專利名稱:一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種微型精密注射成型機(jī),屬于高分子材料成型加工機(jī)械工程領(lǐng)域。
背景技術(shù):
微注射成型技術(shù)是微機(jī)電系統(tǒng)的重要分支。微注射成型機(jī)以容易實(shí)現(xiàn)低成本大規(guī)模生產(chǎn)精密微細(xì)結(jié)構(gòu)零件的優(yōu)點(diǎn)成為世界制造業(yè)的主要裝備之一。其主要的工藝動(dòng)作包括合模、注射、保壓、冷卻(同時(shí)塑化計(jì)量)、開(kāi)模和制品脫模。不同于傳統(tǒng)的注射成型機(jī),微注射成型機(jī)需要較高的注射速率,精密的注射量計(jì)量和快速反應(yīng)能力。首先,產(chǎn)品很高的表面積/體積比要求制品冷卻必須發(fā)生在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi),因此噴嘴必須盡可能迅速地將物料注入到型腔中,從而保證完全的填充使其具有高的縱橫比特征。其次,由于需要精確的特征復(fù)制,注射裝置必須可以達(dá)到很高的注射壓力。最后,注射過(guò)程必須具有高精度的重復(fù)性。目前商用微注射成型機(jī)已經(jīng)可以制造體積從O. 082cm3到Scm3的微型制品。由于微成型要求注射量小,因此螺桿直徑要相應(yīng)地減小,目前最小螺桿直徑為12mm,更小的螺桿在注射過(guò)程中容易扭斷。注射單元還可以采用柱塞/螺桿復(fù)合式,鎖模力可小至70KN。德國(guó)Boy公司的Boyl2A注塑機(jī)采用液壓系統(tǒng),螺桿直徑14mm(16mm, 18mm),長(zhǎng)徑比(L/D)為 18 1,注射量在O. l-5g。日本Sodick公司的TR20H1注塑機(jī)是電液混合驅(qū)動(dòng)式的,柱塞直徑14_,行程5mm,注射量O. 2g。德國(guó)Ettlniger公司的注塑機(jī)有一個(gè)同軸螺桿/柱塞復(fù)合式注塑單元,可以生產(chǎn)O. l_5g的塑件。德國(guó)Battenfeld公司的Microsystem 50采用三階段螺桿柱塞式,塑料顆粒經(jīng)由擠出螺桿塑化并由一壓力柱塞計(jì)量,精密定量的樹(shù)脂被柱塞推進(jìn)射出室并被注射進(jìn)入型腔。如今,微注射成型設(shè)備的機(jī)型主要有螺桿式、柱塞式和螺桿柱塞混合式三種類型。 螺桿式微注射成型機(jī)具有塑化效果好的優(yōu)點(diǎn),但是小尺寸螺桿存在著加工難度大、使用壽命有限、成型材料塑化時(shí)間較長(zhǎng)和利用效率低等問(wèn)題,注射量的控制難度大,微型制品精度較差;柱塞式微注射成型機(jī)對(duì)注射量的控制精度較螺桿式高,但是其塑化能力低,塑化均勻性差,材料的塑化品質(zhì)難以滿足高精度的要求;螺桿柱塞混合式微注射成型機(jī)綜合了螺桿式和柱塞式機(jī)型的優(yōu)點(diǎn),但也始終無(wú)法擺脫小尺寸螺桿在加工及使用過(guò)程中的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),該機(jī)器結(jié)合傳統(tǒng)微注射成型技術(shù)、端面預(yù)塑技術(shù)、熱流道技術(shù)和電伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),具有塑化混煉效果好、材料利用效率高、壓力損失小和結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型為一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),主要由注射部分、塑化部分、模具部分、合模部分和機(jī)架組成,注射部分、塑化部分和合模部分位于機(jī)架上。塑化部分由機(jī)座、 塑化伺服電機(jī)、塑化電機(jī)安裝板、端面螺盤(pán)、加料斗、加熱板、螺釘、機(jī)筒和止逆球等組成。塑化伺服電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在塑化電機(jī)安裝板上,再用螺釘將安裝板固定在機(jī)座上面;塑化電機(jī)、端面螺盤(pán)、加熱板、止逆球和機(jī)筒依次相連,其中塑化電機(jī)的輸出軸和端面螺盤(pán)通過(guò)鍵(單鍵、雙鍵、花鍵等)連接,加熱板和機(jī)筒通過(guò)螺釘連接;機(jī)筒和加熱板由螺釘緊壓在機(jī)座上;加料斗安裝在機(jī)座上,其軸線與端面螺盤(pán)入口的中心重合;物料從加料斗加入,由于重力作用進(jìn)入端面螺盤(pán)中開(kāi)有的阿基米德螺線螺旋槽,然后熔融的熔體進(jìn)入加熱板和機(jī)筒內(nèi)部的熔體流動(dòng)通道,接著進(jìn)行塑化計(jì)量。注射部分主要由注射伺服電機(jī)、注射座、聯(lián)軸節(jié)、 滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、推板、柱塞、注射拉桿、機(jī)筒和熱流道噴嘴等組成。注射伺服電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在注射座上面,其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)和滾珠絲杠連接,滾珠絲杠螺母固定在推板上;聯(lián)軸節(jié)通過(guò)滾動(dòng)球軸承和止推軸承固定在注射座上;注射拉桿兩端由半圓拉桿壓蓋分別固定在注射座和機(jī)座上,推板在注射拉桿上運(yùn)動(dòng);柱塞安裝在推板上,其一端與推板內(nèi)的壓力傳感器緊靠,另一端伸入機(jī)筒的熔體通道。注射伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng), 從而滾珠絲杠螺母帶動(dòng)推板在兩根平行的注射拉桿上直線運(yùn)動(dòng),安裝在推板上的柱塞同時(shí)就能在機(jī)筒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng),最終完成注射動(dòng)作;注射伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)柱塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。熱流道噴嘴通過(guò)噴嘴壓蓋安裝在機(jī)筒上,其軸線與機(jī)筒熔體通道軸線重合;熱流道噴嘴由加熱絲或加熱圈加熱,其上安裝有溫度傳感器和壓力傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)熔體的溫度和壓力,便于工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)和控制。合模部分主要由合模伺服電機(jī)、后模板、動(dòng)模板、拉桿、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、聯(lián)軸節(jié)、鎖模壓塊座、鎖模螺釘和鎖模壓塊嘴等組成。機(jī)座、動(dòng)模板和后模板通過(guò)四根拉桿依次串聯(lián)在一起,動(dòng)模板和拉桿之間設(shè)置有耐磨軸套;合模伺服電機(jī)通過(guò)螺釘固定在后模板上,其輸出軸通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠相連,滾珠絲杠螺母通過(guò)螺釘與動(dòng)模板固定連接。合模伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),從而通過(guò)滾珠絲杠螺母帶動(dòng)動(dòng)模板和模具在四根拉桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)開(kāi)合模動(dòng)作。模具部分的模具結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)注塑模具大體相同,只是其定模中心開(kāi)有相應(yīng)的階梯孔,與熱流道噴嘴的結(jié)構(gòu)相適應(yīng);頂出板的寬度略小于動(dòng)模,與動(dòng)模板的結(jié)構(gòu)相吻合。模具在模板上的固定裝置由鎖模壓塊座、鎖模壓塊嘴和鎖模螺釘組成,鎖模壓塊嘴前端和模具相對(duì)應(yīng)的位置都有斜面結(jié)構(gòu), 旋轉(zhuǎn)鎖模螺釘可實(shí)現(xiàn)模具的安裝和拆卸。本實(shí)用新型的一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),其端面螺盤(pán)的形式可以是單入口的阿基米德螺線,也可以是多入口的阿基米德螺線,也可以為其他端面螺槽形式,只要保證物料塑化效果能夠滿足成型要求。本實(shí)用新型的一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),其加熱板采用加熱棒加熱,采用熱電偶測(cè)量溫度,也可以采用其它加熱方式。本實(shí)用新型的一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),其合模部分沒(méi)有專門(mén)的制品頂出機(jī)構(gòu),制品的最終頂出依靠開(kāi)模時(shí)動(dòng)模板后退同時(shí)滾珠絲杠相對(duì)前移而完成。由以上技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型采用端面螺盤(pán)塑化物料,物料停留時(shí)間短,不會(huì)因停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而分解,也從根本上解決了傳統(tǒng)小尺寸螺桿加工難和強(qiáng)度低等問(wèn)題。2、本實(shí)用新型采用側(cè)進(jìn)料方式,柱塞、機(jī)筒、熱流道噴嘴在同一直線上,并配有止逆閥,注射阻力小,壓力損失小;并采用滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)注射,計(jì)量精度高。3、本實(shí)用新型采用熱流道噴嘴,成型時(shí)不會(huì)出現(xiàn)冷料井和長(zhǎng)的主流道,大大節(jié)省成型原料;并在熱流道噴嘴上安裝有壓力和溫度傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熔體壓力,易于實(shí)時(shí)調(diào)整成型工藝參數(shù),提高模塑成型產(chǎn)品的重復(fù)精度。4、本實(shí)用新型的模具安裝固定裝置由鎖緊螺釘推動(dòng)楔形模具壓塊嘴依靠斜面壓緊模具,模具直接安裝在定模和動(dòng)模的空腔中,安裝和拆卸模具只需要擰動(dòng)模具鎖緊螺釘, 不需要經(jīng)常拆卸模具壓塊,便于實(shí)現(xiàn)微型模具的標(biāo)準(zhǔn)化。5、本實(shí)用新型的微注射成型機(jī)動(dòng)力都來(lái)自伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作位置的精確控制和電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,因此該機(jī)器對(duì)成型物料的種類適應(yīng)性強(qiáng),噪音低。
圖I是本實(shí)用新型一種微注射成型機(jī)的整體主視示意圖。圖2是圖I所示塑化部分結(jié)構(gòu)的A-A剖視示意圖。圖3是圖I所示注射部分結(jié)構(gòu)的B-B剖視示意圖。圖4是圖I所示合模部分結(jié)構(gòu)的C-C剖視示意圖。圖中1_注射部分,2_塑化部分,3_模具部分,4_合模部分,5_機(jī)架,6_塑化伺服電機(jī),7-塑化電機(jī)安裝板,8-端面螺盤(pán),9-加料斗,10-加熱板,11-止逆球,12-機(jī)筒,13-螺釘,14-機(jī)座,15-注射伺服電機(jī),16-注射座,17-滾動(dòng)球軸承,18-止推軸承,19-聯(lián)軸節(jié), 20-注射拉桿,21-滾珠絲杠,22-推板,23-滾珠絲杠螺母,24-鎖模壓塊座,25-鎖緊螺釘, 26-鎖模壓塊嘴,27-模具,28-熱流道噴嘴,29-噴嘴壓蓋,30-拉桿,31-柱塞,32-半圓拉桿壓蓋,33-動(dòng)模板,34-后模板,35-合模伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示,本實(shí)用新型為一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),主要由注射部分I、 塑化部分2、模具部分3、合模部分4和機(jī)架5組成,注射部分I、塑化部分2和合模部分4位于機(jī)架5上。圖2所示為塑化部分2的剖視圖(圖I過(guò)加料斗軸線剖面的左視圖),塑化部分2 由機(jī)座14、塑化伺服電機(jī)6、塑化電機(jī)安裝板7、端面螺盤(pán)8、加料斗9、加熱板10、螺釘13、機(jī)筒12和止逆球11等組成。塑化伺服電機(jī)6通過(guò)螺釘安裝在塑化電機(jī)安裝板7上,再用螺釘將安裝板7固定在機(jī)座14上面;塑化電機(jī)6、端面螺盤(pán)8、加熱板10、止逆球11和機(jī)筒12 依次相連,其中塑化電機(jī)6的輸出軸和端面螺盤(pán)8通過(guò)單鍵連接,加熱板10和機(jī)筒12通過(guò)螺釘連接;機(jī)筒12和加熱板10由螺釘13緊壓在機(jī)座14上;加料斗9安裝在機(jī)座14上, 其軸線與端面螺盤(pán)8入口的中心重合;物料從加料斗9加入,由于重力作用進(jìn)入端面螺盤(pán)8 中開(kāi)有的阿基米德螺線螺旋槽,然后熔融的熔體進(jìn)入加熱板10和機(jī)筒12內(nèi)部的熔體流動(dòng)通道,接著進(jìn)行塑化計(jì)量;端面螺盤(pán)8的螺槽形式為阿基米德螺線螺旋槽,其端面視圖可以為單入口和多入口形式;加熱板10和機(jī)筒12采用加熱棒加熱,采用熱電偶測(cè)量溫度,也可以采用其它加熱方式。圖3所示為注射部分I的剖視圖(圖I過(guò)注射電機(jī)和機(jī)座中心的俯視圖),注射部分I主要由注射伺服電機(jī)15、注射座16、聯(lián)軸節(jié)19、滾珠絲杠21、滾珠絲杠螺母23、推板22、 柱塞31、注射拉桿20、機(jī)筒12和熱流道噴嘴28等組成。注射伺服電機(jī)15通過(guò)螺釘安裝在注射座16上面,其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)19和滾珠絲杠21連接,滾珠絲杠螺母23固定在推板 22上;聯(lián)軸節(jié)19通過(guò)滾動(dòng)球軸承17和止推軸承18固定在注射座16上;注射拉桿20兩端由半圓拉桿壓蓋32分別固定在注射座16和機(jī)座14上,推板22在注射拉桿20上運(yùn)動(dòng);柱塞31安裝在推板22上,其一端與推板22內(nèi)的壓力傳感器緊靠,另一端伸入機(jī)筒12的熔體通道。注射伺服電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng),從而滾珠絲杠螺母23帶動(dòng)推板22在兩根平行的注射拉桿20上直線運(yùn)動(dòng),安裝在推板22上的柱塞31同時(shí)就能在機(jī)筒14內(nèi)直線運(yùn)動(dòng),最終完成注射動(dòng)作;注射伺服電機(jī)15正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)柱塞31的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。熱流道噴嘴28通過(guò)噴嘴壓蓋29安裝在機(jī)筒12上,其軸線與機(jī)筒12熔體通道軸線重合;熱流道噴嘴28由加熱絲或加熱圈加熱,其上安裝有溫度傳感器和壓力傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)熔體的溫度和壓力,便于工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)和控制。圖4為合模部分4的剖視圖(圖I過(guò)合模電機(jī)和注射座中心的俯視圖),合模部分 4主要由合模伺服電機(jī)35、后模板34、動(dòng)模板33、拉桿30、滾珠絲杠21、滾珠絲杠螺母23、 聯(lián)軸節(jié)19、鎖模壓塊座24、鎖模螺釘25和鎖模壓塊嘴26等組成。機(jī)座14、動(dòng)模板33和后模板34通過(guò)四根拉桿30依次串聯(lián)在一起,動(dòng)模板33和拉桿30之間設(shè)置有耐磨軸套;合模伺服電機(jī)35通過(guò)螺釘固定在后模板34上,其輸出軸通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸節(jié)19與滾珠絲杠21相連,滾珠絲杠螺母23通過(guò)螺釘與動(dòng)模板33固定連接。合模伺服電機(jī)35驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠21 旋轉(zhuǎn),從而通過(guò)滾珠絲杠螺母23帶動(dòng)動(dòng)模板33和模具27在四根拉桿30上往復(fù)運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)開(kāi)合模動(dòng)作。模具部分4的模具結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)注塑模具大體相同,只是其定模中心開(kāi)有相應(yīng)的階梯孔,與熱流道噴嘴28的結(jié)構(gòu)相適應(yīng);頂出板的寬度略小于動(dòng)模,與動(dòng)模板33的結(jié)構(gòu)相吻合。模具27在模板上的固定裝置由鎖模壓塊座24、鎖模壓塊嘴26和鎖模螺釘25 組成,鎖模壓塊嘴26前端和模具27相對(duì)應(yīng)的位置都有斜面結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)鎖模螺釘25可實(shí)現(xiàn)模具的安裝和拆卸。
權(quán)利要求1.一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),主要由注射部分、塑化部分、模具部分、合模部分和機(jī)架組成,注射部分、塑化部分和合模部分位于機(jī)架上,其特征在于塑化部分由機(jī)座、塑化伺服電機(jī)、塑化電機(jī)安裝板、端面螺盤(pán)、加料斗、加熱板、螺釘、機(jī)筒和止逆球等組成;塑化伺服電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在塑化電機(jī)安裝板上,再用螺釘將安裝板固定在機(jī)座上面;塑化電機(jī)、端面螺盤(pán)、加熱板、止逆球和機(jī)筒依次相連,其中塑化電機(jī)的輸出軸和端面螺盤(pán)通過(guò)鍵連接,加熱板和機(jī)筒通過(guò)螺釘連接;機(jī)筒和加熱板由螺釘緊壓在機(jī)座上;加料斗安裝在機(jī)座上,其軸線與端面螺盤(pán)入口的中心重合;注射部分主要由注射伺服電機(jī)、注射座、聯(lián)軸節(jié)、 滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、推板、柱塞、注射拉桿、機(jī)筒和熱流道噴嘴等組成,注射伺服電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在注射座上面,其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)和滾珠絲杠連接,滾珠絲杠螺母固定在推板上;聯(lián)軸節(jié)通過(guò)滾動(dòng)球軸承和止推軸承固定在注射座上;注射拉桿兩端由半圓拉桿壓蓋分別固定在注射座和機(jī)座上,推板在注射拉桿上運(yùn)動(dòng);柱塞安裝在推板上,其一端與推板內(nèi)的壓力傳感器緊靠,另一端伸入機(jī)筒的熔體通道;注射伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng), 從而滾珠絲杠螺母帶動(dòng)推板在兩根平行的注射拉桿上直線運(yùn)動(dòng),安裝在推板上的柱塞同時(shí)就能在機(jī)筒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng),最終完成注射動(dòng)作;注射伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)柱塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);熱流道噴嘴通過(guò)噴嘴壓蓋安裝在機(jī)筒上,其軸線與機(jī)筒熔體通道軸線重合;熱流道噴嘴由加熱絲或加熱圈加熱,其上安裝有溫度傳感器和壓力傳感器;合模部分主要由合模伺服電機(jī)、后模板、動(dòng)模板、拉桿、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、聯(lián)軸節(jié)、鎖模壓塊座、鎖模螺釘和鎖模壓塊嘴等組成,機(jī)座、動(dòng)模板和后模板通過(guò)四根拉桿依次串聯(lián)在一起,動(dòng)模板和拉桿之間設(shè)置有耐磨軸套;合模伺服電機(jī)通過(guò)螺釘固定在后模板上,其輸出軸通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠相連,滾珠絲杠螺母通過(guò)螺釘與動(dòng)模板固定連接,合模伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),從而通過(guò)滾珠絲杠螺母帶動(dòng)動(dòng)模板和模具在四根拉桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)開(kāi)合模動(dòng)作;模具部分中其定模中心開(kāi)有相應(yīng)的階梯孔,與熱流道噴嘴的結(jié)構(gòu)相適應(yīng);頂出板的寬度略小于動(dòng)模,與動(dòng)模板的結(jié)構(gòu)相吻合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所示的一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),其特征在于模具在模板上的固定裝置由鎖模壓塊座、鎖模壓塊嘴和鎖模螺釘組成,鎖模壓塊嘴前端和模具相對(duì)應(yīng)的位置都有斜面結(jié)構(gòu),鎖緊螺釘推動(dòng)楔形模具壓塊嘴依靠斜面壓緊模具以實(shí)現(xiàn)模具的安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所示的一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),其特征在于端面螺盤(pán)的形式是單入口的阿基米德螺線或是多入口的阿基米德螺線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所示的一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),其特征在于制品的最終頂出依靠開(kāi)模時(shí)動(dòng)模板后退同時(shí)滾珠絲杠相對(duì)前移而完成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全電動(dòng)微型精密注射成型機(jī),屬于高分子材料成型機(jī)械領(lǐng)域。該微型精密注射成型機(jī)主要由端面塑化部分、柱塞注射部分、合模部分、模具和機(jī)架組成。本實(shí)用新型采用側(cè)進(jìn)料方式,柱塞、機(jī)筒、熱流道噴嘴在同一直線上,并配有止逆閥,注射阻力小,壓力損失小;采用端面螺盤(pán)塑化物料,從根本上解決了傳統(tǒng)小尺寸螺桿加工難和強(qiáng)度低等問(wèn)題;采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副來(lái)完成柱塞的注射和模具的啟閉,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作位置的精確控制和無(wú)級(jí)調(diào)速。本實(shí)用新型結(jié)合了傳統(tǒng)微注射成型技術(shù)、端面預(yù)塑技術(shù)、熱流道技術(shù)和電伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),具有塑化混煉效果好、材料利用效率高、壓力損失小和結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/20GK202344750SQ20112052029
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者丁玉梅, 楊衛(wèi)民, 茍剛, 謝鵬程 申請(qǐng)人:北京化工大學(xué)