專利名稱：射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種能減少射出機(jī)能源耗損的伺服節(jié)能裝置。
背景技術(shù)：
圖1描述了現(xiàn)有射出機(jī)以及其油路控制系統(tǒng)，大致上是以電動機(jī)10驅(qū)動液壓泵 11，使液壓油產(chǎn)生壓力與流量，透過油路系統(tǒng)的各項(xiàng)閥件12，13，控制各類液壓致動器14， 15，16動作。各類液壓致動器14，15，16的動作大致包括合模、擠料筒進(jìn)給位移、擠料軸射料注模、、閉模冷卻、擠料筒復(fù)位、開模、以及頂出成品。在此一現(xiàn)有系統(tǒng)中，電動機(jī)10啟動后是以固定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，使液壓泵11提供固定流量和壓力的液壓油給各類液壓致動器使用。然而，以上所述的各液壓致動器14，15，16在整個(gè)射出成型的程序中，其所需的液壓和流量是不相同的，而固定流量和壓力的液壓供應(yīng)顯然不能適切的滿足各類液壓致動器的所需。特別是為符應(yīng)上述各液壓致動器的最大液壓需求而將馬達(dá)設(shè)定于高轉(zhuǎn)速，液壓泵11相對提供高流量和高壓力的液壓油予各液壓致動器。 很顯然的，在一些低流量和低壓力的需求下，如此的高壓付予，將造成很大的能源浪費(fèi)，且縮短電動機(jī)和油壓泵的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為解決現(xiàn)有油路控制系統(tǒng)，無法依據(jù)射出機(jī)各液壓致動器的需求提供適合流量及壓力的液壓油，而造成能源浪費(fèi)的問題。本實(shí)用新型解決上述問題的主要技術(shù)手段，包含一驅(qū)動控制裝置，包含至少一變頻器和至少一控制器；—電動機(jī)單元，與該驅(qū)動控制裝置連接，包含至少一伺服馬達(dá)，以及連接于該伺服馬達(dá)的軸心的旋轉(zhuǎn)感測元件；一液壓泵，與該電動機(jī)單元連接；所執(zhí)行的事項(xiàng)包括一射出機(jī)各階段動作所需的液壓油流量經(jīng)計(jì)算并轉(zhuǎn)換成各階段馬達(dá)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值儲存于該控制器；該旋轉(zhuǎn)感測元件感測該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的實(shí)測值，回饋該控制器；該控制器將實(shí)測值和規(guī)定值進(jìn)行比對運(yùn)算，產(chǎn)生控制該變頻器的指令信號；據(jù)以修正該變頻器的輸出頻率和該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使該液壓泵以特定的流速和壓力輸出液壓油至射出機(jī)的油路單元。該變頻器依據(jù)該指令信號輸出特定的頻率予該伺服馬達(dá)，據(jù)以改變該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動液壓油以特定的流速輸出至射出機(jī)的油路單元。本實(shí)用新型的功效，包括利用回授控制及變頻原理，使伺服馬達(dá)獲得高穩(wěn)定、高響應(yīng)的、和高精度的轉(zhuǎn)速控制?？梢罁?jù)射出成型作業(yè)中各液壓致動器的液壓和流量需求來調(diào)變伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，令液壓泵提供不同壓力和流量的液壓油，以滿足射出機(jī)各作業(yè)階段動作的所需。使伺服馬達(dá)具有最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，降低能源消耗，延長機(jī)械使用壽命。

圖1為現(xiàn)有射出機(jī)的油路控制系統(tǒng)的示意圖。圖2為本實(shí)用新型射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置的方塊圖。圖3為本實(shí)用新型射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置的示意圖。主要元件符號說明14-液壓致動器15-液壓致動器16-液壓致動器20-驅(qū)動控制裝置21-變頻器22-控制器40-電動機(jī)單元41-伺服馬達(dá)42-旋轉(zhuǎn)感測元件50-液壓泵51-油路單元52-閥件53-閥件
具體實(shí)施方式
如圖2及圖3，本實(shí)用新型射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置，主要包含一驅(qū)動控制裝置 20、一電動機(jī)單元40、以及一液壓泵50。該驅(qū)動控制裝置20包含變頻器21和控制器22，具有回授控制的功能。射出機(jī)的各液壓致動器14，15，16于注塑成型作業(yè)中各階段所需的液壓油流量及壓力，經(jīng)計(jì)算并轉(zhuǎn)換成各階段的馬達(dá)轉(zhuǎn)速規(guī)定值，儲存于該控制器22。該電動機(jī)單元40包含伺服馬達(dá)41以及連接于馬達(dá)軸心的旋轉(zhuǎn)感測元件42。所述的伺服馬達(dá)41包含但不限于感應(yīng)伺服馬達(dá)或同步伺服馬達(dá)。所述的旋轉(zhuǎn)感測元件42包含但不限于編碼器、解角器、轉(zhuǎn)速計(jì)。該旋轉(zhuǎn)感測元件42感測該伺服馬達(dá)41的轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的實(shí)測值，回饋該驅(qū)動控制裝置20的控制器22，該控制器22將實(shí)測值和規(guī)定值進(jìn)行比對運(yùn)算，產(chǎn)生控制該變頻器21的指令信號，據(jù)以改變該變頻器21的輸出頻率。該液壓泵50為具有節(jié)能省電效果為最佳，包含但不限于內(nèi)齒輪液壓泵、柱塞液壓泵。據(jù)上所述，該驅(qū)動控制裝置20與該電動機(jī)單元40連接，變頻器21于該控制器22 的命令下提供特定頻率曲線予該電動機(jī)單元40的伺服馬達(dá)41，使該伺服馬達(dá)41隨著此頻率曲線而以特定的轉(zhuǎn)速曲線運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，該旋轉(zhuǎn)感測元件42將該伺服馬達(dá)41的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號回饋該控制器22，該控制器22將馬達(dá)轉(zhuǎn)速的實(shí)測值和規(guī)定值進(jìn)行比較分析，并將比較分
4析的結(jié)果轉(zhuǎn)換為一指令信號傳輸至該變頻器21，據(jù)以修正該變頻器21的輸出頻率，進(jìn)而修正伺服馬達(dá)41的轉(zhuǎn)速。伺服馬達(dá)41帶動與之連接的液壓泵50運(yùn)轉(zhuǎn)，以驅(qū)動液壓油以特定的流速輸出至射出機(jī)的油路單元51?；谠撍欧R達(dá)41受控于變頻器21而致轉(zhuǎn)速產(chǎn)生調(diào)變，因此，該液壓泵50的運(yùn)轉(zhuǎn)即產(chǎn)生相對應(yīng)的變化，以致液壓油的流速和壓力也隨之調(diào)變。 液壓油透過油路單元51中的各項(xiàng)閥件52，53(諸如比例閥、調(diào)壓閥、節(jié)流閥、止回閥、方向閥、邏輯)，控制射出機(jī)的各類液壓致動器14，15，16動作。 本實(shí)用新型是以回授控制及變頻原理，依據(jù)射出成型作業(yè)中各液壓致動器的液壓和流量需求來調(diào)變伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，令液壓泵提供不同壓力和流量的液壓油，以滿足射出機(jī)各作業(yè)階段動作的所需。且經(jīng)由變頻器修正伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使伺服馬達(dá)獲得高穩(wěn)定、高響應(yīng)的、和高精度的轉(zhuǎn)速控制，并展現(xiàn)最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，降低能源消耗，延長機(jī)械使用壽命。
權(quán)利要求1.一種射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置，其特征在于，包含一驅(qū)動控制裝置，包含至少一變頻器和至少一控制器；一電動機(jī)單元，與該驅(qū)動控制裝置連接，包含至少一伺服馬達(dá)，以及連接于該伺服馬達(dá)的軸心的旋轉(zhuǎn)感測元件；一液壓泵，與該電動機(jī)單元連接；據(jù)上述構(gòu)造，一射出機(jī)各階段動作所需的液壓油流量經(jīng)計(jì)算并轉(zhuǎn)換成各階段馬達(dá)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值儲存于該控制器，該旋轉(zhuǎn)感測元件感測該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的實(shí)測值回饋該控制器，該控制器將實(shí)測值和規(guī)定值進(jìn)行比對運(yùn)算，產(chǎn)生控制該變頻器的指令信號，據(jù)以修正該變頻器的輸出頻率和該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使該液壓泵以特定的流速和壓力輸出液壓油至射出機(jī)的油路單元。
2.如權(quán)利要求1所述的射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的伺服馬達(dá)為感應(yīng)伺服馬達(dá)或是同步伺服馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)感測元件為編碼器、解角器、轉(zhuǎn)速計(jì)的擇一。
4.如權(quán)利要求1所述的射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的液壓泵為具有節(jié)能省電效果的內(nèi)齒輪液壓泵或柱塞液壓泵。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種射出機(jī)伺服節(jié)能驅(qū)動裝置，包含一驅(qū)動控制裝置、一電動機(jī)單元以及一液壓泵；該驅(qū)動控制裝置包含變頻器和控制器；該電動機(jī)單元包含伺服馬達(dá)以及連接于該伺服馬達(dá)的軸心的旋轉(zhuǎn)感測元件；射出機(jī)各階段動作所需的馬達(dá)轉(zhuǎn)速規(guī)定值儲存于該控制器，該旋轉(zhuǎn)感測元件感測該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生實(shí)測值回饋該控制器，該控制器將實(shí)測值和規(guī)定值進(jìn)行比對運(yùn)算，產(chǎn)生控制該變頻器的指令信號，變頻器依據(jù)該指令信號輸出特定的頻率予該伺服馬達(dá)，據(jù)以改變該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動液壓泵以特定的流速輸出液壓油至射出機(jī)的油路單元。
文檔編號B29C45/17GK202155991SQ20112028031
公開日2012年3月7日 申請日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者張永明 申請人:明治實(shí)業(yè)股份有限公司