專利名稱：自動放取機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及人造花加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動放取機。
背景技術(shù)：
人造花是根據(jù)自然界的花草樹木用各種材料人工加工而成的，也稱為仿真植物。人造花具有色彩艷麗，造型別致、保存時間長久等特點，且其品種繁多，不會由于季節(jié)交替而發(fā)生缺貨現(xiàn)象。如今，現(xiàn)代化城市中鋼筋水泥構(gòu)筑的高樓林立，人們享受自然的空間越來越狹小，人們心中倍感沉悶、壓抑。在這喧鬧繁瑣的都市人們開始尋求親近自然的綠色裝飾。而人造花的出現(xiàn)，無疑為人們建立了通向美好大自然的紐帶，人造花可用來美化家居，也可在大型酒店、展覽館、超市、車站等公共場合擺設(shè)裝飾。 目前，國內(nèi)外對人造花的加工主要是采用熱壓定型機對其熱壓定型方式，通過將要加工的人造花各部分分別放置與固定模板上，在空壓機的作用下，活動模板向下運動與固定模板合摸，如此實現(xiàn)對人造花各部分產(chǎn)生熱壓定型的目的，而在進行人造花加工時，都是需要工作人員在機器旁邊進行操作，通過工作人員先將人造花瓣、葉片原料放在熱壓定型機相應(yīng)的模板上，利用熱壓定型機進行壓合定型，然后工作人員再將其成品從熱壓定型機上取下，如此循環(huán)操作；如此工作人員很容易感到疲勞，且需要通過人工操作，無法減少人力資源，同時原料的放置及其成品的取出無法同時進行，勞動生產(chǎn)率不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動放取機，其能將人造花原料的放置及其成品的取出同時進行，操作方便，有利于提高勞動生產(chǎn)率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為提供一種自動放取機，包括機架、豎向滑動設(shè)置在所述機架上的升降座、設(shè)置在所述升降座上的伸縮裝置、由所述伸縮裝置驅(qū)動進行伸縮移動的連接架、對原料進行吸取的吸料裝置及對成品進行夾持的夾料裝置，所述升降座通過升降裝置與所述機架連接，所述連接架與所述伸縮裝置連接，所述吸料裝置和所述夾料裝置分別連接在所述連接架上；操作時，所述伸縮裝置驅(qū)動所述連接架向前移動，以使得所述連接架上的吸料裝置移動到對應(yīng)的原料放置處，所述夾料裝置移動到對應(yīng)的成品放置處，此時所述升降裝置帶動所述升降座向下移動，所述夾料裝置對成品進行夾持，所述吸料裝置對原料進行吸取，然后所述升降裝置帶動所述升降座向上移動，同時所述伸縮裝置驅(qū)動所述連接架繼續(xù)向前移動，以使得所述吸料裝置吸取原料移動到對應(yīng)的原料加工處(即原成品放置處)，所述夾料裝置夾持成品移動到成品收集處，此時所述升降裝置帶動所述升降座向下移動，所述夾料裝置松開對成品的夾持以實現(xiàn)成品離開加工設(shè)備，所述吸料裝置松開對原料的吸取以實現(xiàn)原料放置在加工處上，然后所述升降裝置帶動所述升降座向上移動復(fù)位，所述伸縮裝置驅(qū)動所述連接架向后移動復(fù)位，如此循環(huán)操作，實現(xiàn)對原料和成品的放取同時進行，有利于提高勞動生產(chǎn)率，且整個操作過程無需人工操作，減少人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本。[0006]較佳地，所述升降座中滑動設(shè)有滑桿，所述滑桿與所述連接架連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。較佳地，所述升降裝置為升降氣缸，所述升降氣缸位于所述機架上，所述升降氣缸的輸出端與所述升降座連接。較佳地，所述連接架包括固定板、調(diào)節(jié)板，所述固定板與所述伸縮裝置連接，所述調(diào)節(jié)板通過第一螺桿與所述固定板連接，所述夾料裝置連接在所述調(diào)節(jié)板上，所述吸料裝置連接在所述第一螺桿上；如此設(shè)計使得所述調(diào)節(jié)板能通過所述第一螺桿調(diào)節(jié)與所述固定板間的距離，進而調(diào)節(jié)所述夾料裝置與所述固定板的距離。較佳地，所述夾料裝置通過第二螺桿與所述調(diào)節(jié)板連接；所述夾料裝置還可通過所述第二螺桿調(diào)節(jié)與所述調(diào)節(jié)板間的距離，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述夾料裝置與所述固定板的距離，選擇多樣性。較佳地，所述夾料裝置包括夾持機械手和夾持氣缸，所述夾持氣缸連接在所述連 接架上，所述夾持氣缸的輸出端與所述夾持機械手連接；通過夾持氣缸的驅(qū)動帶動夾持機械手對成品進行夾持操作，操作簡單。較佳地，所述伸縮裝置為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端與所述連接架連接。較佳地，所述機架上豎向設(shè)有滑軌，所述升降座與所述滑軌滑動連接，結(jié)構(gòu)緊湊。較佳地，所述吸料裝置包括吸取部和與外界真空泵連接的真空管道，所述吸取部連接在連接架上，所述真空管道與所述吸取部連接；通過所述真空管道與所述吸取部相配合實現(xiàn)對原料的吸附，結(jié)構(gòu)簡單。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過機架上設(shè)有升降座，在升降座上設(shè)置伸縮裝置，伸縮裝置與連接架連接，吸料裝置、夾料裝置連接在連接架上，利用升降座、伸縮裝置和連接架上的吸料裝置、夾料裝置相配合實現(xiàn)對原料和成品的放取同時進行，有利于提高勞動生產(chǎn)率,且整個操作過程無需人工操作,減少人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本。

圖I為本實用新型的立體視圖。圖2為本實用新型局部剖面的結(jié)構(gòu)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步說明。請參照圖I 2所示，一種自動放取機，包括機架I、升降座2、伸縮裝置3、連接架
4、對原料進行吸取的吸料裝置5及對成品進行夾持的夾料裝置6，所述升降座2豎向滑動設(shè)置在所述機架I上，所述伸縮裝置3設(shè)置在所述升降座2上，所述升降座2通過升降裝置7與所述機架I連接，所述連接架4與所述伸縮裝置3連接，由所述伸縮裝置3驅(qū)動連接架4進行伸縮移動，所述吸料裝置5和所述夾料裝置6分別連接在所述連接架4上。較佳地，所述伸縮裝置3為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端與所述連接架4連接。較佳地，所述升降裝置7為升降氣缸，所述升降氣缸位于所述機架I上，所述升降氣缸的輸出端與所述升降座2連接。較佳地，如圖I、圖2所示，所述機架I上豎向設(shè)有滑軌11，所述升降座2與所述滑軌11滑動連接，實現(xiàn)所述升降氣缸驅(qū)動所述升降座2沿所述滑軌11上下移動，使得本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊。[0020]較佳地，所述連接架4包括固定板41、調(diào)節(jié)板42，所述固定板41與所述伸縮裝置3連接，所述調(diào)節(jié)板42通過第一螺桿43與所述固定板41連接，更具體地，本實施例中所述調(diào)節(jié)板42通過兩個第一螺桿43與所述固定板41連接；所述夾料裝置6連接在所述調(diào)節(jié)板42上，所述吸料裝置5連接在所述第一螺桿43上，如此設(shè)計使得所述調(diào)節(jié)板42能通過所述第一螺桿43調(diào)節(jié)與所述固定板41間的距離，進而調(diào)節(jié)所述夾料裝置6與所述固定板41的距離。較佳地，所述夾料裝置6通過第二螺桿44與所述調(diào)節(jié)板42連接，因此所述夾料裝置6還可通過所述第二螺桿44調(diào)節(jié)與所述調(diào)節(jié)板42間的距離，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述夾料裝置6與所述固定板41的距離，選擇多樣性，且在本實施例中，所述第二螺桿44有兩個，結(jié)構(gòu)緊湊。如圖圖I 2所示，較佳地，所述升降座2中滑動設(shè)有滑桿21，所述滑桿21與所述連接架4連接，更具體地，所述滑桿21與所述連接架4的固定板41連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。較佳地，所述夾料裝置6包括夾持機械手61和夾持氣缸62，所述夾持氣缸62連 接在所述連接架4上，所述夾持氣缸62的輸出端與所述夾持機械手61連接；通過夾持氣缸62的驅(qū)動帶動夾持機械手61對成品進行夾持操作。較佳地，所述吸料裝置5包括吸取部51和與外界真空泵連接的真空管道52，所述吸取部51連接在連接架4上，更具體地，所述吸取部51連接在所述第一螺桿43上，所述真空管道52與所述吸取部51連接；通過所述真空管道52與所述吸取部51相配合實現(xiàn)對原料的吸附，操作簡單。以下詳述本實用新型的工作原理操作時，所述伸縮裝置3驅(qū)動所述連接架4向前移動，以使得所述連接架4上的吸料裝置5移動到對應(yīng)的原料放置處，所述夾料裝置6移動到對應(yīng)的成品放置處，此時所述升降裝置7帶動所述升降座2向下移動，所述夾料裝置6對成品進行夾持，所述吸料裝置5對原料進行吸取，然后所述升降裝置7帶動所述升降座2向上移動，同時所述伸縮裝置3驅(qū)動所述連接架4繼續(xù)向前移動，以使得所述吸料裝置5吸取原料移動到對應(yīng)的原料加工處(即原成品放置處)，所述夾料裝置6夾持成品移動到成品收集處，此時所述升降裝置7帶動所述升降座2向下移動，所述夾料裝置6松開對成品的夾持以實現(xiàn)成品離開加工設(shè)備，所述吸料裝置5松開對原料的吸取以實現(xiàn)原料放置在加工處上，然后所述升降裝置7帶動所述升降座2向上移動復(fù)位，所述伸縮裝置3驅(qū)動所述連接架4向后移動復(fù)位，如此循環(huán)操作，實現(xiàn)對原料和成品的放取同時進行。當(dāng)然，所述升降座2和連接架4的移動距離可通過感應(yīng)器感應(yīng)和控制，其也可通過其他方式感應(yīng)和控制，不以為限。綜上所述，通過機架I上設(shè)有升降座2，在升降座2上設(shè)置伸縮裝置3，伸縮裝置3與連接架4連接，吸料裝置5、夾料裝置6連接在連接架4上，利用升降座2、伸縮裝置3和連接架4上的吸料裝置5、夾料裝置6相配合實現(xiàn)對原料和成品的放取同時進行，有利于提高勞動生產(chǎn)率,且整個操作過程無需人工操作,減少人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動放取機，其特征在于包括機架、豎向滑動設(shè)置在所述機架上的升降座、設(shè)置在所述升降座上的伸縮裝置、由所述伸縮裝置驅(qū)動進行伸縮移動的連接架、對原料進行吸取的吸料裝置及對成品進行夾持的夾料裝置，所述升降座通過升降裝置與所述機架連接，所述連接架與所述伸縮裝置連接，所述吸料裝置和所述夾料裝置分別連接在所述連接架上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述升降座中滑動設(shè)有滑桿，所述滑桿與所述連接架連接。
3.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述升降裝置為升降氣缸，所述升降氣缸位于所述機架上，所述升降氣缸的輸出端與所述升降座連接。
4.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述連接架包括固定板、調(diào)節(jié)板，所述固定板與所述伸縮裝置連接，所述調(diào)節(jié)板通過第一螺桿與所述固定板連接，所述夾料裝置連接在所述調(diào)節(jié)板上，所述吸料裝置連接在所述第一螺桿上。
5.如權(quán)利要求4所述的自動放取機，其特征在于所述夾料裝置通過第二螺桿與所述調(diào)節(jié)板連接。
6.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述夾料裝置包括夾持機械手和夾持氣缸，所述夾持氣缸連接在所述連接架上，所述夾持氣缸的輸出端與所述夾持機械手連接。
7.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述伸縮裝置為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端與所述連接架連接。
8.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述機架上豎向設(shè)有滑軌，所述升降座與所述滑軌滑動連接。
9.如權(quán)利要求I所述的自動放取機，其特征在于所述吸料裝置包括吸取部和與外界真空泵連接的真空管道，所述吸取部連接在連接架上，所述真空管道與所述吸取部連接。
專利摘要本實用新型公開一種人造花加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的自動放取機，包括機架、豎向滑動設(shè)置在所述機架上的升降座、設(shè)置在所述升降座上的伸縮裝置、由所述伸縮裝置驅(qū)動進行伸縮移動的連接架、對原料進行吸取的吸料裝置及對成品進行夾持的夾料裝置，所述升降座通過升降裝置與所述機架連接，所述連接架與所述伸縮裝置連接，所述吸料裝置和所述夾料裝置分別連接在所述連接架上，通過利用升降座、伸縮裝置和連接架上的吸料裝置、夾料裝置相配合實現(xiàn)對原料和成品的放取同時進行，有利于提高勞動生產(chǎn)率，且整個操作過程無需人工操作，減少人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本。
文檔編號B29C43/50GK202507452SQ20112045938
公開日2012年10月31日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者王東恒 申請人:王東恒