專(zhuān)利名稱(chēng):一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種液壓機(jī),具體涉及ー種塑料封裝壓機(jī),尤其涉及一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
為了保護(hù)半導(dǎo)體元?dú)饧?例如集成電路、三極管等)里面的芯片和引線(xiàn)不受到損壞,并與空氣絕緣,所有的半導(dǎo)體元?dú)饧獗矶家?jīng)過(guò)ー種特殊的環(huán)氧樹(shù)脂封裝,這種封裝エ序使用的設(shè)備便是塑料封裝壓機(jī)。其中,液壓控制系統(tǒng)作為塑料封裝壓機(jī)的控制核心,其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響到塑料封裝壓機(jī)的工作性能。參見(jiàn)圖1,現(xiàn)有的塑料封裝壓機(jī)主要采用以下控制方式高壓泵4打出來(lái)的壓カ油經(jīng)高壓電磁比例壓カ閥7控制提供給合模液壓缸2產(chǎn)生合模壓力,中低壓雙聯(lián)泵5打出來(lái)的壓カ油經(jīng)中壓電磁比例壓カ閥7控制提供給注塑液壓缸3產(chǎn)生注塑壓力,同時(shí)通過(guò)電磁比例流量閥10對(duì)注塑速度進(jìn)行控制調(diào)節(jié),每個(gè)液壓缸均設(shè)有壓力傳感器8和油壓表9形成開(kāi)環(huán)檢測(cè),壓カ達(dá)到后壓カ傳感器8發(fā)出信號(hào)給PLC控制器,泵開(kāi)始卸荷,打出的壓カ油全部回油箱1,由于壓カ油溫度都較高,時(shí)間長(zhǎng)容易引起油溫?zé)o限制上升,所以需要油冷卻器6對(duì)其進(jìn)行冷卻。此種控制方式復(fù)雜,控制精度低,響應(yīng)速度慢,且能耗高。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種控制精度高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修和維護(hù)、節(jié)能性?xún)?yōu)越的塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),所述塑料封裝壓機(jī)包括油箱、連接在油路中的合模液壓缸和注塑液壓缸,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)由ー伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服泵與ー伺服控制器電連接組成的伺服控制組;所述伺服控制組的輸出端通過(guò)管路分別接入合模、注塑液壓缸的進(jìn)油端和回油端,輸入端與油箱連通;所述合模、注塑液壓缸上設(shè)有壓カ傳感器;所述伺服控制組的輸出端管路上設(shè)有壓カ流量傳感器;所述壓カ傳感器、伺服控制組和壓カ流量傳感器形成一閉環(huán)控制系統(tǒng),由所述伺服控制器整體控制。優(yōu)選的,所述伺服泵輸出端油路上設(shè)有換向閥。優(yōu)選的,所述壓カ傳感器的采樣時(shí)間為O. Ols0采用本技術(shù)方案的有益效果是通過(guò)采用伺服控制器整體控制所述閉環(huán)控制系統(tǒng),使得壓カ和流量的控制精度高,響應(yīng)速度快;根據(jù)實(shí)際需要產(chǎn)生能量,無(wú)多余的能耗,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行油溫穩(wěn)定,無(wú)需要冷卻水和任何冷卻裝置,節(jié)能性?xún)?yōu)越;無(wú)需額外配置壓カ和流量 控制閥件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于維修和維護(hù)。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)的液壓控制系統(tǒng)示意圖;[0010]圖2是本實(shí)用新型塑料封裝液壓控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)I.油箱2.合模液壓缸3.注塑液壓缸4.高壓泵5.中低壓雙聯(lián)泵6.油冷卻器7.電磁比例壓カ閥8.壓カ傳感器9.油壓表10.電磁比例流量閥100.油箱 101.過(guò)濾器 102.油溫表 103.空氣過(guò)濾器110.合模液壓缸120.注塑液壓缸130.壓カ傳感器140.伺服控制組141.伺服控制器142.伺服電機(jī)143.伺服泵150.壓カ流量傳感器160.換向閥170.高壓過(guò)濾器180.油壓表
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例,如圖2所示,一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),所述塑料封裝壓機(jī)包括油箱100、連接在油路中的合模液壓缸110和注塑液壓缸120 ;該油箱100上設(shè)有油溫表102對(duì)油溫進(jìn)行監(jiān)控,設(shè)有過(guò)濾器101對(duì)進(jìn)出管路的油進(jìn)行過(guò)濾,還設(shè)有空氣過(guò)濾器103過(guò)濾空氣中的灰塵與雜質(zhì),以保證油箱100內(nèi)油的質(zhì)量。所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)由ー伺服電機(jī)142驅(qū)動(dòng)的伺服泵143與一伺服控制器141電連接組成的伺服控制組140。該伺服電機(jī)142的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受伺服控制器141輸出信號(hào)控制,井能快速反應(yīng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伺服泵143 ;伺服泵143由于伺服電機(jī)142的精確控制,可以按照需要改變輸出功率大小。所述伺服泵143輸出端油路上設(shè)有油路動(dòng)作切換用換向閥160。所述伺服控制組140的輸出端通過(guò)管路分別接入合模液壓缸110、注塑液壓缸120的進(jìn)油端和回油端,輸入端與油箱100連通;合模液壓缸110、注塑液壓缸120上設(shè)有壓力傳感器130與油壓表180對(duì)液壓缸進(jìn)行壓カ檢測(cè),高精度的壓カ傳感器130與系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)時(shí)負(fù)反饋,采樣時(shí)間達(dá)到0. Ols0所述伺服控制組140的輸出端管路上設(shè)有對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行壓カ和流量檢測(cè)用的壓カ流量傳感器150,還設(shè)有高壓過(guò)濾器170對(duì)供給各液壓缸的壓カ油進(jìn)行高壓過(guò)濾。所述壓カ傳感器130、伺服控制組140和壓カ流量傳感器150形成一閉環(huán)控制系統(tǒng),由所述伺服控制器141整體控制,因此該控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要任意輸出壓力和流量,且無(wú)需任何壓カ和流量的控制閥件,壓カ控制精度高。由于根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需要產(chǎn)生能量,沒(méi)有多余的能耗產(chǎn)生,長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)行油溫穩(wěn)定,無(wú)需冷卻水和任何冷卻裝置。工作原理是,伺服電機(jī)142驅(qū)動(dòng)伺服泵143從油箱100中打出壓カ油,經(jīng)過(guò)換向閥160進(jìn)入油路;同吋,由傳感器150進(jìn)行壓力和流量檢測(cè)、并由伺服控制器141進(jìn)行控制調(diào)節(jié)供給合模液壓缸110、注塑液壓缸120產(chǎn)生合模、注塑壓力,且由伺服控制器141控制調(diào)節(jié)注塑速度;其中合模、注塑液壓缸110、120上的壓カ傳感器130進(jìn)行壓力檢測(cè)并保持時(shí)時(shí)負(fù)反饋,伺服控制器141控制調(diào)節(jié),保證壓カ精度。當(dāng)壓カ達(dá)到后壓カ傳感器130發(fā)出信號(hào),伺服泵143卸荷,打出的壓カ油全部回到油箱100。采用本技術(shù)方案的有益效果是通過(guò)采用伺服控制器整體控制所述閉環(huán)控制系統(tǒng),使得壓カ控制精度高,響應(yīng)速度快;根據(jù)實(shí)際需要產(chǎn)生能量,無(wú)多余的能耗,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行油溫穩(wěn)定,無(wú)需要冷卻水和任何冷卻裝置,省油省水省電,節(jié)能性?xún)?yōu)越;系統(tǒng)僅采用換向閥之類(lèi)的方向閥件,無(wú)壓カ和流量控制閥件,整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于維修和維護(hù)。以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),所述塑料封裝壓機(jī)包括油箱、連接在油路中的合模液壓缸和注塑液壓缸,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服泵與一伺服控制器電連接組成的伺服控制組;所述伺服控制組的輸出端通過(guò)管路分別接入合模、注塑液壓缸的進(jìn)油端和回油端,輸入端與油箱連通;所述合模、注塑液壓缸上設(shè)有壓力傳感器;所述伺服控制組的輸出端管路上設(shè)有壓力流量傳感器;所述壓力傳感器、伺服控制組和壓力流量傳感器形成一閉環(huán)控制系統(tǒng),由所述伺服控制器整體控制。
2.如權(quán)利要求I所述的塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述伺服泵輸出端油路上設(shè)置有換向閥。
3.如權(quán)利要求2所述的塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述壓力傳感器的采樣時(shí)間為0. Ols0
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的一種塑料封裝壓機(jī)控制系統(tǒng),所述塑料封裝壓機(jī)包括油箱、連接在油路中的合模液壓缸和注塑液壓缸,所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服泵與一伺服控制器電連接組成的伺服控制組;所述伺服控制組的輸出端通過(guò)管路分別接入合模、注塑液壓缸的進(jìn)油端和回油端,輸入端與油箱連通;所述合模、注塑液壓缸上設(shè)有壓力傳感器;所述伺服控制組的輸出端管路上設(shè)有壓力流量傳感器;所述壓力傳感器、伺服控制組和壓力流量傳感器形成一閉環(huán)控制系統(tǒng),由所述伺服控制器整體控制。有益效果是通過(guò)采用伺服控制器整體控制所述閉環(huán)控制系統(tǒng),具有控制精度高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修和維護(hù)、節(jié)能性?xún)?yōu)越的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK202399488SQ20112048678
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者曹翔, 王輔兵 申請(qǐng)人:蘇州薩科機(jī)械有限公司