專利名稱：注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床的控制領(lǐng)域，尤其是指一種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
對于注塑機(jī)而言，鎖模信號是非常重要的信號，當(dāng)注塑機(jī)鎖模時(shí)，能產(chǎn)生不小于140kg鎖模力，此時(shí)若注塑機(jī)的兩塊模板之間有任何東西，都可能被壓為齏粉。因此，若注塑機(jī)機(jī)械手的鎖模信號沒有控制好，導(dǎo)致產(chǎn)品沒有取干凈甚至機(jī)械手還在下面模具的兩模板間，不但機(jī)械手要報(bào)廢，連模具本身也會造成大的損壞。然而現(xiàn)有的注塑機(jī)與機(jī)械手的連動控制中，首先當(dāng)注塑機(jī)完成一個(gè)循環(huán)后，兩模 板開模并發(fā)出開模到位信號，等待機(jī)械手取產(chǎn)品，此時(shí)機(jī)械手開始動作流程，首先切斷允許鎖模信號，機(jī)械手下行取產(chǎn)品后上升，再發(fā)出允許鎖模信號，而后注塑機(jī)開始下ー個(gè)循環(huán)，此時(shí)的機(jī)械手會繼續(xù)橫行到放產(chǎn)品處，下行放完產(chǎn)品后，回到模內(nèi)待機(jī)等待下次開模到位信號。而上述過程中，機(jī)械手是在收到開模到位信號后切斷允許鎖模信號，在取出產(chǎn)品后再輸出允許鎖模信號的，這就會產(chǎn)生個(gè)問題，就是當(dāng)機(jī)械手一直沒有收到開模到位信號，其對外的允許鎖模信號就不能斷，而一直不斷的允許鎖模信號會導(dǎo)致注塑機(jī)在完成了上一個(gè)產(chǎn)品壓鑄后，繼續(xù)向模內(nèi)壓住下ー個(gè)產(chǎn)品，并導(dǎo)致模具的損壞。究其原因，主要在于控制系統(tǒng)能否準(zhǔn)確的傳遞開模到位信號，而現(xiàn)有注塑機(jī)的控制系統(tǒng)雖本身有較高的可靠性，但單ー的控制系統(tǒng)也還是有可能出錯(cuò)的幾率，且現(xiàn)有控制方法中一旦面對控制系統(tǒng)出錯(cuò)的上述情況時(shí)，也無法提供其他的保護(hù)措施保護(hù)模具不被損壞，因此亟須改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供ー種更有效的注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)，它包括主控制器、從控制器、主鎖模允許繼電器及從鎖模允許繼電器；所述主控制器輸出連接主鎖模允許繼電器，從控制器輸出連接從鎖模允許繼電器，主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器輸出串接向外發(fā)出/切斷允許鎖模信號；所述從控制器連接監(jiān)控主控制器工作狀態(tài)，當(dāng)主控制器工作狀態(tài)不正常時(shí)發(fā)送允許鎖模信號；主控制器在收到開模到位信號后，輸出控制信號，一路開啟主鎖模允許繼電器發(fā)出允許鎖模信號，另一路傳送給從控制器，從控制器分別根據(jù)該控制信號及主控制器處于正常的工作狀態(tài)輸出開啟從鎖模允許繼電器切斷/發(fā)出允許鎖模信號。本發(fā)明還涉及ー種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)，它包括主控制器、輸入輸出板、主鎖模允許繼電器及從鎖模允許繼電器；所述輸入輸出板包括有從控制模塊；所述主控制器輸出連接主鎖模允許繼電器，輸入輸出板的從控制模塊輸出連接從鎖模允許繼電器，主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器輸出串接向外發(fā)出/切斷允許鎖模信號；所述輸入輸出板的從控制模塊連接監(jiān)控主控制器工作狀態(tài)，當(dāng)主控制器工作狀態(tài)不正常時(shí)發(fā)送允許鎖模信號；主控制器在收到開模到位信號后，輸出控制信號，一路開啟主鎖模允許繼電器發(fā)出允許鎖模信號，另一路傳送給輸入輸出板的從控制模塊，輸入輸出板的從控制模塊根據(jù)該控制信號輸出開啟從鎖模允許繼電器切斷/發(fā)出允許鎖模信號。本發(fā)明同時(shí)提供了一種用于上述注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)的控制方法，它包括歩驟A)、是否有開模到位信號，主控在接收到開模到位信號后輸出控制信號向外切斷允許鎖模信號；B)、從控監(jiān)視主控工作狀態(tài)正常與否，是則同時(shí)根據(jù)主控的控制信號輸出控制信號向外發(fā)出切斷允許鎖模信號，否則保持向外發(fā)送允許鎖模信號，并同時(shí)開始計(jì)吋；待到達(dá)一定時(shí)間后，切斷允許鎖模信號。上述步驟中的時(shí)間為固定預(yù)設(shè)或由用戶自行設(shè)置的時(shí)間 量;上述步驟B中還包括，從控通過檢測主控的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的工作狀態(tài)與控制信號來判斷主控工作狀態(tài)正常與否。本發(fā)明的有益效果在于采用了系統(tǒng)雙控制同時(shí)工作的架構(gòu)與控制方法，由主控發(fā)出允許鎖模信號的控制，從控不斷的檢測主控當(dāng)前的狀態(tài)，一旦檢測到主控發(fā)生故障吋，從控依然能繼續(xù)完成對鎖模信號的控制。此外在控制方法中給允許鎖模信號多加ー個(gè)時(shí)間屬性，從而使得其可在接通一段時(shí)間后，允許鎖模信號會自動斷開，這樣就防止了注塑機(jī)二次合模的情況發(fā)生。


下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)圖I為本發(fā)明的實(shí)施例I控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖I，本實(shí)施方式涉及ー種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)，它包括主控制器、從控制器、主鎖模允許繼電器及從鎖模允許繼電器。其中，主控制器輸出連接主鎖模允許繼電器，而從控制器輸出則是連接從鎖模允許繼電器的，主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器輸出串接向外發(fā)出/切斷允許鎖模信號，即主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器兩個(gè)的輸出是串接的，從而可直現(xiàn)對允許鎖模信號的保護(hù)，再者，兩個(gè)繼電器比一個(gè)繼電器可靠，就算ー個(gè)觸點(diǎn)沒有及時(shí)彈開，另外一個(gè)也能發(fā)揮點(diǎn)作用。上述從控制器連接主控制器，主要用于監(jiān)控其工作狀態(tài)是否正常，工作狀態(tài)最主要包括有主控制器上的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的工作狀態(tài)，當(dāng)主控制器工作狀態(tài)不正常時(shí)發(fā)送允許鎖模信號。而正常情況下，當(dāng)主控制器在收到開模到位信號后，即會輸出控制信號，控制信號一路至主鎖模允許繼電器，開啟它從而發(fā)出允許鎖模信號，另一路控制信號會傳送給從控制器，從控制器分別根據(jù)該控制信號及主控制器處于正常的工作狀態(tài)輸出開啟從鎖模允許繼電器切斷/發(fā)出允許鎖模信號。參見圖2，本發(fā)明另一實(shí)施例中的注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)，它包括主控制器、輸入輸出板、主鎖模允許繼電器及從鎖模允許繼電器。所述輸入輸出板包括有從控制模塊；所述主控制器輸出連接主鎖模允許繼電器，輸入輸出板的從控制模塊輸出連接從鎖模允許繼電器，主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器輸出串接向外發(fā)出/切斷允許鎖模信號；所述輸入輸出板的從控制模塊連接監(jiān)控主控制器工作狀態(tài)，當(dāng)主控制器工作狀態(tài)不正常時(shí)發(fā)送允許鎖模信號；主控制器在收到開模到位信號后，輸出控制信號，一路開啟主鎖模允許繼電器發(fā)出允許鎖模信號，另一路傳送給輸入輸出板的從控制模塊，輸入輸出板的從控制模塊根據(jù)該控制信號輸出開啟從鎖模允許繼電器切斷/發(fā)出允許鎖模信號。從結(jié)構(gòu)上可見本實(shí)施例與第一實(shí)施例類似，不同的是在于其充分利用了原有控制系統(tǒng)中的輸入輸出板的功能，通過在其原有的系統(tǒng)寫入可實(shí)現(xiàn)從控制器功能的模塊即可。本發(fā)明同時(shí)還提供了 ー種用于上述注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)的控制方法，如圖3，它包括步驟A)、是否有開模到位信號，主控在接收到開模到位信號后輸出控制信號向外切斷允許鎖模信號；B)、從控監(jiān)視主控工作狀態(tài)正常與否，從控通過檢測主控的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的工作狀態(tài)與控制信號來判斷主控工作狀態(tài)正常與否，是則同時(shí)根據(jù)主控的控制信號輸出控制信號向外發(fā)出切斷允許鎖模信號，否則保持向外發(fā)送允許鎖模信號。通過背景技術(shù)中描述的現(xiàn)有控制方法的克制，一旦出現(xiàn)機(jī)械手一直沒有收到開模到位信號，允許鎖模信號就不斷，這種設(shè)計(jì)本身就有點(diǎn)問題，因此對應(yīng)的本發(fā)明此步驟中在開始發(fā)出切斷允許鎖模信號后，可増加同時(shí)開始計(jì)時(shí)的步驟，且待到達(dá)一定時(shí)間后，切斷允許鎖模信號。此步驟中的時(shí)間 可為出廠時(shí)廠家固定預(yù)設(shè)的時(shí)間量或由用戶自行設(shè)置的時(shí)間量。由此得其可在接通一段時(shí)間后，允許鎖模信號會自動斷開，這樣可有效防止注塑機(jī)二次合模的情況發(fā)生。綜上可見，本專利通過采用了系統(tǒng)雙控制同時(shí)工作的架構(gòu)與控制方法，由主控制器(主控)發(fā)出允許鎖模信號的控制，同時(shí)從控制器(從控)不斷的檢測主控制器(主控)當(dāng)前的狀態(tài)，一旦檢測到主控制器(主控)發(fā)生故障(例如核心部分/外圍電路故障導(dǎo)致的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)工作不正常，或控制信號不正常等)時(shí)，從控制器(從控)依然能繼續(xù)完成對鎖模信號的控制。此外進(jìn)一歩的在控制方法中給允許鎖模信號多加一個(gè)時(shí)間屬性，從而使得其可在接通一段時(shí)間后，允許鎖模信號會自動斷開，這樣可有效防止注塑機(jī)二次合模的情況發(fā)生。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)，其特征在于它包括主控制器、從控制器、主鎖模允許繼電器及從鎖模允許繼電器；所述主控制器輸出連接主鎖模允許繼電器，從控制器輸出連接從鎖模允許繼電器，主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器輸出串接向外發(fā)出/切斷允許鎖模信號；所述從控制器連接并監(jiān)控主控制器工作狀態(tài)，當(dāng)主控制器工作狀態(tài)不正常時(shí)發(fā)送允許鎖模信號；主控制器在收到開模到位信號后，輸出控制信號，一路開啟主鎖模允許繼電器發(fā)出允許鎖模信號，另一路傳送給從控制器，從控制器分別根據(jù)該控制信號及主控制器處于正常的工作狀態(tài)輸出開啟從鎖模允許繼電器切斷/發(fā)出允許鎖模信號。
2.一種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)，其特征在于它包括主控制器、輸入輸出板、主鎖模允許繼電器及從鎖模允許繼電器；所述輸入輸出板包括有從控制模塊；所述主控制器輸出 連接主鎖模允許繼電器，輸入輸出板的從控制模塊輸出連接從鎖模允許繼電器，主鎖模允許繼電器與從鎖模允許繼電器輸出串接向外發(fā)出/切斷允許鎖模信號；所述輸入輸出板的從控制模塊連接監(jiān)控主控制器工作狀態(tài)，當(dāng)主控制器工作狀態(tài)不正常時(shí)發(fā)送允許鎖模信號；主控制器在收到開模到位信號后，輸出控制信號，一路開啟主鎖模允許繼電器發(fā)出允許鎖模信號，另一路傳送給輸入輸出板的從控制模塊，輸入輸出板的從控制模塊根據(jù)該控制信號輸出開啟從鎖模允許繼電器切斷/發(fā)出允許鎖模信號。
3.—種注塑機(jī)鎖模信號控制方法，其特征在于它包括步驟，A)、(主語/謂語？)是否有開模到位信號，主控在接收到開模到位信號后輸出控制信號向外切斷允許鎖模信號；B)、從控判斷主控工作狀態(tài)正常與否，是則同時(shí)根據(jù)主控的控制信號輸出控制信號向外發(fā)出切斷允許鎖模信號，否則保持向外發(fā)送允許鎖模信號。
4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于所述步驟B中，從控通過檢測主控的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的工作狀態(tài)與控制信號來判斷主控工作狀態(tài)正常與否。
5.如權(quán)利要求3或4所述的控制方法，其特征在于所述步驟B還包括，否則保持向外發(fā)送允許鎖模信號，并同時(shí)開始計(jì)時(shí)，待到達(dá)一定時(shí)間后，切斷允許鎖模信號。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在干所述時(shí)間為固定預(yù)設(shè)或由用戶自行設(shè)置的時(shí)間量。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種注塑機(jī)鎖模信號控制系統(tǒng)及控制方法，通過采用系統(tǒng)雙控制同時(shí)工作的架構(gòu)與控制方法，由主控制器(主控)發(fā)出允許鎖模信號的控制，同時(shí)從控制器(從控)不斷的檢測主控制器(主控)當(dāng)前的狀態(tài)，一旦檢測到主控制器(主控)發(fā)生故障(例如核心部分/外圍電路故障導(dǎo)致的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)工作不正常，或控制信號不正常等)時(shí)，從控制器(從控)依然能繼續(xù)完成對鎖模信號的控制。此外進(jìn)一步的在控制方法中給允許鎖模信號多加一個(gè)時(shí)間屬性，從而使得其可在接通一段時(shí)間后，允許鎖模信號會自動斷開，這樣可有效防止注塑機(jī)二次合模的情況發(fā)生。
文檔編號B29C45/76GK102825751SQ20121034548
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者孫毅, 董改田, 冷俊 申請人:深圳市華成工業(yè)控制有限公司