專利名稱：用于制造纖維復合材料構件的方法和制造單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于制造纖維復合材料構件的方法和制造單元。
背景技術：
由EP 2 072 224 A2已知一種用于制造纖維復合材料構件的方法，其中在涂抹纖維復合材料時借助于檢測系統(tǒng)檢測不均勻性。對檢測不均勻性來說，檢查該不均勻性是否是因為切割裝置的故障，所述切割裝置設置用于切割纖維復合材料。通過這種方式始終監(jiān)控切割裝置的功能。如果確定了切割裝置的故障，則立即通知操作者或者中斷制造過程。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提出一種以高生產率和高質量制造纖維復合材料構件的方法。該目的通過具有權利要求1所述特征的方法實現。根據本發(fā)明，基于之前涂抹的纖維復合材料的幅面的測得的高度剖面向構件模具上涂抹纖維復合材料的幅面。為此，制造單元具有至少一個高度剖面測量傳感器，該高度剖面測量傳感器測量在針對構件模具定向的檢測區(qū)域中的高度剖面，涂抹的幅面的至少一個部分位于所述檢測區(qū)域中。在隨后的涂抹過程中，測得的高度剖面被用于控制(起動)定位設備的至少一個驅動馬達的控制設備利用，從而通過相應地定位涂抹工具來避免涂抹錯誤和/或減少已經存在的涂抹錯誤。例如，當要涂抹側向并排的幅面時，可避免重疊或過大的縫隙。此外，例如可檢測高度差或厚度差，在隨后的涂抹過程中通過改變涂抹工具的壓緊力可避免所述高度差或厚度差。通常纖維復合材料也稱為預浸料還(Prepreg)或層壓材料(Laminat)。此外,涂抹的幅面通常也稱為層列(Courses)。因此利用根據本發(fā)明的方法可以在涂抹期間避免和/或減少涂抹錯誤，由此在制造纖維復合材料構件時，保證了高的生產率以及高質量。與由現有技術已知的監(jiān)控方法相t匕，在根據本發(fā)明的方法中尤其實現了生產率和質量的顯著提高。這通過控制和調節(jié)對纖維復合材料的單個幅面的涂抹以及通過對各個涂抹過程的監(jiān)控實現。所述至少一個高度剖面測量傳感器優(yōu)選布置在涂抹工具上。因為至少一個高度剖面測量傳感器優(yōu)選沿涂抹方向布置在涂抹工具上游，所以該高度剖面測量傳感器也稱為前置傳感器。該定位設備優(yōu)選包括機器人，該機器人具有至少四個、尤其至少五個和尤其至少六個用于涂抹工具的樞轉軸。所述樞轉軸具有各自所屬的驅動馬達。該方法保證了高生產率。在涂抹過程之后，通過使涂抹工具相對于定位設備旋轉180°可直接開始沿相反的涂抹方向的新的涂抹過程。通過把兩個高度剖面測量傳感器并排布置在涂抹工具上，可以在兩個旋轉位置中的每個中進行對高度剖面的測量。根據權利要求2所述的方法保證了對高度剖面的快速且無損耗的測量。原則上已知光切傳感器(光截面?zhèn)鞲衅?，Lichtschnittsensor),所述光切傳感器借助于光切法測量高度剖面，該光切法也稱為三角測量法。在這種光切傳感器中，光線投影到待測量的表面上并再次通過照相傳感器檢測。通過投影方向相對于觀察方向的差別在照相傳感器上顯示出表面的高度剖面，該高度剖面的形式為相對于基準線的線偏差。線偏差可以借助于已知的圖像處理算法檢測并在數量上記錄。通過照相傳感器的運動得到沿三維直角坐標系，即沿x、y和z方向的表面或表面剖面的實際值。光線越平坦地入射在表面上，則基于高度差的線偏差越強。由此可調節(jié)光切傳感器的分辨率，從而能以期望的精度測量高度剖面。光切傳感器優(yōu)選設計為激光光切傳感器。根據權利要求3所述的方法保證了高的生產率。根據權利要求4所述的方法實現了避免涂抹錯誤，該涂抹錯誤的形式為并排涂抹的幅面的重疊和/或并排涂抹的幅面之間不期望的大的縫隙。為此，使用測得的高度剖面檢測之前涂抹的幅面的縱向邊緣，從而可以在檢測的縱向邊緣上借助于定位設備定向下一個待涂抹的幅面。為隨后待涂抹的幅面的涂抹過程修正存儲在控制設備中的、用于控制至少一個控制馬達或控制馬達的標準值。此外，可以通過這種方式在制造的開始檢測基準幅面或基準軌跡的縱向邊緣，在縱向邊緣上使第一待涂抹的幅面定向。根據權利要求5所述的方法保證了在纖維復合材料構件的整個制造過程期間在幅面涂抹中始終不變的質量。通過檢測以預先定義的距離定位的基準標記，避免了在單個的涂抹過程中標準值的修正累加為相對于與預先定義的涂抹模式的不允許的偏差。例如，基準標記以規(guī)律的距離布置在構件模具上。根據權利要求6所述的方法實現了在已經涂抹的幅面中減少涂抹錯誤。如果在涂抹的幅面中和/或在兩個涂抹的幅面之間根據高度剖面檢測到不允許的高度差或厚度差，則控制設備控制定位設備的至少一個驅動馬達，以便在涂抹隨后的幅面時在相應的位置處改變或增大或者減小涂抹工具對構件模具的壓緊力。由此可使不允許的高度差再次回到允許的公差范圍內。根據權利要求7所述的方法保證了在纖維復合材料構件的整個制造過程期間在幅面涂抹中均勻的質量。通過根據高度剖面檢測涂抹的幅面和基準標記之間的高度差，避免了由于在涂抹單個幅面時壓緊力的改變產生相對于預定涂抹模式的不允許的偏差。例如，基準標記以規(guī)律的距離布置在構件模具上。根據權利要求8所述的方法可通過簡單的方式補償檢測到的高度差。根據權利要求9所述的方法保證了對高度差的精確補償。通過借助于布置在涂抹工具和定位設備之間的力測量傳感器直接測量涂抹工具施加在構件模具的壓緊力，可以通過控制至少一個驅動馬達精確地調節(jié)期望的標準壓緊力。尤其可以把測得的壓緊力在控制設備中提供給調節(jié)算法，該調節(jié)算法通過把測得的壓緊力與期望壓緊力進行比較來確定并調節(jié)至少一個驅動馬達的待調節(jié)的轉矩。根據權利要求10所述的方法保證了在纖維復合材料構件的整個制造過程期間在幅面涂抹中均勻的質量。由于已知在三維絕對坐標系中涂抹工具相對于構件模具的位置，所以可避免由于對單個涂抹過程的修正導致的相對于預定涂抹模式的不允許的偏差。例如，可以通過室內GPS (Indoor GPS)提供該三維絕對坐標系。作為替代或附加方案，提供基準標記之外還可以提供絕對坐標系。根據權利要求11所述的方法允許在涂抹幅面之后進行涂抹錯誤的檢測。例如，這種涂抹錯誤是不平坦性、褶皺、縫隙、邊緣的相連或重疊以及臟污。因為光學照相傳感器優(yōu)選沿涂抹方向布置在涂抹工具下游，所以該照相傳感器也稱為后置傳感器。例如，光學照相傳感器是檢查設備的一部分，該檢查設備借助于旋轉對稱的照明來檢測不同照明角度的圖像序列。這種檢查設備是已知的?？梢澡b于其質量受損檢查檢測到的涂抹錯誤。此外，本發(fā)明的目的還在于提供一種制造高生產率和高質量的纖維復合材料構件的制造單元。該目的通過具有權利要求12所述特征的制造單元實現。根據本發(fā)明的制造單元的優(yōu)點對應于已經描述的根據本發(fā)明的方法的優(yōu)點。尤其可以對應于權利要求2至11改進制造單元。


由下面對實施例的描述得到本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點和細節(jié)。附圖表示:圖1是用于制造纖維復合材料構件的制造單元的透視圖；圖2是圖1中制造單元的部分剖開的側視圖；圖3以第一透視視角示出圖1中制造單元的涂抹工具，所述制造單元具有兩個高度剖面測量傳感器和一光學照相傳感器；圖4以第二透視視角示出圖3中的涂抹工具；圖5是圖3中的涂抹工具的側視圖；圖6是圖3中的涂抹工具的正視圖；以及圖7示意性示出高度剖面測量傳感器的測量原理。
具體實施例方式制造單元I用于通過把纖維復合材料2涂抹到構件模具3上來制造纖維復合材料構件。該制造單元I具有定位設備4，該定位設備具有在導軌5上沿著構件模具3可移動的滑架6。為此，滑架6在導向軌7上和在導向槽8中被支承且被引導。導軌5沿X方向延伸且沿與X方向垂直地延伸的I方向與構件模具3間隔開。在滑架6的底面上固定有兩個驅動馬達9，這些驅動馬達分別通過錐齒輪傳動裝置10旋轉驅動齒輪11。各齒輪11與布置在導向槽8中的齒條12嚙合，從而制造單元I在導軌5上可線性移動?；?的正面用作平臺，該平臺用于配屬于定位設備4的機器人13、兩個可冷卻的材料存儲器14、15、冷卻設備16、供能設備17和控制設備18。借助于控制設備18可控制驅動馬達9，以便在齒輪11和齒條12之間產生預加應力(偏壓力)并進而產生無間隙的驅動系統(tǒng)，由此可得到高的定位精度。X方向和I方向以及與這兩個方向垂直地延伸的z方向形成了三維絕對坐標系K。機器人或工業(yè)機器人13利用基架19牢固地布置在滑架16上。基架19上布置有稱為圓盤傳送帶的樞轉部件20，該樞轉部件可借助于驅動馬達21圍繞平行于z方向延伸的豎直的樞轉軸22樞轉。在樞轉部件20上布置有三個在端部彼此連接的樞轉臂23、24、25，這些樞轉臂可借助于相應的驅動馬達26、27、28圍繞相應的、水平延伸的樞轉軸29、30、31樞轉。樞轉臂24設計為兩部件式，且具有兩個樞轉部件32、33，這些樞轉部件可借助于驅動馬達34圍繞它們的中間縱軸35相對于彼此樞轉。因此，樞轉部件32、33的中間縱軸35形成了另一樞轉軸。相應地，樞轉臂25設計為兩部件式且具有兩個樞轉部件36、37，這些樞轉部件可借助于驅動馬達38圍繞中間縱軸39相對于彼此樞轉。在圖2中，中間縱軸35和中間縱軸39重合。因此，樞轉部件36、37的中間縱軸39形成了另一樞轉軸。在樞轉臂25上在端部處布置有力測量傳感器40，該力測量傳感器設計為止推環(huán)(壓力環(huán))并在其上布置有設計為纖維鋪放頭的涂抹工具41。因此，涂抹工具41可圍繞六個樞轉軸22、29、30、31、35和39樞轉。因為定位設備4可沿著導軌5移動，所以該導軌為該定位設備4額外地提供了直線的軸。涂抹工具41用于把纖維復合材料2涂抹到構件模具3上。布置在滑架6上的材料存儲器14、15用于提供纖維復合材料2。材料存儲器14、15設計為結構相同，因此下文僅描述一個材料存儲器14。材料存儲器14具有殼體42,其內部空間43可借助于冷卻設備16冷卻。在內部空間43中可旋轉地支承了具有纖維復合材料2的多個材料輥44。纖維復合材料2分別通過多個轉向輥45被從材料存儲器14引出并引至涂抹工具41。借助于涂抹工具41通過施加拉力可從材料存儲器14取出纖維復合材料2。冷卻設備16為了冷卻兩個材料存儲器14、15而布置在這兩個材料存儲器之間。在冷卻設備16上方在材料存儲器14、15之間布置有開關箱46,該開關箱中布置有供能設備17和控制設備18。供能設備17設計成使得制造單元I可自由地沿著整個導軌5移動。為此，供能設備17具有滑動觸頭47，這些滑動觸頭布置在滑架6上且與導軌5的相應滑動觸頭48接觸。借助于滑動觸頭47、48可把電能從中央供能裝置傳輸至供能設備17。供能設備17通過合適的電路為布置在滑架6上的所有負載、尤其是驅動馬達9、21、26、27、28,34和38、冷卻設備16和控制設備18供應電能。涂抹工具41具有與力測量傳感器40連接的支承支架49。該支承支架49由基板50和沿側向固定在該基板上的兩個三角形的端板51、52構成?；?0上固定有纖維輸入件53，通過該纖維輸入件把纖維復合材料2在端板51、52之間且朝著壓緊輥54引導，該壓緊輥在端部可旋轉地支承在所述端板51、52上。兩個高度剖面測量傳感器56、57沿圖3中標明的涂抹方向55布置在壓緊輥54上游，所述高度剖面測量傳感器沿側向并排固定在端板51、52上。這些高度剖面測量傳感器56、57也稱為前置傳感器。形式為數碼照相機的光學照相傳感器58沿涂抹方向55布置在壓緊輥54下游，該照相傳感器在與高度剖面測量傳感器56、57相對的一側上布置在支承支架49上。照相傳感器58也稱為后置傳感器。高度剖面測量傳感器56、57是相同的，從而下文中僅根據圖7描述高度剖面測量傳感器56。高度剖面測量傳感器56設計為光切傳感器或激光光切傳感器且在下文中如此稱呼。光切傳感器56具有用于產生光束60的光產生單元59，該光束可作為光線61投影在構件模具3上或者投影在該構件模具3上所涂抹的纖維復合材料2上。光線61的長度定義了光切傳感器56的橫向于涂抹方向55布置的檢測區(qū)域E。借助于檢測器62可檢測被反射的光束63，以使光線61在檢測器62上以光線圖像64的形式成像。為此，光束60具有投影方向，該投影方向與構件模具3的表面法線形成一角度。檢測器62相對于表面法線以一角度布置，以便沿觀察方向反射的光束63入射至檢測器62上。如果高度剖面H位于檢測區(qū)域E中，則相應的高度剖面H’作為相對于基準線的線偏差在檢測器62上成像，該高度剖面可借助于普通的圖像處理算法測量。照相傳感器58例如是檢查設備的一部分，該檢查設備具有圍繞中間縱軸旋轉對稱的照明裝置，該照明裝置具有環(huán)形布置的光源。因此，可得到具有不同照明角度的圖像序列。
使用室內GPS (indoor GPS)來提供絕對坐標系K，該室內GPS具有在空間中分布且間隔開的多個發(fā)射單元65。這例如在圖1中示出。由發(fā)射單元65發(fā)射的位置信號可借助于接收單元66測量。接收單元66例如布置在支承支架49上并靠近壓緊輥54。接收到的位置信號可傳輸至控制設備18，該控制設備由此在三維絕對坐標系K中確定涂抹工具41的絕對位置。在制造開始時，纖維復合材料2還未被涂抹到構件模具3上。纖維復合材料2以幅面的形式被涂抹到構件模具3上。為此，構件模具3具有越過構件模具3表面凸出的基準軌跡S，該基準軌跡可借助于光切傳感器56或57檢測。此外，構件模具3具有在X方向上均勻間隔的第一基準標記R1，該第一基準標記R1同樣越過構件模具3的表面凸出并且可借助于光切傳感器56或57檢測。除了第一基準標記R1外，在構件模具3上還布置有第二基準標記R2,該第二基準標記R2相對于構件模具3的表面具有一個和/或更多個預定義的高度。為了涂抹第一幅面B11,以所述方式借助于光切傳感器57檢測基準軌跡S。在檢測期間，涂抹工具41借助于位置設備4移動且沿涂抹方向55’把第一幅面B11涂抹到構件模具3上。在涂抹過程的末尾，涂抹·工具41借助于驅動馬達38圍繞樞轉軸39旋轉了 180°，從而可通過沿涂抹方向55涂抹第二幅面B21來直接繼續(xù)制造過程。圖3示出5個涂抹在構件模具3上的幅面B11至B51。涂抹工具41示出為處在沿涂抹方向55涂抹第六個幅面B61的過程中。之前涂抹的B51形成了沿z方向延伸的縱邊緣L，該縱邊緣位于光切傳感器56的檢測區(qū)域E中。縱邊緣L形成了高度剖面H，在涂抹幅面B61期間利用光切傳感器56測量該高度剖面H。因為光切傳感器56沿涂抹方向55布置在壓緊輥54上游，所以基于通過測得的高度剖面H檢測到的縱邊緣L，可借助于定位設備4精確地沿側向在幅面B51旁邊涂抹B610因此可以避免涂抹錯誤，例如幅面B51和B61的重疊，或者幅面B51和B61之間的過大縫隙。如果幅面B51偏離了標準路線，則為了涂抹幅面B61基于檢測到的縱邊緣L修正存儲在控制設備18中的標準值。為了在涂抹幅面B11至B61和其它幅面時標準值的修正不導致與涂抹模式的不允許的偏差，在構件模具3上以規(guī)律的間隔布置基準標記R1，并在涂抹期間通過光切傳感器56、57檢測這些基準標記％。如果借助于控制設備18確定了與基準標記R1之一的不允許的偏差，則在隨后對標準值的修正中考慮這一點，從而不允許的偏差再次回到允許的公差范圍內?？刂圃O備18基于測得的高度剖面H控制至少一個驅動馬達9、21、26、27、28、34、38，以便避免涂抹錯誤。這種涂抹錯誤例如為重疊或縫隙。在涂抹幅面B11至B61期間，借助于光學照相傳感器58檢測在涂抹中出現的涂抹錯誤且在控制設備18中檢驗并存儲。如果在涂抹幅面B61時，檢測到處于預定的公差范圍之外的、涂抹的幅面B51至構件模具3的表面的高度或厚度差ΛΗ，則在控制設備18中關注這一點。這同樣適用于當在隨后涂抹幅面至已經涂抹的幅面的層上時檢測到高度差ΛΗ時的情況。如果在隨后的涂抹過程中把幅面B52涂抹至幅面B51，則借助于定位設備4改變涂抹工具41施加在構件模具3上的壓緊力，以使檢測到高度差ΛΗ再次回到公差范圍內或者減小。壓緊力借助于力測量傳感器40測量。測量值傳輸至控制設備18，該控制設備把該測量值與標準值比較，并根據比較結果控制驅動馬達9、21、26、27、28、34、38以便調節(jié)期望的壓緊力。通過這種方式執(zhí)行層厚度測量和調節(jié)。在涂抹所述層時，檢測基準標記R2,該基準標記R2表征了涂抹的層的標準高度。例如，如果在涂抹幅面B52時檢測到與基準標記R2的不允許的偏差，則在控制設備18中關注這一點，在隨后的涂抹過程中，該控制設備改變壓緊力，以使該不允許的偏差再次回到允許的公差范圍內。由此實現層厚度測量和調節(jié)。因為在絕對坐標系K中進行涂抹工具41的定位，所以也可以通過該絕對坐標系K監(jiān)控對涂抹模式的遵守。在這種情況下也可以省去基準標記&、R2和基準軌跡S。優(yōu)選既借助于基準標記％、R2和基準軌跡S也借助于絕對坐標系K進行監(jiān)控。
權利要求
1.一種用于制造纖維復合材料構件的方法，該方法包括如下步驟: -提供用于向構件模具(3)上涂抹纖維復合材料(2)的制造單元(1)，一其中所述制造單元(I)具有定位設備(4)和布置在該定位設備上的涂抹工具(41 )，一其中用于相對于所述構件模具(3)定位所述涂抹工具(41)的所述定位設備(4)具有多個驅動馬達(9、21、26、27、28、34、38)，這些驅動馬達能借助于控制設備(18)控制，以及一其中所述制造單元(I)具有至少一個高度剖面測量傳感器(56、57)，該高度剖面測量傳感器具有針對所述構件模具(3 )定位的檢測區(qū)域(E )， -向所述構件模具(3)上涂抹纖維復合材料(2)的第一幅面(B51), -以使所涂抹的第一幅面(B51)的至少一部分處于所述高度剖面測量傳感器(56、57)的檢測區(qū)域(E)中的方式測量高度剖面(H)，以及 -以所述控制設備(18)基于測得的高度剖面(H)控制至少一個驅動馬達(9、21、26、27、28、34、38)的方式向所述構件模具(3)上涂抹纖維復合材料(2)的第二幅面(B52、B61)，其中以相反的涂抹方向(55、55’)涂抹這些幅面(B51、B61),其中 一所述制造單元(I)具有兩個并排布置在所述涂抹工具(41)上的高度剖面測量傳感器(56、57)，以及 —當涂抹方向(55、55’)改變時，所述涂抹工具(41)相對于所述定位設備(4)旋轉180。。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度剖面測量傳感器(56、57)設計為光切傳感器，并且借助于光切法無接觸地測量所述高度剖面(H)。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在涂抹所述第一幅面(B51)期間測量所述高度剖面(H)。
4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，利用測得的高度剖面(H)檢測所述第一幅面(B51)的縱邊緣(L)，并且基于所述檢測到的縱邊緣(L)借助于所述定位設備(4)沿側向在所述第一幅面(B51)旁邊涂抹所述第二幅面(B61)。
5.根據權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，利用測得的高度剖面(H)檢測第一基準標記(R1),并且基于所檢測到的基準標記(R1)借助于所述定位設備(4)沿側向在所述第一幅面(B51)旁邊涂抹所述第二幅面(B61)。
6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，利用測得的高度剖面(H)檢測相對于所述第一幅面(B51)的高度差(ΛΗ)，并且基于所檢測到的高度差(ΛΗ)借助于所述定位設備(4)向所述第一幅面(B51)上涂抹所述第二幅面(B52)。
7.根據權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，利用測得的高度剖面(H)檢測所述第一幅面(B51)和一第二基準標記(R2)之間的高度差(ΛΗ)，并且基于所檢測到的高度差(Λ H)借助于所述定位設備(4)向所述第一幅面(B51)上涂抹所述第二幅面(Β52)。
8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，在涂抹所述第二幅面(B52)期間，借助于所述定位設備(4)改變所述涂抹工具(41)施加在所述構件模具(3)上的壓緊力。
9.根據權利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，在涂抹所述第二幅面(B52)期間，借助于布置在所述涂抹工具(41)和所述定位設備(4)之間的力測量傳感器(40)測量所述涂抹工具(41)施加在所述構件模具(3 )上的壓緊力。
10.根據權利要求1至9 之一所述的方法，其特征在于，相對于絕對坐標系(K)進行幅面(B51、B52、B61)的涂抹。
11.根據權利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，在涂抹幅面(B51、B52,B61)期間，借助于光學照相傳感器(58)檢測在涂抹中出現的涂抹錯誤。
12.一種用于制造纖維復合材料構件的制造單元，該制造單元包括: -涂抹工具(41)，該涂抹工具用于向構件模具(3 )上涂抹纖維復合材料(2 )， -定位設備(4)，該定位設備用以相對于所述構件模具(3)定位布置在該定位設備上的所述涂抹工具(41)，該定位設備具有多個驅動馬達(9、21、26、27、28、34、38)， -至少一個高度剖面測量傳感器(56、57)，該高度剖面測量傳感器具有針對所述構件模具(3)定位的檢測區(qū)域(E)，其中兩個高度剖面測量傳感器(56、57)并排布置在所述涂抹工具(41)上，以及 -用于控制 所述驅動馬達(9、21、26、27、28、34、38)的控制設備(18)，該控制設備這樣構造: —向所述構件模具(3)上涂抹纖維復合材料(2)的第一幅面(B51), -能以使所涂抹的第一幅面(B51)的至少一部分處于該高度剖面測量傳感器(56、57)的檢測區(qū)域(E)中的方式測量高度剖面(H)， —能以基于測得的高度剖面(H)控制至少一個驅動馬達(9、21、26、27、28、34、38)的方式向所述構件模具(3)上涂抹纖維復合材料(2)的第二幅面(B52、B61)，以及 —能以相反的涂抹方向(55、55’ )涂抹這些幅面(B51、B61),其中當涂抹方向(55、55’ )改變時所述涂抹工具(41)相對于所述定位設備(4)旋轉180°。
全文摘要
在用于制造纖維復合材料構件的方法和制造單元中，首先借助于布置在定位設備(4)上的涂抹工具(41)把纖維復合材料(2)的第一幅面(B51)涂抹在構件模具(3)上。借助于高度剖面測量傳感器(56、57)測量涂抹的第一幅面(B51)的高度剖面。在隨后把纖維復合材料(2)的第二幅面(B61)涂抹在構件模具(3)上時，控制設備基于測得的高度剖面控制定位設備(4)的至少一個驅動馬達，從而避免諸如幅面(B51、B61)重疊的涂抹錯誤。幅面(B51、B61)被沿相反的涂抹方向(55、55’)涂抹，其中在涂抹方向(55、55’)變換時所述涂抹工具(41)相對于定位設備(4)旋轉了180°。
文檔編號B29C70/38GK103221198SQ201180055472
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權日2010年11月19日
發(fā)明者B·鮑斯, C·伯格 申請人:美格工業(yè)自動化系統(tǒng)有限公司