專利名稱：全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料油瓶的加工設(shè)備，特別是涉及全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
食用油(例如金龍魚調(diào)味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用 時(shí)要用手來提取，所以目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三種類型，一種是采用聚酯原料經(jīng)注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的頸部安裝ー個(gè)手提環(huán)，該塑料油瓶強(qiáng)度好，加工省力，手提環(huán)安裝方便，但由于在倒油時(shí)不能單手操作，所以一般用于大包裝，在炊事使用時(shí)將大瓶油首先倒入小瓶中，再用小瓶油倒入鍋里，使用很麻煩，并容易造成中間環(huán)節(jié)污染；另ー種是普通塑料通過擠吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一側(cè)制有手柄，使用方便，但是該類油瓶強(qiáng)度差，不耐壓，一般使用于小包裝；再ー種是同樣采用PET等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶體外壁嵌ー個(gè)手柄，該類油瓶一是保證油瓶的強(qiáng)度和質(zhì)量，ニ是使用方便，單手操作(倒油)握得很穩(wěn)，可是現(xiàn)有該油瓶在拉吹時(shí)首先加工嵌槽，再另外將手柄嵌入槽中，有ー個(gè)嵌手柄的エ序，大多數(shù)采用手工嵌手柄，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，費(fèi)用高，容易被手污染，雖然也有機(jī)械嵌手柄，例如中國專利ZL201120001939. 1，名稱為塑料瓶自動(dòng)上把機(jī)，但該設(shè)備與拉吹機(jī)不在同一臺(tái)機(jī)上，特別是塑料瓶的輸送道很長，占用大量車間，増加費(fèi)用和エ序。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供ー種與塑料拉吹機(jī)組合，包括理手柄裝置、送手柄機(jī)械手和嵌手柄的拉吹模具組成配合默契，動(dòng)作靈活準(zhǔn)確，將手柄從輸入滑道送到拉吹模具中，在拉吹的同時(shí)完成嵌手柄，工作效率高，占地省，無污染，成本低的全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是其特征在于包括理手柄裝置、送手柄機(jī)械手和嵌手柄的拉吹模具，所述的理手柄裝置包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的盛手柄的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤下部內(nèi)安裝振動(dòng)器，振動(dòng)盤內(nèi)壁安裝供手柄移動(dòng)的軌道和擋片，在振動(dòng)盤的ロ部連接向下的滑道，滑道下制有開ロ，開口前安裝擋板，在開口下部安裝托手柄裝置，開口供手柄取出，擋板與掉落的手柄相接觸；所述的送手柄機(jī)械手包括安裝在機(jī)架上的支座，支座上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿帶動(dòng)拐臂，拐臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)立柱相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝升降氣缸，升降氣缸帶動(dòng)取柄托板，取柄托板上安裝前后移動(dòng)氣缸，取柄托板連接滑軌，滑軌由前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)，滑軌的頭部安裝夾手柄鉗，夾手柄鉗的鉗頭由夾緊氣缸帶動(dòng)；所述嵌手柄的拉吹模具包括安裝在機(jī)架中的拉吹機(jī)模板，模板上安裝模具，模具包括左模和右模，左、右模內(nèi)為中空模腔，在左模和右模的ー側(cè)模ロ各自制有向外的鉗窩，在鉗窩與內(nèi)壁之間制有対稱的手柄上嵌槽和下嵌槽，上嵌槽和下嵌槽與模腔相通，上、下嵌槽與手柄的上接頭和下接頭相配合。[0005]本實(shí)用新型公開了ー種全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，取送機(jī)構(gòu)安裝在塑料瓶加熱拉吹機(jī)的同一臺(tái)機(jī)架上，互相連成一體,整機(jī)體積緊湊,在同一臺(tái)機(jī)上完成塑料油瓶的拉吹和嵌上手柄，工作效率高，污染少，減少人工費(fèi)用，降低生產(chǎn)成本。取送機(jī)構(gòu)包括理手柄裝置A、送手柄機(jī)械手B和嵌手柄拉吹模具C三個(gè)部分互相配合完成，所述的理手柄裝置A包括安裝在機(jī)架上的盛手柄的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的基本構(gòu)造和工作原理屬于已有技術(shù)，在振動(dòng)盤的下部內(nèi)安裝振動(dòng)器，振動(dòng)盤內(nèi)壁安裝供手柄排列并向上移動(dòng)的軌道和擋片，手柄沿著環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，擋片防止手柄在運(yùn)動(dòng)中掉落，并且將不符合規(guī)則排列的手柄推回到盤底，在振動(dòng)盤的ロ部連接滑道，滑道下有開ロ，開ロ前安裝擋板，開ロ下部安裝托手柄裝置，滑道正好供ー個(gè)手柄運(yùn)行通過，開ロ正好使ー個(gè)手柄能取出，擋板將手柄擋住，托手柄裝置托住手柄，防止掉落，在開口中的手柄等待著機(jī)械手來夾取。所述的送手柄機(jī)械手B包括安裝在機(jī)架上 的支座，支座上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸等系統(tǒng)部件，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿帶動(dòng)拐臂，拐臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)立柱相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝升降氣缸，升降氣缸帶動(dòng)取柄托板，取柄托板上安裝前后移動(dòng)氣缸，前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾手柄鉗，夾手柄鉗的鉗頭由夾緊氣缸帶動(dòng)，工作時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸首先將轉(zhuǎn)動(dòng)支架和夾手柄鉗等轉(zhuǎn)到正對著滑道的開ロ方向，升降氣缸使夾手柄鉗升到開口中手柄露出高度，前后移動(dòng)氣缸向前使夾手柄鉗伸到開口中露出手柄的位置，與此同時(shí)夾緊氣缸工作，由鉗頭夾取手柄，升降氣缸下降，前后移動(dòng)氣缸向后退，旋轉(zhuǎn)氣缸工作使轉(zhuǎn)動(dòng)支架和夾手柄鉗等轉(zhuǎn)到拉吹模具的方向，前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾手柄鉗和手柄向前，使手柄伸到拉吹模具鉗窩的位置，拉吹模具的左、右模合模，左、右模的上、下嵌槽正好夾住手柄，手柄的上、下接頭伸入模腔中，保證手柄固定可靠，此時(shí)夾緊氣缸松開鉗頭，前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸退回，準(zhǔn)備下一次夾取手柄，而在模具中，拉吹機(jī)對對塑料瓶坯進(jìn)行拉吹，被拉吹的塑料瓶壁包住手柄的上接頭和下接頭，互相連接在一起，達(dá)到塑料油瓶通過拉吹成型過程中在本模具中自動(dòng)嵌上手柄的目的，不用人工嵌手柄，速度快，效率高，沒有人エ污染，費(fèi)用省。吹瓶和上手柄不僅在同一臺(tái)機(jī)上完成，振動(dòng)盤將手柄自動(dòng)整理后有序排列，進(jìn)入輸送滑道的開口處；機(jī)械手采用多個(gè)氣缸組和拐臂等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，快速、準(zhǔn)確地從振動(dòng)盤輸送到開ロ夾取手柄并送到模具中，整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)無污染，衛(wèi)生清潔，適合加工食品包裝要求，并且安裝、維修方便；模具在開模狀態(tài)下使機(jī)械手將手柄送到位，在合模狀態(tài)下夾住手柄的上、下接頭，同時(shí)局部與模腔相通，使塑料瓶在拉吹時(shí)嵌上手柄，模具構(gòu)造簡單，有利于加工，使用效果可靠。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占用場地小，各個(gè)機(jī)構(gòu)排列合理，配合準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)方便，使用靈活。本實(shí)用新型全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，所述的托手柄裝置包括安裝在滑道中的銷子，銷子外安裝滾輪，滾輪與手柄的底部和下接頭相接觸。當(dāng)手柄從滑道落下吋，通過滾輪擋住手柄，并在夾手柄鉗的鉗頭帶動(dòng)手柄往下移動(dòng)，手柄從滾輪中滑出，取手柄輕松，摩擦力小。所述的拐臂中制有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽中安裝固定螺釘，固定螺釘與旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的頭部相連接。有了調(diào)節(jié)槽，使拐臂旋轉(zhuǎn)時(shí)能調(diào)節(jié)到最精準(zhǔn)位置。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝導(dǎo)桿，在取柄托板中制有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿孔與導(dǎo)桿相配合。有了導(dǎo)桿，使取柄托板上下移動(dòng)時(shí)得到定位，避免產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和偏差。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝橫擔(dān)，升降氣缸安裝在橫擔(dān)上，橫擔(dān)中同時(shí)安裝限位桿，限位桿的觸頭與取柄托板的上面相接觸。當(dāng)升降氣缸帶動(dòng)取柄托板上升到指定高度時(shí)，取柄托板的上面與限位桿觸頭接觸，觸頭限制取柄托板繼續(xù)上升，使升降氣缸上升和下降得到準(zhǔn)確限位。
圖I是全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)的夾手柄鉗的鉗頭取手柄狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是理手柄裝置的立體示意圖4是送手柄機(jī)械手的立體示意圖；圖5是嵌手柄的拉吹模具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是塑料油瓶中安裝手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及ー種全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，如圖I-圖6所示，其特征在于包括理手柄裝置A、送手柄機(jī)械手B和嵌手柄的拉吹模具C，所述的理手柄裝置A包括機(jī)架01，安裝在機(jī)架01上的盛手柄的振動(dòng)盤1，振動(dòng)盤下部內(nèi)安裝振動(dòng)器，振動(dòng)盤內(nèi)壁安裝供手柄2移動(dòng)的軌道11和擋片12，在振動(dòng)盤I的ロ部連接向下的滑道13，滑道下制有開ロ 14，開ロ前安裝擋板15，在開ロ下部安裝托手柄裝置16，開ロ 14供手柄2取出，擋板15與掉落的手柄相接觸；所述的送手柄機(jī)械手B包括安裝在機(jī)架01上的支座3，支座上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸31，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿311帶動(dòng)拐臂32，拐臂32帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架34，轉(zhuǎn)動(dòng)支架34的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)立柱33相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝升降氣缸35，升降氣缸35帶動(dòng)取柄托板36，取柄托板上安裝前后移動(dòng)氣缸37，取柄托板連接滑軌41，滑軌由前后移動(dòng)氣缸37帶動(dòng)，滑軌的頭部安裝夾手柄鉗38，夾手柄鉗的鉗頭39由夾緊氣缸40帶動(dòng)；所述嵌手柄的拉吹模具C包括安裝在機(jī)架中的拉吹機(jī)模板，模板上安裝模具，模具包括左模51和右模52，左、右模內(nèi)為中空模腔53，在左模51和右模52的一側(cè)模ロ各自制有向外的鉗窩54，在鉗窩54與內(nèi)壁之間制有對稱的手柄上嵌槽55和下嵌槽56,上嵌槽55和下嵌槽56與模腔53相通，上、下嵌槽與手柄2的上接頭21和下接頭22相配合。取送機(jī)構(gòu)安裝在塑料瓶加熱拉吹機(jī)的同一臺(tái)機(jī)架01上，互相連成一體，整機(jī)體積緊湊，在同一臺(tái)機(jī)上完成塑料油瓶的拉吹和嵌上手柄，工作效率高，污染少，減少人工費(fèi)用，降低生產(chǎn)成本。取送機(jī)構(gòu)包括理手柄裝置A、送手柄機(jī)械手B和嵌手柄拉吹模具C三個(gè)部分互相配合完成，所述的理手柄裝置A包括安裝在機(jī)架01上的盛手柄的振動(dòng)盤1，振動(dòng)盤的基本構(gòu)造和工作原理屬于已有技術(shù)，在振動(dòng)盤的下部內(nèi)安裝振動(dòng)器，振動(dòng)盤內(nèi)壁安裝供手柄2排列并向上移動(dòng)的軌道11和擋片12，手柄沿著環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，擋片防止手柄在運(yùn)動(dòng)中掉落，并且將不符合規(guī)則排列的手柄2推回到盤底，在振動(dòng)盤I的ロ部連接滑道13，滑道下有開ロ 14，開口前安裝擋板15，開ロ下部安裝托手柄裝置16，滑道13正好供ー個(gè)手柄2運(yùn)行通過，開ロ 14正好使ー個(gè)手柄能取出，擋板15將手柄擋住，托手柄裝置16托住手柄，防止掉落，在開ロ 14中的手柄2等待著機(jī)械手來夾取。所述的送手柄機(jī)械手B包括安裝在機(jī)架01上的支座3，支座上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸31等系統(tǒng)部件，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿311帶動(dòng)拐臂32，拐臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架34，轉(zhuǎn)動(dòng)支架34的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)立柱33相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝升降氣缸35，升降氣缸帶動(dòng)取柄托板36，取柄托板上安裝如后移動(dòng)氣缸37,如后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾手柄甜38,夾手柄甜的甜頭39由夾緊氣缸40帶動(dòng)，工作時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸31首先將轉(zhuǎn)動(dòng)支架34和夾手柄鉗38等轉(zhuǎn)到正對著滑道13的開ロ14方向，升降氣缸35使夾手柄鉗升到開口中手柄2露出高度，前后移動(dòng)氣缸37向前使夾手柄鉗38伸到開ロ 14中露出手柄的位置，與此同時(shí)夾緊氣缸40工作，由鉗頭39夾取手柄2，升降氣缸35下降，前后移動(dòng)氣缸37向后退，旋轉(zhuǎn)氣缸31工作使轉(zhuǎn)動(dòng)支架34和夾手柄鉗38等轉(zhuǎn)到拉吹模具C的方向，前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾手柄鉗和手柄2向前，使手柄伸到拉吹模具鉗窩54的位置,拉吹模具的左、右模51、52合模,左、右模的上、下嵌槽55、56正好夾住手柄2，手柄的上、下接頭21、22伸入模腔53中，保證手柄固定可靠，此時(shí)夾緊氣缸40松開鉗頭39，前后移動(dòng)氣缸37帶動(dòng)夾緊氣缸退回，準(zhǔn)備下一次夾取手柄，而在模具中，拉吹機(jī)對對塑料瓶坯進(jìn)行拉吹，被拉吹的塑料瓶壁包住手柄的上接頭21和下接頭22，互相連接在一起，達(dá)到塑 料油瓶通過拉吹成型過程中在本模具中自動(dòng)嵌上手柄的目的，不用人工嵌手柄，速度快，效率高，沒有人工污染，費(fèi)用省。吹瓶和上手柄2不僅在同一臺(tái)機(jī)上完成，振動(dòng)盤將手柄自動(dòng)整理后有序排列，進(jìn)入輸送滑道13的開ロ 14處；機(jī)械手采用多個(gè)氣缸組和拐臂32等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，快速、準(zhǔn)確地從振動(dòng)盤I輸送到開ロ 14夾取手柄2并送到模具中，整個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)無污染，衛(wèi)生清潔，適合加工食品包裝要求，并且安裝、維修方便；模具在開模狀態(tài)下使機(jī)械手將手柄送到位，在合模狀態(tài)下夾住手柄的上、下接頭21、22，同時(shí)局部與模腔53相通，使塑料瓶在拉吹時(shí)嵌上手柄，模具構(gòu)造簡單，有利于加工，使用效果可靠。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占用場地小，各個(gè)機(jī)構(gòu)排列合理，配合準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)方便，使用靈活。所述的托手柄裝置16包括安裝在滑道13中的銷子17，銷子外安裝滾輪18，滾輪與手柄2的底部和下接頭22相接觸。當(dāng)手柄2從滑道13落下時(shí)，通過滾輪18擋住手柄，并在夾手柄鉗38的鉗頭39帶動(dòng)手柄往下移動(dòng)，手柄從滾輪18中滑出，取手柄2輕松，摩擦力小。所述的拐臂32中制有調(diào)節(jié)槽42，調(diào)節(jié)槽中安裝固定螺釘43，固定螺釘與旋轉(zhuǎn)氣缸31活塞桿311的頭部相連接。有了調(diào)節(jié)槽42，使拐臂32旋轉(zhuǎn)時(shí)能調(diào)節(jié)到最精準(zhǔn)位置。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架34中安裝導(dǎo)桿44，在取柄托板36中制有導(dǎo)桿孔,導(dǎo)桿孔與導(dǎo)桿44相配合。有了導(dǎo)桿44,使取柄托板36上下移動(dòng)時(shí)得到定位，避免產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和偏差。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架34中安裝橫擔(dān)45，升降氣缸35安裝在橫擔(dān)上，橫擔(dān)中同時(shí)安裝限位桿46，限位桿的觸頭47與取柄托板36的上面相接觸。當(dāng)升降氣缸35帶動(dòng)取柄托板36上升到指定高度時(shí)，取柄托板的上面與限位桿46觸頭47接觸，觸頭限制取柄托板36繼續(xù)上升，使升降氣缸35上升和下降得到準(zhǔn)確限位。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括理手柄裝置(A)、送手柄機(jī)械手(B)和嵌手柄的拉吹模具(C)，所述的理手柄裝置(A)包括機(jī)架(01)，安裝在機(jī)架(01)上的盛手柄的振動(dòng)盤(1)，振動(dòng)盤下部內(nèi)安裝振動(dòng)器，振動(dòng)盤內(nèi)壁安裝供手柄(2)移動(dòng)的軌道(11)和擋片(12 )，在振動(dòng)盤(I)的ロ部連接向下的滑道(13 )，滑道下制有開ロ( 14 )，開口前安裝擋板(15)，在開口下部安裝托手柄裝置(16)，開ロ(14)供手柄(2)取出，擋板(15)與掉落的手柄相接觸；所述的送手柄機(jī)械手(B)包括安裝在機(jī)架(01)上的支座(3)，支座上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(31)，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿(311)帶動(dòng)拐臂(32)，拐臂(32)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架(34)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(34)的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)立柱(33)相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安裝升降氣缸(35)，升降氣缸(35)帶動(dòng)取柄托板(36)，取柄托板上安裝前后移動(dòng)氣缸(37)，取柄托板連接滑軌(41)，滑軌由前后移動(dòng)氣缸(37 )帶動(dòng)，滑軌的頭部安裝夾手柄鉗(38 )，夾手柄鉗的鉗頭(39)由夾緊氣缸(40)帶動(dòng)；所述嵌手柄的拉吹模具(C)包括安裝在機(jī)架中的拉吹機(jī)模板，模板上安裝模具，模具包括左模(51)和右模(52)，左、右模內(nèi)為中空模腔(53)，在左模(51)和右模(52)的一側(cè)模ロ各自制有向外的鉗窩(54)，在鉗窩(54)與內(nèi)壁之間制有対稱的手柄上嵌槽(55)和下嵌槽(56),上嵌槽(55)和下嵌槽(56)與模腔(53)相通,上、下嵌槽與手柄(2)的上接頭(21)和下接頭(22)相配合。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的托手柄裝置(16)包括安裝在滑道(13)中的銷子(17)，銷子外安裝滾輪(18)，滾輪與手柄(2)的底部和下接頭(22)相接觸。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拐臂(32)中制有調(diào)節(jié)槽(42)，調(diào)節(jié)槽中安裝固定螺釘(43)，固定螺釘與旋轉(zhuǎn)氣缸(31)活塞桿(311)的頭部相連接。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(34)中安裝導(dǎo)桿(44)，在取柄托板(36)中制有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿孔與導(dǎo)桿相配合。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(34)中安裝橫擔(dān)(45)，升降氣缸(35)安裝在橫擔(dān)上，橫擔(dān)中同時(shí)安裝限位桿(46)，限位桿的觸頭(47)與取柄托板(36)的上面相接觸。
專利摘要全自動(dòng)加工嵌手柄塑料油瓶的取送機(jī)構(gòu)，包括理手柄裝置、送手柄機(jī)械手和嵌手柄的拉吹模具，理手柄裝置包括安在機(jī)架上盛手柄的振動(dòng)盤內(nèi)壁安軌道和擋片，振動(dòng)盤口部連向下滑道下制開口前安擋板，開口下安托手柄裝置；送手柄機(jī)械手包括機(jī)架的支座上安旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿帶動(dòng)拐臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架與轉(zhuǎn)動(dòng)立柱配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架中安升降氣缸帶動(dòng)取柄托板，取柄托板上安前后移動(dòng)氣缸，滑軌頭部安夾手柄鉗的鉗頭由夾緊氣缸帶動(dòng)；嵌手柄的拉吹模具包括機(jī)架中的拉吹機(jī)模板上安模具，模具包括左、右模內(nèi)為中空模腔，左、右模一側(cè)?？诟髦葡蛲忏Q窩，上、下嵌槽與手柄上、下接頭配合。
文檔編號(hào)B29C49/42GK202412681SQ20112056546
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者陳順君 申請人:陳順君