專利名稱：一種吹瓶機(jī)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于吹瓶機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種吹瓶機(jī)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
為提高吹瓶效率和節(jié)省人工，目前的吹瓶機(jī)都向自動(dòng)化控制發(fā)展，在吹瓶機(jī)的取送瓶(胚)均由機(jī)械手自動(dòng)完成。圖1為目前所采用的旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)的機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)械手部件通過(guò)調(diào)整軸2固定在支撐轉(zhuǎn)盤1上可沿調(diào)整軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整軸2下端安裝有滑軌3，滑軌3內(nèi)安裝有滑塊5可沿滑軌前后運(yùn)動(dòng)，滑軌一側(cè)安裝有擺動(dòng)臂4，擺動(dòng)臂4上設(shè)有導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪安裝于凸輪盤8上環(huán)形凹槽81內(nèi)，由凹槽的的形狀限定作用使夾取了瓶或瓶胚的夾手能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)吹瓶位置。在滑軌的另一端安裝有夾持部6，該夾持部6包括與滑軌固定的連接手掌12， 連接手掌的下部安裝有導(dǎo)輪7與凸輪盤8相貼，在連接手掌處設(shè)置有拉簧9，拉簧的另一端固定于凸輪盤8上使連接手掌下部的導(dǎo)輪與凸輪盤緊貼。如圖2，在連接手掌的前端嵌有旋轉(zhuǎn)套14，旋轉(zhuǎn)套中安裝有粉末冶金滑動(dòng)軸承15，連接手掌12上部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊11通過(guò)粉末冶金滑動(dòng)軸承15與連接手掌12下部的左右?jiàn)A手10相連控制其開(kāi)閉，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上部設(shè)有拉簧 13，拉簧13的自然收縮力使與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連的左右?jiàn)A手處于夾緊狀態(tài)。上述結(jié)構(gòu)由支撐轉(zhuǎn)盤配合凸輪盤和其上的凹槽可以較好的完成對(duì)瓶或瓶胚的取送操作。但是，由于左右?jiàn)A手所受到的夾力來(lái)自于由粉末冶金軸承傳遞的位于轉(zhuǎn)動(dòng)塊上部的拉簧的縮緊拉力，拉簧與夾手距離較遠(yuǎn)，使得夾手夾取瓶胚的剛度不足，靈活性差，另外， 隨著機(jī)器的使用，由于粉末冶金滑動(dòng)軸承反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，容易造成軸承磨損而使軸承配合出現(xiàn)空隙，使左右?jiàn)A手在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，夾取瓶(胚)不平穩(wěn)，影響準(zhǔn)確度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾手剛度足，軸承配合好的吹瓶機(jī)的機(jī)械手，以提高機(jī)械手運(yùn)行的靈活性和穩(wěn)定性，確保其準(zhǔn)確度。一種吹瓶機(jī)的機(jī)械手，包括安裝于支撐轉(zhuǎn)盤的固定部，在固定部連接有調(diào)整部可調(diào)整機(jī)械手前后位置與偏轉(zhuǎn)角度位置，調(diào)整部末端連接有連接手掌，連接手掌前端裝有軸承，軸承中安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手相連，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上裝有彈性部件使轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)軸承控制夾手夾緊，連接手掌前端安裝的軸承為滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)軸安裝于滾動(dòng)軸承中可帶動(dòng)左右?jiàn)A手旋轉(zhuǎn)。采用本實(shí)用新型所述吹瓶機(jī)的機(jī)械手，調(diào)整部通過(guò)固定部安裝于支撐轉(zhuǎn)盤上，調(diào)整部的末端連與連接手掌相連，連接手掌上開(kāi)有軸承孔并安裝有滾動(dòng)軸承，連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手的旋轉(zhuǎn)軸安裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾動(dòng)軸承通過(guò)滾珠的滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，和現(xiàn)有技術(shù)中的滑動(dòng)軸承相比，其靈活性明顯得到改善，在其工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)軸承因出現(xiàn)磨損而出現(xiàn)間隙，使其旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象，其剛度也得到加強(qiáng)，能更好的提高其控制的精確度。[0008]優(yōu)選的，所述連接手掌前端開(kāi)有臺(tái)階，安裝于臺(tái)階的軸承內(nèi)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手。優(yōu)選的，所述固定部安裝于支撐盤上的固定盤，固定盤中安裝有可旋轉(zhuǎn)的調(diào)整軸。優(yōu)選的，所述調(diào)整部包括安裝于調(diào)整軸下部的滑軌，滑軌內(nèi)安裝有滑塊可沿滑軌前后運(yùn)動(dòng)，滑軌一側(cè)安裝有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂上設(shè)有導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪安裝于凸輪盤的環(huán)形凹槽內(nèi)滾動(dòng)，滑塊的另一端與連接手掌相連，在連接手掌的下部設(shè)有導(dǎo)輪與凸輪盤相貼。優(yōu)選的，所述連接手掌與支撐盤間設(shè)有第二拉簧，使連接手掌下部導(dǎo)輪與凸輪盤緊密相貼。優(yōu)選的，所述滾動(dòng)軸承為雙列深溝球軸承。
圖1為目前所采用的旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)的機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中吹瓶機(jī)的機(jī)械手的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型吹瓶機(jī)的機(jī)械手的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖3為本實(shí)用新型吹瓶機(jī)的機(jī)械手的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。該吹瓶機(jī)的機(jī)械手包括安裝于支撐轉(zhuǎn)盤的固定盤31，固定盤31上安裝有調(diào)整軸32，調(diào)整軸32的下部設(shè)有滑軌33，滑軌33內(nèi)安裝有滑塊34可沿滑軌前后運(yùn)動(dòng)，滑軌33 —側(cè)安裝有擺動(dòng)臂35，擺動(dòng)臂 35上設(shè)有導(dǎo)輪36，該導(dǎo)輪安裝于凸輪盤的環(huán)形凹槽內(nèi)滾動(dòng)，這樣通過(guò)環(huán)形凹槽的形狀可以控制滑塊34的擺角大小，在滑塊34的另一端與連接手掌37相連，在連接手掌37的下部設(shè)有導(dǎo)輪38與凸輪盤相貼。通過(guò)在連接手掌與支撐盤間設(shè)有第二拉簧39，使連接手掌37下部導(dǎo)輪38與凸輪盤緊密相貼，可以更好的控制滑塊滑動(dòng)的平穩(wěn)性，減少運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定狀況，有效的改善設(shè)備的可靠性。由凸輪盤的形狀可以控制機(jī)械手的前后伸縮位置。在連接手掌的前端安裝有滾動(dòng)軸承40，優(yōu)選的，滾動(dòng)軸承為雙列深溝球軸承。軸承中安裝旋轉(zhuǎn)軸41，旋轉(zhuǎn)軸41的連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊42，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手43固定，由轉(zhuǎn)動(dòng)塊42的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)左右?jiàn)A手43的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)塊41的上部設(shè)有拉簧44，使左右?jiàn)A手在未受外力作用時(shí)保持夾緊狀態(tài)。由于滾動(dòng)軸承通過(guò)滾珠的滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，和現(xiàn)有技術(shù)中的滑動(dòng)軸承相比，其靈活性明顯得到改善，在其工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)軸承因出現(xiàn)磨損而出現(xiàn)間隙，使其旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象，其剛度也得到加強(qiáng)，能更好的提高其控制的精確度。另外，為更好的保證由轉(zhuǎn)動(dòng)塊到左右?jiàn)A手所傳遞的夾緊力，在連接手掌的前端，即安裝滾動(dòng)軸承處開(kāi)有臺(tái)階，通過(guò)縮短旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度，更好的保證左右?jiàn)A手夾持瓶胚或瓶子的剛度，以提高其控制精確度。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種吹瓶機(jī)的機(jī)械手，包括安裝于支撐轉(zhuǎn)盤的固定部，在固定部連接有調(diào)整部可調(diào)整機(jī)械手前后位置與偏轉(zhuǎn)角度位置，調(diào)整部末端連接有連接手掌，連接手掌前端裝有軸承， 軸承中安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手相連，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上裝有彈性部件使轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)軸承控制夾手夾緊，其特征在于，所述連接手掌前端安裝的軸承為滾動(dòng)軸承，旋轉(zhuǎn)軸安裝于滾動(dòng)軸承中可帶動(dòng)左右?jiàn)A手旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述連接手掌前端開(kāi)有臺(tái)階， 安裝于臺(tái)階的軸承內(nèi)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述固定部安裝于支撐轉(zhuǎn)盤上的固定盤，固定盤中安裝有可旋轉(zhuǎn)的調(diào)整軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)整部包括安裝于調(diào)整軸下部的滑軌，滑軌內(nèi)安裝有滑塊可沿滑軌前后運(yùn)動(dòng)，滑塊一側(cè)安裝有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂上設(shè)有導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪安裝于凸輪盤的環(huán)形凹槽內(nèi)滾動(dòng)，滑軌的另一端與連接手掌相連，在連接手掌的下部設(shè)有導(dǎo)輪與凸輪盤相貼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吹瓶機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述連接手掌與支撐轉(zhuǎn)盤間設(shè)有第二拉簧，使連接手掌下部導(dǎo)輪與凸輪盤緊密相貼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承為雙列深溝球軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吹瓶機(jī)的機(jī)械手，調(diào)整部通過(guò)固定部安裝于支撐轉(zhuǎn)盤上，調(diào)整部的末端連與連接手掌相連，連接手掌上開(kāi)有軸承孔并安裝有滾動(dòng)軸承，連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊與左右?jiàn)A手的旋轉(zhuǎn)軸安裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾動(dòng)軸承通過(guò)滾珠的滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，和現(xiàn)有技術(shù)中的滑動(dòng)軸承相比，其靈活性明顯得到改善，在其工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)軸承因出現(xiàn)磨損而出現(xiàn)間隙，使其旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象，其剛度也得到加強(qiáng)，能更好的提高其控制的精確度。
文檔編號(hào)B29C31/08GK202293311SQ20112041210
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者劉玲, 宋奎偉, 鄒大群 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司