專利名稱：一種瓶坯傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝配置在吹瓶機(jī)上的瓶坯傳送裝置，特別是一種用于將加熱好的瓶坯移送至吹制工位并把吹制好的瓶體移出吹制工位的瓶坯傳送臂桿。
背景技術(shù)：
二步法制造中空吹塑容器的吹瓶機(jī)在生產(chǎn)塑料容器時，推動桿插入經(jīng)過加熱的瓶坯并沿滑道將瓶坯移動至設(shè)于模板上的模具內(nèi)，當(dāng)瓶坯吹制完成后，通過開啟左右模板并翻轉(zhuǎn)底模板將瓶體從模具中彈出，這種結(jié)構(gòu)的瓶坯傳送裝置存在下列缺陷瓶坯移入模具機(jī)構(gòu)和移出模具機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，易使動作不協(xié)調(diào)、調(diào)試設(shè)備復(fù)雜；在瓶體彈出模具的過程中，要求左右模板有較大的開合距離，增大了模板的移動距離，既降低效率，也易磨損機(jī)件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服在先技術(shù)瓶坯移入和移出模具時動作易出現(xiàn)的不協(xié)調(diào)且瓶體移出模具時需要較大模距的技術(shù)缺陷，提供一種瓶坯移動動作統(tǒng)一且瓶體移出模具時所需開合模距較小的瓶坯傳送臂桿。本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)一種瓶坯傳送裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的模板， 所述模板兩端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和由縱向驅(qū)動組件驅(qū)動的橫向移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有一臂桿，所述臂桿上安裝兩組夾持叉，所述的兩組夾持叉并排設(shè)置。在本方案中，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫向移動機(jī)構(gòu)共同控制臂桿移動，當(dāng)縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)作縱向動作時，橫向移動機(jī)構(gòu)和臂桿一起作縱向運(yùn)動， 當(dāng)橫向移動機(jī)構(gòu)作橫向運(yùn)動時，縱向驅(qū)動件不動，臂桿作橫向運(yùn)動，通過縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫向移動機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)臂桿在水平面內(nèi)的任意移動，瓶坯和瓶體通過其工藝環(huán)可懸置于導(dǎo)向槽中，并沿著導(dǎo)向槽移動，通過兩組夾持叉分別完成瓶坯送入模板、瓶體移出模板的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)坯與瓶統(tǒng)一傳送，由于瓶體被豎向平移出模具，只需較小的開合模距離，提高工作效率，減小機(jī)件磨損，提高機(jī)械使用壽命。作為優(yōu)選，所述臂桿出料端連接一撥瓶組件。在本方案中，吹制好的瓶體通過夾持叉被平移出模板，并被撥瓶組件撥離吹瓶機(jī)。作為優(yōu)選，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一固接在機(jī)架上的氣缸和由氣缸驅(qū)動的移動板。在本方案中，向氣缸中輸送高壓氣體實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸縮運(yùn)動，從而帶動移動板作縱向移動，由于縱向移動距離較短，通過氣缸便可滿足對移動速度的要求，且氣缸所需氣源可以從吹制氣源中獲取，無需專門的供氣設(shè)備。作為優(yōu)選，所述移動板上方設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿兩端分別插置在設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)向套中。在本方案中，利用導(dǎo)向桿將移動板懸置在機(jī)架上，并利用其與導(dǎo)向套的滑動套置配合實(shí)現(xiàn)移動板平穩(wěn)地移動，確保臂桿移動精度。作為優(yōu)選，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)和一由伺服電機(jī)驅(qū)動的同步帶，所述伺服電機(jī)安置于所述移動板上，所述同步帶位于移動板下方，一連接件將臂桿連接在同步帶上。在本方案中，由于橫向移動機(jī)構(gòu)安置于移動板上，會隨著移動板一起作縱向運(yùn)動， 伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶作橫向往復(fù)運(yùn)動，由于臂桿所需橫向作用距離較長，利用伺服電機(jī)動作快速、精確的特點(diǎn)，有利于臂桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動快速精確；臂桿通過連接件與同步帶工作段固接，使臂桿隨著同步帶作橫向運(yùn)動。作為優(yōu)選，移動板下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述臂桿通過一滑塊滑動連接在所述導(dǎo)軌上。在本方案中，對應(yīng)設(shè)置的滑塊和導(dǎo)軌確保臂桿橫向運(yùn)動平穩(wěn)，并實(shí)現(xiàn)瓶坯被精確傳送。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向槽由對稱設(shè)置的托坯件和托瓶件形成，所述的托坯件和托瓶件上表面齊平。在本方案中，托坯件安置于模板的進(jìn)料端，托瓶件安置于模板的出料端，托坯件和托瓶件上表面齊平，方便瓶坯平移進(jìn)出模板，使得模具上表面、瓶坯工藝環(huán)與導(dǎo)向槽匹配，提高工作效率，且臂桿設(shè)于模板上方，所述托坯件用于承托瓶坯工藝環(huán)，瓶坯上部瓶口在前期加熱過程中未受熱，具有一定的硬度，滿足夾持叉對瓶口夾持時的硬度要求。 作為優(yōu)選，所述兩組夾持叉分為瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件，所述瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件均包含至少兩個且數(shù)量相等的夾持叉，所述的撥瓶組件包括數(shù)量與所述瓶坯夾持組件、瓶體夾持組件上夾持叉相等的撥桿。在本方案中，不同組件根據(jù)其功能配置的不同形式的配件，根據(jù)模板上的模具情況決定各組件內(nèi)機(jī)械手?jǐn)?shù)量和間距，瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件分別實(shí)現(xiàn)坯、瓶移入和移出模具的作用，使用夾持叉確保瓶坯傳送的精確度，撥瓶組件需將加工完成的瓶體撥離吹瓶機(jī)，精度要求不高，利用撥桿即可，節(jié)省制造成本。作為優(yōu)選，所述夾持叉包括一轉(zhuǎn)軸和連接在所述轉(zhuǎn)軸上且對稱設(shè)置的夾持塊，所述夾持塊一端設(shè)有與瓶坯工藝環(huán)對應(yīng)的環(huán)槽，另一端開有盲孔，兩盲孔中卡置一復(fù)位彈簧。 在本方案中，利用夾持叉實(shí)現(xiàn)對瓶坯的精確輸送，當(dāng)需要夾持叉夾持瓶坯時，將瓶坯對準(zhǔn)夾持叉環(huán)槽槽口并推入，兩側(cè)的夾持塊通過轉(zhuǎn)軸作用壓縮設(shè)于夾持塊另一端的復(fù)位彈簧，使環(huán)槽槽口變大，便于瓶口進(jìn)入環(huán)槽，隨著瓶口陷入環(huán)槽，復(fù)位彈簧迫使夾持塊復(fù)位，實(shí)現(xiàn)夾持叉包裹瓶口，當(dāng)瓶坯要從夾持叉脫離時，將瓶坯沿著槽口方向拉出即可，結(jié)構(gòu)實(shí)用，既實(shí)現(xiàn)精確輸送，又可輕松取放瓶坯。本發(fā)明具有的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是通過聯(lián)動的橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)臂桿在水平面內(nèi)自由移動，在臂桿上增設(shè)瓶坯夾持組件、瓶體夾持組件和撥瓶組件，使瓶坯入模、出模和離機(jī)同步進(jìn)行，各步驟動作間具較高的統(tǒng)一協(xié)調(diào)性，通過夾持叉將豎直狀態(tài)的瓶坯平移出模具，減小工藝所需的開合模距離，既節(jié)約能耗，減少機(jī)件磨損，又提高工作效率。


圖1為本發(fā)明立體示意圖； 圖2為本發(fā)明截面示意圖3為臂桿立體示意圖； 圖4為本發(fā)明立體示意圖； 圖5為本發(fā)明完成動作一時結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明完成動作三時結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為夾持叉截面示意圖。
圖中1、機(jī)架，2、托坯件，3、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4、橫向移動機(jī)構(gòu)，5、臂桿，6、瓶坯夾持組件，7、瓶體夾持組件，8、撥瓶組件，9、氣缸，10、移動板，11、導(dǎo)向槽，12、導(dǎo)向桿，13、導(dǎo)向套，14、伺服電機(jī)，15、同步帶，16、托瓶件，17、連接件，18、滑塊，19、導(dǎo)軌，20、夾持叉，21、撥桿，22、夾持塊，23、環(huán)槽，24、復(fù)位彈簧，25、模板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說明。如圖1、4所示的一種瓶坯傳送裝置，包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架1上的模板25，所述模板25兩端設(shè)有導(dǎo)向槽11，所述導(dǎo)向槽11 一側(cè)設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和由縱向驅(qū)動組件3驅(qū)動的橫向移動機(jī)構(gòu)4，所述橫向移動機(jī)構(gòu)4上設(shè)有一臂桿5， 所述臂桿5上安裝兩組夾持叉20，所述的兩組夾持叉20并排設(shè)置(如圖2、3所示)；所述臂桿5出料端連接一撥瓶組件8 ；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括一固接在機(jī)架1上的氣缸9和由氣缸9驅(qū)動的移動板10 ；所述橫向移動機(jī)構(gòu)4包括一伺服電機(jī)14和一由伺服電機(jī)14驅(qū)動的同步帶15，所述伺服電機(jī)14安置于所述移動板10上，所述同步帶15位于移動板10下方， 一連接件17將臂桿5連接在同步帶15上；導(dǎo)向槽4由對稱設(shè)置的托坯件2和托瓶件沈形成，所述的托坯件2和托瓶件沈上表面齊平；所述兩組夾持叉20分為瓶坯夾持組件6和瓶體夾持組件7，所述瓶坯夾持組件6和瓶體夾持組件7均包含至少兩個且數(shù)量相等的夾持叉 20，所述的撥瓶組件8包括數(shù)量與所述瓶坯夾持組件6、瓶體夾持組件7上夾持叉相等的撥桿21。為了實(shí)現(xiàn)臂桿5動作快速、精確，通過以下方式實(shí)現(xiàn)所述移動板10上方設(shè)有導(dǎo)向桿12，所述導(dǎo)向桿12兩端分別插置在設(shè)于機(jī)架1上的導(dǎo)向套13中；移動板10下方設(shè)有導(dǎo)軌19，所述臂桿5通過一滑塊18滑動連接在所述導(dǎo)軌19 ；所述夾持叉20包括一轉(zhuǎn)軸和連接在所述轉(zhuǎn)軸上且對稱設(shè)置的夾持塊22，所述夾持塊22 —端設(shè)有與瓶坯工藝環(huán)對應(yīng)的環(huán)槽23，另一端開有盲孔，兩盲孔中卡置一復(fù)位彈簧M (如圖7所示)。在具體操作中，所述導(dǎo)向槽11的寬度可以根據(jù)瓶坯工藝環(huán)的直徑調(diào)節(jié)。臂桿5在工作時進(jìn)行循環(huán)動作，每個循環(huán)包括四個動作動作一，氣缸9內(nèi)的活塞桿作伸長運(yùn)動，帶動橫向移動機(jī)構(gòu)4及臂桿5 —起作縱向伸長運(yùn)動；動作二，伺服電機(jī)14帶動同步帶15朝一個方向轉(zhuǎn)動，從而帶動臂桿5—起朝一個方向作橫向運(yùn)動；動作三，氣缸9 內(nèi)的活塞桿作收縮運(yùn)動回復(fù)至縱向初始位置，帶動橫向移動機(jī)構(gòu)4及臂桿5 —起作縱向收縮運(yùn)動至縱向初始位置；動作四，伺服電機(jī)14帶動同步帶15朝另一個方向轉(zhuǎn)動，帶動臂桿 5橫向運(yùn)動至橫向初始位置，使臂桿5實(shí)現(xiàn)“口”形循環(huán)運(yùn)動。 在具體操作中，瓶坯在加工時始終呈瓶口朝上狀態(tài)，由于瓶坯加熱后變軟，處于瓶口朝下狀態(tài)的瓶坯會因重力作用而產(chǎn)生彎曲，從而影響瓶坯吹制效果。在具體操作中，所述臂桿5安置在吹瓶機(jī)合模機(jī)構(gòu)的上方，模板25與烘箱相鄰一側(cè)設(shè)有托坯板，另一側(cè)設(shè)有托瓶件16，托坯板的中線滑槽、托瓶件16的中線滑槽、左右模板 25合攏后形成的縫隙以及所述夾持叉21環(huán)槽23的豎直投影處于同一方向，所述合模機(jī)構(gòu)一側(cè)的托坯板和烘箱、分距裝置相互配合使用。在使用時，按時間先后順序以三個循環(huán)為例
進(jìn)入第一個循環(huán)第一批次瓶坯通過烘箱加熱并被分距裝置等距分列在所述托坯板
5上；臂桿5進(jìn)行動作一，第一批次的瓶坯被瓶坯夾持組件6夾持；夾持完畢后，模板25進(jìn)行開模動作，使模板25間形成瓶坯輸送通道；臂桿5進(jìn)行動作二，臂桿5朝著撥瓶組件8所在端的方向作橫向運(yùn)動，夾持在瓶坯夾持組件6上的第一批次瓶坯被輸送至模板25間的模具內(nèi)；等臂桿5動作二完成后，模板25進(jìn)行合模動作，通過合攏的模板25實(shí)現(xiàn)對第一批次瓶坯的承托；臂桿5進(jìn)行動作三，第一批次瓶坯受模板25的限位作用，與瓶坯夾持組件6脫離；拉吹桿插入第一批次瓶坯，進(jìn)行吹制作業(yè)；臂桿5進(jìn)行動作四，第二批次瓶坯完成加熱作業(yè)并被分距裝置等距分列在托坯板上，第一批次瓶坯的吹制作業(yè)完成。進(jìn)入第二個循環(huán)臂桿5進(jìn)行動作一，瓶坯夾持組件6夾持第二批次瓶坯，瓶體夾持組件7夾持已吹制完成的第一批次組件(如圖5所示)；模板25進(jìn)行開模作業(yè)；臂桿5進(jìn)行動作二，第二批次瓶坯被輸送至模具內(nèi)，第一批次瓶坯被平移至托瓶件16上(如圖6所示);模板25進(jìn)行合模作業(yè)，通過合攏的模板25實(shí)現(xiàn)對第二批次瓶坯的承托；臂桿5進(jìn)行動作三，第二批次瓶坯與瓶坯夾持組件6脫離，第一批次瓶坯與瓶體夾持組件7脫離并懸置在托瓶件16上；拉吹桿插入第二批次瓶坯，進(jìn)行吹制作業(yè)；臂桿5進(jìn)行動作四，第三批次瓶坯完成加熱作業(yè)并被分距裝置等距分列在托坯板上，第二批次瓶坯的吹制作業(yè)完成。進(jìn)入第三個循環(huán)臂桿5進(jìn)行動作一，瓶坯夾持組件6夾持第三批次瓶坯，瓶體夾持組件7夾持已吹制完成的第二批次組件，撥瓶組件8的撥桿與第一批次瓶坯錯位插置；模板25進(jìn)行開模作業(yè)；臂桿5進(jìn)行動作二，第三批次瓶坯被輸送至模具內(nèi)，第二批次瓶坯被平移至托瓶件16上，第一批次瓶坯在撥桿作用下?lián)茈x托瓶件16，完成吹制作業(yè)；模板25進(jìn)行合模作業(yè)，通過合攏的模板25實(shí)現(xiàn)對第三批次瓶坯的承托；臂桿5進(jìn)行動作三，第三批次瓶坯與瓶坯夾持組件6脫離，第二批次瓶坯與瓶體夾持組件7脫離并懸置在托瓶件16上；拉吹桿插入第三批次瓶坯，進(jìn)行吹制作業(yè)；臂桿5進(jìn)行動作四，第四批次瓶坯完成加熱作業(yè)并被分距裝置等距分列在托坯板上，第三批次瓶坯的吹制作業(yè)完成。按此順序循環(huán)動作，實(shí)現(xiàn)快速高效的吹瓶作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種瓶坯傳送裝置，包括機(jī)架(1)和安裝在機(jī)架(1)上的模板(25)，其特征在于所述模板(25)兩端設(shè)有導(dǎo)向槽(11 )，所述導(dǎo)向槽(11) 一側(cè)設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)和由縱向驅(qū)動組件(3)驅(qū)動的橫向移動機(jī)構(gòu)(4)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有一臂桿(5)，所述臂桿(5)上安裝兩組夾持叉(20)，所述的兩組夾持叉(20)并排設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述臂桿(5)出料端連接一撥瓶組件(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3) 包括一固接在機(jī)架(1)上的氣缸(9)和由氣缸(9)驅(qū)動的移動板(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述移動板(10)上方設(shè)有導(dǎo)向桿(12)，所述導(dǎo)向桿(12)兩端分別插置在設(shè)于機(jī)架(1)上的導(dǎo)向套(13)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述橫向移動機(jī)構(gòu)(4) 包括一伺服電機(jī)(14)和一由伺服電機(jī)(14)驅(qū)動的同步帶(15)，所述伺服電機(jī)(14)安置于所述移動板(10)上，所述同步帶(15)位于移動板(10)下方，一連接件(17)將臂桿(5)連接在同步帶(15)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于移動板(10)下方設(shè)有導(dǎo)軌 (19)，所述臂桿(5)通過一滑塊(18)滑動連接在所述導(dǎo)軌(19)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述導(dǎo)向槽(4)由對稱設(shè)置的托坯件(2 )和托瓶件(26 )形成，所述的托坯件(2 )和托瓶件(26 )上表面齊平。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述兩組夾持叉(20)分為瓶坯夾持組件(6)和瓶體夾持組件(7)，所述瓶坯夾持組件(6)和瓶體夾持組件(7)均包含至少兩個且數(shù)量相等的夾持叉(20)，所述的撥瓶組件(8)包括數(shù)量與所述瓶坯夾持組件 (6)、瓶體夾持組件(7)上夾持叉相等的撥桿(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓶坯傳送裝置，其特征在于所述夾持叉(20)包括一轉(zhuǎn)軸和連接在所述轉(zhuǎn)軸上且對稱設(shè)置的夾持塊(22)，所述夾持塊(22) —端設(shè)有與瓶坯工藝環(huán)對應(yīng)的環(huán)槽(23)，另一端開有盲孔，兩盲孔中卡置一復(fù)位彈簧(24)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種瓶坯傳送裝置。現(xiàn)有技術(shù)中的瓶坯移入、移出模具的動作相互不協(xié)調(diào)，需要較大的瓶體彈出空間。本發(fā)明包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的模板，其特征在于所述模板兩端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和由縱向驅(qū)動組件驅(qū)動的橫向移動機(jī)構(gòu),所述橫向移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有一臂桿，所述臂桿上安裝兩組夾持叉，所述的兩組夾持叉并排設(shè)置，通過縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫向移動機(jī)構(gòu)共同控制臂桿移動，實(shí)現(xiàn)臂桿在水平面內(nèi)的任意移動，并統(tǒng)一平移瓶坯與瓶體，提高工作效率，減小機(jī)件磨損，提高機(jī)械使用壽命。
文檔編號B29C49/42GK102555192SQ201210017568
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者蔡桂森 申請人:浙江宏振機(jī)械模具集團(tuán)有限公司