專利名稱：全自動剪水口機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及塑膠產(chǎn)品加工設備領域，具體是指ー種用于水口剪切的全自動剪水口機。
背景技術(shù)：
塑膠產(chǎn)品出模后，其注塑ロ都殘留有水口，塑膠產(chǎn)品使用前都需要將水口剪除，剪除水口通常由人工操作，由于人工成本在不斷攀升，導致生產(chǎn)成本居高不下，且人工剪除水ロ時不僅效率低下，而且容易誤傷塑膠產(chǎn)品，一些高光產(chǎn)品也容易產(chǎn)生指印，所有塑膠生產(chǎn)廠家都面臨水口剪除的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在克服現(xiàn)有技術(shù)中人工剪除水口存在的問題，提供一種全自動剪水ロ·機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
全自動剪水口機，包括機架、設于機架平面的導軌機構(gòu)、隨導軌機構(gòu)移動的剪鉗機構(gòu)、與注塑機出料機械手聯(lián)動的位置傳感器和PLC控制器；其中，所述導軌機構(gòu)包括設于機架上的Y軸向的第一導軌裝置，以及設于第一導軌裝置上的X軸向的第二導軌裝置；所述剪鉗機構(gòu)設于第二導軌裝置上，該剪鉗機構(gòu)包括氣動剪鉗裝置和設于該氣動剪鉗裝置下方以驅(qū)動其在水平面旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機；所述位置傳感器、所述導軌機構(gòu)以及所述剪鉗機構(gòu)分別與所述PLC控制器信號連接。對上述技術(shù)方案進行進一步闡述
所述第一導軌裝置由第二伺服電機驅(qū)動，所述第二導軌裝置由第三伺服電機驅(qū)動。所述氣動剪鉗裝置包括剪鉗和驅(qū)動剪鉗剪切的氣缸。還包括指令輸入與顯示的手持控制器，該手持控制器與所述PLC控制器信號連接。本發(fā)明的有益效果在于所述位置傳感器可精確定位產(chǎn)品，導軌機構(gòu)能使剪鉗機構(gòu)精確移動至水ロ附近，而所述伺服電機可精確調(diào)整所述氣動剪鉗裝置的角度，并通過氣動剪鉗裝置自動剪除水ロ，整個過程全自動完成，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且避免了人工作業(yè)時對產(chǎn)品的損傷及產(chǎn)生指印不良。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進ー步的說明
圖I為本發(fā)明全自動剪水口機結(jié)構(gòu)的立體視圖。
具體實施例方式參考圖1，全自動剪水口機，包括機架I、設于機架I平面的導軌機構(gòu)2、隨導軌機構(gòu)2移動的剪鉗機構(gòu)3、設于機架I上且與注塑機出料機械手聯(lián)動的位置傳感器4、PLC控制器和用于指令輸入與顯示的手持控制器；其中，所述導軌機構(gòu)2包括設于機架I上的Y軸向的第一導軌裝置21，以及設于第一導軌裝置21上的X軸向的第二導軌裝置22，該第一導軌裝置21由第二伺服電機驅(qū)動，所述第二導軌裝置22由第三伺服電機驅(qū)動；所述剪鉗機構(gòu)3設于第二導軌裝置22上，該剪鉗機構(gòu)3包括氣動剪鉗裝置31和設于該氣動剪鉗裝置31下方以驅(qū)動其在水平面旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機32，而氣動剪鉗裝置31包括剪鉗和驅(qū)動剪鉗剪切的氣缸；所述位置傳感器4、所述導軌機構(gòu)2、所述剪鉗機構(gòu)3以及所述手持控制器分別與所述PLC控制器信號連接。該全自動剪水口機的工作方式為當注塑機的出料機械手取出塑膠產(chǎn)品時，所述位置傳感器隨機械手動作并將位置反饋至PLC控制器，由PLC控制器控制導軌機構(gòu)在XY軸向共同運動，使剪鉗機構(gòu)的剪鉗移至水口附近，并控制第一伺服電機調(diào)整剪鉗的偏轉(zhuǎn)角度，最后控制氣缸驅(qū)動剪鉗剪切水ロ。當然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.全自動剪水口機，其特征在于包括機架、設于機架平面的導軌機構(gòu)、隨導軌機構(gòu)移動的剪鉗機構(gòu)、與注塑機出料機械手聯(lián)動的位置傳感器和PLC控制器；其中，所述導軌機構(gòu)包括設于機架上的Y軸向的第一導軌裝置，以及設于第一導軌裝置上的X軸向的第二導軌裝置；所述剪鉗機構(gòu)設于第二導軌裝置上，該剪鉗機構(gòu)包括氣動剪鉗裝置和設于該氣動剪鉗裝置下方以驅(qū)動其在水平面旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機；所述位置傳感器、所述導軌機構(gòu)以及所述剪鉗機構(gòu)分別與所述PLC控制器信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動剪水口機，其特征在于所述第一導軌裝置由第二伺服電機驅(qū)動，所述第二導軌裝置由第三伺服電機驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動剪水口機，其特征在于所述氣動剪鉗裝置包括剪鉗和驅(qū)動剪鉗剪切的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動剪水口機，其特征在于還包括指令輸入與顯示的手持控制器，該手持控制器與所述PLC控制器信號連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動剪水口機，屬于塑膠產(chǎn)品加工設備領域。該全自動剪水口機包括機架、設于機架平面的導軌機構(gòu)、隨導軌機構(gòu)移動的剪鉗機構(gòu)、與注塑機出料機械手聯(lián)動的位置傳感器和PLC控制器；其中，所述導軌機構(gòu)包括設于機架上的Y軸向的第一導軌裝置，以及設于第一導軌裝置上的X軸向的第二導軌裝置；所述剪鉗機構(gòu)設于第二導軌裝置上，該剪鉗機構(gòu)包括氣動剪鉗裝置和設于該氣動剪鉗裝置下方以驅(qū)動其在水平面旋轉(zhuǎn)的伺服電機；所述位置傳感器、所述導軌機構(gòu)以及所述剪鉗機構(gòu)分別與所述PLC控制器信號連接。該全自動剪水口機提高了生產(chǎn)效率，避免了人工作業(yè)時對產(chǎn)品的損傷及產(chǎn)生指印不良。
文檔編號B29C45/38GK102672912SQ201210186809
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者劉雄飛, 朱艷紅, 陳世昌 申請人:東莞鉅升塑膠電子制品有限公司