專(zhuān)利名稱(chēng)：伺服電動(dòng)安全門(mén)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伺服電動(dòng)安全門(mén)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電動(dòng)安全門(mén)，主要用于各種大型設(shè)備的安全門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的情況，尤其適用于大型注塑機(jī)的安全門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的大型注塑機(jī)的安全門(mén)由于本身比較重，不能簡(jiǎn)單的依靠人力來(lái)實(shí)現(xiàn)安全門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，常采用以下三種方案來(lái)實(shí)現(xiàn)1、利用換向閥和油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、利用氣動(dòng)換向閥和汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。3、采用交流異步電機(jī)+減速機(jī)+變頻調(diào)速，通過(guò)電腦板來(lái)切換速度。以上三種方案都無(wú)法對(duì)安全運(yùn)行做有效的保護(hù)。即當(dāng)關(guān)門(mén)時(shí)，如果夾到人，無(wú)法根據(jù)設(shè)定的受阻力矩實(shí)現(xiàn)反向開(kāi)門(mén)，從而保護(hù)人身安全。而且前兩種方案對(duì)實(shí)現(xiàn)安全門(mén)的加減速比較復(fù)雜，并且對(duì)于安全門(mén)的移動(dòng)行程比較大時(shí)，如果用油缸或汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，常會(huì)出現(xiàn)密封不牢(漏油或漏氣)的現(xiàn)象。并且行程較大時(shí)，油缸或汽缸加工也比較困難。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種可以避免操作者被夾傷，保證安全門(mén)的正常需要開(kāi)關(guān)動(dòng)作的伺服電動(dòng)安全門(mén)。[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是該伺服電動(dòng)安全門(mén)，包括主傳動(dòng)部分、從動(dòng)部分和連接兩部分的同步帶，其特征在于所述的主傳動(dòng)部分包括永磁同步電機(jī)、電機(jī)底板、主動(dòng)輪和支架，永磁同步電機(jī)固定在電機(jī)底板上，主動(dòng)輪固定在永磁同步電機(jī)的軸頭上，固定好的永磁同步電機(jī)、電機(jī)底板以及主動(dòng)輪均固定在支架上。[0005]本實(shí)用新型所述的從動(dòng)部分包括軸承、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝板、固定板和支架，軸承安裝在從動(dòng)輪內(nèi)，并用孔用擋圈固定，軸承和從動(dòng)輪固定在從動(dòng)輪安裝板上，從動(dòng)輪安裝板固定在固定板上，固定板固定在支架上。[0006]本實(shí)用新型所述的同步帶串聯(lián)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且同步帶通過(guò)連接板和壓板連接，連接板與安全門(mén)固定。[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型采用永磁同步電機(jī)與同步帶相結(jié)合，能夠精確地把安全門(mén)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的傳送到位。本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需減速機(jī)，而由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶輪，降低了成本。本實(shí)用新型具有防夾人安全功能，即關(guān)門(mén)時(shí)，如果受到異常阻力(如夾人)，則自動(dòng)反彈開(kāi)門(mén)，避免了不安全因素存在。本實(shí)用新型采用的永磁同步電機(jī)有以下特點(diǎn)通過(guò)增加電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，降低電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，從而提高電機(jī)的額定扭矩，達(dá)到了低速大扭矩的目的，這樣就省去了使用減速機(jī)的成本。內(nèi)置可編程加減速曲線，使關(guān)門(mén)輕柔可靠。內(nèi)置編碼器，因而可以在整個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)的過(guò)程中，對(duì)當(dāng)前所處的位置進(jìn)行檢測(cè)，一般有四個(gè)點(diǎn)開(kāi)門(mén)極限、關(guān)門(mén)極限、開(kāi)門(mén)減速、關(guān)門(mén)減速。當(dāng)編碼器檢測(cè)到以上四個(gè)點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)內(nèi)置的加減速曲線自行運(yùn)行。此電機(jī)采用閉環(huán)矢量伺服技術(shù)，內(nèi)部可以控制轉(zhuǎn)矩負(fù)載電流。當(dāng)關(guān)門(mén)時(shí)夾到人的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩電流急劇上升，通過(guò)檢測(cè)這種轉(zhuǎn)矩負(fù)載電流，控制內(nèi)部邏輯執(zhí)行開(kāi)門(mén)信號(hào)，從而保護(hù)人的安全。


[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為圖1的A向視圖。
具體實(shí)施方式
[0010]參見(jiàn)圖廣圖2，本實(shí)用新型包括從動(dòng)輪安裝板1、漲緊螺釘2、固定板3、軸承4、從動(dòng)輪5、同步帶6、安全門(mén)7、主動(dòng)輪8、永磁同步電機(jī)9、電機(jī)底板10、支架11、連接板12和壓板13。[0011]永磁同步電機(jī)9安裝在電機(jī)底板10上，并固定牢靠。主動(dòng)輪8安裝在永磁同步電機(jī)9的軸頭上，并固定牢固。然后把裝好的以上部件固定在支架11上。這樣主傳動(dòng)部分裝配完成。然后安裝從動(dòng)部分，首先把軸承4安裝在從動(dòng)輪5內(nèi)，并用孔用擋圈固定，其次把此部分裝在從動(dòng)輪安裝板1上，并用軸用擋圈固定。然后把這些裝好的部分固定在固定板3 上，裝上漲緊螺釘2，并一起固定在支架11上。同步帶6把主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪5串聯(lián)起來(lái)， 并用連接板12和壓板13把同步帶6連接起來(lái)，連接板12與安全門(mén)7固定，并用漲緊螺釘 2把同步帶6漲緊。當(dāng)永磁同步電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)安全門(mén)7實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作。[0012]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍， 均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服電動(dòng)安全門(mén)，包括主傳動(dòng)部分、從動(dòng)部分和連接兩部分的同步帶，其特征在于所述的主傳動(dòng)部分包括永磁同步電機(jī)、電機(jī)底板、主動(dòng)輪和支架，永磁同步電機(jī)固定在電機(jī)底板上，主動(dòng)輪固定在永磁同步電機(jī)的軸頭上，固定好的永磁同步電機(jī)、電機(jī)底板以及主動(dòng)輪均固定在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動(dòng)安全門(mén)，其特征在于所述的從動(dòng)部分包括軸承、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝板、固定板和支架，軸承安裝在從動(dòng)輪內(nèi)，并用孔用擋圈固定，軸承和從動(dòng)輪固定在從動(dòng)輪安裝板上，從動(dòng)輪安裝板固定在固定板上，固定板固定在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動(dòng)安全門(mén)，其特征在于所述的同步帶串聯(lián)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，且同步帶通過(guò)連接板和壓板連接，連接板與安全門(mén)固定。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服電動(dòng)安全門(mén)，包括主傳動(dòng)部分、從動(dòng)部分和連接兩部分的同步帶，其特征在于所述的主傳動(dòng)部分包括永磁同步電機(jī)、電機(jī)底板、主動(dòng)輪和支架，永磁同步電機(jī)固定在電機(jī)底板上，主動(dòng)輪固定在永磁同步電機(jī)的軸頭上，固定好的永磁同步電機(jī)、電機(jī)底板以及主動(dòng)輪均固定在支架上。本實(shí)用新型可以避免操作者被夾傷，保證安全門(mén)的正常開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B29C45/84GK202278723SQ201120373280
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者張本西, 戴金富, 施優(yōu)優(yōu) 申請(qǐng)人:浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司