專利名稱：注射成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張2011年7月I日申請的日本特愿2011-147608號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過參照援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種注射成型機。
背景技術(shù)：
注射成型機為，具備向由固定模以及可動模等構(gòu)成的模具裝置內(nèi)的型腔空間中注射熔融樹脂的注射裝置，通過熔融樹脂在型腔空間內(nèi)冷卻固化而得到成型品(例如參照專利文獻I)。注射成型機具有進行模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置，以及將成型品從模具裝置頂出的頂出裝置。
合模裝置具備固定壓板，安裝有固定模；可動壓板，安裝有可動模；以及驅(qū)動用馬達，通過使可動壓板相對于固定壓板移動，來進行閉模、合模及開模。以防止可動壓板的非意圖的移動等為目的，驅(qū)動用馬達具有制動部。頂出裝置具備頂出銷，貫通可動?；蚬潭?；施力部件，相對于可動?；蚬潭?，將頂出銷向與成型品的頂出方向相反的方向施力；以及驅(qū)動用馬達，使頂出銷克服施力部件的施加力而向頂出方向移動。以防止頂出銷的非意圖的移動等為目的，驅(qū)動用馬達具有制動部。專利文獻I :國際公開第2005/068155號小冊子以往，在馬達被裝入注射成型機中之后，難以從注射成型機的外部觀察確認馬達所具備的制動部的狀態(tài)，檢修作業(yè)較繁雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而進行的，其目的在于提供一種注射成型機，能夠容易地檢測馬達所具備的制動部的狀態(tài)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種注射成型機，具有馬達，具有馬達部以及能夠?qū)︸R達部進行制動的制動部；和控制裝置，對上述馬達部以及上述制動部進行控制；在該注射成型機中，上述控制裝置具有檢測部，該檢測部為，在通過上述制動部對上述馬達部進行了制動的狀態(tài)下，使上述馬達部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來自對上述馬達部的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測部的信息，來檢測上述制動部的狀態(tài)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注射成型機，能夠檢測馬達所具備的制動部的狀態(tài)。


圖I是本發(fā)明第一實施方式的注射成型機的開模后的待機時的示意圖。圖2是本發(fā)明第一實施方式的注射成型機的合模時的示意圖。
圖3是本發(fā)明第一實施方式的注射成型機所搭載的驅(qū)動用馬達的剖面圖。圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的注射成型裝置的控制裝置的處理的流程圖。圖5是本發(fā)明第二實施方式的注射成型機的局部剖面圖。圖6是本發(fā)明第二實施方式的注射成型機所搭載的頂出裝置的動作的說明圖。符號的說明10、110注射成型機20、120模具裝置21、121 固定模22、122 可動模3OU3O合模裝置32、132可動壓板33合模裝置的驅(qū)動用馬達35馬達部36制動部
37編碼器部(旋轉(zhuǎn)檢測部)50、150控制裝置51、151 檢測部140頂出裝置141頂出銷142施力部件143頂出裝置的驅(qū)動用馬達
具體實施例方式以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明，在各圖中，對于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同或?qū)?yīng)的符號而省略說明。[第一實施方式]本實施方式涉及可動模能夠上下移動的立式的注射成型機，特別涉及進行模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置。圖I是本發(fā)明第一實施方式的注射成型機的開模后的待機時的示意圖。圖2是本發(fā)明第一實施方式的注射成型機的合模時的示意圖。注射成型機10具備向模具裝置20內(nèi)的型腔空間中注射熔融樹脂的注射裝置12。熔融樹脂在型腔空間內(nèi)冷卻固化，能夠得到成型品。如圖I所示，注射成型機10具有合模裝置30，該合模裝置30進行由固定模21以及可動模22構(gòu)成的模具裝置20的閉模、合模及開模。合模裝置30具有安裝有固定模21的固定壓板31 ;安裝有可動模22的可動壓板32 ;以及使可動壓板32相對于固定壓板31移動的驅(qū)動用馬達33。固定壓板31固定在框架14上?？蓜訅喊?2由貫通固定壓板31的連接桿34a的一端部支持，并能夠與連接桿34a—起相對于固定壓板31進行上下移動。在本實施方式中，可動壓板32為上壓板、固定壓板31為下壓板，但也可以是可動壓板32為下壓板、固定壓板31為上壓板。合模裝置30還具有傳遞機構(gòu)34，該傳遞機構(gòu)34將驅(qū)動用馬達33的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動而傳遞到可動壓板32。傳遞機構(gòu)34可以是一般的結(jié)構(gòu)，例如具備上述連接桿34a、與連接桿34a的另一端部連結(jié)的肘節(jié)支架34b、以及配設(shè)在肘節(jié)支架34b和固定壓板31之間的肘節(jié)機構(gòu)34c。并且，傳遞機構(gòu)34具備由絲杠軸部34d以及螺母部34e等構(gòu)成的滾珠絲杠機構(gòu)34f。螺母部34e與肘節(jié)支架34b連結(jié)，絲杠軸部34d經(jīng)由能夠旋轉(zhuǎn)地支持絲杠軸部34d的十字頭34g,與肘節(jié)機構(gòu)34c的一部分連結(jié)。該傳遞機構(gòu)34還具備同步帶34j,該同步帶34j架設(shè)在能夠與絲杠軸部34d —起旋轉(zhuǎn)的帶輪34h、和能夠與驅(qū)動用馬達33的輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的帶輪34i之間。在該傳遞機構(gòu)34中，驅(qū)動用馬達33的旋轉(zhuǎn)運動,經(jīng)由同步帶34 j傳遞到滾珠絲杠機構(gòu)34f，在滾珠絲杠機構(gòu)34f中變換為直線運動，并傳遞到肘節(jié)支架34b。結(jié)果，肘節(jié)支架34b進行升降，肘節(jié)機構(gòu)34c進行伸縮，并且連接桿34a、進而可動壓板32進行升降。
當(dāng)驅(qū)動用馬達33向正向旋轉(zhuǎn)時，可動壓板32下降并接近固定壓板31，因此可動模22接近固定模21，進行模具裝置20的閉模，并進一步進行合模。在合模時，在固定模21和可動模22之間形成型腔空間。另一方面，當(dāng)驅(qū)動用馬達33向反向旋轉(zhuǎn)時，可動壓板32上升并從固定壓板31離開，因此可動模22從固定模21離開，進行模具裝置20的開模。圖3是本發(fā)明第一實施方式的注射成型機所搭載的驅(qū)動用馬達的剖面圖。驅(qū)動用馬達33例如可以是帶有制動器的伺服馬達，主要包括馬達部35 ;能夠?qū)︸R達部35進行制動的制動部36 ;以及編碼器部37，作為對馬達部35的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測部。另外，本實施方式的驅(qū)動用馬達33是伺服馬達，但也可以不是伺服馬達，也可以在驅(qū)動用馬達33的外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測部。馬達部35具有轉(zhuǎn)子(rotor) 351 ;定子(stator) 352 ;能夠與轉(zhuǎn)子351—起旋轉(zhuǎn)的輸出軸354 ;旋轉(zhuǎn)自如地支持輸出軸354的軸承355 ;以及對軸承355及定子352進行支持的框架356。轉(zhuǎn)子351具備鐵芯351a以及永久磁鐵351b。定子352具備鐵芯352a以及馬達用線圈352b。當(dāng)在馬達用線圈352b中流動規(guī)定的電流時，通過馬達用線圈352b產(chǎn)生的磁場和永久磁鐵351b形成的磁場之間的相互作用，對永久磁鐵351b作用轉(zhuǎn)矩,而轉(zhuǎn)子351旋轉(zhuǎn)，因此輸出軸354旋轉(zhuǎn)。另外，在本實施方式中，轉(zhuǎn)子351具備永久磁鐵351b、定子352具備馬達用線圈352b，但也可以是轉(zhuǎn)子具備馬達用線圈、定子具備永久磁鐵。制動部36有選擇地對馬達部35進行制動。例如，在馬達用線圈352b中未流動電流時，制動部36對馬達部35的輸出軸354的旋轉(zhuǎn)進行限制。制動部36具有能夠與輸出軸354 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件361 ；以及能夠相對于旋轉(zhuǎn)部件361接觸、離開的摩擦片362、363。并且，制動部36具有施力部件(例如螺旋彈簧)364，將摩擦片363向接近旋轉(zhuǎn)部件361的方向施力；驅(qū)動部365，克服施力部件364的施加力，使摩擦片363從旋轉(zhuǎn)部件361離開；以及殼體366。殼體366能夠拆裝地安裝在馬達部35的框架356上。旋轉(zhuǎn)部件361形成為板狀，與在輸出軸354的一端部形成的花鍵部354a花鍵結(jié)合，能夠與輸出軸354—起旋轉(zhuǎn)，并能夠相對于輸出軸354在輸出軸354的軸向上移動。在旋轉(zhuǎn)部件361的兩側(cè)(圖中的上側(cè)及下側(cè))配置有摩擦片362、363。上側(cè)的摩擦片362固定在殼體366上。另一方面,下側(cè)的摩擦片363由殼體366支持為，不能夠與輸出軸354 —起旋轉(zhuǎn)，但能夠相對于輸出軸354在輸出軸354的軸向上移
動。 制動部36例如為電磁制動器，作為驅(qū)動部365而具有鐵芯365a以及制動器用線圈365b。通過鐵芯365a以及制動器用線圈365b構(gòu)成電磁鐵。在制動器用線圈365b未被通電時，下側(cè)的摩擦片363通過施力部件364的施加力，將旋轉(zhuǎn)部件361推壓到上側(cè)的摩擦片362上。由此，旋轉(zhuǎn)部件361被兩個摩擦片362、363緊固，因此輸出軸354的旋轉(zhuǎn)被限制。在制動器用線圈365b被通電時，下側(cè)的摩擦片363克服施力部件364的施加力，被驅(qū)動部365吸引。因此，兩個摩擦片362、363從旋轉(zhuǎn)部件361離開，允許輸出軸354的旋轉(zhuǎn)。另外，對制動部36的結(jié)構(gòu)沒有限制。例如，也可以不設(shè)置上側(cè)的摩擦片362，在該情況下，旋轉(zhuǎn)部件361被固定在輸出軸354上，不能夠相對于輸出軸354在輸出軸354的軸向上移動。并且，旋轉(zhuǎn)部件361也可以形成為圓筒狀，在該情況下，摩擦片363構(gòu)成為能夠在圓筒狀的旋轉(zhuǎn)部件361的徑向上移動。進而，驅(qū)動部365也可以具有氣缸等來代替制動器用線圈365b，而制動部36不限定于電磁制動器。編碼器部37經(jīng)由制動部36的殼體366安裝在馬達部35的框架356上。編碼器部37對馬達部35的輸出軸354的旋轉(zhuǎn)進行檢測，并將檢測結(jié)果向控制裝置50發(fā)送。編碼器部37向控制裝置50發(fā)送的信息，可以包含有無旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等。另外，本實施方式的作為旋轉(zhuǎn)檢測部的編碼器部37，除了有無旋轉(zhuǎn)之外，還對旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角等進行檢測，但本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測部只要能夠檢測有無旋轉(zhuǎn)即可，并不特別限定。如圖I以及圖2所示，注射成型機10具有對馬達部35以及制動部36進行控制的控制裝置50?？刂蒲b置50構(gòu)成為包括CPU、記錄介質(zhì)等的計算機?？刂蒲b置50經(jīng)由信號線與限位開關(guān)61、緊急按鈕62連接。限位開關(guān)61在注射成型機10上所設(shè)置的安全門被打開時，向控制裝置50發(fā)送開啟信號。緊急按鈕62在于緊急時被操作員手動按壓時，向控制裝置50發(fā)送按下信號?？刂蒲b置50通過使CPU執(zhí)行記錄介質(zhì)中所存儲的各種程序，來對馬達部35以及制動部36進行控制，使其執(zhí)行合模裝置30的各種動作。例如，控制裝置50為，在進行閉模、合模及開模時，通過對制動器用線圈365b進行通電，由此解除制動部36對馬達部35的制動，并且通過向馬達用線圈352b進行供電，由此使馬達部35產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此時，控制裝置50進行如下的反饋控制根據(jù)從編碼器部37發(fā)送的信息，計算輸出軸354的旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，并以縮小計算值與目標(biāo)值之間的偏差的方式，控制向馬達用線圈352b供給的電力，而控制馬達部35的輸出。并且，控制裝置50為，在開模結(jié)束時，停止向馬達用線圈352b供電，使馬達部35的輸出為O。由此，馬達部35變得能夠通過外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置50解除向制動器用線圈365b的通電，通過制動部36對馬達部35進行制動，以使可動壓板32、進而使可動模22不會由于重力而落下。此外，可動壓板32與可動模22、注射裝置12 —體化，其合計重量通常為數(shù)百kg程度。并且，控制裝置50為，在進行閉模、合模及開模的情況下，在接收到開啟信號或者按下信號時，通過停止向馬達用線圈352b供電，而使馬達部35的輸出返回到0，使馬達部35的工作中斷。由此，馬達部35變得能夠通過外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置50解除向制動器用線圈365b的通電，通過制動部36對馬達部35進行制動，以使可動壓板32、進而使可動模22不移動。另外，使馬達部35的工作中斷的條件，不限定于接收到開啟信號或者按下信號的情況。例如，在根據(jù)從編碼器部37發(fā)送的信息而計算出的馬達部35的旋轉(zhuǎn)角等與目標(biāo)值之間的偏差為閾值以上的情況等、檢測到任何異常的情況下，都可以中斷馬達部35的工作。 控制裝置50為，在合模中，在停止向馬達用線圈352b供電時，如上所述，通過制動部36對馬達部35進行制動，因此能夠抑制要釋放合模力的反作用。因此，能夠抑制反作用導(dǎo)致的可動模22與固定模21的離開，因此在合模時相對于可動模22 (或固定模21)能夠移動的部件(例如側(cè)型芯)的損傷被抑制。然而，制動部36的制動力根據(jù)制動部36的狀態(tài)而變動。例如，由于異物混入摩擦片362、363與旋轉(zhuǎn)部件361之間、摩擦片362、363的磨耗、施力部件364的劣化等，制動部36的制動力降低。因此，本實施方式的控制裝置50具有檢測部51，該檢測部51為，在通過制動部36對馬達部35進行了制動的狀態(tài)下，使馬達部35產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來自編碼器部37的信息，檢測制動部36的狀態(tài)。因此，能夠容易地檢測制動部36的狀態(tài)。該控制裝置50經(jīng)由信號線與制動器檢修開關(guān)63連接。制動器檢修開關(guān)63在于制動器檢修時被操作員手動操作時，向控制裝置50發(fā)送操作信號。圖4是表示本發(fā)明第一實施方式的注射成型裝置的控制裝置的處理的流程圖。例如，在控制裝置50接收到制動器檢修開關(guān)63的操作信號時、或者定期地進行圖4所示的步驟SlOl以后的處理。首先，在步驟SlOl中，檢測部51在注射成型機10所具備的顯示部上顯示“檢修中”等消息，并且使檢修用的蜂鳴器鳴叫。接著，在步驟S103中，檢測部51在通過制動部36使馬達部35制動了的狀態(tài)下，使馬達部35的輸出從O逐漸(例如花費5秒)增加至規(guī)定值(例如額定轉(zhuǎn)矩的80%左右)。由于使馬達部35的輸出從O增加到規(guī)定值，因此檢測部51使向馬達用線圈352b供給的電流從O增加到規(guī)定值。在步驟S103中，基于檢測部51的馬達部35的輸出方向，可以是用于使可動壓板32下降的方向。除了馬達部35的輸出之外，對可動壓板32等施加的重力也作用為制動部36的負荷，因此在馬達部35的輸出相同的情況下，能夠?qū)χ苿硬?6施加較大的負荷。在步驟S103中，在基于檢測部51的馬達部35的輸出方向是用于使可動壓板32下降的方向的情況下，可動壓板32的位置被設(shè)定在比下限位置(在本實施方式中，為可動模22接觸固定模21的位置(參照圖2))更靠上方。例如，可動壓板32的位置可以是上限位置(在本實施方式中，為開模后的待機位置(參照圖I))。
接著，在步驟S105中，檢測部51根據(jù)來自編碼器部37的信息，調(diào)查規(guī)定時間的期間中的馬達部35的旋轉(zhuǎn)量(> O)是否為規(guī)定值以下。“規(guī)定時間的期間”未被特別限定，例如可以是如下的期間等(I)在步驟S103中，從馬達部35的輸出開始從O增加的時刻起、經(jīng)過規(guī)定時間的期間；(2)馬達部35的輸出被保持為規(guī)定值的規(guī)定時間的期間。在馬達部35的旋轉(zhuǎn)量為規(guī)定值以下的情況下(步驟S105、是)，馬達部35幾乎不旋轉(zhuǎn)，制動部36的制動力良好，因此檢測部51判斷為制動部36的狀態(tài)為良好(步驟S107)，并進行步驟Slll以后的處理。另一方面，在馬達部35的旋轉(zhuǎn)量超過規(guī)定值的情況下(步驟S105、否)，馬達部35旋轉(zhuǎn)，制動部36的制動力不足，因此檢測部51判斷為制動部36的狀態(tài)為異常(步驟S109)，并進行步驟Slll以后的處理。另外，在本實施方式中，根據(jù)規(guī)定時間的期間中的馬達部35的旋轉(zhuǎn)量是否為規(guī)定 值以下，來判斷制動部36的狀態(tài)是否良好，但也可以通過三個等級以上來評價制動部36的狀態(tài)，也可以設(shè)定多個成為評價基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。在步驟Slll中，檢測部51將制動部36的狀態(tài)的檢查結(jié)果通知給操作員。例如，檢測部51在注射成型機所具備的顯示部上顯示“制動部的狀態(tài)良好”或“制動部的狀態(tài)異?！钡认ⅰＴ谥苿硬?6的狀態(tài)為異常的情況下，也可以使警報用的蜂鳴器鳴叫。接著，在步驟SI 13中，檢測部51截斷向馬達用線圈352b的電流供給，使馬達部35的輸出返回到0，并且取消“檢修中”的消息顯示，使檢修用的蜂鳴器停止，結(jié)束本次的處理。如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，通過檢測部51對驅(qū)動用馬達33所具備的制動部36的狀態(tài)進行檢測，因此能夠容易地檢測制動部36的狀態(tài)。另外，本實施方式的注射成型機10為立式，但也可以是可動模能夠水平移動的臥式的注射成型機。在該情況下，對可動模、可動壓板施加的重力不會作為負荷而作用于制動部，因此基于檢測部的馬達的輸出方向不特別限定，既可以是用于使可動模(可動壓板)與固定模(固定壓板)接近的方向、也可以是用于使其離開的方向。并且，在可動壓板的可動范圍被確定的情況下，基于檢測部的馬達部的輸出方向，可以根據(jù)可動壓板的位置來設(shè)定。例如，在可動壓板位于離固定壓板最遠的位置時，基于檢測部的馬達的輸出方向，被設(shè)定為用于使可動壓板與固定壓板接近的方向。并且，在可動壓板位于離固定壓板最近的位置(可動模與固定模接觸的位置)時，基于檢測部的馬達的輸出方向，被設(shè)定為用于使可動壓板從固定壓板離開的方向。[第二實施方式]本實施方式涉及可動模能夠水平移動的臥式的注射成型機，特別涉及從模具裝置頂出成型品的頂出裝置。圖5是本發(fā)明第二實施方式的注射成型機的局部剖面圖。圖6是本發(fā)明第二實施方式的注射成型機所搭載的頂出裝置的動作的說明圖，是局部剖面圖。在圖6中，分別用雙點劃線表示頂出銷處于前端位置的狀態(tài)，用實線表示頂出銷處于后端位置的狀態(tài)。如圖5以及圖6所示，注射成型機110具備注射裝置112，該注射裝置112向由固定模121以及可動模122構(gòu)成的模具裝置120內(nèi)的型腔空間C中注射熔融樹脂。并且，注射成型機110具有進行模具裝置120的閉模、合模及開模的合模裝置130 ;以及從模具裝置120頂出成型品的頂出裝置140。另外，合模裝置130的結(jié)構(gòu)與第一實施方式的合模裝置30相同，因此省略說明。頂出裝置140具有貫通可動模122的頂出銷141 ;施力部件142，相對于可動模122，將頂出銷141向與成型品的頂出方向相反的方向施力；以及驅(qū)動用馬達143，克服施力部件142的施加力，使頂出銷141向頂出方向前進。另外，本實施方式的頂出銷141雖然貫通可動模122，但也可以貫通固定模121。頂出銷141能夠在頂出成型品的前端位置(參照圖6的雙點劃線)和作為初始位置的后端位置(參照圖6的實線)之間移動。頂出銷141與頂出板144a—體化，施力部件142配設(shè)在頂出板144a與可動模122之間。通過施力部件142的施加力，頂出板144a、進而頂出銷141，相對于可動模122被向后退方向施力。驅(qū)動用馬達143經(jīng)由安裝板148固定在可動壓板132上，并與可動模122 —體化。
頂出裝置140還具有傳遞機構(gòu)144，該傳遞機構(gòu)144將驅(qū)動用馬達143的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動而傳遞到頂出銷141。傳遞機構(gòu)144可以是一般的結(jié)構(gòu)，例如圖6所示那樣，具備上述頂出板144a ;配置在頂出板144a后方的頂出桿144b ;以及配設(shè)在頂出桿144b與驅(qū)動用馬達143之間的滾珠絲杠機構(gòu)144c。滾珠絲杠機構(gòu)144c包括能夠與驅(qū)動用馬達143的輸出軸143a —起旋轉(zhuǎn)的絲杠軸部144d ;以及經(jīng)由滾珠支持在絲杠軸部144d上的螺母部144e等。螺母部144e固定在安裝板148上。為了允許絲杠軸部144d相對于輸出軸143a的軸向移動，而在滾珠絲杠機構(gòu)144c的絲杠軸部144d與驅(qū)動用馬達143的輸出軸143a之間配設(shè)有花鍵單元144f?；ㄦI單元144f包括與絲杠軸部144d同軸地連結(jié)的花鍵軸部144g ;以及與花鍵軸部144g花鍵結(jié)合的螺母部144h等。螺母部144h固定在驅(qū)動用馬達143的輸出軸143a上。在滾珠絲杠機構(gòu)144c的螺母部144e與頂出桿144b之間配設(shè)有軸承箱144i，該軸承箱144i將從絲杠軸部144d同軸地延伸的軸部144j支持為旋轉(zhuǎn)自如，該絲杠軸部144d經(jīng)由滾珠支持在螺母部144e上。軸承箱144i能夠與軸部144j 一起沿軸向移動，通過導(dǎo)軸144k止轉(zhuǎn)，而不與軸部144j 一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軸144k與軸部144平行地延伸，固定在可動壓板132以及安裝板148上。頂出桿144b的后端固定在軸承箱144i上。頂出桿144b的中心軸線被配置在與軸單元144m的中心軸線相同的直線上，該軸單元144m由花鍵軸部144g、絲杠軸部144d以及軸部144j構(gòu)成。頂出桿144b的前端被插入到在可動壓板132的中央形成的貫通孔中。在驅(qū)動用馬達143的輸出軸143a旋轉(zhuǎn)時，軸單元144m—邊繞軸旋轉(zhuǎn)一邊在軸向上移動。此時，與軸單元144m的軸部144j 一起，軸承箱144i沿著導(dǎo)軸144k進退，因此頂出桿144d進退。另外，本實施方式的滾珠絲杠機構(gòu)144c為如下方式在輸出軸143a旋轉(zhuǎn)時，螺母部144e被固定，絲杠軸部144d —邊旋轉(zhuǎn)一邊在軸向上移動；但其方式不特別限定。例如，也可以如第一實施方式那樣，是在輸出軸旋轉(zhuǎn)時，絲杠軸部旋轉(zhuǎn)，螺母部在軸向上移動的方式。并且，也可以是在輸出軸旋轉(zhuǎn)時，螺母部旋轉(zhuǎn)，絲杠軸部在軸向上移動的方式。在該傳遞機構(gòu)144中，驅(qū)動用馬達143的旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)由花鍵單元144f傳遞到滾珠絲杠機構(gòu)144c，在滾珠絲杠機構(gòu)144c中變換為直線運動，并傳遞到軸承箱144i，而頂出桿144b進退。通過頂出桿144b的進退，而頂出板144a、進而頂出銷141進退。當(dāng)驅(qū)動用馬達143向正向旋轉(zhuǎn)時，使頂出銷141克服施力部件142的施加力而前進，從開模后的模具裝置120頂出成型品。另一方面，當(dāng)驅(qū)動用馬達143向反向旋轉(zhuǎn)時，使頂出銷141后退，并返回到初始位置。通過施力部件142的施加力，幫助頂出銷141的后退。驅(qū)動用馬達143例如可以是帶有制動器的伺服馬達，主要包括馬達部145 ;能夠?qū)︸R達部145進行制動的制動部146 ;以及編碼器部147，作為對馬達部145的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測部。另外，馬達部145、制動部146以及編碼器部147的結(jié)構(gòu)，分別與第一實施方式的馬達部35、制動部36以及編碼器部37的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。如圖5所示，注射成型機110具有對馬達部145以及制動部146進行控制的控制·裝置150?？刂蒲b置150構(gòu)成為包括CPU、記錄介質(zhì)等的計算機?？刂蒲b置150經(jīng)由信號線與限位開關(guān)161、緊急按鈕162連接。限位開關(guān)161在注射成型機110上所設(shè)置的安全門被打開時，向控制裝置150發(fā)送開啟信號。緊急按鈕162在于緊急時被操作員手動按壓時，向控制裝置150發(fā)送按下信號?？刂蒲b置150通過使CPU執(zhí)行記錄介質(zhì)中所存儲的各種程序，來對馬達部145以及制動部146進行控制，使其執(zhí)行頂出裝置140的各種動作。例如，控制裝置150為，在開模后為了頂出成型品而使頂出銷141進退時，解除制動部146對馬達部145的制動，并且使馬達部145旋轉(zhuǎn)。此時，控制裝置150進行如下的反饋控制根據(jù)從編碼器部147發(fā)送的信息，計算出馬達部145的旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，并以縮小計算值與目標(biāo)值之間的偏差的方式，對馬達部145的輸出進行控制。并且，控制裝置150為，當(dāng)頂出銷141從前端位置返回到后端位置時，將馬達部145的輸出設(shè)定為O。由此，馬達部145變得能夠通過外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置150通過制動部146對馬達部145進行制動，以使頂出銷141等不移動。并且，控制裝置150為，當(dāng)在頂出銷141的進退中接收到開啟信號或按下信號時，使馬達部145的輸出返回到0，而使馬達部145的工作中止。由此，馬達部145變得能夠通過外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置150通過制動部146對馬達部145進行制動，以使頂出銷141等不移動。另外，使馬達部145的工作中斷的條件，不限定于接收到開啟信號或按下信號的情況。例如，在根據(jù)從編碼器部147發(fā)送的信息而計算出的馬達部145的旋轉(zhuǎn)角與目標(biāo)值之間的偏差為閾值以上的情況等、檢測到任何異常的情況下，都可以中斷馬達部145的工作。然而，制動部146的制動力根據(jù)制動部146的狀態(tài)而變動。因此，本實施方式的控制裝置150具有檢測部151，該檢測部151為，在通過制動部146對馬達部145進行了制動的狀態(tài)下，使馬達部145產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來自編碼器部147的信息，檢測制動部146的狀態(tài)。檢測部151例如在制動器檢修開關(guān)163被操作員手動操作時(或定期地)，進行與圖4所示的處理相同的處理。因此，在本實施方式中，與第一實施方式同樣，也能夠容易地檢測制動部146的狀態(tài)。檢測部151可以在頂出銷141處于前端位置(參照圖6的雙點劃線)時，使馬達部145產(chǎn)生規(guī)定的輸出，其輸出方向可以是用于使頂出銷141向與頂出方向相反的方向移動的方向。在該情況下，除了馬達部145的輸出之外，施力部件142的施加力也作用為制動部146的負荷，因此在馬達部145的輸出相同的情況下，能夠?qū)χ苿硬?46施加較大的負荷。并且，由于頂出銷141處于前端位置，因此施力部件142的施加力變得最強。另外，本實施方式的注射成型機110為臥式，但也可以是可動模能夠上下移動的立式的注射成型機。在該情況下，對頂出銷141等施加的重力作為負荷而作用于制動部，但是頂出銷141與第一實施方式的可動壓板32相比顯著輕 ，因此也可以不考慮重力的影響。以上，對本發(fā)明的第一、第二實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限制于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鰧嵤├┘痈鞣N變形、置換。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機，具有馬達，具有馬達部以及能夠?qū)︸R達部進行制動的制動部；和控制裝置，對上述馬達部以及上述制動部進行控制，在該注射成型機中， 上述控制裝置具有檢測部，該檢測部為，在通過上述制動部對上述馬達部進行了制動的狀態(tài)下，使上述馬達部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來自對上述馬達部的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測部的信息，來檢測上述制動部的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的注射成型機，其中， 上述檢測部根據(jù)規(guī)定時間的期間中的上述馬達部的旋轉(zhuǎn)量是否為規(guī)定值以下，來檢測上述制動部的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的注射成型機，其中， 上述馬達是進行模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置的驅(qū)動用馬達。
4.如權(quán)利要求3所述的注射成型機，其中， 上述注射成型機為立式，上述驅(qū)動用馬達是使安裝有上述模具裝置的可動模的可動壓板升降的驅(qū)動源， 上述檢測部為，在上述可動壓板處于比下限位置靠上方時，使上述馬達部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，輸出方向是用于使上述可動壓板下降的方向。
5.如權(quán)利要求I或2所述的注射成型機，其中， 上述馬達是從模具裝置頂出成型品的頂出裝置的驅(qū)動用馬達。
6.如權(quán)利要求5所述的注射成型機，其中， 上述頂出裝置具有貫通可動?；蚬潭５捻敵鲣N；以及施力部件，相對可動?；蚬潭?，將上述頂出銷向與成型品的頂出方向相反的方向施力， 上述驅(qū)動用馬達是使頂出銷克服施力部件的施加力而向頂出方向前進的驅(qū)動源， 上述檢測部為，在上述頂出銷處于前端位置時，使上述馬達部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，輸出方向是用于使上述頂出銷向與頂出方向相反的方向移動的方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機，能夠檢測馬達所具備的制動部的狀態(tài)。注射成型機(10)具有馬達(33)，具有馬達部(35)以及能夠?qū)︸R達部(35)進行制動的制動部(36)；和控制裝置(50)，對馬達部(35)及制動部(36)進行控制；在該注射成型機(10)中，控制裝置(50)具有檢測部(51)，該檢測部(51)為，在通過制動部(36)對馬達部(35)進行了制動的狀態(tài)下，使馬達部(35)產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來自對馬達部(35)的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測部(37)的信息，來檢測制動部(36)的狀態(tài)。
文檔編號B29C45/76GK102848539SQ20121022022
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者德重信彥 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社