專利名稱：跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種應(yīng)用在帶電射流成型裝置，特別是一種跨尺度帶電射流成型的四自由度按需收集的接收裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在機械制造領(lǐng)域快速成型技術(shù)(Rapid Prototyping Manufacturing， RPM)發(fā)展迅速，它采用一個全新的成型的原理，在不使用傳統(tǒng)模具和工具的條件下，根據(jù)模型各層截面的二維輪廓信息，自動生成加工路徑，選擇性地固化或切割一層層的成型材料并順序疊加成三維坯件，這種工藝可以成型任意復(fù)雜形狀的零部件。FDM (熔融沉積快速成型)的工作原理是熔絲機構(gòu)把成型材料和支撐材料有選擇性地涂覆在工作臺上，快速冷卻后形成截面輪廓，一層成型完成后，噴頭上升一截面層的高度，再進行下一層的涂覆，如此循環(huán)，最終得到所需產(chǎn)品原型。FDM以成型速度快、精度高、成型材料廣泛等優(yōu)點已經(jīng)廣泛應(yīng)用在新產(chǎn)品開發(fā)、模具制造，組織工程等各個領(lǐng)域。靜電紡絲的基本原理是帶電聚合物溶液或熔融物在高壓靜電場中受到電場力的作用被拉伸，當(dāng)電場力大于聚合物液滴的表面張力時，聚合物將形成噴射細流，在噴射過程中溶劑揮發(fā)或熔融的聚合物由于溫度降低而凝固，在接收網(wǎng)上能得到紡布狀的纖維氈，它是一種目前比較流行制造納米纖維的方法，以其設(shè)備簡單、操作容易、材料來源廣泛、工藝過程不破壞材料本體等特性已經(jīng)成為當(dāng)前研究納米纖維制造的熱點。多級帶電射流技術(shù)是一種新型的成型工藝，該工藝結(jié)合了現(xiàn)有的快速成型技術(shù)和靜電紡絲技術(shù)的優(yōu)點，在不切換噴頭和其它裝置的情況下，改變供料速度、接收距離和施加電壓等參數(shù)，可實現(xiàn)跨尺度的帶電射流噴射。多級帶電射流成型工藝分為宏觀噴射成型和微觀噴射成型兩種模式宏觀噴射模式下射流體噴射直徑在微米級，微觀噴射模式的噴射直徑在納米級，因此該成型工藝可實現(xiàn)多級射流的切換，在成型具有復(fù)雜多尺度結(jié)構(gòu)的功能零件，如骨組織工程支架等領(lǐng)域有非常重要的應(yīng)用潛力。宏觀成型模式要求收集裝置的接收速度在0-0. lm/s之間可調(diào)，微觀成型模式要求收集裝置接收速度在0-7m/s之間可調(diào)， 兩種模式下射流速度差異比較大，這導(dǎo)致射流按需收集困難，更成為該技術(shù)發(fā)展的瓶頸之

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種跨尺度帶點射流體成型的四自由度按需接收裝置，實現(xiàn)多自由度的收集和切換，實現(xiàn)有規(guī)律的多級帶電射流體的收集。為達到上述目的，本實用新型的構(gòu)思是通過對多級帶電射流成型工藝進行分析， 并討論工藝參數(shù)對射流形態(tài)的影響的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種可實現(xiàn)跨尺度噴射射流按需收集的四自由度接收裝置。該裝置主要有X、Y、Z三軸運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)圓盤組成；工作臺的X、Y 軸運動機構(gòu)可實現(xiàn)χ、γ兩軸的平移運動，Z軸運動機構(gòu)可實現(xiàn)噴頭到接收板之間噴射距離的調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)圓盤機構(gòu)用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)接收速度的調(diào)整。[0006]軸移動機構(gòu)所述XY移動機構(gòu)如圖1所示，包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)。所述X軸移動機構(gòu)包括X軸底板(11)、X軸側(cè)板(1)、X軸滾珠絲桿(2)、X軸滾珠絲桿螺母(3)、X軸直線軸承(4 )、X軸滑塊(5 )、X軸連軸器(6 )、X軸電機架(7 )、X軸驅(qū)動電機(8 )；所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸底板(12 )、Y軸滾珠絲桿(13 )、Y軸側(cè)板(14 )、Y軸連軸器(15 )、Y軸驅(qū)動電機 (16)、Y軸電機架(17)、Y軸直線導(dǎo)軌(18)。所述X軸移動機構(gòu)在X軸電機的驅(qū)動下帶動接收板實現(xiàn)X軸方向移動，X軸的行程是300mm ；所述Y軸移動機構(gòu)在Y軸電機的驅(qū)動下帶動X軸移動機構(gòu)及其上方的接收板實現(xiàn)Y方向的移動，Y軸的行程是300mm ；通過調(diào)節(jié)X軸、Y軸電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)接收板在XY方向的正反向運動和復(fù)合運動。軸移動機構(gòu)所述Z軸移動機構(gòu)如圖2所示包括Z軸底板(22)及其上方Z軸電機架(20)、Z 軸側(cè)板(21 )、軸承端蓋(26), Z軸滾珠絲桿(23)、噴頭支架(Μ)、Z軸直線軸承(25)、噴頭 (27), Z軸滾珠絲桿螺母(28)、Z軸直線導(dǎo)軌(29)、Z軸連軸器(31)、Z軸驅(qū)動電機(32)。所述Z軸移動機構(gòu)在Z軸電機的驅(qū)動下帶動噴頭支架和噴頭實現(xiàn)Z軸方向運動，Z 軸的行程是400mm ；通過調(diào)整Z軸電機的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)噴頭到接收板之間接受距離的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)所述旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)實現(xiàn)對射流體的旋轉(zhuǎn)接收功能，如圖3所示有側(cè)板支架 (36)及其上方旋轉(zhuǎn)軸電機(33)、旋轉(zhuǎn)軸電機架(34)、電機同步帶輪(35)、旋轉(zhuǎn)軸軸承(37)、 旋轉(zhuǎn)軸支架(38)、旋轉(zhuǎn)軸套筒(39)、旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(40)、旋轉(zhuǎn)軸(41)和旋轉(zhuǎn)圓盤(42)構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸電機通過電機架固定在側(cè)板上，旋轉(zhuǎn)圓盤固定在旋轉(zhuǎn)軸的頂端，旋轉(zhuǎn)軸通過支架跟側(cè)板相連接，電機和旋轉(zhuǎn)軸通過同步帶進行扭矩的傳遞，為方便對同步帶進行張緊，側(cè)板上電機定位槽為U型，允許電機左右移動以調(diào)整同步帶張緊狀況，電機同步帶輪和旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪齒數(shù)相等，保證二者轉(zhuǎn)速相等，設(shè)計最高轉(zhuǎn)速為5000r/min。根據(jù)上述機械結(jié)構(gòu)，本實用新型采用下述技術(shù)方案一種跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，包括底板、接收板和噴頭，其特征在于所述底板上安裝一個Y軸移動機構(gòu)，該Y軸移動機構(gòu)的Y軸滑塊固連一個X軸移動機構(gòu)，該X軸移動機構(gòu)的X軸滑塊固連一個旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓盤上安置所述接收板；所述底板上安裝一個Z軸噴頭移動機構(gòu)，該Z軸噴頭移動機構(gòu)的 Z軸滑塊固連一個噴頭支架，在該噴頭支架上固定安裝所述噴頭處在所述接收板的正上方。所述Y軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一個Y軸電機架和兩個Y軸側(cè)板通過一個Y軸底板固定連接到底板上；一個Y軸驅(qū)動電機固定安裝在Y軸電機架上，該Y軸驅(qū)動電機的輸出軸通過一個Y軸聯(lián)軸器連接一根Y軸滾珠絲桿，兩個Y軸側(cè)板通過兩個Y軸軸承轉(zhuǎn)動支撐Y 軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲桿的兩旁有兩根平行的Y軸直線導(dǎo)軌，與兩個Y軸側(cè)板固定連接； 一個Y軸滾珠絲桿螺母與Y軸滾珠絲桿旋配，兩個Y軸直線軸承分別與兩根Y軸直線導(dǎo)軌滑配，所述Y軸滑塊與Y軸滾珠絲桿螺母和兩個Y軸直線軸承固連成一體。所述X軸運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一個X軸電機架和兩個X軸側(cè)板通過一個X軸底板固定連接到所述Y軸滑塊上；一個X軸驅(qū)動電機固定安裝在X軸電機架上，該X軸驅(qū)動電機
5的輸出軸通過一個χ軸聯(lián)軸器連接一根χ軸滾珠絲桿，兩個χ軸側(cè)板通過兩個χ軸軸承轉(zhuǎn)動支撐X軸滾珠絲桿，X軸滾珠絲桿的兩旁有兩根平行的X軸直線導(dǎo)軌，與兩個X軸側(cè)板固定連接；一個X軸滾珠絲桿螺母與X軸滾珠絲桿旋配，兩個X軸直線軸承分別與兩根X軸直線導(dǎo)軌滑配，所述X軸滑塊與X軸滾珠絲桿螺母和兩個X軸直線軸承固連成一體。所述旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一塊旋轉(zhuǎn)底板固連在所述X軸滑塊上，該旋轉(zhuǎn)底板上垂直固定連接一塊側(cè)板支架，該側(cè)板支架上固定一個旋轉(zhuǎn)軸電機架和兩個相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸支撐架，該旋轉(zhuǎn)軸電機架上固定安裝一個旋轉(zhuǎn)軸電機，該旋轉(zhuǎn)軸電機的輸出軸上固定安裝一個電機同步帶輪，兩個旋轉(zhuǎn)軸支架通過兩個旋轉(zhuǎn)軸軸承支撐起一根旋轉(zhuǎn)軸，該根旋轉(zhuǎn)軸的上端部固定連接所述旋轉(zhuǎn)圓盤，中部安裝一個旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，電機同步帶輪通過同步帶傳動旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪。所述Z軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一塊Z軸底板豎直固定安裝在所述底板上，在Z軸底板面向旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)的側(cè)面上固定連接一個Z軸電機架和兩個Z軸側(cè)板，該Z軸電機架上固定安裝一個Z軸驅(qū)動電機，該Z軸驅(qū)動電機的輸出軸通過一個Z軸聯(lián)軸器連接一根 Z軸滾珠絲桿，兩個Z軸側(cè)板通過兩個Z軸軸承轉(zhuǎn)動支撐Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的兩旁有兩根平行的Z軸直線導(dǎo)軌，與兩個Z軸側(cè)板固定連接；一個Z軸滾珠絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿旋配，兩個Z軸直線軸承分別與兩根Z軸直線導(dǎo)軌滑配，所述Z軸滑塊與Z軸滾珠絲桿螺母和兩個Z軸直線軸承固連成一體。所述的跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，其特征在于所述Y軸滑塊的Y軸方向行程為0mm-300mm，所述X軸滑塊的X軸方向行程為0mm-300mm，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍是0-5000r/min，所述Z軸滑塊的Z軸方向行程為0mm-400mm。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有顯而易見的實質(zhì)性特點和優(yōu)點該接收裝置集平動接收和轉(zhuǎn)動接收功能于一體，實現(xiàn)多自由度接收的組合和切換，在不改變實驗裝置的條件下實現(xiàn)一機多用。解決了平動接收裝置和圓盤轉(zhuǎn)動接收裝置不兼容的難題，有利于實現(xiàn)有規(guī)律的多級帶點射流體的收集。
圖1是XY移動機構(gòu)斜視圖。圖2是Z軸移動機構(gòu)斜視圖。圖3是圖5旋轉(zhuǎn)圓盤運動運動機構(gòu)斜視圖。圖4是本實用新型不帶圓盤接收裝置結(jié)構(gòu)圖。圖5是本實用新型加上圓盤接收裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
本實用新型的優(yōu)選實施詳述如下實施例1參見圖5，跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，包括底板、接收板和噴頭，其特征在于所述底板上安裝一個Y軸移動機構(gòu)，該Y軸移動機構(gòu)的Y軸滑塊固連一個X 軸移動機構(gòu)，該X軸移動機構(gòu)的X軸滑塊固連一個旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓盤上安置所述接收板；所述底板上安裝一個Z軸噴頭移動機構(gòu)，該Z軸噴頭移動機構(gòu)的Z軸滑塊固連一個噴頭支架，在該噴頭支架上固定安裝所述噴頭處在所述接收板的正上方。實施例2本實施例與實施例1基本相同，特別之處如下參見圖1、圖2、圖3和圖4。所述Y軸移動機構(gòu)(44)的結(jié)構(gòu)是一個Y軸電機架和兩個Y軸側(cè)板通過一個Y軸底板固定連接到底板上；一個Y軸驅(qū)動電機固定安裝在Y軸電機架上，該Y軸驅(qū)動電機的輸出軸通過一個Y軸聯(lián)軸器連接一根Y軸滾珠絲桿，兩個Y軸側(cè)板通過兩個Y軸軸承轉(zhuǎn)動支撐Y軸滾珠絲桿，Y軸滾珠絲桿的兩旁有兩根平行的Y軸直線導(dǎo)軌，與兩個Y軸側(cè)板固定連接；一個Y軸滾珠絲桿螺母與Y軸滾珠絲桿旋配，兩個Y軸直線軸承分別與兩根Y軸直線導(dǎo)軌滑配，所述Y軸滑塊與Y軸滾珠絲桿螺母和兩個Y軸直線軸承固連成一體。所述X軸運動機構(gòu)(45)的結(jié)構(gòu)是一個X軸電機架和兩個X軸側(cè)板通過一個X軸底板固定連接到所述Y軸滑塊上；一個χ軸驅(qū)動電機固定安裝在χ軸電機架上，該χ軸驅(qū)動電機的輸出軸通過一個χ軸聯(lián)軸器連接一根χ軸滾珠絲桿，兩個χ軸側(cè)板通過兩個χ軸軸承轉(zhuǎn)動支撐X軸滾珠絲桿，X軸滾珠絲桿的兩旁有兩根平行的X軸直線導(dǎo)軌，與兩個X軸側(cè)板固定連接；一個X軸滾珠絲桿螺母與X軸滾珠絲桿旋配，兩個X軸直線軸承分別與兩根 X軸直線導(dǎo)軌滑配，所述X軸滑塊與X軸滾珠絲桿螺母和兩個X軸直線軸承固連成一體。所述旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)(46)的結(jié)構(gòu)是一塊旋轉(zhuǎn)底板固連在所述X軸滑塊上，該旋轉(zhuǎn)底板上垂直固定連接一塊側(cè)板支架，該側(cè)板支架上固定一個旋轉(zhuǎn)軸電機架和兩個相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸支撐架，該旋轉(zhuǎn)軸電機架上固定安裝一個旋轉(zhuǎn)軸電機，該旋轉(zhuǎn)軸電機的輸出軸上固定安裝一個電機同步帶輪，兩個旋轉(zhuǎn)軸支架通過兩個旋轉(zhuǎn)軸軸承支撐起一根旋轉(zhuǎn)軸， 該根旋轉(zhuǎn)軸的上端部固定連接所述旋轉(zhuǎn)圓盤，中部安裝一個旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪，電機同步帶輪通過同步帶傳動旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪。所述Z軸移動機構(gòu)(47)的結(jié)構(gòu)是一塊Z軸底板豎直固定安裝在所述底板上，在Z 軸底板面向旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)的側(cè)面上固定連接一個Z軸電機架和兩個Z軸側(cè)板，該Z軸電機架上固定安裝一個Z軸驅(qū)動電機，該Z軸驅(qū)動電機的輸出軸通過一個Z軸聯(lián)軸器連接一根Z軸滾珠絲桿，兩個Z軸側(cè)板通過兩個Z軸軸承轉(zhuǎn)動支撐Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的兩旁有兩根平行的Z軸直線導(dǎo)軌，與兩個Z軸側(cè)板固定連接；一個Z軸滾珠絲桿螺母與 Z軸滾珠絲桿旋配，兩個Z軸直線軸承分別與兩根Z軸直線導(dǎo)軌滑配，所述Z軸滑塊與Z軸滾珠絲桿螺母和兩個Z軸直線軸承固連成一體。實施例3本實施例與實施例2基本相同，區(qū)別之處在于所述Y軸滑塊的Y軸方向行程為 0mm-300mm,所述X軸滑塊的X軸方向行程為0mm-300mm，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍是 0-5000r/min，所述Z軸滑塊的Z軸方向行程為0mm-400mm。實施例4本實施例與實施例2基本相同，區(qū)別之處在于所述Y軸移動機構(gòu)(44)中，電機驅(qū)動螺桿螺母移動機構(gòu)改用精細制作的液壓缸驅(qū)動活塞桿式移動機構(gòu)。同樣，X軸移動機構(gòu) (45)和Z軸移動機構(gòu)(46)中，電機驅(qū)動螺桿螺母移動機構(gòu)改用精細制作的液壓缸驅(qū)動活塞桿式移動機構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)(47)中的旋轉(zhuǎn)軸電機輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間的同步帶輪同步帶傳動機構(gòu)改用齒輪傳動機構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，包括底板(19)、接收板和噴頭 (27)，其特征在于所述底板(19)上安裝一個Y軸移動機構(gòu)(44)，該Y軸移動機構(gòu)(44)的Y 軸滑塊固連一個X軸移動機構(gòu)(45)，該X軸移動機構(gòu)(45)的X軸滑塊(5)固連一個旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)(46)，該旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)(46)的旋轉(zhuǎn)圓盤(42)上安置所述接收板；所述底板 (19)上安裝一個Z軸噴頭移動機構(gòu)(47)，該Z軸噴頭移動機構(gòu)(47)的Z軸滑塊固連一個噴頭支架(24)，在該噴頭支架(24)上固定安裝所述噴頭(27)處在所述接收板的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，其特征在于所述Y軸運動機構(gòu)(44)的結(jié)構(gòu)是一個Y軸電機架(17)和兩個Y軸側(cè)板(14)通過一個Y 軸底板(12)固定連接到底板(19)上；一個Y軸驅(qū)動電機(16)固定安裝在Y軸電機架(17) 上，該Y軸驅(qū)動電機(16)的輸出軸通過一個Y軸聯(lián)軸器(15)連接一根Y軸滾珠絲桿(13)， 兩個Y軸側(cè)板(14)通過兩個Y軸軸承轉(zhuǎn)動支撐Y軸滾珠絲桿(13)，Y軸滾珠絲桿(13)的兩旁有兩根平行的Y軸直線導(dǎo)軌(18)，與兩個Y軸側(cè)板(14)固定連接；一個Y軸滾珠絲桿螺母與Y軸滾珠絲桿(13)旋配，兩個Y軸直線軸承分別與兩根Y軸直線導(dǎo)軌(18)滑配，所述 Y軸滑塊與Y軸滾珠絲桿螺母和兩個Y軸直線軸承固連成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，其特征在于所述X軸運動機構(gòu)(45 )的結(jié)構(gòu)是一個X軸電機架(7 )和兩個X軸側(cè)板(1)通過一個X軸底板(11)固定連接到所述Y軸滑塊上；一個X軸驅(qū)動電機(8)固定安裝在X軸電機架(7) 上，該X軸驅(qū)動電機(8)的輸出軸通過一個X軸聯(lián)軸器(9)連接一根X軸滾珠絲桿(2)，兩個X軸側(cè)板(1)通過兩個X軸軸承轉(zhuǎn)動支撐X軸滾珠絲桿(2)，X軸滾珠絲桿(2)的兩旁有兩根平行的X軸直線導(dǎo)軌(10)，與兩個X軸側(cè)板(1)固定連接；一個X軸滾珠絲桿螺母(3) 與X軸滾珠絲桿(2)旋配，兩個X軸直線軸承分別與兩根X軸直線導(dǎo)軌(10)滑配，所述X軸滑塊(5)與X軸滾珠絲桿螺母(3)和兩個X軸直線軸承(4)固連成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)(46)的結(jié)構(gòu)是一塊旋轉(zhuǎn)底板(43)固連在所述X軸滑塊(5)上，該旋轉(zhuǎn)底板(43)上垂直固定連接一塊側(cè)板支架(36)，該側(cè)板支架(36)上固定一個旋轉(zhuǎn)軸電機架(34)和兩個相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸支撐架(38)，該旋轉(zhuǎn)軸電機架(34)上固定安裝一個旋轉(zhuǎn)軸電機(33)，該旋轉(zhuǎn)軸電機(33)的輸出軸上固定安裝一個電機同步帶輪(35)，兩個旋轉(zhuǎn)軸支架(38)通過兩個旋轉(zhuǎn)軸軸承支撐起一根旋轉(zhuǎn)軸(41)，該根旋轉(zhuǎn)軸(41)的上端部固定連接所述旋轉(zhuǎn)圓盤(42)，中部安裝一個旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(40)，電機同步帶輪(35)通過同步帶傳動旋轉(zhuǎn)軸同步帶輪(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，其特征在于所述Z軸移動機構(gòu)(47)的結(jié)構(gòu)是一塊Z軸底板(22)豎直固定安裝在所述底板(19)上，在 Z軸底板(22)面向旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)(46)的側(cè)面上固定連接一個Z軸電機架和兩個Z軸側(cè)板，該Z軸電機架上固定安裝一個Z軸驅(qū)動電機(32)，該Z軸驅(qū)動電機(32)的輸出軸通過一個Z軸聯(lián)軸器(31)連接一根Z軸滾珠絲桿(23)，兩個Z軸側(cè)板(20)通過兩個Z軸軸承(30)轉(zhuǎn)動支撐Z軸滾珠絲桿(23)，Z軸滾珠絲桿(23)的兩旁有兩根平行的Z軸直線導(dǎo)軌(29)，與兩個Z軸側(cè)板(20)固定連接；一個Z軸滾珠絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿(23)旋配，兩個Z軸直線軸承(25)分別與兩根Z軸直線導(dǎo)軌(29)滑配，所述Z軸滑塊與Z軸滾珠絲桿螺母(28)和兩個Z軸直線軸承(25)固連成一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置，其特征在于所述Y軸滑塊的Y軸方向行程為0mm-300mm，所述X軸滑塊的X軸方向行程為0mm-300mm， 所述旋轉(zhuǎn)圓盤(42)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍是0-5000r/min，所述Z軸滑塊的Z軸方向行程為 0mm-400mmo
專利摘要本實用新型涉及一種跨尺度帶電射流成型的四自由度按需接收裝置。包括底板、接收板和噴頭，其特征在于所述底板上安裝一個Y軸移動機構(gòu)，該Y軸移動機構(gòu)的Y軸滑塊固連一個X軸移動機構(gòu)，該X軸移動機構(gòu)的X軸滑塊固連一個旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)圓盤接收機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓盤上安置所述接收板；所述底板上安裝一個Z軸噴頭移動機構(gòu)，該Z軸噴頭移動機構(gòu)的Z軸滑塊固連一個噴頭支架，在該噴頭支架上固定安裝所述噴頭處在所述接收板的正上方。本接收裝置集平動接收和轉(zhuǎn)動接收功能于一體，實現(xiàn)多自由度接收的組合和切換，在不改變實驗裝置的條件下實現(xiàn)一機多用。解決了平動接收裝置和圓盤轉(zhuǎn)動接收裝置不兼容的難題，有利于實現(xiàn)有規(guī)律的多級帶電射流體的收集。
文檔編號B29C67/00GK202045880SQ201120114019
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者井長娟, 劉媛媛, 劉瑩, 李慶偉, 胡慶夕, 韓振中 申請人:上海大學(xué)