)行相應(yīng)的整形處理，使其達(dá)到所要求的平面度和扭擰度。然后進(jìn)行梁結(jié)構(gòu)上的一些特征，如通孔，螺紋孔，槽的加工及表面處理。
權(quán)利要求1.一種新型梁結(jié)構(gòu)，其特征在于所述梁采用鈑金折彎而成，其為槽形結(jié)構(gòu)，所述槽形的兩個(gè)側(cè)邊帶有向內(nèi)折彎邊，所述槽形面中間帶有軸向布置的內(nèi)凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型梁結(jié)構(gòu)，其特征在于所述梁由雙根梁相對(duì)焊接而成的矩形梁。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型梁結(jié)構(gòu)，其特征在于所述梁采用鈑金折彎而成，其為槽形結(jié)構(gòu)，槽形的兩個(gè)側(cè)邊帶有向內(nèi)折彎邊，槽形面中間帶有軸向布置的內(nèi)凹槽；所述梁可以由雙根梁相對(duì)焊接而成為矩形梁。本實(shí)用新型采用鈑金折彎的梁結(jié)構(gòu)比鋁型材小巧輕便，并能承載更大的力或載荷，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202006551SQ20112000080
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者裘洪立 申請(qǐng)人:寧波偉立機(jī)器人科技有限公司