專(zhuān)利名稱(chēng)：一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具。
技術(shù)背景在當(dāng)前原材料成本上升、以及人工成本上升企業(yè)勞動(dòng)力短缺的形勢(shì)下，如何減少人工成本，降低加工成本引起了各行各業(yè)的高度關(guān)注。在注塑成型的生產(chǎn)中，很多塑膠產(chǎn)品涉及到在成型時(shí)將一些產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)的五金、陶瓷、玉石、或不同成型條件的塑膠件等部分嵌入成型，最為常見(jiàn)的為五金嵌件?，F(xiàn)有的五金嵌件裝入一般是采取人工裝入或簡(jiǎn)易手動(dòng)治具裝入，以人工操作的方式向位于注塑機(jī)內(nèi)的模具裝入嵌件，操作上也極為不便，而且人工裝入耗時(shí)太長(zhǎng)，延長(zhǎng)了單位產(chǎn)品的加工周期；簡(jiǎn)易手動(dòng)治具一次裝入數(shù)量太少，對(duì)于五金嵌件偏多的產(chǎn)品，效率改善有限，另外人工裝入或簡(jiǎn)易手動(dòng)治具裝入均不能保證成型周期的穩(wěn)定，導(dǎo)致良品優(yōu)率低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具，用于向位于注塑機(jī)內(nèi)的模具中裝入五金嵌件，該自動(dòng)裝入治具包括嵌件定位板和嵌件取送裝置，所述嵌件定位板上開(kāi)設(shè)有若干組嵌件定位孔；所述嵌件取送裝置具有一個(gè)由上安裝板、下安裝板及固定連接二者的導(dǎo)柱構(gòu)成的安裝架，所述上安裝板的上側(cè)設(shè)有與外界機(jī)械手連接的機(jī)械手安裝架；所述下安裝板的下側(cè)安裝設(shè)有嵌件夾頭的夾頭定位板，且所述嵌件夾頭具有貫通所述夾頭定位板的夾頭通孔，下安裝板設(shè)有與所述夾頭通孔貫通的下安裝板通孔；于所述上安裝板與下安裝板之間，安裝一可沿所述導(dǎo)柱滑行的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板由安裝在上安裝板上側(cè)的氣缸驅(qū)動(dòng)；且所述活動(dòng)板下側(cè)設(shè)有與所述嵌件夾頭即下安裝板通孔對(duì)應(yīng)的嵌件頂針。上述技術(shù)方案中，于所述活動(dòng)板上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。上述技術(shù)方案中，于所述嵌件頂針外圍、活動(dòng)板與下安裝板之間設(shè)有彈簧。上述技術(shù)方案中，于所述嵌件定位板上設(shè)有定位銷(xiāo)，對(duì)應(yīng)地所述嵌件取送裝置上設(shè)有定位銷(xiāo)孔。本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，在注塑機(jī)的外部通過(guò)嵌件定位板將要裝入的嵌件先擺好，然后利用安裝在注塑機(jī)機(jī)械手上的嵌件取送裝置，將排列好的嵌件一次性?shī)A取，然后移動(dòng)至注塑機(jī)內(nèi)的模具處，通過(guò)嵌件取送裝置上的嵌件頂針，將嵌件頂入模具中要裝入嵌件的部位，完成嵌件的裝入后返回，如此循環(huán)作業(yè)。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了嵌件的自動(dòng)裝入，解決人工裝入操作困難、不安全、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型的平面圖；圖3是本實(shí)用新型中嵌件頂針及周邊部件的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。首先如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述五金嵌件的自動(dòng)裝入治具用于向位于注塑機(jī)
內(nèi)的模具中裝入五金嵌件，該自動(dòng)裝入治具包括嵌件定位板1和嵌件取送裝置2，具體而 、
H 所述嵌件定位板1上開(kāi)設(shè)有若干組嵌件定位孔11，嵌件定位孔11的組數(shù)和規(guī)格等根據(jù)嵌件的形狀、數(shù)量以及模具中的位置等因素設(shè)定，用于將要裝入注塑機(jī)模具的嵌件根據(jù)模具的位置擺放好，以備嵌件取送裝置2 —次性取下所有嵌件；所述嵌件取送裝置2具有一個(gè)由上安裝板21、下安裝板22及固定連接二者的導(dǎo)柱 23構(gòu)成的安裝架2a，上安裝板21與下安裝板22呈平行設(shè)置，所述上安裝板21的上側(cè)設(shè)有與外界機(jī)械手連接的機(jī)械手安裝架211，即整個(gè)嵌件取送裝置2由外界的機(jī)械手操作，來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌件的移動(dòng)；所述下安裝板22的下側(cè)安裝設(shè)有嵌件夾頭31的夾頭定位板3，夾頭定位板3可以是整體式的，也可以是分體式的，只要其安裝位置對(duì)位即可；所述嵌件夾頭31具有貫通所述夾頭定位板3的夾頭通孔310，下安裝板22設(shè)有與所述夾頭通孔310貫通的下安裝板通孔220 ；嵌件夾頭31的數(shù)目、規(guī)格、排列方式等與嵌件定位板1的嵌件定位孔11對(duì)應(yīng)，嵌件夾頭31形狀根據(jù)嵌件形狀設(shè)計(jì)，設(shè)有少量變形余地，以便產(chǎn)生彈力夾住嵌件；結(jié)合圖3所示，于所述上安裝板21與下安裝板22之間，安裝一可沿所述導(dǎo)柱23 滑行的活動(dòng)板4，所述活動(dòng)板4由安裝在上安裝板21上側(cè)的氣缸5驅(qū)動(dòng)；且所述活動(dòng)板4下側(cè)設(shè)有與所述嵌件夾頭31即下安裝板22的下安裝板通孔220對(duì)應(yīng)的嵌件頂針41 ；所述嵌件頂針41依次穿過(guò)下安裝板22的通孔220、嵌件夾頭31的夾頭通孔310，當(dāng)氣缸5驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)板4下側(cè)的嵌件頂針41將位于嵌件夾頭31中的嵌件頂入位于注塑機(jī)內(nèi)的模具中。上述技術(shù)方案中，于所述活動(dòng)板4上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)42。感應(yīng)開(kāi)關(guān)42的作用是感應(yīng)頂出動(dòng)作是否完成，以感應(yīng)開(kāi)關(guān)42是否與下安裝板22接觸為依據(jù)，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)42與下安裝板22接觸后，表示嵌件頂出動(dòng)作已經(jīng)完成，產(chǎn)生控制信號(hào)，控制氣缸5驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板4及其嵌件頂針41復(fù)位，同時(shí)在外界機(jī)械手的作用下整個(gè)嵌件取送裝置2再次返回已經(jīng)裝好嵌件的嵌件定位板1上方，進(jìn)行下一次嵌件取送動(dòng)作。上述技術(shù)方案中，于所述嵌件頂針41外圍、活動(dòng)板4與下安裝板22之間設(shè)有彈簧 43。彈簧43有助于活動(dòng)板4及嵌件頂針41復(fù)位，同時(shí)在氣缸4驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到適當(dāng)?shù)木彌_作用，減少活動(dòng)板4與下安裝板22的碰撞力度和噪聲。上述技術(shù)方案中，于所述嵌件定位板1上設(shè)有定位銷(xiāo)12，對(duì)應(yīng)地所述嵌件取送裝置2上設(shè)有定位銷(xiāo)孔20，其有助于嵌件取送裝置2在夾取嵌件時(shí)準(zhǔn)確入位，提高整個(gè)治具的準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性。使用時(shí)，將嵌件定位板1安裝在注塑機(jī)外的平臺(tái)上，而將嵌件取送裝置2通過(guò)其機(jī)械手安裝架211與注塑機(jī)的機(jī)械手連接安裝。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下首先，在嵌件定位板1的嵌件定位孔11中擺好要裝的嵌件；嵌件取送裝置2在機(jī)械手的帶動(dòng)下，運(yùn)行至嵌件定位板1的正上方，對(duì)位后嵌件取送裝置2整體向下運(yùn)動(dòng)，使其上的嵌件夾頭31將對(duì)應(yīng)嵌件定位孔11中的嵌件夾住；然后嵌件取送裝置2在機(jī)械手的作用下向上運(yùn)行，使嵌件定位板1上的所有嵌件均被取出由嵌件夾頭31夾??；然后嵌件取送裝置2在機(jī)械手的作用下運(yùn)行至注塑機(jī)內(nèi)的模具上方，當(dāng)其上的嵌件與模具對(duì)位后，啟動(dòng)氣缸5使其驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板4向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的嵌件頂針41 依次穿過(guò)下安裝板22的下安裝板通孔220以及嵌件夾頭通孔310，將嵌件夾頭31中的嵌件頂入模具中；當(dāng)活動(dòng)板4上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)42接觸到下安裝板22使，表示頂出動(dòng)作完成，產(chǎn)生控制信號(hào)，控制氣缸5復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)板4及嵌件頂針41復(fù)位，同時(shí)，控制機(jī)械手將整個(gè)嵌件取送裝置2移出注塑機(jī)，重新移動(dòng)至擺好嵌件的嵌件定位板1上方，如此循環(huán)作業(yè)。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了嵌件的自動(dòng)裝入，解決人工裝入操作困難、不安全、 生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
權(quán)利要求1.一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具，用于向位于注塑機(jī)內(nèi)的模具中裝入五金嵌件，其特征在于該自動(dòng)裝入治具包括嵌件定位板(1)和嵌件取送裝置0)，所述嵌件定位板(1)上開(kāi)設(shè)有若干組嵌件定位孔(11)；所述嵌件取送裝置( 具有一個(gè)由上安裝板、下安裝板0 及固定連接二者的導(dǎo)柱03)構(gòu)成的安裝架(加)，所述上安裝板的上側(cè)設(shè)有與外界機(jī)械手連接的機(jī)械手安裝架011)；所述下安裝板0 的下側(cè)安裝設(shè)有嵌件夾頭(31)的夾頭定位板(3)，且所述嵌件夾頭 (31)具有貫通所述夾頭定位板(3)的夾頭通孔(310)，下安裝板0 設(shè)有與所述夾頭通孔 (310)貫通的下安裝板通孔(220)；于所述上安裝板與下安裝板02)之間，安裝一可沿所述導(dǎo)柱03)滑行的活動(dòng)板 G)，所述活動(dòng)板由安裝在上安裝板上側(cè)的氣缸( 驅(qū)動(dòng)；且所述活動(dòng)板(4)下側(cè)設(shè)有與所述嵌件夾頭(31)即下安裝板0 的通孔(220)對(duì)應(yīng)的嵌件頂針01)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具，其特征在于于所述活動(dòng)板(4)上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)G2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具，其特征在于于所述嵌件頂針Gl)外圍、活動(dòng)板(4)與下安裝板0 之間設(shè)有彈簧03)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具，其特征在于于所述嵌件定位板(1)上設(shè)有定位銷(xiāo)(12)，對(duì)應(yīng)地所述嵌件取送裝置( 上設(shè)有定位銷(xiāo)孔 (20)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種注塑生產(chǎn)中五金嵌件的自動(dòng)裝入治具。該自動(dòng)裝入治具包括嵌件定位板和嵌件取送裝置，所述嵌件取送裝置具有一個(gè)由上安裝板、下安裝板及固定連接二者的導(dǎo)柱構(gòu)成的安裝架，所述上安裝板的上側(cè)設(shè)有與外界機(jī)械手連接的機(jī)械手安裝架；所述下安裝板的下側(cè)安裝設(shè)有嵌件夾頭的夾頭定位板，且所述嵌件夾頭具有貫通所述夾頭定位板的夾頭通孔，下安裝板設(shè)有與所述夾頭通孔貫通的下安裝板通孔；于所述上安裝板與下安裝板之間，安裝一可沿所述導(dǎo)柱滑行的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板由安裝在上安裝板上側(cè)的氣缸驅(qū)動(dòng)；且所述活動(dòng)板下側(cè)設(shè)有與所述嵌件夾頭即下安裝板通孔對(duì)應(yīng)的嵌件頂針。本實(shí)用新型解決人工裝入操作困難、不安全、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
文檔編號(hào)B29C45/14GK202088380SQ201120123369
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者張永興, 徐劍亮, 陳玉坤 申請(qǐng)人:東莞天龍阿克達(dá)電子有限公司