專利名稱：臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的雙色塑膠注射成型機(jī)自動(dòng)換模裝置，是塑機(jī)控制器按使用要求，給出壓力和速度的DCO IOV模擬量信號(hào)，經(jīng)壓力和速度放大板將模擬量的電壓信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，去控制比例式壓力速度閥的開起度；經(jīng)油管和油壓方向閥將油壓的壓力能傳遞給油壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤，載著A、B兩個(gè)雙色模具，作順時(shí)針?lè)较?80° (或逆時(shí)針?lè)较?80°)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模的目的；由油壓方向閥控制回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進(jìn)和轉(zhuǎn)退的方向；由圓柱型接近開關(guān)檢測(cè)回轉(zhuǎn)盤上的齒數(shù)，去控制回轉(zhuǎn)盤的快慢速轉(zhuǎn)換，以及起始點(diǎn)位置的定位。因比例閥響應(yīng)速度慢，加上從比例閥到回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進(jìn)和轉(zhuǎn)退的方向閥管路長(zhǎng)，液壓油在油管內(nèi)的流速和傳遞壓力時(shí)，存在時(shí)間差，故回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)進(jìn)和轉(zhuǎn)退的速度慢；另，圓柱型接近開關(guān)檢測(cè)的靈敏度存在誤差，回轉(zhuǎn)盤失控，容易造成回轉(zhuǎn)盤與定位銷發(fā)生碰撞，影響機(jī)器使用壽命和成型效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命，提高生產(chǎn)效率， 提升機(jī)器成型效果的臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的一種臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，包括活動(dòng)車壁，及設(shè)置在活動(dòng)車壁前方的、與活動(dòng)車壁連接的回轉(zhuǎn)盤，及設(shè)置在活動(dòng)車壁上方的、 與活動(dòng)車壁連接的伺服馬達(dá)，及設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤與伺服馬達(dá)之間的減速機(jī)。作為優(yōu)選，所述伺服馬達(dá)設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)盤快慢速轉(zhuǎn)換以及起始點(diǎn)定位的脈沖系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述減速機(jī)前端設(shè)置有與回轉(zhuǎn)盤嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪前端設(shè)置有防止傳動(dòng)齒輪松脫的傳動(dòng)齒輪壓蓋。作為優(yōu)選，所述活動(dòng)車壁上設(shè)置有安裝減速機(jī)的減速機(jī)底座，所述減速機(jī)底座上設(shè)置有用于固定減速機(jī)的減速機(jī)壓塊。本實(shí)用新型的臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，由于將伺服馬達(dá)與減速機(jī)組合在一起后，直接固定在活動(dòng)車壁上，且減速機(jī)傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤外齒緊密配合，它操作簡(jiǎn)單，速度快，控制精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命，提高生產(chǎn)效率，提升成型效果。

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置的組合
3立體圖；圖2為本實(shí)用新型臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置的立體分解圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，包括活動(dòng)車壁2，及設(shè)置在活動(dòng)車壁2前方的、與活動(dòng)車壁2連接的回轉(zhuǎn)盤1， 及設(shè)置在活動(dòng)車壁2上方的、與活動(dòng)車壁2連接的伺服馬達(dá)8，及設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤1與伺服馬達(dá)8之間的減速機(jī)7。所述回轉(zhuǎn)盤1固定模具，并按塑機(jī)控制器的指令，將A、B兩個(gè)雙色模具，作順時(shí)針?lè)较?80° (或逆時(shí)針?lè)较?80°)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模的目的；所述活動(dòng)車壁2 可作生產(chǎn)制品過(guò)程中的開合模動(dòng)作。其中，所述伺服馬達(dá)8設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)盤1快慢速轉(zhuǎn)換以及起始點(diǎn)定位的脈沖系統(tǒng)。所述減速機(jī)7前端設(shè)置有與回轉(zhuǎn)盤1嚙合的傳動(dòng)齒輪4，所述傳動(dòng)齒輪4前端設(shè)置有防止傳動(dòng)齒輪4松脫的傳動(dòng)齒輪壓蓋3，所述減速機(jī)傳動(dòng)齒輪4將接收的伺服馬達(dá)8機(jī)械能傳遞給回轉(zhuǎn)盤1。所述活動(dòng)車壁2上設(shè)置有安裝減速機(jī)7的減速機(jī)底座6，所述減速機(jī)底座6上設(shè)置有用于固定減速機(jī)7的減速機(jī)壓塊5。所述減速機(jī)7將伺服馬達(dá)8傳遞過(guò)來(lái)的機(jī)械能，經(jīng)過(guò)減速，由傳動(dòng)齒輪4直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤1，并將模具的重力在旋轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的慣性力進(jìn)行衰減，避免模具的慣性力對(duì)伺服馬達(dá)造成沖擊而損壞。伺服馬達(dá)8按伺服驅(qū)動(dòng)器的指令，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)減速機(jī)。其中，塑機(jī)控制器、DC24V繼電器，自動(dòng)換模裝置的伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)8進(jìn)行順序電連接，而伺服馬達(dá)軸直接與減速機(jī)7進(jìn)行機(jī)械連接，減速機(jī)7另一端的軸配上傳動(dòng)齒輪4，同回轉(zhuǎn)盤1外齒之間進(jìn)行緊密配合的齒輪連接，然后，用減速機(jī)底座6，將其固定在活動(dòng)車壁2上，以此替代傳統(tǒng)的比例式壓力速度閥和方向閥，取消由圓柱型接近開關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)回轉(zhuǎn)盤1上的行進(jìn)齒數(shù)。在塑機(jī)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間，加裝DC24V繼電器，有效地將伺服系統(tǒng)所產(chǎn)生的高頻信號(hào)隔離開來(lái)，避免了高頻信號(hào)對(duì)塑機(jī)控制器的干擾，保證了塑機(jī)控制器的工作穩(wěn)定性。當(dāng)塑機(jī)控制器輸出一組DCO IOV模擬量電壓信號(hào)，和一個(gè)回轉(zhuǎn)盤進(jìn)(或退)的信號(hào)，以及伺服使能信號(hào)，給自動(dòng)換模系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按指令要求，輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速和脈沖，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)8，帶動(dòng)減速機(jī)7，經(jīng)減速機(jī)7變速，再帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤 1，將回轉(zhuǎn)盤1上的A、B兩個(gè)雙色模具，作轉(zhuǎn)進(jìn)180° (或轉(zhuǎn)退180°)的快速旋轉(zhuǎn)?？朔藗鹘y(tǒng)機(jī)因比例閥響應(yīng)速度慢，管路長(zhǎng)，液壓油的流速和傳遞壓力時(shí)存在時(shí)間差，而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)盤速度慢。當(dāng)輸出脈沖剩下1/10時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)轉(zhuǎn)換成低速PID模式，伺服馬達(dá)8運(yùn)行在慢速狀態(tài)，使回轉(zhuǎn)盤1減速。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)輸出脈沖為零時(shí)，速度也輸出為零，伺服馬達(dá)8立刻停止運(yùn)行，從而保證了回轉(zhuǎn)盤1的定位精準(zhǔn)，避免了因圓柱型接近開關(guān)檢測(cè)靈敏度的誤差， 回轉(zhuǎn)盤1控制失誤而發(fā)生碰撞。因伺服馬達(dá)8與回轉(zhuǎn)盤1之間，由減速機(jī)7連接傳動(dòng)，將模具重量因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力，進(jìn)行有效衰減，避免其對(duì)伺服馬達(dá)8造成沖擊而損壞，保證了伺服馬達(dá)8的使用壽命，提升了伺服馬達(dá)的使用品質(zhì)。本實(shí)用新型的臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，由于將伺服馬達(dá)與減速機(jī)組合在一起后，直接固定在活動(dòng)車壁上，且減速機(jī)傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤外齒緊密配合，它操作簡(jiǎn)單，速度快，控制精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命，提高生產(chǎn)效率，提升成型效果。 上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，其特征在于包括活動(dòng)車壁，及設(shè)置在活動(dòng)車壁前方的、與活動(dòng)車壁連接的回轉(zhuǎn)盤，及設(shè)置在活動(dòng)車壁上方的、與活動(dòng)車壁連接的伺服馬達(dá)，及設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤與伺服馬達(dá)之間的減速機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，其特征在于所述伺服馬達(dá)設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)盤快慢速轉(zhuǎn)換以及起始點(diǎn)定位的脈沖系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，其特征在于所述減速機(jī)前端設(shè)置有與回轉(zhuǎn)盤嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪前端設(shè)置有防止傳動(dòng)齒輪松脫的傳動(dòng)齒輪壓蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，其特征在于所述活動(dòng)車壁上設(shè)置有安裝減速機(jī)的減速機(jī)底座，所述減速機(jī)底座上設(shè)置有用于固定減速機(jī)的減速機(jī)壓塊。
專利摘要本實(shí)用新型是一種臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，包括活動(dòng)車壁，及設(shè)置在活動(dòng)車壁前方的、與活動(dòng)車壁連接的回轉(zhuǎn)盤，及設(shè)置在活動(dòng)車壁上方的、與活動(dòng)車壁連接的伺服馬達(dá)，及設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤與伺服馬達(dá)之間的減速機(jī)。本實(shí)用新型是臥式雙色塑膠注射成型機(jī)伺服馬達(dá)傳動(dòng)自動(dòng)換模裝置，由于將伺服馬達(dá)與減速機(jī)組合在一起后，直接固定在活動(dòng)車壁上，且減速機(jī)傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤外齒緊密配合，它操作簡(jiǎn)單，速度快，控制精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命，提高生產(chǎn)效率,提升成型效果。
文檔編號(hào)B29C45/16GK202016159SQ20112000825
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者羅永超 申請(qǐng)人:東莞富強(qiáng)鑫塑膠機(jī)械制造有限公司